01的亮度大于圖像獲取范圍ICR內(nèi)的其他對(duì)象(例如對(duì)象02、03、04)，所以處理單元112可根據(jù)圖像Fl和背景圖像BI，產(chǎn)生差異圖像DIFFl ;如圖4和圖6所示，在圖像F2中，因?yàn)閳D像獲取范圍ICR內(nèi)的二對(duì)象01、02的亮度大于圖像獲取范圍ICR內(nèi)的其他對(duì)象(例如對(duì)象03、04)，所以處理單元112可根據(jù)圖像F2和背景圖像BI，產(chǎn)生差異圖像DIFF2 ;如圖5和圖6所示，在圖像F3中，因?yàn)閳D像獲取范圍ICR內(nèi)的三對(duì)象01、02、03的亮度大于圖像獲取范圍ICR內(nèi)的其他對(duì)象(例如對(duì)象04)，所以處理單元112可根據(jù)圖像F3和背景圖像BI，產(chǎn)生差異圖像DIFF3。在步驟708中，當(dāng)處理單元112產(chǎn)生差異圖像DIFF1、差異圖像DIFF2和差異圖像DIFF3后，處理單元112根據(jù)差異圖像DIFFl、差異圖像DIFF2和差異圖像DIFF3中的二相鄰差異圖像DIFF1、DIFF2，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)光源104的深度信息DI2，以及根據(jù)差異圖像DIFF1、差異圖像DIFF2和差異圖像DIFF3中的二相鄰差異圖像DIFF2、DIFF3，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)光源106的深度信息DI3。另外，因?yàn)椴町悎D像DIFFl僅對(duì)應(yīng)光源102，所以在本發(fā)明中差異圖像DIFFl是等于深度信息DI1。
[0056]另外，控制單元110可重復(fù)步驟702至步驟708輪流控制光源102、104、106發(fā)射相對(duì)應(yīng)強(qiáng)度的光，所以圖像獲取單元108可在其圖像獲取范圍ICR內(nèi)獲取隨時(shí)間變化的圖像Fl、圖像F2和圖像F3。如此，處理單元112便可根據(jù)隨時(shí)間變化的圖像Fl、圖像F2和圖像F3和背景圖像BI，產(chǎn)生隨時(shí)間變化的3個(gè)深度信息DI1、DI2、DI3。
[0057]另外，在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，3個(gè)光源102、104、106中的每一光源可發(fā)射一相對(duì)應(yīng)強(qiáng)度且具有一相對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)的光。例如光源102可發(fā)射強(qiáng)度Il和波長(zhǎng)λ I的紅外光、光源104可發(fā)射強(qiáng)度12和波長(zhǎng)λ 2的紅外光以及光源106可發(fā)射強(qiáng)度13和波長(zhǎng)λ 3的紅外光。另外，3個(gè)光源102、104、106中的每一光源可發(fā)射一相對(duì)應(yīng)強(qiáng)度且具有一相對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)的光的實(shí)施例的其余操作原理都和3個(gè)光源102、104、106中的每一光源可發(fā)射一相對(duì)應(yīng)強(qiáng)度的光的實(shí)施例相同，在此不再贅述。
