專利名稱：監(jiān)視視頻攝像機(jī)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及以仰攝(tilt)和搖攝(pan)控制來拍攝圖像并輸出視頻信號的監(jiān)視視頻攝像機(jī)設(shè)備。
眾所周知，監(jiān)視視頻攝像機(jī)設(shè)備包括用于產(chǎn)生視頻信號以在遠(yuǎn)離視頻攝像機(jī)的顯示監(jiān)視器上提供監(jiān)視器圖像的視頻攝像機(jī)和仰攝/搖攝機(jī)構(gòu)。
國際公開號為WO 95/35624的申請中揭示了一種監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，它包括這種已有技術(shù)的監(jiān)視視頻攝像機(jī)設(shè)備。這種監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)包括在攝像機(jī)處于垂直位置時自動地旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)的自動旋轉(zhuǎn)特征。
本發(fā)明的目的是提供一種高級的監(jiān)視視頻攝像機(jī)設(shè)備。
依據(jù)本發(fā)明，提供了第一監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，包括視頻攝像機(jī)，用于拍攝視頻攝像機(jī)周圍的圖像并從該圖像中產(chǎn)生視頻信號；搖攝單元，響應(yīng)于來自外部控制器的搖攝命令而使視頻攝像機(jī)沿水平方向搖攝；仰攝單元，響應(yīng)于來自外部控制器的仰攝命令而使視頻攝像機(jī)沿垂直方向仰攝；檢測器，用于檢測視頻攝像機(jī)到達(dá)預(yù)定的視頻攝像機(jī)垂直位置；以及響應(yīng)于仰攝命令和檢測器的自動旋轉(zhuǎn)部分，用于在視頻攝像機(jī)到達(dá)預(yù)定的垂直位置且輸入仰攝命令時操作搖攝單元使視頻攝像機(jī)以預(yù)定的搖攝角進(jìn)行搖攝。
在第一監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備中，仰攝命令包括速度命令，當(dāng)視頻攝像機(jī)到達(dá)預(yù)定的垂直位置、輸入仰攝命令且速度命令指示高于預(yù)定速度的速度時，自動旋轉(zhuǎn)部分操作搖攝單元使視頻攝像機(jī)以預(yù)定的搖攝角進(jìn)行搖攝。
第一監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備還可包括視頻攝像機(jī)控制部分，該部分用于依據(jù)控制信號控制視頻信號產(chǎn)生條件，其中自動旋轉(zhuǎn)部分操作視頻攝像機(jī)控制部分保持視頻信號產(chǎn)生條件，同時自動旋轉(zhuǎn)部分操作搖攝單元使視頻攝像機(jī)以預(yù)定的搖攝角進(jìn)行搖攝。
在第一監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備中，自動旋轉(zhuǎn)部分以最大搖攝速度來操作搖攝單元。
在第一監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備中，響應(yīng)于自動旋轉(zhuǎn)部分以使視頻攝像機(jī)以預(yù)定角度進(jìn)行搖攝，自動旋轉(zhuǎn)部分操作仰攝單元以使視頻攝像機(jī)向上進(jìn)行仰攝。
第一監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備還可包括視頻信號轉(zhuǎn)換電路，該電路用于對視頻信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換以響應(yīng)于自動旋轉(zhuǎn)單元來顛倒(invert)視頻信號的屏幕圖像。
在第一監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備中，由仰攝單元剛好使視頻攝像機(jī)垂直向下來確定預(yù)定位置。
第一監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備還可包括接收和存儲部分，該部分用于接收和存儲角度數(shù)據(jù)，自動旋轉(zhuǎn)部分操作搖攝單元以使視頻攝像機(jī)以來自接收和存儲部分的角度數(shù)據(jù)所確定的預(yù)定搖攝角進(jìn)行搖攝。
