條件參數(shù)(統(tǒng)計信息)D12和PSF 數(shù)據(jù)(光學(xué)信息)D14,算出復(fù)原濾波器的濾波系數(shù)D18(P14)。即,在復(fù)原濾波器的信息量 (抽頭數(shù)、對稱性)的約束條件下,算出性能最高的濾波系數(shù)。
[0086] 例如,在濾波信息包含與復(fù)原濾波器的抽頭數(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)和表示復(fù)原濾波器的對 稱性的種類的數(shù)據(jù)的情況下,能夠?qū)⑴c復(fù)原濾波器的抽頭數(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)和表示復(fù)原濾波器 的對稱性的種類的數(shù)據(jù)作為約束條件,算出濾波系數(shù)。此時,對復(fù)原濾波器的再現(xiàn)所需的復(fù) 原濾波器的各抽頭算出濾波系數(shù)。因此,復(fù)原濾波器具有預(yù)定的對稱性,在復(fù)原濾波器的 再現(xiàn)所需的復(fù)原濾波器的抽頭數(shù)比構(gòu)成本來的復(fù)原濾波器的抽頭數(shù)少的情況下,能夠降低 (壓縮)濾波系數(shù)的信息量。通過如此指定約束條件并對濾波系數(shù)進(jìn)行最佳設(shè)計,能夠與對 復(fù)原濾波器進(jìn)行設(shè)計后而對濾波系數(shù)強(qiáng)行非可逆地進(jìn)行壓縮的情況相比,提高復(fù)原濾波器 的點(diǎn)像復(fù)原精度。
[0087] 另外,以下,對根據(jù)復(fù)原條件參數(shù)(統(tǒng)計信息)D12和PSF數(shù)據(jù)(光學(xué)信息)D14的 兩者來算出濾波系數(shù)D18的例子進(jìn)行說明,但是也能夠僅根據(jù)PSF數(shù)據(jù)(光學(xué)信息)D14來 算出濾波系數(shù)D18,即使在復(fù)原條件參數(shù)(統(tǒng)計信息)D12不明確的情況下也能夠算出濾波 系數(shù)D18。
[0088] 并且,所算出的濾波系數(shù)D18和與該濾波系數(shù)D18對應(yīng)的濾波信息(濾波格式) D16相互建立關(guān)聯(lián)而存儲于存儲器(ROM等)(P16)。
[0089] 圖4是進(jìn)行圖3所示的數(shù)據(jù)處理的控制器的功能框圖。在本例中,由相機(jī)主體控制 器28 (參照圖1)構(gòu)成以下的復(fù)原條件參數(shù)計算部34、PSF存儲部36、濾波信息計算部38、 濾波系數(shù)計算部40和濾波系數(shù)-格式存儲部42。
[0090] 首先,由復(fù)原條件參數(shù)計算部(統(tǒng)計信息獲取部)34取得復(fù)原條件參數(shù)(統(tǒng)計信 息:SN比等)D12,該復(fù)原條件參數(shù)D12發(fā)送到濾波信息計算部38。
[0091] 復(fù)原條件參數(shù)計算部34算出并取得與復(fù)原相關(guān)的輸入圖像的統(tǒng)計信息(SN比 等),輸出該統(tǒng)計信息作為復(fù)原條件參數(shù)D12。通常,在基于維納(Wiener)濾波的圖像復(fù)原 中需要攝影對象圖像的SN比。該情況下的SN比對應(yīng)每個頻率而需要,由SNR(〇x,Wy)表 示。在此,分別是X軸方向和y軸方向上的角頻率。根據(jù)數(shù)碼相機(jī)10中所使用 的ISO靈敏度、攝像元件26的OB(光學(xué)黑色)區(qū)域的數(shù)據(jù)值等而綜合性地算出SN比的信 息。
