[0046]在圖3中，投影機100于第一軸向上為左低右高的傾斜，而容置槽10中的可變電阻R及浮球F的功能同于圖2所述的功能，在此不再贅述。而圖3與圖2中投影機100于第一軸向上的傾斜角度不同，所導(dǎo)致的差異為容置槽10左側(cè)面的水位高度氏與右側(cè)面的水位高度仏的關(guān)系與圖2中相較為相反。在圖3中，投影機100以左低右高傾斜，則容置槽10左側(cè)面的水位高度凡會比右側(cè)面的水位高度Hk要高，即H)HK。此時，當(dāng)處理器12會接收到電連接于浮球F的可變電阻R產(chǎn)生的感測訊號31后，會通過查詢表取得投影機100于第一軸向上左低右高的傾斜角度，再通過校正裝置14于第一軸向上對投影機100進行傾斜校正。
[0047]雖然本實施例描述了投影機100感測第一軸向上傾斜角度的方法及校正裝置14根據(jù)傾斜角度校正投影機100的功能，但本發(fā)明卻不以此為限。在其它實施例中，投影機100將同時考慮第一軸向(左右軸向)上的傾斜角度以及第二軸向(前后軸向)上的傾斜角度。圖4描述了圖1實施例的投影機100同時感測兩軸傾斜角度的示意圖。在圖4中，容置槽10中包含了用以偵測第一軸向的流體高度的第一浮球F1以及用以偵測第二軸向的流體高度的第二浮球F2。第一浮球F1反應(yīng)第一軸向中右側(cè)面的水位高度Hk，以及處理器12處理第一軸向上的傾斜角度的原理及步驟已于圖2及圖3說明，在此不再贅述。第二浮球F2反應(yīng)第二軸向的水位高度，以及處理器12處理第二軸向上的傾斜角度的原理類似于圖2及圖3的描述，其差別在于第二浮球F2反應(yīng)了容置槽10前側(cè)面的水位高度Hf或后側(cè)面的水位高度％8。在此實施例中，處理器12會接收到電連于浮球F1的可變電阻R1的電阻值變化所產(chǎn)生的感測訊號S1，而處理器12亦會接收到電連于浮球F2的可變電阻R2的電阻值變化所產(chǎn)生的感測訊號S2。處理器12接收到感測訊號S1及感測訊號S 2后，會利用存于存儲器13內(nèi)部的查詢表，分別取得投影機100于第一軸向上及第二軸向上的傾斜角度。處理器12取得第一軸向上及第二軸向上的傾斜角度后，會控制校正裝置14根據(jù)第一軸向上及第二軸向上的傾斜角度，將投影機100進行校正。以下將描述投影機100根據(jù)第一軸向上及第二軸向上的傾斜角度，控制校正裝置14對投影機100進行校正的步驟。
[0048]圖5為圖1實施例的投影機100使用漸進式傾斜校正的示意圖。為了不失一般性，本實施例考慮校正裝置14以漸進式的方法校正投影機100的傾斜角度，而漸進式校正投影機100的傾斜角度是使用連續(xù)性的校正，以使投影機100校正后的傾斜角度滿足預(yù)定范圍，流程詳述于下。在圖4中，X軸表示處理器12取得第一軸向(或第二軸向)上的傾斜角度，Y軸為時間軸。傾斜角度于時間點Pl的數(shù)值為Al，于時間點P2的數(shù)值為A2，于時間點P3的數(shù)值為A3，于時間點P4的數(shù)值為A4，于時間點P5的數(shù)值為A5。在本實施例中，若考慮投影機100進行一次成功的傾斜校正，則傾斜角度隨時間的函數(shù)值變化將為收斂(Convergence)。在時間點Pl時，處理器12控制校正裝置14根據(jù)偵測出的傾斜角度對投影機100進行校正。投影機100在時間點Pl至?xí)r間點P2間進行校正操作后，在時間點P2仍存在一個數(shù)值為A2的傾斜角度，處理器12比較傾斜角度于時間點Pl及時間點P2的數(shù)值后，判定數(shù)值A(chǔ)l與數(shù)值A(chǔ)2不相等，且數(shù)值A(chǔ)2不在預(yù)定范圍內(nèi)，故表示投影機100的傾斜角度隨時間的函數(shù)值變化尚未收斂，且于時間點P2的校正角度仍具有高誤差值，因此處理器12于時間點P2后將對投影機100繼續(xù)校正。