在第一監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備中，預(yù)定的搖攝角為180°。
在第一監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備中，當(dāng)自動旋轉(zhuǎn)部分對搖攝單元完成視頻攝像機(jī)以預(yù)定的搖攝角進(jìn)行搖攝的操作直到輸入仰攝單元和搖攝單元的停止命令時，自動旋轉(zhuǎn)部分使搖攝和仰攝單元保持停止。
第一監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備還可包括接收和存儲部分，該部分用于接收和存儲表示使自動旋轉(zhuǎn)部分啟動和停止的啟動(enable)/停止(disable)數(shù)據(jù)，當(dāng)視頻攝像機(jī)到達(dá)預(yù)定垂直位置且輸入仰攝命令時，自動旋轉(zhuǎn)部分依據(jù)啟動/停止數(shù)據(jù)來操作或不操作搖攝單元使視頻攝像機(jī)以預(yù)定搖攝角進(jìn)行搖攝。
依據(jù)本發(fā)明，還提供了第二監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，包括視頻攝像機(jī)，用于拍攝視頻攝像機(jī)周圍的圖像并從該圖像中產(chǎn)生視頻信號；搖攝單元，響應(yīng)于來自外部控制器的搖攝命令而使視頻攝像機(jī)沿水平方向搖攝；仰攝單元，響應(yīng)于來自外部控制器的仰攝命令而使視頻攝像機(jī)沿垂直方向仰攝；檢測器，用于檢測視頻攝像機(jī)到達(dá)預(yù)定的視頻攝像機(jī)垂直位置；響應(yīng)于仰攝命令和檢測器的自動旋轉(zhuǎn)部分，用于在視頻攝像機(jī)到達(dá)預(yù)定的垂直位置且輸入仰攝命令時操作搖攝單元使視頻攝像機(jī)以預(yù)定的搖攝角進(jìn)行搖攝；以及判斷部分，用于判斷哪一個搖攝方向使離開當(dāng)前位置和預(yù)定角位置有較小的搖攝角，其中自動旋轉(zhuǎn)部分操作搖攝單元使視頻攝像機(jī)以來自判斷部分的一個搖攝方向進(jìn)行搖攝。
依據(jù)本發(fā)明，提供了第三監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，包括視頻攝像機(jī)，用于拍攝視頻攝像機(jī)周圍的圖像并從該圖像中產(chǎn)生視頻信號；搖攝單元，響應(yīng)于搖攝命令而使視頻攝像機(jī)沿水平方向搖攝；水平檢測器，用于檢測視頻攝像機(jī)到達(dá)視頻攝像機(jī)的預(yù)定水平位置以產(chǎn)生視頻位置檢測信號；仰攝單元，響應(yīng)于仰攝命令而使視頻攝像機(jī)沿垂直方向仰攝；垂直檢測器，用于檢測視頻攝像機(jī)到達(dá)視頻攝像機(jī)的預(yù)定垂直位置以產(chǎn)生垂直位置檢測信號；以及響應(yīng)于仰攝命令、搖攝命令、水平檢測器和垂直檢測器的自動旋轉(zhuǎn)部分，用于在視頻攝像機(jī)到達(dá)預(yù)定的視頻攝像機(jī)水平位置、視頻攝像機(jī)到達(dá)預(yù)定的視頻攝像機(jī)垂直位置、輸入搖攝命令且輸入仰攝命令時，操作搖攝單元使視頻攝像機(jī)以預(yù)定的搖攝角進(jìn)行搖攝，并操作仰攝單元使視頻攝像機(jī)以預(yù)定的仰攝角進(jìn)行仰攝。
在第三監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備中，仰攝命令包括仰攝速度命令，搖攝命令包括搖攝速度命令，當(dāng)視頻攝像機(jī)到達(dá)預(yù)定的視頻攝像機(jī)水平位置、視頻攝像機(jī)到達(dá)預(yù)定的視頻攝像機(jī)垂直位置以及輸入搖攝命令及輸入仰攝命令時，自動旋轉(zhuǎn)部分操作搖攝單元使視頻攝像機(jī)以預(yù)定的搖攝角進(jìn)行搖攝，并操作仰攝單元使視頻攝像機(jī)以預(yù)定的仰攝角進(jìn)行仰攝。
第三監(jiān)視視頻設(shè)備還可包括視頻攝像機(jī)控制部分，該部分依據(jù)控制信號來控制視頻攝像機(jī)的視頻信號產(chǎn)生條件，其中自動旋轉(zhuǎn)部分操作視頻攝像機(jī)控制部分保持視頻信號產(chǎn)生條件，同時自動旋轉(zhuǎn)部分操作搖攝單元使視頻攝像機(jī)以預(yù)定的搖攝角進(jìn)行搖攝并操作仰攝單元使視頻攝像機(jī)以預(yù)定的仰攝角進(jìn)行仰攝。
在第三監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備中，自動旋轉(zhuǎn)部分以最大搖攝速度來操作搖攝單元，并以最大仰攝速度來操作仰攝單元。
