介質(zhì)中，存儲介質(zhì)例如:計算機(jī)中的硬盤、光盤或軟盤。
[0122]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【主權(quán)項】
1.一種校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法，其特征在于，包括: 獲取旋轉(zhuǎn)攝像頭在預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動時長和轉(zhuǎn)動方向； 如果所述轉(zhuǎn)動時長等于設(shè)定的與所述轉(zhuǎn)動方向?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)動時長，則根據(jù)數(shù)字霍爾傳感器在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)采集的旋轉(zhuǎn)角，以及采集所述旋轉(zhuǎn)角時的時間信息，對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行校正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法，其特征在于，根據(jù)數(shù)字霍爾傳感器在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)采集的旋轉(zhuǎn)角，以及采集所述旋轉(zhuǎn)角時的時間信息，對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行校正的操作具體包括: 獲取數(shù)字霍爾傳感器在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)采集旋轉(zhuǎn)角時的時間信息； 根據(jù)所述時間信息計算所述旋轉(zhuǎn)攝像頭在所述數(shù)字霍爾傳感器采集所述旋轉(zhuǎn)角時的實際旋轉(zhuǎn)角； 獲取所計算的實際旋轉(zhuǎn)角與所采集的旋轉(zhuǎn)角之間的差值，根據(jù)所述差值對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行校正。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法，其特征在于，獲取數(shù)字霍爾傳感器在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)采集旋轉(zhuǎn)角時的時間信息的操作具體包括: 按照設(shè)定時間間隔周期地讀取數(shù)字霍爾傳感器在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)采集旋轉(zhuǎn)角時的時間信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法，其特征在于，根據(jù)所述時間信息計算所述旋轉(zhuǎn)攝像頭在所述數(shù)字霍爾傳感器采集所述旋轉(zhuǎn)角時的實際旋轉(zhuǎn)角的操作具體包括: 根據(jù)所述時間信息確定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭在旋轉(zhuǎn)到所述預(yù)設(shè)的角度范圍的起始角到所述數(shù)字霍爾傳感器采集旋轉(zhuǎn)角時的時間間隔； 根據(jù)所述時間間隔與所述設(shè)定的與所述轉(zhuǎn)動方向?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)動時長的比值，確定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭的實際旋轉(zhuǎn)角。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法，其特征在于，獲取所計算的實際旋轉(zhuǎn)角與所采集的旋轉(zhuǎn)角之間的差值，根據(jù)所述差值對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行校正的操作具體包括: 通過將所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角加上所述差值進(jìn)行校正。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法，其特征在于，根據(jù)所述差值對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行校正的操作具體包括: 根據(jù)所述差值對預(yù)設(shè)的數(shù)字霍爾傳感器的讀數(shù)與轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角之間的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行校正； 按照校正后的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角確定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭上設(shè)置有接近傳感器； 在獲取旋轉(zhuǎn)攝像頭在預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動時長和轉(zhuǎn)動方向之前，還包括: 獲取所述接近傳感器開始檢測到接近物時的時間，作為第一時間，繼續(xù)獲取所述接近傳感器開始未檢測到接近物時的時間，作為第二時間； 在所述第一時間從所述數(shù)字霍爾傳感器采集的旋轉(zhuǎn)角作為第一角度，在所述第二時間從所述數(shù)字霍爾傳感器采集的旋轉(zhuǎn)角作為第二角度，將所述第一角度到所述第二角度的范圍作為所述預(yù)設(shè)的角度范圍； 獲取旋轉(zhuǎn)攝像頭在預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動時長的操作具體包括: 獲取所述第二時間與所述第一時間的差值作為旋轉(zhuǎn)攝像頭在預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動時長。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法，其特征在于，根據(jù)數(shù)字霍爾傳感器在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)采集的旋轉(zhuǎn)角，以及采集所述旋轉(zhuǎn)角時的時間信息，對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行校正的操作具體包括: 從數(shù)字霍爾傳感器在所述旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度等于所述預(yù)設(shè)的角度范圍的起始角時開始計時； 當(dāng)計時為O時，采集所述數(shù)字霍爾傳感器采集的第一旋轉(zhuǎn)角，根據(jù)所述角度范圍的起始角與所述第一旋轉(zhuǎn)角之間的差值，對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行校正；和/或 當(dāng)計時為設(shè)定的與所述轉(zhuǎn)動方向?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)動時長時，采集所述數(shù)字霍爾傳感器采集的第二旋轉(zhuǎn)角，根據(jù)所述角度范圍的截止角與所述第二旋轉(zhuǎn)角之間的差值，對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行校正。
