4倍； 5) 人進(jìn)出方向的判斷，在匹配確定完成了一次人的進(jìn)出后，通過(guò)判斷兩根檢測(cè)線的先 后斷裂順序來(lái)判斷人流進(jìn)出的方向，當(dāng)靠口外邊的右檢測(cè)線先斷裂，靠口里邊的左檢測(cè)線 后斷裂，則代表完成一次進(jìn)入過(guò)程；當(dāng)靠口里邊的左檢測(cè)線先斷，靠口外邊的右檢測(cè)線后斷 裂，則代表完成一次出的過(guò)程，就可W對(duì)進(jìn)出的人流量統(tǒng)計(jì)； 6) 人流量的統(tǒng)計(jì)，當(dāng)檢測(cè)到完成了一次人的進(jìn)入后，將進(jìn)入人數(shù)計(jì)數(shù)器加1，并記錄當(dāng) 前時(shí)間；當(dāng)檢測(cè)到完成了一次人的出動(dòng)作后，將出去人數(shù)計(jì)數(shù)器加1，同時(shí)記錄當(dāng)前時(shí)間， 從而可W統(tǒng)計(jì)出某段時(shí)間內(nèi)某一出入口的進(jìn)出人數(shù)，及通過(guò)兩者之差得出場(chǎng)所內(nèi)的已有人 數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光檢測(cè)線的視覺分析人流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于， 步驟2中，通過(guò)亮度與色差的線性組合值作為判斷對(duì)象，大于判斷闊值則為檢測(cè)線上像素， 否則不是，檢測(cè)線的判斷闊值根據(jù)取不同闊值時(shí)中屯、線上檢測(cè)線總斷口寬度變化來(lái)進(jìn)行自 適應(yīng)調(diào)整，當(dāng)總斷口寬度最小時(shí)，則為最優(yōu)闊值；其中中屯、線定義為；當(dāng)沒(méi)有行人進(jìn)出時(shí)， 沒(méi)有發(fā)生斷殘裂的檢測(cè)線中屯、單像素直線為中屯、線；總斷口寬度為當(dāng)有人經(jīng)過(guò)時(shí)中屯、線上 的檢測(cè)線發(fā)生斷開，而所有斷口寬度之和為總斷口寬度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光檢測(cè)線的視覺分析人流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于， 最優(yōu)闊值的判斷方法： t = a*I+b*C (1) 其中，t為檢測(cè)線的特征，a, b為線性系數(shù)，I為像素點(diǎn)的亮度值，C為像素點(diǎn)的色差值， 其中 a+b = 1, a < b ; 檢測(cè)線的判斷闊值根據(jù)取不同闊值時(shí)中屯、線上檢測(cè)線斷口寬度變化來(lái)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào) 整，當(dāng)斷口寬度最小時(shí)，則為最優(yōu)闊值，自適應(yīng)調(diào)整過(guò)程為： T = Tn_i+mAT 似 其中，T為當(dāng)前帖的最優(yōu)闊值，T"_i為前一帖圖像的最優(yōu)檢測(cè)線判斷闊值，A T為迭代步 長(zhǎng)，m為迭代變量，m = 0, ±1，±2…，其取值從0開始進(jìn)行迭代運(yùn)算，當(dāng)： Km>Km_i (3) 其中，Km為第m+1次檢測(cè)得的中屯、線上檢測(cè)線總斷口寬度值，K m_i為第m次檢測(cè)得的中 屯、線上檢測(cè)線斷口寬度值，滿足（3)式時(shí)，m反向取值，直到Km為最小值極點(diǎn)時(shí)，停止迭代。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光檢測(cè)線的視覺分析人流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于， 中屯、線上檢測(cè)線斷口寬度檢測(cè)方法為：檢測(cè)中屯、線坐標(biāo)位置上的像素是否為檢測(cè)線上的像 素，當(dāng)t > T時(shí)，則為檢測(cè)線像素，如果不是則為斷口，連續(xù)斷裂的像素點(diǎn)數(shù)則為斷口寬度， 中屯、線上所有斷口的寬度之和為中屯、線上檢測(cè)線總斷口寬度值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光檢測(cè)線的視覺分析人流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于， 步驟3中，生成高度輪廓線的方法為：針對(duì)中屯、線上斷口像素，向與中屯、線垂直且遠(yuǎn)離圖像 中屯、的方向捜索檢測(cè)線，如果找到則記錄下檢測(cè)線的位置，并判斷檢測(cè)線到中屯、線的垂直 距離是否比當(dāng)前像素W前統(tǒng)計(jì)的最大高度值更大，如果是則更新中屯、線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的最大高 度值，如果當(dāng)前高度值比W前統(tǒng)計(jì)的高度值小，或者沒(méi)有捜索到檢測(cè)線，即；采集的圖像檢 測(cè)線有缺失，則中屯、線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的最大高度值保持原高度值不變；在人進(jìn)出的整個(gè)過(guò)程中， 記錄中屯、線上出現(xiàn)過(guò)的所有斷口像素坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)的最大高度值，然后標(biāo)記出W最大高度值 構(gòu)成的高度輪廓線，在人已經(jīng)進(jìn)出完成，即；檢測(cè)線無(wú)斷裂現(xiàn)象后，根據(jù)檢測(cè)到的輪廓線各 像素位置、高度信息進(jìn)行頭肩輪廓匹配。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光檢測(cè)線的視覺分析人流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于， 步驟4中，頭肩輪廓匹配主要包括肩形輪廓線匹配、頭形輪廓匹配，肩形輪廓線上的點(diǎn)滿足 條件：