[0058]請(qǐng)參照?qǐng)D8，圖8是本發(fā)明一第三實(shí)施例公開一種立體攝像機(jī)800的示意圖。如圖8所示，立體攝像機(jī)800包含一圖像獲取模塊802、一深度信息模塊804、一圖像校正單元806、一對(duì)應(yīng)單元808、一處理單元810及一三角化單元812。圖像獲取模塊802包含一第一圖像獲取單元8022與一第二圖像獲取單元8024。但本發(fā)明并不受限于圖像獲取模塊802包含第一圖像獲取單元8022與第二圖像獲取單元8024，也就是說圖像獲取模塊802可包含多個(gè)圖像獲取單元。第一圖像獲取單元8022是用以在一第一時(shí)間序列(例如時(shí)間Τ1、Τ4、Τ7、Τ10…)獲取一第一系列左眼圖像(例如L1、L4、L7、LlO…);第二圖像獲取單元8024是用以在第一時(shí)間序列獲取一第一系列右眼圖像(例如Rl、R4、R7、RlO…)。深度信息模塊804包含2個(gè)光源8042、8044和一控制單元8046。但本發(fā)明并不受限于立體攝像機(jī)800包含2個(gè)光源8042、8044，也就是說立體攝像機(jī)800可包含多個(gè)光源。2個(gè)光源8042、8044中的每一光源是用以發(fā)射一相對(duì)應(yīng)強(qiáng)度的光，例如光源8042可發(fā)射強(qiáng)度Il的紅外光以及光源8044可發(fā)射強(qiáng)度12的紅外光。但本發(fā)明并不受限于2個(gè)光源8042、8044是紅外線光源。控制單元8046是耦接于2個(gè)光源8042、8044、第一圖像獲取單元8022和第二圖像獲取單元8024，用以在一第二時(shí)間序列(例如時(shí)間T2、T5、T8、T1L...)控制光源8042發(fā)射強(qiáng)度Il的紅外光，以及控制第一圖像獲取單元8022和第二圖像獲取單元8024分別獲取對(duì)應(yīng)光源8042的一第二系列左眼圖像(例如L2、L5、L8、L1L...)與一第二系列右眼圖像(例如R2、R5、R8、Rll…)，以及在一第三時(shí)間序列(例如時(shí)間T3、T6、T9、T12…)控制光源8044發(fā)射強(qiáng)度12的紅外光，以及控制第一圖像獲取單元8022和第二圖像獲取單元8024分別獲取對(duì)應(yīng)光源8044的一第三系列左眼圖像(例如L3、L6、L9、L12…)與一第三系列右眼圖像(例如R3、R6、R9、R12…)，其中第二時(shí)間序列、第三時(shí)間序列和第一時(shí)間序列不同且互相交錯(cuò)O
[0059]如圖8所示，圖像校正單元806是耦接于圖像獲取模塊802，用以校正第一系列左眼圖像(L1、L4、L7、L10…)中每一左眼圖像與第一系列右眼圖像(Rl、R4、R7、R10...)中一相對(duì)應(yīng)的右眼圖像之間的幾何位置誤差，使得左右圖像在幾何位置上是對(duì)齊的。例如圖像校正單元806可校正使左眼圖像LI中的對(duì)象可在其相對(duì)應(yīng)的右眼圖像Rl的水平位置上(視差)找到。另外，圖像校正單元806也用以校正第二系列左眼圖像(L2、L5、L8、L11...)中每一左眼圖像與第二系列右眼圖像(R2、R5、R8、R1L...)中一相對(duì)應(yīng)的右眼圖像之間的幾何位置誤差，以及校正第三系列左眼圖像(L3、L6、L9、L12...)中每一左眼圖像與第三系列右眼圖像(R3、R6、R9、R12…)中一相對(duì)應(yīng)的右眼圖像之間的幾何位置誤差。此外，圖像校正單元806也用以校正第一圖像獲取單元8022與第二圖像獲取單元8024之間的亮度誤差、色彩誤差或幾何誤差，例如第一圖像獲取單元8022與第二圖像獲取單元8024之間的鏡頭誤差或組裝誤差。
[0060]如圖8所示，對(duì)應(yīng)單元808是耦接于圖像校正單元806，用以找出同時(shí)顯示在第一系列左眼圖像(L1、L4、L7、L10...)中每一左眼圖像與第一系列右眼圖像(R1、R4、R7、R10...)中一相對(duì)應(yīng)的右眼圖像之間的每一對(duì)應(yīng)對(duì)象。例如對(duì)應(yīng)單元808可找出同時(shí)顯示在左眼圖像LI與相對(duì)應(yīng)的右眼圖像Rl之間的每一對(duì)應(yīng)對(duì)象(例如，如圖2所示的對(duì)象01、02、03、04) ο另外，對(duì)應(yīng)單元808也用以找出第二系列左眼圖像(L2、L5、L8、L11...)