控制無線接收器202接收無線信號(hào)，處理器201控制聲波發(fā)送器204發(fā)送聲波信號(hào)，處理器201依據(jù)無線接收器202接收的方位信息確定坐標(biāo)，通過調(diào)取存貯器205存貯的地圖信息，將當(dāng)前坐標(biāo)進(jìn)行顯示，同時(shí)通過方位檢測(cè)電路206得到方位信息進(jìn)行顯示，終合方位檢測(cè)電路206信息和地圖信息進(jìn)行導(dǎo)向，使不需要詢問路線情況下走到目的地。
[0019]如圖3所示，每一個(gè)基站包括無線發(fā)送器301、基站處理器302、基站存貯器303、聲波接收器304、電源305、時(shí)鐘電路306和頻選電路307，無線發(fā)送器301、基站處理器302、基站存貯器303，聲波接收器304、電源305、時(shí)鐘電路306和頻選電路307固定在屏敞殼體內(nèi)，無線發(fā)送器301、基站存貯器303，聲波接收器304、電源305、時(shí)鐘電路306和頻選電路307分別通過接口與基站處理器302電連接，每一個(gè)基站相互電連接。
[0020]其中一個(gè)基站為主基站，主基站處理器通過時(shí)鐘電路獲得同步時(shí)鐘，并以此時(shí)鐘信號(hào)作標(biāo)準(zhǔn)向移動(dòng)目標(biāo)感知器發(fā)送信號(hào)。
[0021]如圖4所示，當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)感知器接收到時(shí)鐘信號(hào)t0時(shí)，移動(dòng)目標(biāo)感知器向空間發(fā)送聲頻信號(hào)，移動(dòng)目標(biāo)感知器向基站發(fā)送聲頻信號(hào)的頻率和時(shí)間是由其自身的編碼決定；編碼給出了移動(dòng)目標(biāo)感知器的頻率和啟動(dòng)時(shí)間，以使多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)感知器同時(shí)可以工作，基站通過分時(shí)、分頻接收多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)感知器的信號(hào)，當(dāng)基站接收到信號(hào)后，根據(jù)時(shí)間to、tl、t2、t3測(cè)量其距離，t0是無線基準(zhǔn)時(shí)間，移動(dòng)目標(biāo)感知器在接收到t0時(shí)，立即發(fā)送聲頻信號(hào)或延時(shí)發(fā)送聲頻信號(hào)，to和tl的差值為聲頻為Π的移動(dòng)目標(biāo)感知器工作頻率聲頻時(shí)間；t0和t2的差值為聲頻為f2的移動(dòng)目標(biāo)感知器工作頻率聲頻時(shí)間；t0和t3的差值為聲頻為f3的移動(dòng)目標(biāo)感知器工作頻率聲頻時(shí)間；以三個(gè)點(diǎn)接收到的距離信號(hào)測(cè)算其空間位置。
[0022]只所以采用，不同頻率，是為了在同一時(shí)間和空間有更多的移動(dòng)目標(biāo)感知器工作，同時(shí)它們之間不會(huì)形成同頻干擾。
[0023]如圖5所示，第一基站1、第二基站2、第三基站3接收到聲頻信號(hào)后，計(jì)算出的距離rl、r2、r3，以自身基站為中心，以則量距離rl、r2、r3為半徑劃圓，它們的交匯處，則是此編碼的移動(dòng)目標(biāo)感知器坐標(biāo)點(diǎn)，這一坐標(biāo)點(diǎn)以無線發(fā)送到移動(dòng)目標(biāo)感知器，由移動(dòng)目標(biāo)感知器調(diào)出地圖，將坐標(biāo)點(diǎn)顯示相應(yīng)的位置。
[0024]本實(shí)施例沒有詳細(xì)敘述的部件和結(jié)構(gòu)屬本行業(yè)的公知部件和常用結(jié)構(gòu)或常用手段，這里不一一敘述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位的通信方法，其特征是:包括二個(gè)基站，第一基站、第二基站、第二基站；第一基站、第二基站和第三基站構(gòu)成一可檢測(cè)的平面空間，在可檢測(cè)的平面空間內(nèi)，有多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)感知器，每一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)感知器都一個(gè)確定的目的地登機(jī)口，當(dāng)一位乘機(jī)者得到機(jī)票時(shí)，通過申請(qǐng)移動(dòng)目標(biāo)感知器，由移動(dòng)目標(biāo)感知器進(jìn)行導(dǎo)航到登機(jī)口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位的通信方法，其特征是:第一基站、第二基站、第三基站通過網(wǎng)絡(luò)獲取移動(dòng)目標(biāo)感知器的編碼，第一基站、第二基站、第三基站的其中一個(gè)基站定時(shí)向獲取編碼的移動(dòng)目標(biāo)感知器發(fā)送無線同步信息，第一移動(dòng)目標(biāo)感知器、第二移動(dòng)目標(biāo)感知器或第η移動(dòng)目標(biāo)感知器接收到同步信息后以聲頻向第一基站、第二基站、第三基站回復(fù)應(yīng)答信息；第一基站、第二基站、第三基站確定第一移動(dòng)目標(biāo)感知器、第二移動(dòng)目標(biāo)感知器或第η移動(dòng)目標(biāo)感知器位置，并通過無線網(wǎng)絡(luò)向第一移動(dòng)目標(biāo)感知器、第二移動(dòng)目標(biāo)感知器或第η移動(dòng)目標(biāo)感知器發(fā)送它們的坐標(biāo)及導(dǎo)航信息，第一移動(dòng)目標(biāo)感知器、第二移動(dòng)目標(biāo)感知器或第η移動(dòng)目標(biāo)感知器依據(jù)