投影機(jī)及其校正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明描述一種投影機(jī)及其校正方法，尤指一種水冷式投影機(jī)校正傾斜角度的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著投影機(jī)的發(fā)展，具備各式功能的投影機(jī)逐漸問世。一般而言，投影機(jī)分為壁掛式投影機(jī)(又稱為固定式投影機(jī))以及可攜式投影機(jī)(直接擺放于平臺(tái))。無論是哪一種投影機(jī)，當(dāng)投影機(jī)投影影像至屏幕時(shí)，若投影機(jī)的水平與屏幕不一致，會(huì)造成影像光線投影至屏幕上的距離不一致而發(fā)生畫面變形的情況。舉例來說，當(dāng)投影機(jī)的機(jī)身發(fā)生左右傾斜時(shí)，投影到屏幕上的影像會(huì)被旋轉(zhuǎn)。當(dāng)投影機(jī)的機(jī)身發(fā)生前后傾斜時(shí)，投影到屏幕上的影像會(huì)變型為梯形。
[0003]目前投影機(jī)校正機(jī)身傾斜的方法分為兩種，一種為手動(dòng)調(diào)整，另一種為自動(dòng)調(diào)整。而手動(dòng)調(diào)整機(jī)身傾斜的步驟為藉由使用者的視覺感受，以手動(dòng)的方式調(diào)整投影機(jī)的水平線以緩和屏幕上影像的旋轉(zhuǎn)或變形。而自動(dòng)調(diào)整機(jī)身傾斜的步驟為利用投影機(jī)內(nèi)部的角度感測器或是重力感測器(G-Sensor)等裝置，通過感測器偵測傾斜角度的變化，再藉由角度資料去自動(dòng)校正屏幕上影像的旋轉(zhuǎn)或變形。然而，手動(dòng)調(diào)整機(jī)身傾斜的方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且精確度不足。利用角度感測器或是重力感測器自動(dòng)調(diào)整機(jī)身傾斜的方式，除了高成本之外，角度感測器或是重力感測器必須常常維護(hù)且進(jìn)行重置(Reset)校正，以確保每次感測的準(zhǔn)確度，故便利性亦不足。
[0004]因此，發(fā)展一種自動(dòng)化、低成本以及不需重置的校正方法，能準(zhǔn)確地校正投影機(jī)機(jī)身的傾斜角度是非常重要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種投影機(jī)及其校正方法，以解決上述問題。
[0006]第一方面，本發(fā)明提供一種投影機(jī)的校正方法，包含:
[0007]第一感測器根據(jù)該投影機(jī)中容置槽內(nèi)的流體在第一軸向的第一水位，產(chǎn)生第一感測訊號(hào)；
[0008]根據(jù)該第一感測訊號(hào)，取得該投影機(jī)于該第一軸向的第一傾斜角度；及
[0009]根據(jù)該第一傾斜角度，校正該投影機(jī)在該第一軸向的該第一傾斜角度。
[0010]較佳的，該第一感測訊號(hào)為電阻值訊號(hào)。
[0011]較佳的，該第一感測器根據(jù)該投影機(jī)中該容置槽內(nèi)的該流體在該第一軸向的該第一水位，產(chǎn)生該第一感測訊號(hào)包含:
[0012]使用第一浮球以反應(yīng)該容置槽于該第一軸向的水位變化；及
[0013]該第一感測器根據(jù)該浮球的高度使第一可變電阻產(chǎn)生該第一感測訊號(hào)。
[0014]較佳的，根據(jù)該第一傾斜角度，校正該投影機(jī)在該第一軸向的該第一傾斜角度包含:
[0015]根據(jù)該第一傾斜角度，將該投影機(jī)于該第一軸向以第一角度校正；
[0016]該投影機(jī)以該第一角度校正后，感測該流體在該第一軸向的第三水位，并依該第三水位產(chǎn)生第三感測訊號(hào)；及
[0017]根據(jù)該第三感測訊號(hào)，取得該投影機(jī)于該第一軸向的第三傾斜角度；
[0018]其中若該第三傾斜角度在預(yù)定范圍內(nèi)，停止該投影機(jī)于該第一軸向的校正。
[0019]較佳的，另包含:
[0020]第二感測器根據(jù)該投影機(jī)中該容置槽內(nèi)的該流體在第二軸向的第二水位，產(chǎn)生第二感測訊號(hào)；
[0021]根據(jù)該第二感測訊號(hào)，取得該投影機(jī)于該第二軸向的第二傾斜角度；及
[0022]根據(jù)該第二傾斜角度，校正該投影機(jī)在該第二軸向的該第二傾斜角度；