投影機100在時間點P2至?xí)r間點P3間再次進行校正操作后，于時間點P3仍存在一個數(shù)值為A3的傾斜角度，處理器12比較傾斜角度于時間點P2及時間點P3的數(shù)值后，判定數(shù)值A(chǔ)3與數(shù)值A(chǔ)2不相等，且數(shù)值A(chǔ)3不在預(yù)定范圍內(nèi)，表示投影機100的傾斜角度隨時間的函數(shù)值變化仍尚未收斂，且于時間點P3的校正結(jié)果仍具有高誤差值，因此處理器12于時間點P3后將會對投影機100繼續(xù)校正。依此類推，當(dāng)投影機100在時間點P4至?xí)r間點P5間進行校正操作后，處理器12比較傾斜角度于時間點P4及時間點P5的數(shù)值后，判定數(shù)值A(chǔ)5與數(shù)值A(chǔ)4近乎相等，且數(shù)值A(chǔ)5在預(yù)定范圍內(nèi)，表示投影機100的傾斜角度隨時間的函數(shù)值變化已經(jīng)收斂，且于時間點P5的校正結(jié)果的誤差值在可接受的范圍，因此處理器12將會停止對投影機100繼續(xù)校正。
[0049]圖6為圖1實施例的投影機100校正傾斜角度的流程圖。在圖5中，投影機100校正傾斜角度的方法包含步驟SI至步驟S5，如下:
[0050]S1:感測器11根據(jù)投影機100中容置槽10內(nèi)的流體在第一軸向的水位高度仏或扎，產(chǎn)生感測訊號S1，并根據(jù)投影機100中容置槽10內(nèi)的流體在第二軸向的水位高度仏或Hb，產(chǎn)生感測訊號S2;
[0051]S2:處理器12根據(jù)感測訊號S1及感測訊號S2，利用查詢表分別產(chǎn)生第一軸向及第二軸向上的傾斜角度；
[0052]S3:處理器12操作校正裝置14，依據(jù)第一軸向及第二軸向上的傾斜角度對投影機100進行校正；
[0053]S4:處理器12檢查傾斜角度隨時間的函數(shù)值變化是否收斂，及校正后的傾斜角度是否落于預(yù)定范圍內(nèi)?’及
[0054]S5:若傾斜角度隨時間的函數(shù)值變化為收斂，且校正后的傾斜角度落于預(yù)定范圍內(nèi)，則處理器12將會結(jié)束對投影機100的校正程序。
[0055]藉由上述步驟SI至步驟S5的校正流程，投影機100將由原本較大的傾斜角度校正為可接收范圍的傾斜角度，且步驟SI至步驟S5為全自動化的校正，使用者不需要對投影機100執(zhí)行校正角度重置的行為。
[0056]綜上所述，本發(fā)明揭露一種投影機及其校正機身傾斜角度方法，其觀念為利用投影機內(nèi)部容置槽內(nèi)流體水平面與地平線平行的特性，將容置槽側(cè)邊與水平面的高度差轉(zhuǎn)換為投影機機身與地平線的傾斜角度。再依據(jù)傾斜角度使用校正裝置逐步校正。因此，相較于傳統(tǒng)投影機需要角度感測器或是重力感測器(G-Sensor)等裝置偵測傾斜角度，本發(fā)明的投影機不需要額外昂貴且需要重置的裝置，即可以全自動化的程序使投影機獲得高準(zhǔn)確度的傾斜角度的校正。
[0057]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.一種投影機的校正方法，其特征在于，包含: 第一感測器根據(jù)該投影機中容置槽內(nèi)的流體在第一軸向的第一水位，產(chǎn)生第一感測訊號; 根據(jù)該第一感測訊號，取得該投影機于該第一軸向的第一傾斜角度；及 根據(jù)該第一傾斜角度，校正該投影機在該第一軸向的該第一傾斜角度。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該第一感測訊號為電阻值訊號。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該第一感測器根據(jù)該投影機中該容置槽內(nèi)的該流體在該第一軸向的該第一水位，產(chǎn)生該第一感測訊號包含: 使用第一浮球以反應(yīng)該容置槽于該第一軸向的水位變化；及 該第一感測器根據(jù)該浮球的高度使第一可變電阻產(chǎn)生該第一感測訊號。