的MAC地址等)?？纱_定此粗略位置在由上下文句柄遮蓋的區(qū)域中以用于存取對毫微微小區(qū)的當(dāng)前位置有用且相關(guān)的定位輔助數(shù)據(jù)。此上下文句柄還可以用于證實(shí)任何用戶輸入的市民地址或指示位置的其它信息。在一個(gè)實(shí)施方案中，通過本地發(fā)射器的位置及身份的知識，毫微微小區(qū)可確定其是否已經(jīng)移動(dòng)到不同位置。此可起始獲得新的/經(jīng)更新的上下文句柄以用于從位置服務(wù)器獲得經(jīng)更新的室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)的過程。
[0028]在另一實(shí)施方案中，自定位毫微微小區(qū)可利用提供“錨”節(jié)點(diǎn)的其它毫微微小區(qū)(例如，具有GPS接收器/天線且鄰近于窗口)的已知位置。此處，例如，自定位毫微微小區(qū)可獲取從錨節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號以用于測量到錨毫微微小區(qū)的已知位置的距離。
[0029]在又一實(shí)施方案中，毫微微小區(qū)可檢測指示毫微微小區(qū)的移動(dòng)的條件，其可能暗示改變的位置。毫微微小區(qū)可隨后將一或多個(gè)消息發(fā)射到位置服務(wù)器以提供關(guān)于毫微微小區(qū)的先前所確定的估計(jì)位置的降低的確定性或可靠性的警告。或者，所述毫微微小區(qū)可起始獲得其位置的經(jīng)更新的估計(jì)的操作。
[0030]圖1是包括便攜式服務(wù)接入收發(fā)器(PSAT) 104的系統(tǒng)的圖，所述便攜式服務(wù)接入收發(fā)器可使得移動(dòng)裝置能夠根據(jù)通信協(xié)議而無線地接入一或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)，所述通信協(xié)議例如為無線局域網(wǎng)(WLAN)協(xié)議、個(gè)域網(wǎng)(PAN)、無線廣域網(wǎng)(WffAN)協(xié)議(僅提供幾個(gè)實(shí)例)。在特定實(shí)施方案中，PSAT 104可包括實(shí)現(xiàn)對蜂窩式運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)的接入的毫微微小區(qū)。例如，PSAT 104可放置于中室內(nèi)環(huán)境中且通過寬帶連接(例如，通過DSL或電纜調(diào)制解調(diào)器)連接到網(wǎng)絡(luò)130。PSAT 104及促進(jìn)與服務(wù)提供商(未圖示)的通信的其它PSAT可經(jīng)由網(wǎng)關(guān)107與服務(wù)提供商通信。此處，網(wǎng)關(guān)107可連接到專有開關(guān)(未圖示)以執(zhí)行移動(dòng)交換中心(MSC)的功能，從而將蜂窩式服務(wù)提供到移動(dòng)裝置100。PSAT 104可從例如實(shí)用級交流電源插座等外部電源106接收電力。在其它實(shí)例中，PSAT 104可從例如發(fā)電機(jī)或電池等其它類型的外部電源接收電力。應(yīng)理解，這僅是PSAT可如何與網(wǎng)絡(luò)整合以擴(kuò)展服務(wù)運(yùn)營商的覆蓋的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。
[0031]如上文所指出，PSAT 104的估計(jì)位置可以用于支持對移動(dòng)裝置100的“911”緊急服務(wù)。例如，PSAT 104可使用下文描述的一種或多種技術(shù)確定其位置的估計(jì)?？呻S后將PSAT 104的位置的此估計(jì)提供到移動(dòng)裝置100或存儲在位置服務(wù)器(例如，服務(wù)器140、150或155中的一或多者)處。PSAT 104的估計(jì)位置可以用于將呼叫路由到適當(dāng)?shù)墓舶踩珣?yīng)答點(diǎn)(PSAP)以提供應(yīng)急響應(yīng)。此適當(dāng)?shù)腜SAP可包括最靠近PSAT 104及/或移動(dòng)裝置100的位置的PSAP。在任選的實(shí)施方案中，一旦使用適當(dāng)?shù)腜SAP建立呼叫，可將PSAT 104或移動(dòng)裝置100的估計(jì)位置轉(zhuǎn)發(fā)到適當(dāng)?shù)腜SAP以向適當(dāng)?shù)腜SAP通知需要輔助的用戶的近似位置。
[0032]在某些實(shí)施方案中，如圖1所示，PSAT 104可從SPS衛(wèi)星160接收或獲取衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)信號159。在一些實(shí)施例中，SPS衛(wèi)星160可來自例如GPS或伽利略衛(wèi)星系統(tǒng)等全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)。在其它實(shí)施例中，SPS衛(wèi)星可來自多個(gè)GNSS，例如(但不限于)GPS、伽利略、格洛納斯或北斗(指南針)衛(wèi)星系統(tǒng)。在其它實(shí)施例中，SPS衛(wèi)星可來自任何一個(gè)若干地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(RNSS)，例如廣域擴(kuò)增系統(tǒng)(WAAS)、歐洲靜地導(dǎo)航重疊服務(wù)(EGNOS)、準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)，僅舉幾個(gè)實(shí)例。