導(dǎo)航方向信息向目的地移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位的通信方法，其特征是:當(dāng)移動(dòng)目標(biāo)感知器接收到時(shí)鐘信號(hào)to時(shí)，移動(dòng)目標(biāo)感知器向空間發(fā)送聲頻信號(hào)，移動(dòng)目標(biāo)感知器向基站發(fā)送聲頻信號(hào)的頻率和時(shí)間是由其自身的編碼決定；編碼給出了移動(dòng)目標(biāo)感知器的頻率和啟動(dòng)時(shí)間，以使多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)感知器同時(shí)可以工作，基站通過分時(shí)、分頻接收多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)感知器的信號(hào)，當(dāng)基站接收到信號(hào)后，根據(jù)時(shí)間to、tl、t2、t3測(cè)量其距離，to是無線基準(zhǔn)時(shí)間，移動(dòng)目標(biāo)感知器在接收到to時(shí)，立即發(fā)送聲頻信號(hào)或延時(shí)發(fā)送聲頻信號(hào)，tO和tl的差值為聲頻為Π的移動(dòng)目標(biāo)感知器工作頻率聲頻時(shí)間；t0和t2的差值為聲頻為f2的移動(dòng)目標(biāo)感知器工作頻率聲頻時(shí)間；t0和t3的差值為聲頻為f3的移動(dòng)目標(biāo)感知器工作頻率聲頻時(shí)間；以三個(gè)點(diǎn)接收到的距離信號(hào)測(cè)算其空間位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位的通信方法，其特征是:所述的第一基站、第二基站、第三基站接收到聲頻信號(hào)后，計(jì)算出的距離rl、r2、r3,以自身基站為中心，以則量距離rl、r2、r3為半徑劃圓，它們的交匯處，則是此編碼的移動(dòng)目標(biāo)感知器坐標(biāo)點(diǎn)，這一坐標(biāo)點(diǎn)以無線發(fā)送到移動(dòng)目標(biāo)感知器，由移動(dòng)目標(biāo)感知器調(diào)出地圖，將坐標(biāo)點(diǎn)顯示相應(yīng)的位置。
5.一種定位的通信裝置，其特征是:包括三個(gè)以上的基站，距三個(gè)以上基站能進(jìn)行有效通信的移動(dòng)目標(biāo)感知器，第一個(gè)基站之間電連接，其中一個(gè)基站為主基站，主基站處理器通過時(shí)鐘電路獲得同步時(shí)鐘，并以此時(shí)鐘信號(hào)作標(biāo)準(zhǔn)向移動(dòng)目標(biāo)感知器發(fā)送信號(hào)；移動(dòng)目標(biāo)感知器和基站通過無線電或聲頻連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種定位的通信裝置，其特征是:所述的移動(dòng)目標(biāo)感知器包括無線接收器、處理器、存貯器，聲波發(fā)送器、方位檢測(cè)電路、顯示器和電池，無線接收器、處理器、存貯器，無線接收器、處理器、聲波發(fā)送器、方位檢測(cè)電路、顯示器和電池固定在殼體內(nèi)，無線接收器、聲波發(fā)送器、方位檢測(cè)電路、顯示器分別與處理器電連接，處理器控制無線接收器接收無線信號(hào)，處理器控制聲波發(fā)送器發(fā)送聲波信號(hào)，處理器依據(jù)無線接收器接收的方位信息確定坐標(biāo)，通過調(diào)取存貯器存貯的地圖信息，將當(dāng)前坐標(biāo)進(jìn)行顯示，同時(shí)通過方位檢測(cè)電路得到方位信息進(jìn)行顯示，終合方位檢測(cè)電路信息和地圖信息進(jìn)行導(dǎo)向，使不需要詢問路線情況下走到目的地。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種定位的通信裝置，其特征是:所述的基站包括無線發(fā)送器、基站處理器、基站存貯器、聲波接收器、電源、時(shí)鐘電路和頻選電路，無線發(fā)送器、基站處理器、基站存貯器，聲波接收器、電源、時(shí)鐘電路和頻選電路固定在屏敞殼體內(nèi)，無線發(fā)送器.301、基站存貯器，聲波接收器、電源、時(shí)鐘電路和頻選電路分別通過接口與基站處理器電連接，每一個(gè)基站相互電連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種定位的通信裝置及方法，其特征是：包括三個(gè)基站，第一基站、第二基站、第三基站；第一基站、第二基站和第三基站構(gòu)成一可檢測(cè)的平面空間，在可檢測(cè)的平面空間內(nèi)，有多個(gè)移動(dòng)目標(biāo)感知器，每一個(gè)移動(dòng)目標(biāo)感知器都一個(gè)確定的目的地登機(jī)口，當(dāng)一位乘機(jī)者得到機(jī)票時(shí)，通過申請(qǐng)移動(dòng)目標(biāo)感知器，由移動(dòng)目標(biāo)感知器進(jìn)行導(dǎo)航到登機(jī)口。本發(fā)明優(yōu)于采用無線和聲頻技術(shù)，前者具有速度快、信息量大、時(shí)間精度高的優(yōu)點(diǎn)，后者具有檢測(cè)距離精度高的特點(diǎn)，且成本低，通過無線和聲頻技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)定位及通信，具有定位精度高、成本低的優(yōu)勢(shì)。
【IPC分類】H04W64-00
【公開號(hào)】CN104640197
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310558561
【發(fā)明人】劉珉愷
【申請(qǐng)人】西安信唯信息科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2013年11月12日