(4) 其中h(x)為輪廓線上像素點(diǎn)離中屯、線的高度值、H為h(x)的最大值、hi輪廓線高度直 方圖的第二谷點(diǎn)位置、X < 01為左肩輪廓線上的點(diǎn)，X > 01為右肩輪廓線上的點(diǎn)，01為頭 形輪廓線最高點(diǎn)中屯、橫坐標(biāo)值，肩形輪廓線包括左肩輪廓線與右肩輪廓線，它們是W 01為 分界點(diǎn)； 肩形輪廓匹配時(shí)要求左右兩邊肩形數(shù)據(jù)的寬度、平均高度都相近，總的寬度要大于 整個(gè)斷口寬度的二分之一、小于整個(gè)斷口寬度的四分之S，即要求肩形輪廓線滿足W下條 件：
(5) 其中W為斷口寬度、化為左肩寬度、W2為右肩寬度、H1為左肩平均高度、肥為右肩平 均高度，T1、T2為設(shè)定的闊值，取值分別與H、W有關(guān)，T1 = L1地，T2 = L2*W，L1、L2為系數(shù) 值，小于0. 1 ; 頭形輪廓線上的點(diǎn)為輪廓線上滿足條件h(x) >hl的點(diǎn)，其點(diǎn)數(shù)為頭形寬度W0、平均高 度為挪、該些點(diǎn)的X坐標(biāo)的平均值為瓦、01為頭形輪廓線最高點(diǎn)中屯、橫坐標(biāo)值，頭部輪廓 匹配要求滿足條件：

(6) 其中13，14，1^5，1^6，1^7，1^8都為系數(shù)值，要求13<1，1^4>1，1^3取0.9，1^4取1.5;1^5 < 1，L6 > 1，L5 取 0. 9, L6 取 1. 1 ;L7, L8 > 1，L7 取 1. 1，L8 取 1. 4。
7. -種基于激光檢測(cè)線的視覺分析人流量統(tǒng)計(jì)設(shè)備，其特征在于，每個(gè)探測(cè)單元包括 視頻采集設(shè)備，其作用為進(jìn)行視頻采集； 激光設(shè)備，其作用是在測(cè)試區(qū)域投射到地面形成左、右兩條激光線，激光器包括第一激 光器和第二激光器； 所述的視頻采集設(shè)備、激光設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接到計(jì)算機(jī)或嵌入式處理設(shè)備上。
8. 權(quán)利要求7所述的基于激光檢測(cè)線的視覺分析人流量統(tǒng)計(jì)設(shè)備，其特征在于，所述 的視頻采集設(shè)備中的攝像頭安裝在固定框架上，攝像頭中的攝像鏡頭垂直指向地面，并在 通行的人員的頭頂上方，高度為3-5米；視頻采集設(shè)備和激光設(shè)備安裝在固定框架上，并在 同一水平且在同一直線上，激光器的發(fā)光方向垂直指向地面，第一激光器安裝在靠口外側(cè) 的攝像頭右邊，投射到地面得右激光線，第二激光器安裝在靠口內(nèi)側(cè)的攝像頭左邊，投射到 地面得左激光線，兩激光器距離攝像頭中屯、15厘米到50厘米的范圍內(nèi)，距離攝像頭中屯、的 距離要相同，第一和第二激光器投射到地面形成的兩條檢測(cè)線互相平行，且與人的進(jìn)出方 向垂直。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于激光檢測(cè)線的視覺分析人流量統(tǒng)計(jì)方法及設(shè)備，該方法通過(guò)網(wǎng)絡(luò)攝像頭從頭頂采集包括兩條激光線在內(nèi)的某一出入口的人出入視頻，提取出左右兩條激光線作為左右兩條檢測(cè)線，生成高度輪廓線，判斷是否為人經(jīng)過(guò)，在匹配確定完成了一次人的進(jìn)出后，就可以對(duì)進(jìn)出的人流量統(tǒng)計(jì)，記錄當(dāng)前時(shí)間，可以統(tǒng)計(jì)出某段時(shí)間內(nèi)某一出入口的進(jìn)出人數(shù)，及通過(guò)兩者之差得出場(chǎng)所內(nèi)的已有人數(shù)，該方法實(shí)現(xiàn)進(jìn)出人數(shù)的自動(dòng)、準(zhǔn)確、檢測(cè)。該設(shè)備由多個(gè)探測(cè)單元構(gòu)成，每個(gè)探測(cè)單元包括視頻采集設(shè)備、激光設(shè)備、還包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、計(jì)算機(jī)或嵌入式處理設(shè)備，該設(shè)備提高了人流統(tǒng)計(jì)的精度、速度，步行方向也可以被檢測(cè)到，可廣泛應(yīng)用到各入口或公共場(chǎng)合。
【IPC分類】G06T7-00, H04N7-18
【公開號(hào)】CN104601966
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510066231
【發(fā)明人】彭智勇, 吳軍
【申請(qǐng)人】桂林電子科技大學(xué)
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2015年2月9日