移動(dòng)式智能視頻監(jiān)控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明適用于在電力系統(tǒng)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的安全監(jiān)控設(shè)備，具體為一種智能視頻監(jiān)控器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電力系統(tǒng)視頻監(jiān)控器一般安裝在變電站設(shè)備區(qū)，主控室，電纜室，繼電保護(hù)室，通信機(jī)房，施工現(xiàn)場(chǎng)等場(chǎng)所，視頻頭都是固定在房頂、墻壁桿塔上，視頻監(jiān)控范圍固定不變，因此視頻監(jiān)控范圍有一定的局限性，這樣會(huì)影響很多更需要觀察現(xiàn)場(chǎng)以及盲區(qū)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種移動(dòng)式智能視頻監(jiān)控器，適用于在電力系統(tǒng)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安全監(jiān)控，對(duì)通信設(shè)備運(yùn)行有異?，F(xiàn)象時(shí)，可應(yīng)急安裝智能視頻監(jiān)控器進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間跟蹤，院內(nèi)零時(shí)存放物資用品時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，在庫(kù)房?jī)?nèi)加裝進(jìn)行定點(diǎn)或移動(dòng)監(jiān)控。
[0004]本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種移動(dòng)式智能視頻監(jiān)控裝置，包括移動(dòng)系統(tǒng)，所述移動(dòng)系統(tǒng)包括行走裝置和遙控裝置。
[0005]所述行走裝置包括上下平行設(shè)置的兩根軌道，所述兩根軌道之間安裝有主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪，所述主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪的輪軸一端分別通過(guò)軸承安裝在第一連接臂的兩端，所述主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪的輪軸另一端分別通過(guò)軸承安裝在第二連接臂的兩端；所述第一連接臂上固定連接有L型板，所述L型板上固定安裝電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)行走輪的輪軸一端固連；所述第一連接臂上安裝有箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有第一蓄電池、射頻接收模塊和型號(hào)為STC89C51的第一單片機(jī)，所述第一蓄電池和射頻接收模塊、第一單片機(jī)、電機(jī)電源端連接，所述射頻接收模塊的輸出端和第一單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，第一單片機(jī)的信號(hào)輸出端和電機(jī)的控制端連接。
[0006]遙控裝置包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有第二蓄電池、射頻發(fā)送模塊和型號(hào)為STC89C51的第二單片機(jī)，殼體上還設(shè)有前進(jìn)按鈕和后退按鈕，前進(jìn)按鈕和后退按鈕通過(guò)壓電傳感器和第二單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，第二單片機(jī)的信號(hào)輸出端和射頻發(fā)送模塊的輸入端連接。
[0007]所述第二連接臂上通過(guò)支架安裝有由PC機(jī)控制操作的360度全景無(wú)線攝像頭。
[0008]將兩根軌道架設(shè)在墻壁上，使用時(shí)，主動(dòng)行走輪和從動(dòng)行走輪通過(guò)輪槽安裝于兩根軌道之間。360度全景無(wú)線攝像頭可以在某一固定位置定點(diǎn)監(jiān)控。需要移動(dòng)時(shí)，按下遙控裝置上的前進(jìn)按鈕或后退按鈕，第二單片機(jī)通過(guò)射頻發(fā)送模塊發(fā)出電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號(hào)，射頻接收模塊接收到電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號(hào)，并傳輸?shù)降谝粏纹瑱C(jī)，第一單片機(jī)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而使得行走裝置在軌道上位移，視頻頭的運(yùn)行軌跡可按照監(jiān)控人操作進(jìn)行移動(dòng)跟拍，及時(shí)收集影像資料，同時(shí)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，將視頻資料傳輸?shù)絇C機(