一種用于車聯(lián)網(wǎng)的信息發(fā)送方法及相應(yīng)的車載裝置和車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種用于車聯(lián)網(wǎng)的信息發(fā)送方法以及相應(yīng)的車載裝置和車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]車聯(lián)網(wǎng)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，通過(guò)車輛與車輛之間的通信，能夠使駕駛員及時(shí)準(zhǔn)確的了解視野以外的其他車輛的運(yùn)行狀態(tài)，從而為安全駕駛提供保障。
[0003]目前車聯(lián)網(wǎng)使用的是802.1lp協(xié)議，在該協(xié)議中，車輛通過(guò)載波偵聽(tīng)，干擾避免機(jī)制(CSMA/CA，Carrier Sense Multiple Access with Collis1n Avoidance)來(lái)競(jìng)爭(zhēng)性的爭(zhēng)用信道。當(dāng)某個(gè)用戶獲得信道使用權(quán)后，它會(huì)將自己當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以廣播的形式發(fā)送給其周圍的車輛，從而使得周圍車輛能夠及時(shí)獲取該車的位置，速度，方向等運(yùn)行狀態(tài)信息。
[0004]目前車聯(lián)網(wǎng)協(xié)議中，車輛每秒鐘需要報(bào)告其位置信息10次，即每10ms給其周圍車輛發(fā)送一次信息。當(dāng)周圍車輛比較多的時(shí)候，很多車輛對(duì)于信道的競(jìng)爭(zhēng)使用，使得沖突增加，通信效率降低，進(jìn)而導(dǎo)致單個(gè)車輛可能無(wú)法滿足上述報(bào)告頻率的要求。這就使得車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)車輛之間的位置信息更新無(wú)法得到很好地保障，進(jìn)而影響車聯(lián)網(wǎng)的交通安全性
[0005]現(xiàn)有技術(shù)主要是根據(jù)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載或者信道擁塞狀況來(lái)自適應(yīng)的調(diào)整發(fā)送功率，競(jìng)爭(zhēng)窗口和發(fā)送頻率等參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)擁塞控制的。這種做法不能對(duì)車輛爭(zhēng)用信道發(fā)送的信息的實(shí)際效用進(jìn)行甄別，存在實(shí)際上不需要發(fā)送信息的車輛仍然參與對(duì)信道的競(jìng)爭(zhēng)的情況，此時(shí)車輛占用信道資源發(fā)送的信息可能是不必要的冗余信息，導(dǎo)致多余的沖突和對(duì)信道資源的浪費(fèi)，影響車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)的通信效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種能夠克服上述技術(shù)問(wèn)題的解決方案。
[0007]本發(fā)明提供了一種用于車聯(lián)網(wǎng)的信息發(fā)送方法，包括:步驟102，根據(jù)車輛的本地歷史數(shù)據(jù)估計(jì)所述車輛當(dāng)前時(shí)刻的位置，其中，所述本地歷史數(shù)據(jù)包括所述車輛在當(dāng)前時(shí)刻之前向車聯(lián)網(wǎng)中的其他設(shè)備發(fā)送過(guò)的其自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息；步驟104，將所述位置估計(jì)信息與所述車輛當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際位置信息進(jìn)行比較，得到所述位置估計(jì)信息與所述實(shí)際位置信息之間的誤差；步驟106，根據(jù)所述誤差，確定所述車輛是否向車聯(lián)網(wǎng)中的其他設(shè)備發(fā)送其當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。
[0008]優(yōu)選地，所述步驟102進(jìn)一步包括:從所述車輛的數(shù)據(jù)庫(kù)中隨機(jī)選擇參與確定所述位置估計(jì)信息的所述本地歷史數(shù)據(jù)。
[0009]優(yōu)選地，所述步驟102進(jìn)一步包括:根據(jù)所述車輛發(fā)送信息的接收成功率，確定參與確定所述位置估計(jì)信息的所述本地歷史數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。
[0010]優(yōu)選地，所述步驟102進(jìn)一步包括:使用根據(jù)歷史數(shù)據(jù)對(duì)移動(dòng)對(duì)象的位置進(jìn)行預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)算法估計(jì)所述車輛當(dāng)前時(shí)刻的位置。
[0011]優(yōu)選地，所述步驟106進(jìn)一步包括:根據(jù)預(yù)先設(shè)置的閾值，在所述誤差大于所述閾值的情況下，確定所述車輛向車聯(lián)網(wǎng)中的其他設(shè)備發(fā)送其當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行狀態(tài)信息；反之，確定所述車輛不向車聯(lián)網(wǎng)中的其他設(shè)備發(fā)送其當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行狀態(tài)信息。
[0012]優(yōu)選地，所述方法還包括:在所述車輛在一段預(yù)設(shè)的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未向車聯(lián)網(wǎng)中的其他設(shè)備發(fā)送過(guò)其運(yùn)行狀態(tài)信息的情況下，所述車輛向車聯(lián)網(wǎng)中的其他設(shè)備發(fā)送其當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)行狀態(tài)信息。
[0013]本發(fā)明還相應(yīng)地提供了一種車載裝置(OBU, On Board Unit)，包括:估計(jì)單元和決策單元，所述估計(jì)單元，用于根據(jù)車輛的本地歷史數(shù)據(jù)估計(jì)所述車輛當(dāng)前時(shí)刻的位置，其中，所述本地歷史數(shù)據(jù)包括所述車輛在當(dāng)前時(shí)刻之前向車聯(lián)網(wǎng)中的其他設(shè)備發(fā)送過(guò)的其自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息；決策單元，用于根據(jù)來(lái)自所述估計(jì)單元的所述位置估計(jì)信息與所述車輛當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際位置信息之間的誤差確定所述車輛是否向車聯(lián)網(wǎng)中的其他設(shè)備發(fā)送其當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。