9.一種校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的裝置，其特征在于，包括: 時長與方向獲取單元，用于獲取旋轉(zhuǎn)攝像頭在預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動時長和轉(zhuǎn)動方向； 旋轉(zhuǎn)角校正單元，用于如果所述轉(zhuǎn)動時長等于設(shè)定的與所述轉(zhuǎn)動方向?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)動時長，則根據(jù)數(shù)字霍爾傳感器在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)采集的旋轉(zhuǎn)角，以及采集所述旋轉(zhuǎn)角時的時間信息，對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行校正。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角校正單元具體包括: 時間信息獲取子單元，用于獲取數(shù)字霍爾傳感器在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)采集旋轉(zhuǎn)角時的時間信息； 實際旋轉(zhuǎn)角計算子單元，用于根據(jù)所述時間信息計算所述旋轉(zhuǎn)攝像頭在所述數(shù)字霍爾傳感器采集所述旋轉(zhuǎn)角時的實際旋轉(zhuǎn)角； 差值校正子單元，用于獲取所計算的實際旋轉(zhuǎn)角與所采集的旋轉(zhuǎn)角之間的差值，根據(jù)所述差值對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行校正。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的裝置，其特征在于，所述時間信息獲取子單元具體用于: 按照設(shè)定時間間隔周期地讀取數(shù)字霍爾傳感器在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)采集旋轉(zhuǎn)角時的時間信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的裝置，其特征在于，所述實際旋轉(zhuǎn)角計算子單元具體用于: 根據(jù)所述時間信息確定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭在旋轉(zhuǎn)到所述預(yù)設(shè)的角度范圍的起始角到所述數(shù)字霍爾傳感器采集旋轉(zhuǎn)角時的時間間隔； 根據(jù)所述時間間隔與所述設(shè)定的與所述轉(zhuǎn)動方向?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)動時長的比值，確定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭的實際旋轉(zhuǎn)角。
13.根據(jù)權(quán)利要求10-12任一所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的裝置，其特征在于，差值校正子單元具體用于: 通過將所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角加上所述差值進(jìn)行校正。
14.根據(jù)權(quán)利要求10-12任一所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的裝置，其特征在于，所述差值校正子單元具體用于: 根據(jù)所述差值對預(yù)設(shè)的數(shù)字霍爾傳感器的讀數(shù)與轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角之間的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行校正； 按照校正后的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角確定所述旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)攝像頭上設(shè)置有接近傳感器； 所述裝置還包括角度范圍設(shè)定單元，用于在獲取旋轉(zhuǎn)攝像頭在預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動時長和轉(zhuǎn)動方向之前: 獲取所述接近傳感器開始檢測到接近物時的時間，作為第一時間，繼續(xù)獲取所述接近傳感器開始未檢測到接近物時的時間，作為第二時間； 在所述第一時間從所述數(shù)字霍爾傳感器采集的旋轉(zhuǎn)角作為第一角度，在所述第二時間從所述數(shù)字霍爾傳感器采集的旋轉(zhuǎn)角作為第二角度，將所述第一角度到所述第二角度的范圍作為所述預(yù)設(shè)的角度范圍； 所述時長與方向獲取單元具體用于: 獲取所述第二時間與所述第一時間的差值作為旋轉(zhuǎn)攝像頭在預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動時長。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)角校正單元具體用于: 從數(shù)字霍爾傳感器在所述旋轉(zhuǎn)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度等于所述預(yù)設(shè)的角度范圍的起始角時開始計時； 當(dāng)計時為O時，采集所述數(shù)字霍爾傳感器采集的第一旋轉(zhuǎn)角，根據(jù)所述角度范圍的起始角與所述第一旋轉(zhuǎn)角之間的差值，對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行校正；和/或 當(dāng)計時為設(shè)定的與所述轉(zhuǎn)動方向?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)動時長時，采集所述數(shù)字霍爾傳感器采集的第二旋轉(zhuǎn)角，根據(jù)所述角度范圍的截止角與所述第二旋轉(zhuǎn)角之間的差值，對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行校正。
【專利摘要】本發(fā)明實施例公開了一種校正旋轉(zhuǎn)攝像頭旋轉(zhuǎn)角的方法及裝置，該方法包括：獲取旋轉(zhuǎn)攝像頭在預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動時長和轉(zhuǎn)動方向；如果所述轉(zhuǎn)動時長等于設(shè)定的與所述轉(zhuǎn)動方向?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)動時長，則根據(jù)數(shù)字霍爾傳感器在所述預(yù)設(shè)的角度范圍內(nèi)采集的旋轉(zhuǎn)角，以及采集所述旋轉(zhuǎn)角時的時間信息，對所述數(shù)字霍爾傳感器后續(xù)采集的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行校正，能獲取更精確的旋轉(zhuǎn)角，能提高旋轉(zhuǎn)攝像頭的控制精度。
【IPC分類】H04N5-232, H04N17-00
【公開號】CN104580906
【申請?zhí)枴緾N201410856798
【發(fā)明人】吳晶, 趙偉
【申請人】廣東歐珀移動通信有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月31日