產(chǎn)生深度信息的裝置、產(chǎn)生深度信息的方法和立體攝像機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種產(chǎn)生深度信息的裝置、產(chǎn)生深度信息的方法和立體攝像機(jī)，尤其涉及一種利用多個光源中的每一光源發(fā)射一相對應(yīng)強(qiáng)度的光，以產(chǎn)生較正確的深度信息的裝置、方法和立體攝像機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，一立體攝像機(jī)利用一左眼圖像獲取單元和一右眼圖像獲取單元同時獲取一系列左眼圖像與一系列相對應(yīng)的右眼圖像，利用一搜尋比對單元比對同時顯示在一系列左眼圖像中的每一左眼圖像與一相對應(yīng)的右眼圖像中的每一像素，再利用一三角化單元，根據(jù)一三角關(guān)系和同時顯示在左眼圖像與相對應(yīng)的右眼圖像中的每一像素，產(chǎn)生對應(yīng)左眼圖像與右眼圖像中的每一相同像素的一深度圖，以及利用一處理單元根據(jù)對應(yīng)左眼圖像與右眼圖像中的每一相同像素的深度圖，產(chǎn)生一立體圖像。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的對應(yīng)左眼圖像與右眼圖像中的每一相同像素的深度圖會因圖像的失真而造成產(chǎn)生的深度圖是較破碎的。因此，如何輸出完整的深度圖將是立體攝像機(jī)設(shè)計者的一項重要課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一實施例公開一種產(chǎn)生深度信息的裝置。所述產(chǎn)生深度信息的裝置包含多個光源、一圖像獲取單元、一控制單元及一處理單元。所述多個光源中的每一光源是用以發(fā)射一相對應(yīng)強(qiáng)度的光，且所述多個光源中的每一光源發(fā)射所述相對應(yīng)強(qiáng)度的光的強(qiáng)度都不同；所述控制單元是耦接于所述多個光源和所述圖像獲取單元，用以控制所述多個光源中的每一光源輪流發(fā)射所述相對應(yīng)強(qiáng)度的光，以及控制所述圖像獲取單元獲取對應(yīng)所述多個光源的多個圖像；所述處理單元是耦接于所述圖像獲取單元，用以在所述圖像獲取單元獲取對應(yīng)所述多個光源的多個圖像和一背景圖像后，根據(jù)對應(yīng)所述多個光源的多個圖像和所述背景圖像，產(chǎn)生對應(yīng)所述多個光源的多個深度信息。
[0005]本發(fā)明的另一實施例公開一種產(chǎn)生深度信息的方法，其中一產(chǎn)生深度信息的裝置包含多個光源、一圖像獲取單元、一控制單元及一處理單元，所述方法包含所述控制單元控制所述多個光源中的每一光源輪流發(fā)射一相對應(yīng)強(qiáng)度的光，其中所述多個光源中的每一光源發(fā)射所述相對應(yīng)強(qiáng)度的光的強(qiáng)度都不同；所述控制單元控制所述圖像獲取單元獲取對應(yīng)所述多個光源的多個圖像；在所述圖像獲取單元獲取對應(yīng)所述多個光源的多個圖像和一背景圖像后，所述處理單元根據(jù)對應(yīng)所述多個光源的多個圖像和所述背景圖像，產(chǎn)生對應(yīng)所述多個光源的多個深度信息。
[0006]本發(fā)明的另一實施例公開一種立體攝像機(jī)。所述立體攝像機(jī)包含一圖像獲取模塊、一深度信息模塊、一圖像校正單元、一對應(yīng)單元、一處理單元及一三角化單元。所述圖像獲取模塊包含一第一圖像獲取單元及一第二圖像獲取單元。所述第一圖像獲取單元是用以在一第一時間獲取一背景左眼圖像；所述第二圖像獲取單元是用以在所述第一時間獲取一背景右眼圖像。所述深度信息模塊包含多個光源和一控制單元。所述多個光源中的每一光源是用以發(fā)射一相對應(yīng)強(qiáng)度的光，且所述多個光源中的每一光源發(fā)射所述相對應(yīng)強(qiáng)度的光的強(qiáng)度都不同；所述控制單元是耦接于所述多個光源、所述第一圖像獲取單元和所述第二圖像獲取單元，用以控制所述多個光源中的每一光源輪流發(fā)射所述相對應(yīng)強(qiáng)度的光，以及控制所述第一圖像獲取單元和所述第二圖像獲取單元分別獲取對應(yīng)所述多個光源的多個左眼圖像與多個右眼圖像。所述圖像校正單元是耦接于所述圖像獲取模塊，用以校正所述背景左眼圖像與所述背景右眼圖像之間的誤差，以及所述第一圖像獲取單元與所述第二圖像獲取單元之間的誤差。所述對應(yīng)單元是耦接于所述圖像校正單元，用以找出同時顯示在所述背景左眼圖像與所述背景右眼圖像之間的每一對應(yīng)對象，以及找出所述多個左眼圖像與對應(yīng)的所述多個右眼圖像之間對應(yīng)所述多個光源的多個預(yù)定區(qū)域。所述處理單元是耦接于所述對應(yīng)單元，用以在所述對應(yīng)單元找出同時顯示在所述背景左眼圖像與所述背景右眼圖像之間的每一對應(yīng)對象以及找出對應(yīng)所述多個光源的多個預(yù)定區(qū)域后，根據(jù)對應(yīng)所述多個光源的多個預(yù)定區(qū)域和同時顯示在所述背景左眼圖像與所述背景右眼圖像之間的每一對應(yīng)對象，產(chǎn)生對應(yīng)所述多個光源的多個深度信息。所述三角化單元是用以根據(jù)一三角關(guān)系、所述多個光源的多個深度信息和同時顯示在所述背景左眼圖像與所述背景右眼圖像中的每一相對應(yīng)對象，產(chǎn)生對應(yīng)所述背景左眼圖像與所述背景右眼圖像中的每一相對應(yīng)對象的一深度圖。