jī)，實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0009]本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，智能視頻監(jiān)控器適用于在電力系統(tǒng)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安全監(jiān)控，對(duì)通信設(shè)備運(yùn)行有異常現(xiàn)象時(shí)，可應(yīng)急安裝智能視頻監(jiān)控器進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間跟蹤，院內(nèi)零時(shí)存放物資用品時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，在庫(kù)房?jī)?nèi)加裝進(jìn)行定點(diǎn)或移動(dòng)監(jiān)控。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1表示行走裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2表示行走裝置的部分結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0012]圖3表示第一連接臂或者第二連接臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1-軌道，2-主動(dòng)行走輪，3-從動(dòng)行走輪，4-第一連接臂，5-第二連接臂，6_L型板，7-電機(jī)，8-箱體，9-360度全景無(wú)線攝像頭。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]一種移動(dòng)式智能視頻監(jiān)控裝置，包括移動(dòng)系統(tǒng)，所述移動(dòng)系統(tǒng)包括行走裝置和遙控裝置。
[0016]如圖1所示，所述行走裝置包括上下平行設(shè)置的兩根軌道1，軌道可以選擇安裝在墻壁上或者屋頂周?chē)?br>[0017]所述兩根軌道I之間安裝有主動(dòng)行走輪2和從動(dòng)行走輪3，所述主動(dòng)行走輪2和從動(dòng)行走輪3的輪軸一端分別通過(guò)軸承安裝在第一連接臂4的兩端，所述主動(dòng)行走輪2和從動(dòng)行走輪3的輪軸另一端分別通過(guò)軸承安裝在第二連接臂5的兩端；所述第一連接臂4上固定連接有L型板6，所述L型板6上固定安裝電機(jī)7，所述電機(jī)7的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)行走輪2的輪軸一端固連；第一連接臂4和第二連接臂5將主動(dòng)行走輪2和從動(dòng)行走輪3連接構(gòu)成行走構(gòu)件。
[0018]所述第一連接臂4上安裝有箱體8，所述箱體8內(nèi)設(shè)有第一蓄電池、射頻接收模塊和型號(hào)為STC89C51的第一單片機(jī)，所述第一蓄電池和射頻接收模塊、第一單片機(jī)、電機(jī)7電源端連接，所述射頻接收模塊的輸出端和第一單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，第一單片機(jī)的信號(hào)輸出端和電機(jī)7的控制端連接。遙控裝置包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有第二蓄電池、射頻發(fā)送模塊和型號(hào)為STC89C51的第二單片機(jī)，殼體上還設(shè)有前進(jìn)按鈕和后退按鈕，前進(jìn)按鈕和后退按鈕通過(guò)壓電傳感器和第二單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，第二單片機(jī)的信號(hào)輸出端和射頻發(fā)送模塊的輸入端連接。如圖2所示，所述第二連接臂5上通過(guò)支架安裝有由PC機(jī)控制操作的360度全景無(wú)線攝像頭9。需要移動(dòng)時(shí)，按下遙控裝置上的前進(jìn)按鈕或后退按鈕，第二單片機(jī)通過(guò)射頻發(fā)送模塊發(fā)出電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號(hào)，射頻接收模塊接收到電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號(hào)，并傳輸?shù)降谝粏纹瑱C(jī)，第一單片機(jī)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而使得行走裝置在軌道上位移，視頻頭的運(yùn)行軌跡可按照監(jiān)控人操作進(jìn)行移動(dòng)跟拍，及時(shí)收集影像資料，同時(shí)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，將視頻資料傳輸?shù)絇C機(jī)，實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0019]另外，如果軌道不是沿直線鋪設(shè)，為了使得行走裝置能夠轉(zhuǎn)彎，所述第一連接臂4和第二連接臂5均由兩節(jié)短臂通過(guò)連接銷(xiāo)鉸接后構(gòu)成；如圖3所示，第一連接臂4和第二連接臂5可以在有限的范圍內(nèi)水平彎曲，使得主動(dòng)行走輪2和從動(dòng)行走輪3能夠沿稍微彎曲的軌道行進(jìn)，促使智能視頻監(jiān)控裝置通過(guò)彎道，到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)。