[0092] 另外,也可以預(yù)先算出SN比等統(tǒng)計信息,并存儲于預(yù)定的存儲器(存儲部)。在該 情況下,也可以是,例如復(fù)原條件參數(shù)計算部34作為對與圖像數(shù)據(jù)的復(fù)原相關(guān)的統(tǒng)計信息 進(jìn)行存儲的統(tǒng)計信息存儲部而發(fā)揮功能,濾波信息計算部38作為取得存儲于復(fù)原條件參 數(shù)計算部34的統(tǒng)計信息的統(tǒng)計信息獲取部而發(fā)揮功能。
[0093] 另一方面,PSF存儲部36作為對取得圖像數(shù)據(jù)時使用的表示光學(xué)系統(tǒng)的點(diǎn)像強(qiáng)度 分布的光學(xué)信息進(jìn)行存儲的光學(xué)信息存儲部而發(fā)揮功能。將攝影條件、圖像中位置等能夠 對點(diǎn)像分布函數(shù)產(chǎn)生影響的條件(PSF條件)和與各條件對應(yīng)的PSF數(shù)據(jù)D14預(yù)先建立對 應(yīng)而存儲于本例的PSF存儲部36中。這些相互建立對應(yīng)的信息(也簡單記載為"PSF數(shù)據(jù) D14")從PSF存儲部36發(fā)送到濾波信息計算部38。
[0094] 濾波信息計算部38作為取得在取得圖像數(shù)據(jù)時使用的表示光學(xué)系統(tǒng)的點(diǎn)像強(qiáng)度 分布的光學(xué)信息的光學(xué)信息獲取部而發(fā)揮作用,取得基于透鏡信息的光學(xué)傳遞函數(shù)(光學(xué) 信息(PSF))。光學(xué)傳遞函數(shù)根據(jù)攝影時的光學(xué)系統(tǒng)的狀態(tài)(變焦位置、光圈、聚焦位置等)、 圖像中的距中心的距離(位置)而設(shè)定。取得光學(xué)傳遞函數(shù)的方法能夠考慮如下方法:從 相機(jī)主體14的內(nèi)部ROM(相機(jī)主體控制器28)讀出光學(xué)傳遞函數(shù),在可換鏡頭式相機(jī)的情 況下從可換鏡頭內(nèi)的ROM (鏡頭單元控制器20)讀出光學(xué)傳遞函數(shù),在RAW顯影軟件安裝于 計算機(jī)60的情況下從經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)70而連接的服務(wù)器80等讀出光學(xué)傳遞函數(shù)。在本例中, 對在相機(jī)主體14的內(nèi)部ROM(相機(jī)主體控制器28)存儲光學(xué)傳遞函數(shù)(PSF)的情況進(jìn)行說 明。
[0095] 另外,光學(xué)傳遞函數(shù)能夠由PSF、0TF表示。PSF和OTF處于相互利用傅立葉變換/ 逆傅立葉變換而獲得的關(guān)系,PSF是實(shí)函數(shù),OTF是復(fù)變函數(shù)。作為具有與它們等價的信息 的函數(shù),有MTF和PTF,分別表示OTF的振幅成分和相位成分。因此,從信息量的觀點(diǎn)出發(fā), MTF和PTF的組合與OTF或者PSF等價。它們根據(jù)圖像中的位置而不同,因此需要對應(yīng)圖像 中的每個位置而求算。PSF、OTF、MTF和PTF中能夠取得哪個信息這根據(jù)系統(tǒng)而不同,但是 需要能夠至少取得一個。
[0096] 取得復(fù)原條件參數(shù)D12和PSF數(shù)據(jù)D14后的濾波信息計算部38基于這些信息,而 求算用于圖像數(shù)據(jù)的點(diǎn)像復(fù)原處理的復(fù)原濾波器的濾波信息D16。復(fù)原濾波器能夠根據(jù)上 述的PSF條件(攝影條件、圖像中位置)而變動,因此濾波信息計算部38對應(yīng)每個PSF求 算濾波信息。