[0033]如上文所指出，例如，PSAT 104可向移動(dòng)裝置100提供根據(jù)蜂窩式通信協(xié)議對網(wǎng)絡(luò)的無線接入。另外，PSAT 104可通過無線鏈路125將無線電信號發(fā)射到例如本地收發(fā)器115等其它無線接入裝置且從其接收無線電信號。此處，本地收發(fā)器115可包括對等PSAT裝置。在特定實(shí)施方案中，本地收發(fā)器115可提供對無線局域網(wǎng)(WLAN，例如IEEE標(biāo)準(zhǔn)802.11網(wǎng)絡(luò))或無線個(gè)域網(wǎng)(WPAN，例如，藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò))的接入。在另一實(shí)例實(shí)施方案中，本地收發(fā)器115可包括毫微微小區(qū)收發(fā)器，其能夠促進(jìn)根據(jù)蜂窩式通信協(xié)議在鏈路125上的通信。當(dāng)然，應(yīng)理解，這些僅是可通過本地收發(fā)器在無線鏈路上與移動(dòng)裝置通信的網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。
[0034]在特定實(shí)施方案中，本地收發(fā)器115可通過鏈路145在網(wǎng)絡(luò)130上與服務(wù)器140、150及155通信。此處，網(wǎng)絡(luò)130可包括有線或無線鏈路的任何組合。在特定實(shí)施方案中，網(wǎng)絡(luò)130可包括能夠促進(jìn)PSAT 104、服務(wù)器140、150或155及/或網(wǎng)關(guān)107之間或當(dāng)中的通信的因特網(wǎng)協(xié)議(IP)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。
[0035]在特定實(shí)施方案中且如下文所論述，PSAT 104可具有能夠計(jì)算PSAT 104的定位或估計(jì)位置的電路及處理資源。舉例來說，PSAT 104可至少部分基于到四個(gè)或更多SPS衛(wèi)星160的偽距離測量值來計(jì)算定位。此處，PSAT 104可至少部分基于在從四個(gè)或更多SPS衛(wèi)星160獲取的信號159中的偽噪聲碼相位檢測來計(jì)算所述偽距離測量值。在特定實(shí)施方案中，PSAT 104可從服務(wù)器140、150或155接收定位輔助數(shù)據(jù)，以輔助獲取由SPS衛(wèi)星160發(fā)射的信號159，包含(例如)歷書、星歷數(shù)據(jù)、多普勒搜索窗(僅舉幾個(gè)實(shí)例)。
[0036]在其它實(shí)施方案中，PSAT 104可通過使用若干技術(shù)中的任一者(例如，高級前向三邊測量(AFLT)和/或觀測到達(dá)時(shí)間差(OTDOA))處理從固定于已知位置處的地面發(fā)射器(例如，基站收發(fā)器，未展示)接收的信號而獲得定位。在這些特定技術(shù)中，可至少部分基于由固定于已知位置處的發(fā)射器發(fā)射且在PSAT 104處接收的導(dǎo)頻信號來測量從PSAT 104到固定于已知位置處的三個(gè)或更多個(gè)此類地面發(fā)射器的距離。此處，服務(wù)器140、150或155可能夠?qū)⒍ㄎ惠o助數(shù)據(jù)提供給PSAT 104以促進(jìn)例如AFLT及OTDOA等定位技術(shù)，所述定位輔助數(shù)據(jù)例如為地面發(fā)射器的位置及身份。在一個(gè)特定實(shí)例中，服務(wù)器140、150或155可提供輔助數(shù)據(jù)以用于獲取蜂窩式信號，以用于(例如，在使用定位參考信號(PRS)的同步LTE網(wǎng)絡(luò)的情況下)獲得測量值。在其它實(shí)施例中，在移動(dòng)裝置100處從信號的獲取獲得的測量值可轉(zhuǎn)發(fā)到服務(wù)器以用于計(jì)算移動(dòng)裝置的估計(jì)位置。
[0037]在例如室內(nèi)環(huán)境或都市峽谷等特定環(huán)境中，PSAT 104可能不能夠從足夠數(shù)目的SPS衛(wèi)星160獲取信號159或執(zhí)行AFLT或OTDOA以計(jì)算定位，或可能能夠計(jì)算定位，但具有不可接受的準(zhǔn)確度?；蛘撸琍SAT 104可能夠至少部分基于從本地發(fā)射器(例如，定位在已知位置處的WLAN接入點(diǎn))獲取的信號而計(jì)算定位。例如，PSAT 104可通過測量從定位在已知位置處的三個(gè)或更多個(gè)室內(nèi)地面無線接入點(diǎn)發(fā)射的信號的特性而獲得定位。此類信號特性可被測量且通過(例如)獲得來自從此類接入點(diǎn)接收的信號的MAC ID地址而與定位在已知位置處的特定無線接入點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。可通過測量從此類接入點(diǎn)接收的信號的一或多個(gè)特性(例如，接收信號強(qiáng)度(RSSI)、往返時(shí)間(RTT)或到達(dá)角度(AOA)，僅舉幾個(gè)實(shí)例)而獲得定位。