[0020]具體實(shí)施時(shí)，射頻發(fā)送模塊和射頻接收模塊可以采用傳統(tǒng)的藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0021]將視頻頭放置在任意一個(gè)位置及掛點(diǎn)處，視頻頭的旋轉(zhuǎn)可通過(guò)監(jiān)控人員在電腦上進(jìn)行操作遙控，觀察不同角度的視頻圖像。在通信機(jī)房、工作現(xiàn)場(chǎng)、物資庫(kù)房?jī)?nèi)墻壁上敷設(shè)運(yùn)行軌道，將視頻頭安裝在運(yùn)行軌道上，監(jiān)控人員在電腦上進(jìn)行遙控操作，視頻頭可按照監(jiān)控人員的指令進(jìn)行左右移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)了觀察不同角度的視頻圖像。
[0022]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明的技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)式智能視頻監(jiān)控裝置，包括移動(dòng)系統(tǒng)，所述移動(dòng)系統(tǒng)包括行走裝置和遙控裝置；其特征在于:所述行走裝置包括上下平行設(shè)置的兩根軌道(1)，所述兩根軌道(I)之間安裝有主動(dòng)行走輪(2)和從動(dòng)行走輪(3)，所述主動(dòng)行走輪(2)和從動(dòng)行走輪(3)的輪軸一端分別通過(guò)軸承安裝在第一連接臂(4)的兩端，所述主動(dòng)行走輪(2)和從動(dòng)行走輪(3)的輪軸另一端分別通過(guò)軸承安裝在第二連接臂(5)的兩端；所述第一連接臂(4)上固定連接有L型板(6)，所述L型板(6)上固定安裝電機(jī)(7)，所述電機(jī)(7)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與主動(dòng)行走輪(2)的輪軸一端固連；所述第一連接臂(4)上安裝有箱體(8)，所述箱體(8)內(nèi)設(shè)有第一蓄電池、射頻接收模塊和型號(hào)為STC89C51的第一單片機(jī)，所述第一蓄電池和射頻接收模塊、第一單片機(jī)、電機(jī)(7)電源端連接，所述射頻接收模塊的輸出端和第一單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，第一單片機(jī)的信號(hào)輸出端和電機(jī)(7)的控制端連接； 遙控裝置包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有第二蓄電池、射頻發(fā)送模塊和型號(hào)為STC89C51的第二單片機(jī)，殼體上還設(shè)有前進(jìn)按鈕和后退按鈕，前進(jìn)按鈕和后退按鈕通過(guò)壓電傳感器和第二單片機(jī)的信號(hào)輸入端連接，第二單片機(jī)的信號(hào)輸出端和射頻發(fā)送模塊的輸入端連接； 所述第二連接臂(5)上通過(guò)支架安裝有由PC機(jī)控制操作的360度全景無(wú)線攝像頭(9)0
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式智能視頻監(jiān)控裝置，其特征在于:所述第一連接臂(4)和第二連接臂(5)均由兩節(jié)短臂通過(guò)連接銷(xiāo)鉸接后構(gòu)成。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明適用于在電力系統(tǒng)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的安全監(jiān)控設(shè)備，具體為一種智能視頻監(jiān)控器。將視頻頭放置在任意一個(gè)位置及掛點(diǎn)處，視頻頭的旋轉(zhuǎn)可通過(guò)監(jiān)控人員在電腦上進(jìn)行操作遙控，觀察不同角度的視頻圖像。在通信機(jī)房、工作現(xiàn)場(chǎng)、物資庫(kù)房?jī)?nèi)墻壁上敷設(shè)運(yùn)行軌道，將視頻頭安裝在運(yùn)行軌道上，監(jiān)控人員在電腦上進(jìn)行遙控操作，視頻頭可按照監(jiān)控人員的指令進(jìn)行左右移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)了觀察不同角度的視頻圖像。
【IPC分類(lèi)】H04N7-18, H04N5-232
【公開(kāi)號(hào)】CN104811671
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510252543
【發(fā)明人】孫衛(wèi)東
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)山西省電力公司忻州供電公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年5月19日