[0023]其中該第一軸向垂直于該第二軸向。
[0024]較佳的，該第二感測訊號(hào)為電阻值訊號(hào)。
[0025]較佳的，該第二感測器根據(jù)該投影機(jī)中該容置槽內(nèi)的該流體在該第二軸向的該第二水位，產(chǎn)生該第二感測訊號(hào)包含:
[0026]使用第二浮球以求得該容置槽于該第二軸向的水位變化；及
[0027]該第二感測器根據(jù)該浮球的高度使第二可變電阻產(chǎn)生該第二感測訊號(hào)。
[0028]較佳的，該第二感測器根據(jù)該投影機(jī)中該容置槽內(nèi)的該流體在該第二軸向的該第二水位，產(chǎn)生該第二感測訊號(hào)包含:
[0029]根據(jù)該第二傾斜角度，將該投影機(jī)于該第二軸向以第二角度校正；
[0030]該投影機(jī)以該第二角度校正后，感測該投影機(jī)中該容置槽內(nèi)的該流體在該第二軸向的第四水位，并依該第四水位產(chǎn)生第四感測訊號(hào)；及
[0031]根據(jù)該第四感測訊號(hào)，取得該投影機(jī)于該第二軸向的第四傾斜角度；
[0032]其中若該第四傾斜角度在預(yù)定范圍內(nèi)，停止該投影機(jī)于該第二軸向的校正。
[0033]第二方面，本發(fā)明提供一種投影機(jī)，包含:容置槽、感測器、存儲(chǔ)器、校正裝置以及處理器。該容置槽用于容置流體；該感測器設(shè)置于該容置槽內(nèi)，該感測器用以依據(jù)該流體的水位產(chǎn)生感測訊號(hào)；該存儲(chǔ)器儲(chǔ)存有查詢表，該查詢表包含該感測訊號(hào)與該投影機(jī)于一軸向的傾斜角度的對應(yīng)關(guān)系；該校正裝置用以校正該傾斜角度；該處理器電連接于該感測器、該存儲(chǔ)器及該校正裝置。其中，該感測器產(chǎn)生該感測訊號(hào)后，該感測器將該感測訊號(hào)傳至處理器中，該處理器根據(jù)該感測訊號(hào)，通過該查詢表取得該投影機(jī)于該軸向的該傾斜角度，并控制該校正裝置根據(jù)該傾斜角度對該投影機(jī)于該軸向上進(jìn)行校正。
[0034]較佳的，該感測器包含:
[0035]浮球，用以反應(yīng)該容置槽于該軸向的水位變化；及
[0036]可變電阻，電性連接于該浮球，用以根據(jù)該浮球的高度產(chǎn)生該感測訊號(hào)。
[0037]本發(fā)明提供的投影機(jī)及其校正方法，其觀念為利用投影機(jī)內(nèi)部容置槽內(nèi)流體水平面與地平線平行的特性，將容置槽側(cè)邊與水平面的高度差轉(zhuǎn)換為投影機(jī)機(jī)身與地平線的傾斜角度。再依據(jù)傾斜角度使用校正裝置逐步校正。因此，相較于傳統(tǒng)投影機(jī)需要角度感測器或是重力感測器(G-Sensor)等裝置偵測傾斜角度，本發(fā)明的投影機(jī)不需要額外昂貴且需要重置的裝置，即可以全自動(dòng)化的程序使投影機(jī)獲得高準(zhǔn)確度的傾斜角度的校正。
【附圖說明】
[0038]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的投影機(jī)的元件方塊圖。
[0039]圖2為圖1實(shí)施例的投影機(jī)感測左高右低的傾斜角度的示意圖。
[0040]圖3為圖1實(shí)施例的投影機(jī)感測左低右高的傾斜角度的示意圖。
[0041]圖4為圖1實(shí)施例的投影機(jī)同時(shí)感測二軸傾斜角度的示意圖。
[0042]圖5為圖1實(shí)施例的投影機(jī)使用漸進(jìn)式傾斜校正的示意圖。
[0043]圖6為圖1實(shí)施例的投影機(jī)校正傾斜角度的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的投影機(jī)100的元件方塊圖。如圖1所示，投影機(jī)100包含容置槽10、感測器11、處理器12、存儲(chǔ)器13及校正裝置14。本實(shí)施例中的投影機(jī)100是考慮水冷式投影機(jī)，而容置槽10用以容置流體，以使投影機(jī)100經(jīng)由水冷式循環(huán)降溫。容置槽10內(nèi)的流體不限于純水，亦可為液態(tài)冷卻劑或液化氣體等。感測器11設(shè)置于容置槽10內(nèi)，用以感測容置槽10內(nèi)流體水位的變化，并產(chǎn)生對應(yīng)的感測訊號(hào)。