[0014]優(yōu)選地，所述車載裝置還包括:隨機(jī)選擇單元，用于從所述車輛的數(shù)據(jù)庫(kù)中隨機(jī)選擇所述本地歷史數(shù)據(jù)以用于所述估計(jì)單元。
[0015]優(yōu)選地，所述決策單元還用于，在所述車輛在一段預(yù)定的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)未向車聯(lián)網(wǎng)中的其他設(shè)備發(fā)送過(guò)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息的情況下，確定所述車輛向車聯(lián)網(wǎng)中的其他設(shè)備發(fā)送其當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。
[0016]本發(fā)明還相應(yīng)地提供了一種包括所述車載裝置的的車輛。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]本發(fā)明的技術(shù)方案可以通過(guò)僅使用車輛本地歷史數(shù)據(jù)的方法，對(duì)車輛爭(zhēng)用信道發(fā)送的信息的實(shí)際效用進(jìn)行甄別，減少實(shí)際運(yùn)行中參與爭(zhēng)用信道的車輛發(fā)送的冗余信息，使得信息的發(fā)送按需進(jìn)行，有效減少?zèng)_突和對(duì)信道資源的浪費(fèi)，進(jìn)而減少車聯(lián)網(wǎng)的信道擁塞，提高車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)的通信效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖不構(gòu)成對(duì)于本發(fā)明的限制。
[0020]圖1A和圖1B是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)的車輛與其周圍設(shè)備之間通信的示意圖；
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)送方法的流程示意圖；
[0022]圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車載裝置的功能單元示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地描述。
[0024]在實(shí)際的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景中，容易導(dǎo)致信道擁塞的一個(gè)主要情景是大量車輛集中于同一或鄰近區(qū)域內(nèi)，比如道路中車流量較大，而車速相對(duì)緩慢的情況。在這種情景下，車輛自身的位置變化相對(duì)較小，但在傳統(tǒng)的車聯(lián)網(wǎng)協(xié)議要求下，相對(duì)集中的車輛之間仍然需要高頻率地向其周圍車輛報(bào)告其位置信息。經(jīng)過(guò)研宄，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，對(duì)于位置變化不大或者其位置變化容易被其周圍車輛估計(jì)的車輛，該車輛不必頻繁地向其周圍車輛發(fā)送關(guān)于其當(dāng)前位置的信息，其周圍車輛也不需要過(guò)于頻繁地接收關(guān)于其當(dāng)前位置的信息，從而可以避免不必要的信道爭(zhēng)用和信道沖突。基于上述分析，本發(fā)明人認(rèn)為需要在車輛參與信道爭(zhēng)用之前對(duì)車輛所要發(fā)送的信息的實(shí)際效用進(jìn)行甄別，只允許車輛在所要發(fā)送的信息是對(duì)當(dāng)前的車聯(lián)網(wǎng)有用或必要的信息時(shí)才參與對(duì)特定信道的爭(zhēng)用。
[0025]需要指出的是，本發(fā)明中所述的車輛可以包括機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車，以及其他任何適合接入車聯(lián)網(wǎng)的可移動(dòng)設(shè)備。
[0026]圖1A和圖1B示出了根據(jù)本發(fā)明的車聯(lián)網(wǎng)的車輛與其周圍設(shè)備之間通信的示意圖。如圖1A和圖1B所示，為了敘述方便，現(xiàn)假設(shè)車聯(lián)網(wǎng)中存在正在行駛的車輛A，和其通信范圍內(nèi)的周圍設(shè)備(所述周圍設(shè)備，可以包括其通信范圍內(nèi)的其他車輛，也可以包括車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)在其通信范圍內(nèi)的其他需要獲得其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息的設(shè)備，比如其通信范圍內(nèi)的路側(cè)設(shè)備(RSU，Road Side Unit)，甚至交通執(zhí)勤人員的終端設(shè)備，等等)，例如設(shè)備B和設(shè)備C。參照?qǐng)D1B，進(jìn)一步假設(shè)，車輛A以及設(shè)備B和設(shè)備C均需要對(duì)其通信范圍內(nèi)的其他設(shè)備當(dāng)前時(shí)刻所處的位置進(jìn)行估計(jì)，均以同樣的方式接收來(lái)自其通信范圍內(nèi)的其他設(shè)備廣播的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，并向其通信范圍內(nèi)的周圍設(shè)備廣播其當(dāng)前時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息。
[0027]基于上述假設(shè)，車輛A通信范圍內(nèi)的周圍設(shè)備，設(shè)備B和設(shè)備C，對(duì)車輛A當(dāng)前時(shí)刻所處位置的估計(jì)是根據(jù)其接收到的車輛A在過(guò)去時(shí)刻廣播的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息確定的，而車輛A對(duì)設(shè)備B或設(shè)備C當(dāng)前時(shí)刻所處位置的估計(jì)也是根據(jù)其接收到的設(shè)備B或設(shè)備C在過(guò)去時(shí)刻廣播的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息確定的。可見(jiàn)，在車輛A、設(shè)備B以及設(shè)備C對(duì)其通信范圍內(nèi)的周圍設(shè)備當(dāng)前時(shí)刻所處的位置進(jìn)行估計(jì)的方法相同的情況下，這些設(shè)備就可以根據(jù)其本地所記錄的其在過(guò)去時(shí)刻廣播過(guò)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息來(lái)