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)該第一傾斜角度，校正該投影機在該第一軸向的該第一傾斜角度包含: 根據(jù)該第一傾斜角度，將該投影機于該第一軸向以第一角度校正； 該投影機以該第一角度校正后，感測該流體在該第一軸向的第三水位，并依該第三水位產(chǎn)生第三感測訊號；及 根據(jù)該第三感測訊號，取得該投影機于該第一軸向的第三傾斜角度； 其中若該第三傾斜角度在預(yù)定范圍內(nèi)，停止該投影機于該第一軸向的校正。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，另包含: 第二感測器根據(jù)該投影機中該容置槽內(nèi)的該流體在第二軸向的第二水位，產(chǎn)生第二感測訊號； 根據(jù)該第二感測訊號，取得該投影機于該第二軸向的第二傾斜角度；及 根據(jù)該第二傾斜角度，校正該投影機在該第二軸向的該第二傾斜角度； 其中該第一軸向垂直于該第二軸向。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，該第二感測訊號為電阻值訊號。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，該第二感測器根據(jù)該投影機中該容置槽內(nèi)的該流體在該第二軸向的該第二水位，產(chǎn)生該第二感測訊號包含: 使用第二浮球以求得該容置槽于該第二軸向的水位變化；及 該第二感測器根據(jù)該浮球的高度使第二可變電阻產(chǎn)生該第二感測訊號。
8.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，該第二感測器根據(jù)該投影機中該容置槽內(nèi)的該流體在該第二軸向的該第二水位，產(chǎn)生該第二感測訊號包含: 根據(jù)該第二傾斜角度，將該投影機于該第二軸向以第二角度校正； 該投影機以該第二角度校正后，感測該投影機中該容置槽內(nèi)的該流體在該第二軸向的第四水位，并依該第四水位產(chǎn)生第四感測訊號?’及 根據(jù)該第四感測訊號，取得該投影機于該第二軸向的第四傾斜角度； 其中若該第四傾斜角度在預(yù)定范圍內(nèi)，停止該投影機于該第二軸向的校正。
9.一種投影機，其特征在于，包含: 容置槽，容置流體； 感測器，設(shè)置于該容置槽內(nèi)，用以依據(jù)該流體的水位產(chǎn)生感測訊號； 存儲器，儲存有查詢表，該查詢表包含該感測訊號與該投影機于一軸向的傾斜角度的對應(yīng)關(guān)系； 校正裝置，用以校正該傾斜角度?’及 處理器，電連接于該感測器、該存儲器及該校正裝置； 其中該感測器產(chǎn)生該感測訊號后，該感測器將該感測訊號傳至處理器中，該處理器根據(jù)該感測訊號，通過該查詢表取得該投影機于該軸向的該傾斜角度，并控制該校正裝置根據(jù)該傾斜角度對該投影機于該軸向上進行校正。
10.如權(quán)利要求9所述的投影機，其特征在于，該感測器包含: 浮球，用以反應(yīng)該容置槽于該軸向的水位變化?’及 可變電阻，電性連接于該浮球，用以根據(jù)該浮球的高度產(chǎn)生該感測訊號。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種投影機及其校正方法，該校正方法包括：第一感測器根據(jù)該投影機中容置槽內(nèi)的流體在第一軸向的第一水位，產(chǎn)生第一感測訊號；根據(jù)該第一感測訊號，取得該投影機于該第一軸向的第一傾斜角度；及根據(jù)該第一傾斜角度，校正該投影機在該第一軸向的該第一傾斜角度。
【IPC分類】H04N5-74, H04N9-31, G03B21-00
【公開號】CN104767954
【申請?zhí)枴緾N201510130356
【發(fā)明人】吳佳真
【申請人】蘇州佳世達光電有限公司, 佳世達科技股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年3月24日