中每一左眼圖像與第二系列右眼圖像(R2、R5、R8、R1L...)中一相對(duì)應(yīng)的右眼圖像之間對(duì)應(yīng)光源8042的一第一預(yù)定區(qū)域。因?yàn)榈诙盗凶笱蹐D像(L2、L5、L8、LU...)與第二系列右眼圖像(R2、R5、R8、R11...)是對(duì)應(yīng)光源8042，且強(qiáng)度Il的紅外光可到達(dá)位置LOl (如圖3所示)，所以第二系列左眼圖像(L2、L5、L8、L11...)中每一左眼圖像與第二系列右眼圖像(R2、R5、R8、R11…)中一相對(duì)應(yīng)的右眼圖像之間對(duì)應(yīng)光源8042的第一預(yù)定區(qū)域是對(duì)應(yīng)于位置LOl (如圖3所示)。另外，對(duì)應(yīng)單元808也用以找出第三系列左眼圖像(L3、L6、L9、L12...)中每一左眼圖像與第三系列右眼圖像(R3、R6、R9、R12…)中一相對(duì)應(yīng)的右眼圖像之間對(duì)應(yīng)光源8044的一第二預(yù)定區(qū)域。因?yàn)榈谌盗凶笱蹐D像(L3、L6、L9、L12...)與第三系列右眼圖像(R3、R6、R9、R12...)是對(duì)應(yīng)光源8044，且強(qiáng)度12的紅外光可到達(dá)位置L02 (如圖4所示)，所以第三系列左眼圖像(L3、L6、L9、L12…)中每一左眼圖像與第三系列右眼圖像(R3、R6、R9、R12…)中一相對(duì)應(yīng)的右眼圖像之間對(duì)應(yīng)光源8044的第二預(yù)定區(qū)域是對(duì)應(yīng)于位置L02(如圖4所示)。
[0061]如圖8所示，處理單元810是耦接于對(duì)應(yīng)單元808。在對(duì)應(yīng)單元808找出同時(shí)顯示在左眼圖像LI與相對(duì)應(yīng)的右眼圖像Rl之間的每一對(duì)應(yīng)對(duì)象(例如，如圖2所示的對(duì)象01、
02、03、04)以及找出左眼圖像L2與相對(duì)應(yīng)的右眼圖像R2之間對(duì)應(yīng)光源8042的第一預(yù)定區(qū)域(例如，如圖3所示的位置L01)與找出左眼圖像L3與相對(duì)應(yīng)的右眼圖像R3之間對(duì)應(yīng)光源8044的第二預(yù)定區(qū)域(例如，如圖4所示的位置L02)后，處理單元810是根據(jù)對(duì)應(yīng)2個(gè)光源8042、8044的第一預(yù)定區(qū)域與第二預(yù)定區(qū)域和同時(shí)顯示在左眼圖像LI與相對(duì)應(yīng)的右眼圖像Rl之間的每一對(duì)應(yīng)對(duì)象，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)2個(gè)光源8042、8044的2個(gè)深度信息(例如，如圖6所示的深度信息DIFF1、DIFF2)，其中處理單元810產(chǎn)生對(duì)應(yīng)2個(gè)光源8042、8044的2個(gè)深度信息的原理和處理單元112產(chǎn)生對(duì)應(yīng)3個(gè)光源102、104、106的3個(gè)深度信息的原理相同，在此不再贅述。
[0062]如圖8所示，三角化單元812是耦接于處理單元810，用以根據(jù)一三角關(guān)系、對(duì)應(yīng)2個(gè)光源8042、8044的2個(gè)深度信息和同時(shí)顯示在左眼圖像LI與相對(duì)應(yīng)的右眼圖像Rl之間的每一對(duì)應(yīng)對(duì)象，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)左眼圖像LI與相對(duì)應(yīng)的右眼圖像Rl中的每一相對(duì)應(yīng)對(duì)象的一深度圖DM。也就是說立體攝像機(jī)800可利用對(duì)應(yīng)2個(gè)光源80