一種定位的通信裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通信方法，特別是一種定位的通信裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通過GPS或北斗定位，一是戶外，二是定位精度有限，特別是在建筑體內(nèi)，不能定位導(dǎo)航，如現(xiàn)有的飛機(jī)場候車樓設(shè)計的特別大，幾棟樓相互通過過道連接，轉(zhuǎn)飛或乘坐跨度很大，距離很遠(yuǎn)，對沒有經(jīng)驗者，需要不斷詢問路線才能到達(dá)目的地，即花費(fèi)時間，又浪費(fèi)精力。
[0003]其次，現(xiàn)有的GPS或北斗定位需要很高的技術(shù)投入和資金投入，受眾需要價格較高的GPS，只對這樣一種應(yīng)用，投入其技術(shù)，市場空間有限，使個人使用受限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種定位精度高、成本低的定位的通信裝置及方法。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，一種定位的通信方法，其特征是:包括三個基站，第一基站、第二基站、第三基站；第一基站、第二基站和第三基站構(gòu)成一可檢測的平面空間，在可檢測的平面空間內(nèi)，有多個移動目標(biāo)感知器，每一個移動目標(biāo)感知器都一個確定的目的地登機(jī)口，當(dāng)一位乘機(jī)者得到機(jī)票時，通過申請移動目標(biāo)感知器，由移動目標(biāo)感知器進(jìn)行導(dǎo)航到登機(jī)口。
[0006]所述的第一基站、第二基站、第三基站通過網(wǎng)絡(luò)獲取移動目標(biāo)感知器的編碼，第一基站、第二基站、第三基站的其中一個基站定時向獲取編碼的移動目標(biāo)感知器發(fā)送無線同步信息，第一移動目標(biāo)感知器、第二移動目標(biāo)感知器或第η移動目標(biāo)感知器接收到同步信息后以聲頻向第一基站、第二基站、第三基站回復(fù)應(yīng)答信息；第一基站、第二基站、第三基站確定第一移動目標(biāo)感知器、第二移動目標(biāo)感知器或第η移動目標(biāo)感知器位置，并通過無線網(wǎng)絡(luò)向第一移動目標(biāo)感知器、第二移動目標(biāo)感知器或第η移動目標(biāo)感知器發(fā)送它們的坐標(biāo)及導(dǎo)航信息，第一移動目標(biāo)感知器、第二移動目標(biāo)感知器或第η移動目標(biāo)感知器依據(jù)導(dǎo)航方向信息向目的地移動。
[0007]當(dāng)移動目標(biāo)感知器接收到時鐘信號t0時，移動目標(biāo)感知器向空間發(fā)送聲頻信號，移動目標(biāo)感知器向基站發(fā)送聲頻信號的頻率和時間是由其自身的編碼決定；編碼給出了移動目標(biāo)感知器的頻率和啟動時間，以使多個移動目標(biāo)感知器同時可以工作，基站通過分時、分頻接收多個移動目標(biāo)感知器的信號，當(dāng)基站接收到信號后，根據(jù)時間t0、tl、t2、t3測量其距離，to是無線基準(zhǔn)時間，移動目標(biāo)感知器在接收到to時，立即發(fā)送聲頻信號或延時發(fā)送聲頻信號，t0和tl的差值為聲頻為Π的移動目標(biāo)感知器工作頻率聲頻時間；t0和t2的差值為聲頻為f2的移動目標(biāo)感知器工作頻率聲頻時間；t0和t3的差值為聲頻為f3的移動目標(biāo)感知器工作頻率聲頻時間；以三個點(diǎn)接收到的距離信號測算其空間位置。
[0008]所述的第一基站、第二基站、第三基站接收到聲頻信號后，計算出的距離rl、r2、r3，以自身基站為中心，以則量距離rl、r2、r3為半徑劃圓，它們的交匯處，則是此編碼的移動目標(biāo)感知器坐標(biāo)點(diǎn)，這一坐標(biāo)點(diǎn)以無線發(fā)送到移動目標(biāo)感知器，由移動目標(biāo)感知器調(diào)出地圖，將坐標(biāo)點(diǎn)顯示相應(yīng)的位置。
[0009]一種定位的通信裝置，包括三個以上的基站，距三個以上基站能進(jìn)行有效通信的移動目標(biāo)感知器，第一個基站之間電連接，其中一個基站為主基站，主基站處理器通過時鐘電路獲得同步時鐘，并以此時鐘信號作標(biāo)準(zhǔn)向移動目標(biāo)感知器發(fā)送信號；移動目標(biāo)感知器和基站通過無線電或聲頻連接。