感測器11包含浮球F以及可變電阻R (示于圖2)，浮球F用以反應(yīng)容置槽10內(nèi)的水位變化，而可變電阻R電性連接于浮球F，用以根據(jù)浮球F的高度產(chǎn)生對應(yīng)的感測訊號(hào)。存儲(chǔ)器13儲(chǔ)存查詢表，而查詢表包含感測訊號(hào)與投影機(jī)100于第一軸向(左右軸向)及第二軸向(前后軸向)的傾斜角度的對應(yīng)關(guān)系。校正裝置14用來校正投影機(jī)100于第一軸向及第二軸向的傾斜角度。處理器12電連接于感測器11、存儲(chǔ)器13及校正裝置14，用以根據(jù)感測器11產(chǎn)生的感測訊號(hào)，控制校正裝置14校正投影機(jī)100在兩個(gè)軸向上的傾斜角度。本實(shí)施例的處理器12可為邏輯控制單元(Logical Control Unit)、微處理器(Micro-Processor)、微控制單元(Micro-ControlUnit)或任何具備運(yùn)算能力的元件。雖然本實(shí)施例中的處理器12設(shè)置于投影機(jī)100內(nèi)，然而本發(fā)明卻不限于此，其它實(shí)施例中的處理器12可為經(jīng)由投影機(jī)100外部連網(wǎng)的處理器，甚至可為云端機(jī)臺(tái)上的處理裝置。本發(fā)明的投影機(jī)100通過容置槽10內(nèi)流體的水位變化，取得投影機(jī)100的傾斜角度，并自動(dòng)校正投影機(jī)100的傾斜角度。以下將詳細(xì)說明投影機(jī)100根據(jù)容置槽10內(nèi)流體的水位變化取得機(jī)身傾斜角度的步驟，以及如何校正機(jī)身傾斜角度的流程。
[0045]圖2為圖1實(shí)施例的投影機(jī)100感測左高右低的傾斜角度的示意圖，而圖3為圖1實(shí)施例的投影機(jī)100感測右高左低的傾斜角度的示意圖。為了簡化說明，在此先考慮投影機(jī)100于第一軸向的左右傾斜狀況。在圖2中，容置槽10的形狀為立方體，但本發(fā)明的容置槽的形狀可為任何形狀。當(dāng)投影機(jī)的機(jī)身向右傾斜時(shí)，容置槽10內(nèi)流體的水平面L仍會(huì)平行于放置投影機(jī)100的地平面。在圖2中，因投影機(jī)100為左高右低傾斜，故流體在容置槽10內(nèi)右側(cè)面的水位高度Hk會(huì)比左側(cè)面的水位高度&要高，即HK>H。在本實(shí)施例中，浮球F的密度會(huì)小于容置槽10內(nèi)流體的密度，故浮球F將會(huì)漂浮在容置槽10內(nèi)的流體上。若浮球F設(shè)置于容置槽10內(nèi)的右側(cè)面時(shí)，則浮球F將反應(yīng)流體于容置槽10內(nèi)右側(cè)面的水位高度Ηκ。反之，若浮球F設(shè)置于容置槽10內(nèi)的左側(cè)面時(shí)，則浮球F將反應(yīng)流體于容置槽10內(nèi)左側(cè)面的水位高度扎。在本實(shí)施例中，容置槽10內(nèi)用來反映第一軸向的水位高度只需利用一顆浮球F，其可設(shè)置于容置槽10內(nèi)的左側(cè)面或右側(cè)面。然而，本發(fā)明的浮球F設(shè)置不限于容置槽10內(nèi)左側(cè)面或右側(cè)面，亦可設(shè)置為容置槽10內(nèi)任一側(cè)面。因容置槽10內(nèi)流體的體積是固定的，當(dāng)浮球F反應(yīng)出容置槽10左側(cè)面的水位高度扎時(shí)即可推出右側(cè)面的水位高度Ηκ，同理，當(dāng)浮球F反應(yīng)出容置槽10右側(cè)面的水位高度Hk時(shí)即可推出左側(cè)面的水位高度扎。意即，取得容置槽10左側(cè)面的水位高度扎或右側(cè)面的水位高度H斤卩可滿足測量投影機(jī)100機(jī)身于第一軸向的左右傾斜狀況的充分統(tǒng)計(jì)條件(Sufficient StatisticCondit1n)。在本實(shí)施例中，當(dāng)容置槽10右側(cè)的浮球F反應(yīng)流體的水位高度Hk后，電連接于浮球F的可變電阻R的電阻值會(huì)發(fā)生變化，因而產(chǎn)生感測訊號(hào)S1，并將感測訊號(hào)S1傳至處理器12中。處理器12接收到感測訊號(hào)，會(huì)利用存于存儲(chǔ)器13內(nèi)部的查詢表，取得投影機(jī)100于第一軸向上的傾斜角度。在圖2中，投影機(jī)100于第一軸向上為左高右低的傾斜角度。處理器12取得第一軸向上的傾斜角度后，會(huì)控制校正裝置14根據(jù)第一軸向上的傾斜角度，將投影機(jī)100于進(jìn)行校正。