[0097] 圖5是表示格式標(biāo)識符(濾波信息ID)、PSF的對稱性、相位成分的有無、復(fù)原濾波 器(濾波系數(shù))的配置格式和應(yīng)存儲的濾波系數(shù)的數(shù)目(抽頭數(shù))的關(guān)系的表。在圖5中, 作為一例,例示了 PSF的對稱性是"旋轉(zhuǎn)對稱"、"垂直對稱"、"水平對稱"、"點(diǎn)對稱"和"非對 稱"的情況,另外,例示了由M抽頭XM抽頭(最大7抽頭X7抽頭)的正方濾波的抽頭數(shù) 構(gòu)成復(fù)原濾波器的情況。
[0098] 在圖5的表示復(fù)原濾波器(濾波系數(shù))的配置格式的"濾波系數(shù)配置格式"的項(xiàng) 目中,在由記號1~9,a~Z和A~N表示的復(fù)原濾波器的抽頭中,向被分配共通的記號的 抽頭分配共通的濾波系數(shù)。另外,在"濾波系數(shù)配置格式"的項(xiàng)目中,被涂黑的抽頭的數(shù)目 與"應(yīng)存儲的濾波系數(shù)的數(shù)目(N) "相當(dāng)。
[0099] 例如,在PSF具有旋轉(zhuǎn)對稱性的情況下,PSF形狀具有"PSF(x,y)= gW (X2+y2))"的關(guān)系性,沒有相位,應(yīng)存儲的濾波系數(shù)的數(shù)目(抽頭數(shù))N由"N= (M+1) ((M+1) /2+1) /4"表示。另外,在PSF具有垂直對稱性的情況下,PSF形狀具有"PSF (X,y)= PSF(X,一 y) "的關(guān)系性,存在相位,應(yīng)存儲的濾波系數(shù)的數(shù)目N由"N = (M+l) (M - 1)/4" 表示。另外,在PSF具有水平對稱性的情況下,PSF形狀具有"PSF(x,y) = PSF ( - x,y) " 的關(guān)系性,存在相位,應(yīng)存儲的濾波系數(shù)的數(shù)目N由"N = (M+l) (M - 1)/4"表示。另外,在 PSF具有點(diǎn)對稱性的情況下,PSF形狀具有"PSF(x,y) = PSF ( - X,一 y) "的關(guān)系性,沒有 相位,應(yīng)存儲的濾波系數(shù)的數(shù)目N由"N= (M+1) 2/4"表示。另外,在PSF不具有對稱性的 情況下,PSF形狀是非對稱性,存在相位,應(yīng)存儲的濾波系數(shù)的數(shù)目N由"N = M2"表示。 [0100] 圖4所示的濾波信息計算部38基于復(fù)原條件參數(shù)D12和PSF數(shù)據(jù)D14來算出濾 波信息(抽頭數(shù)/對稱性),根據(jù)圖5所示的表數(shù)據(jù),進(jìn)行PSF的對稱性的判定,求算對應(yīng)的 濾波信息ID (格式ID :標(biāo)識符p)。該濾波信息ID (標(biāo)識符p)與表示復(fù)原濾波器所需的濾 波系數(shù)的配置信息建立對應(yīng),并由濾波信息計算部38保持。通常,如果是零相位濾波,則濾 波信息量(應(yīng)存儲的抽頭數(shù))(大致)成為一半,此外,如果是旋轉(zhuǎn)對稱則成為1/8。即使在 不成為零相位的情況下,如果是垂直對稱、水平對稱,則也能夠使濾波信息量(應(yīng)存儲的抽 頭數(shù))為一半。
[0101] 在賦予光學(xué)傳遞函數(shù)作為PSF的情況下,能夠如上所述僅單純地利用PSF對稱性 而進(jìn)行判斷,但是在MTF和PTF中僅能夠利用一方的情況下,選擇方法的基準(zhǔn)稍有不同。在 僅能夠利用MTF的情況下,必然只能僅進(jìn)行基于零相位濾波的復(fù)原,在圖5所示的例中,從 濾波信息ID (標(biāo)識符p)的一號和四號中選擇對應(yīng)的濾波信息ID (標(biāo)識符p)(若MTF為旋轉(zhuǎn) 對稱,則設(shè)定圖5的p = 1作為濾波信息,若不是旋轉(zhuǎn)對稱,則設(shè)定p = 4作為濾波信息)。
[0102] 另外,表示復(fù)原濾波器的對稱性的種類的數(shù)據(jù)可以如