[0010]所述的移動目標(biāo)感知器包括無線接收器、處理器、存貯器，聲波發(fā)送器、方位檢測電路、顯示器和電池，無線接收器、處理器、存貯器，無線接收器、處理器、聲波發(fā)送器、方位檢測電路、顯示器和電池固定在殼體內(nèi)，無線接收器、聲波發(fā)送器、方位檢測電路、顯示器分別與處理器電連接，處理器控制無線接收器接收無線信號，處理器控制聲波發(fā)送器發(fā)送聲波信號，處理器依據(jù)無線接收器接收的方位信息確定坐標(biāo)，通過調(diào)取存貯器存貯的地圖信息，將當(dāng)前坐標(biāo)進(jìn)行顯示，同時通過方位檢測電路得到方位信息進(jìn)行顯示，終合方位檢測電路信息和地圖信息進(jìn)行導(dǎo)向，使不需要詢問路線情況下走到目的地。
[0011]所述的基站包括無線發(fā)送器、基站處理器、基站存貯器、聲波接收器、電源、時鐘電路和頻選電路，無線發(fā)送器、基站處理器、基站存貯器，聲波接收器、電源、時鐘電路和頻選電路固定在屏敞殼體內(nèi)，無線發(fā)送器301、基站存貯器，聲波接收器、電源、時鐘電路和頻選電路分別通過接口與基站處理器電連接，每一個基站相互電連接。
[0012]本發(fā)明優(yōu)于采用無線和聲頻技術(shù)，前者具有速度快、信息量大、時間精度高的優(yōu)點(diǎn)，后者具有檢測距離精度高的特點(diǎn)，且成本低，通過無線和聲頻技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)定位及通信，具有定位精度高、成本低的優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合實施例附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明實施例原理圖；
圖2是基站電原理圖；
圖3移動目標(biāo)感知器電原理圖；
圖4是本發(fā)明實施例時間和頻率說明時序圖；
圖5是坐標(biāo)點(diǎn)計算原理圖。
[0014]圖中，1、第一基站；2、第二基站；3、第三基站；4、第一移動目標(biāo)感知器；5、第二移動目標(biāo)感知器；6、第η移動目標(biāo)感知器；7、目的地；8平面空間；9、導(dǎo)航方向信息。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，一種定位的通信方法，包括三個基站，第一基站1、第二基站2、第三基站3 ;第一基站1、第二基站2和第三基站3構(gòu)成一可檢測的平面空間，在可檢測的平面空間8內(nèi)，有多個移動目標(biāo)感知器，如第一移動目標(biāo)感知器4、第二移動目標(biāo)感知器5、第η移動目標(biāo)感知器6 ;每一個移動目標(biāo)感知器都一個確定的目的地，這一目的地是與移動目標(biāo)感知器記錄的內(nèi)在信息相關(guān)的，如機(jī)票上有登機(jī)口 ；當(dāng)一位乘機(jī)者得到機(jī)票時，通過申請移動目標(biāo)感知器，由移動目標(biāo)感知器進(jìn)行導(dǎo)航到登機(jī)口。
[0016]因此，全部的導(dǎo)航，將由如下過程實現(xiàn)，第一基站1、第二基站2、第三基站3通過網(wǎng)絡(luò)獲取移動目標(biāo)感知器的編碼，第一基站1、第~■基站2、第二基站3的其中一個基站定時向獲取編碼的移動目標(biāo)感知器發(fā)送無線同步信息，第一移動目標(biāo)感知器4、第二移動目標(biāo)感知器5或第η移動目標(biāo)感知器6接收到同步信息后以聲頻向第一基站1、第二基站2、第三基站3回復(fù)應(yīng)答信息；第一基站1、第二基站2、第三基站3確定第一移動目標(biāo)感知器4、第二移動目標(biāo)感知器5或第η移動目標(biāo)感知器6位置，并通過無線網(wǎng)絡(luò)向第一移動目標(biāo)感知器4、第二移動目標(biāo)感知器5或第η移動目標(biāo)感知器6發(fā)送它們的坐標(biāo)及導(dǎo)航信息，第一移動目標(biāo)感知器4、第二移動目標(biāo)感知器5或第η移動目標(biāo)感知器6依據(jù)導(dǎo)航方向信息9向目的地移動。
[0017]由于聲頻與無線電傳播速度比較要慢的多，信號處理容易，能得到優(yōu)于5cm的較高精度，定位準(zhǔn)確。
[0018]如圖2所示，為了達(dá)到上述效果，移動目標(biāo)感知器包括無線接收器202、處理器
201、存貯器205，聲波發(fā)送器204、方位檢測電路206、顯示器203和電池207，無線接收器
202、處理器201、存貯器205，無線接收器202、處理器201、聲波發(fā)送器204、方位檢測電路206、顯示器203和電池207固定在殼體208內(nèi)，無線接收器202、聲波發(fā)送器204、方位檢測電路206、顯示器203分別與處理器201電連接，處理器201