在替代性實(shí)施方案中，PSAT 104可通過將指示室內(nèi)區(qū)域中的特定位置處的預(yù)期RSSI及/或RTT簽名的所獲取的信號的特性應(yīng)用于無線電熱圖(例如，射頻(RF)指紋識別匹配或RF簽名匹配)而獲得室內(nèi)定位。在特定實(shí)施方案中，無線電熱圖可關(guān)聯(lián)本地發(fā)射器的身份(例如，可與從本地發(fā)射器所獲取的信號辨別的MAC地址)、從由所識別的本地發(fā)射器發(fā)射的信號的預(yù)期RSS1、來自所識別的發(fā)射器的預(yù)期RTT，及可能與這些預(yù)期的RSSI或RTT的標(biāo)準(zhǔn)偏差。采用由本地發(fā)射器所發(fā)射的信號的前述實(shí)例允許將這些信號用作“室內(nèi)導(dǎo)航信號”，其中無法可靠地獲取從SPS或宏蜂窩式基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)發(fā)射的信號。然而，應(yīng)理解，這些僅是可存儲在無線電熱圖中以用于應(yīng)用于所獲取的信號的值的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限制。
[0038]在特定實(shí)施方案中，PSAT 104可從服務(wù)器140、150或155接收定位輔助數(shù)據(jù)以用于室內(nèi)定位操作。舉例來說，此類定位輔助數(shù)據(jù)可包含定位在已知位置處的發(fā)射器的位置及身份以使得能夠測量從(例如)所測得的RSS1、RTT及/或AOA獲取的信號的特性。輔助室內(nèi)定位操作的其它定位輔助數(shù)據(jù)可包含無線電熱圖、發(fā)射器的位置及身份、可路由性圖表(僅舉幾個(gè)實(shí)例)。在一個(gè)實(shí)施方案中，PSAT 104可接收可路由性圖表及/或數(shù)字地圖以作為定位輔助數(shù)據(jù)以輔助PSAT 104基于物理障礙(例如，墻壁)及通道(例如，墻壁中的門道)界定用于在室內(nèi)區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航的可行區(qū)域。此處，通過界定用于導(dǎo)航的可行區(qū)域，PSAT 104可應(yīng)用約束以輔助根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型(例如，根據(jù)粒子過濾器和/或卡爾曼濾波器)對測量值進(jìn)行過濾以用于估計(jì)位置和/或運(yùn)動(dòng)軌跡的應(yīng)用。除了從來自本地發(fā)射器的信號的獲取獲得的測量值之外，根據(jù)特定實(shí)施例，PSAT 104可進(jìn)一步將運(yùn)動(dòng)模型應(yīng)用于從慣性傳感器(例如，加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)等)和/或環(huán)境傳感器(例如，溫度傳感器、麥克風(fēng)、氣壓傳感器、環(huán)境光傳感器、相機(jī)成像器等)獲得的測量值或推斷以估計(jì)PSAT 104的位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在替代性實(shí)施方案中，PSAT 104可將含有測量值的消息發(fā)射到遠(yuǎn)程位置服務(wù)器(例如，服務(wù)器140、150或155)，使得遠(yuǎn)程位置服務(wù)器可至少部分基于前述輔助數(shù)據(jù)而估計(jì)PSAT 104的位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0039]根據(jù)實(shí)施例，PSAT 104可通過選擇統(tǒng)一資源定位符(URL)通過(例如)請求室內(nèi)輔助數(shù)據(jù)而通過服務(wù)器140、150或155存取室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)。在特定實(shí)施方案中，服務(wù)器140、150或155可能夠提供室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)以覆蓋許多不同室內(nèi)區(qū)域，包含(例如)建筑物的樓層、醫(yī)院的翼部、機(jī)場的終點(diǎn)站、大學(xué)校園的多個(gè)部分、大型購物廣場的多個(gè)區(qū)域(僅舉幾個(gè)實(shí)例)。在另一實(shí)施方案中，PSAT可通過首先獲得PSAT 104的至少粗略的當(dāng)前位置而獲得上下文句柄(例如，用于獲得室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù))。在一個(gè)實(shí)例中，此粗略的當(dāng)前位置可包括從最新的SPS定位獲得的位置估計(jì)。在另一實(shí)例中，粗略的當(dāng)前位置可包括用戶輸入的位置。PSAT 104可隨后在對覆蓋包含所述粗略的當(dāng)前位置的區(qū)域的室內(nèi)導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)的請求中提供所獲得的上下文句柄。而且，PSAT 104處的存儲器資源及數(shù)據(jù)發(fā)射資源可使用于