[0007]本發(fā)明公開一種產(chǎn)生深度信息的裝置、產(chǎn)生深度信息的方法和立體攝像機(jī)。所述裝置和所述方法是利用一控制單元控制多個光源中的每一光源輪流發(fā)射不同強(qiáng)度的光，利用所述控制單元控制一圖像獲取單元獲取對應(yīng)每一光源的一圖像，以及在所述圖像獲取單元獲取對應(yīng)所述多個光源的多個圖像和一背景圖像后，利用一處理單元根據(jù)對應(yīng)所述多個光源的多個圖像和所述背景圖像，產(chǎn)生對應(yīng)所述多個光源的多個深度信息。另外，所述立體攝像機(jī)是利用所述方法輔助所述立體攝像機(jī)內(nèi)的三角化單元產(chǎn)生對應(yīng)一左眼圖像與一相對應(yīng)的右眼圖像中的每一相對應(yīng)對象的深度圖。如此，因為現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的對應(yīng)一左眼圖像與一右眼圖像中的每一相同對象的深度圖是較破碎的，所以本發(fā)明所產(chǎn)生的對應(yīng)所述左眼圖像與所述相對應(yīng)的右眼圖像中的每一相對應(yīng)對象的深度圖是較準(zhǔn)確完整的。因此，根據(jù)本發(fā)明所產(chǎn)生的深度圖而產(chǎn)生的立體圖像較不會失真。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明一第一實施例公開一種產(chǎn)生深度信息的裝置的示意圖。
[0009]圖2是說明背景圖像的示意圖。
[0010]圖3是說明圖像的示意圖。
[0011]圖4是說明圖像的示意圖。
[0012]圖5是說明圖像的示意圖。
[0013]圖6是說明處理單元根據(jù)對應(yīng)3個光源的3個圖像和背景圖像，產(chǎn)生對應(yīng)3個光源的3個深度信息的示意圖。
[0014]圖7是本發(fā)明一第二實施例說明一種產(chǎn)生深度信息的方法的流程圖。
[0015]圖8是本發(fā)明一第三實施例公開一種立體攝像機(jī)的不意圖。
[0016]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0017]100裝置
[0018]102、104、106、8042、8044 光源
[0019]108圖像獲取單元
[0020]110、8046控制單元
[0021]112,810處理單元
[0022]800立體攝像機(jī)
[0023]802圖像獲取模塊
[0024]804深度信息模塊
[0025]806圖像校正單元
[0026]808對應(yīng)單元
[0027]812三角化單元
[0028]8022第一圖像獲取單元
[0029]8024第二圖像獲取單元
[0030]BI背景圖像
[0031]D1、D2、D3距離
[0032]DI1、DI2、DI3深度信息
[0033]DIFF1、DIFF2、DIFF3差異圖像
[0034]DM深度圖
[0035]F1、F2、F3圖像
[0036]ICR圖像獲取范圍
[0037]L01、L02、L03位置
[0038]01、02、03、04對象
[0039]T0、T1、T2、T3時間
[0040]700-710步驟
【具體實施方式】
[0041]請參照圖1，圖1是本發(fā)明一第一實施例公開一種產(chǎn)生深度信息的裝置100的示意圖。如圖1所示，裝置100包含3個光源102、104、106、一圖像獲取單元108、一控制單元110及一處理單元112，其中3個光源102、104、106是紅外線光源。但本發(fā)明并不受限于裝置100包含3個光源102、104、106，也就是說裝置100可包含多個光源。另外，本發(fā)明也不受限于3個光源102、104、106是紅外線光源，也就是說3個光源102、104、106中的每一光源可以是具有方向性的可見光源，例如3個光源102、104、106中的每一光源可以是一發(fā)光二極管光源或激光光源。另外，本發(fā)明也不受限于裝置100僅包含一個圖像獲取單元，也就是說裝置100可包含多個圖像獲取單元。3個光源102、104、106中的每一光源是用以發(fā)射一相對應(yīng)強(qiáng)度的光，例如光源102可發(fā)射強(qiáng)度Il的紅外光、光源104可發(fā)射強(qiáng)度12的紅外光以及光源106可發(fā)射強(qiáng)度13的紅外光?？刂茊卧?10是耦接于3個光源102、104、106和圖像獲取單元108，用以在一相對應(yīng)時間控制3個光源102、104、106中的一光源發(fā)射一相對應(yīng)強(qiáng)度的光，例如控制單元110是耦接于3個光源102、104、106和圖像獲取單元108，用以在時間Tl控制光源102發(fā)射強(qiáng)度Il的紅外光、在時間Τ2控制光源104發(fā)射強(qiáng)度1