第三監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備還可包括接收和存儲部分，該部分用于接收和存儲角度數(shù)據(jù)，其中自動旋轉(zhuǎn)部分操作搖攝單元使視頻攝像機(jī)以來自接收和存儲部分的角度數(shù)據(jù)所確定的預(yù)定搖攝角進(jìn)行搖攝。
在第三監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備中，預(yù)定的搖攝角可以是180°。
在第三監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備中，當(dāng)自動旋轉(zhuǎn)部分完成搖攝單元使視頻攝像機(jī)以預(yù)定的搖攝角進(jìn)行搖攝的操作并完成仰攝單元使視頻攝像機(jī)以預(yù)定的仰攝角進(jìn)行仰攝的操作直到輸入仰攝單元和搖攝單元的停止命令時，自動旋轉(zhuǎn)部分使搖攝和仰攝單元保持停止。
第三監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備還可包括接收和存儲部分，該部分用于接收和存儲表示使自動旋轉(zhuǎn)部分啟動和停止的啟動(enable)/停止(disable)數(shù)據(jù)，當(dāng)視頻攝像機(jī)到達(dá)預(yù)定的垂直位置且輸入仰攝命令時，自動旋轉(zhuǎn)部分依據(jù)啟動/停止數(shù)據(jù)來操作或不操作搖攝單元使視頻攝像機(jī)以預(yù)定搖攝角進(jìn)行的搖攝。
依據(jù)本發(fā)明，還提供了第四監(jiān)視視頻攝像機(jī)，包括視頻攝像機(jī)，用于拍攝視頻攝像機(jī)周圍的圖像并從該圖像中產(chǎn)生視頻信號；搖攝單元，響應(yīng)于來自外部控制器的搖攝命令而使視頻攝像機(jī)沿水平方向搖攝；仰攝單元，響應(yīng)于來自外部控制器的仰攝命令而使視頻攝像機(jī)沿垂直方向仰攝；檢測器，用于檢測視頻攝像機(jī)到達(dá)預(yù)定的視頻攝像機(jī)垂直位置以及到達(dá)預(yù)定的視頻攝像機(jī)水平位置；響應(yīng)于仰攝命令和檢測器的自動旋轉(zhuǎn)部分，用于在視頻攝像機(jī)到達(dá)預(yù)定的垂直位置并到達(dá)預(yù)定的水平位置且輸入仰攝命令時操作搖攝單元使視頻攝像機(jī)以預(yù)定的搖攝角進(jìn)行搖攝；以及判斷部分，用于判斷哪一個搖攝方向使離開預(yù)定水平位置和預(yù)定搖攝角位置之間有較小的搖攝角，其中自動旋轉(zhuǎn)部分操作搖攝單元使視頻攝像機(jī)以來自判斷部分的這個搖攝方向進(jìn)行搖攝。
從以下詳細(xì)描述并結(jié)合附圖將使本發(fā)明的目的和特征變得更加明顯起來，其中

圖1是包括第一實施例的視頻攝像機(jī)設(shè)備的視頻監(jiān)視系統(tǒng)的方框圖；圖2表示示出圖1所示微處理器的操作的第一實施例的流程圖；以及圖3表示示出圖1所示微處理器的操作的第二實施例的流程圖。
在圖中，相同或相應(yīng)的元件或部分以相同的標(biāo)號來表示。
以下，將描述本發(fā)明的第一實施例。
圖1是包括第一實施例的視頻攝像機(jī)設(shè)備的視頻監(jiān)視系統(tǒng)的方框圖。
視頻監(jiān)視系統(tǒng)包括用于拍攝其周圍的圖像并產(chǎn)生視頻信號的視頻攝像機(jī)設(shè)備36、顯示監(jiān)視器16以及產(chǎn)生提供給視頻攝像機(jī)設(shè)備命令的控制器17。
第一實施例的監(jiān)視視頻攝像機(jī)設(shè)備36包括攝像機(jī)單元3、用于使攝像機(jī)單元3仰攝的仰攝單元33、用于使攝像機(jī)單元通過仰攝單元33搖攝的搖攝單元34、用于控制攝像機(jī)單元3的攝像機(jī)控制電路11、仰攝電動機(jī)控制電路12、搖攝電動機(jī)控制電路13、微處理器14(MPU)、用于處理來自攝像機(jī)單元3的圖像信號并產(chǎn)生視頻信號的視頻信號處理電路15以及用于存儲數(shù)據(jù)的存儲器18。
攝像機(jī)單元3包括變焦透鏡單元1和CCD圖像傳感器2。變焦透鏡單元1接收圖像并在CCD圖像傳感器2上形成該圖像，CCD圖像傳感器2產(chǎn)生提供給視頻信號處理電路15的圖像信號，視頻信號處理電路15處理圖像信號并產(chǎn)生提供給顯示監(jiān)視器16的視頻信號15a，顯示監(jiān)視器16把再現(xiàn)的視頻圖像提供給監(jiān)視器操作人員。
攝像機(jī)控制電路11產(chǎn)生攝像機(jī)控制信號來驅(qū)動CCD圖像傳感器2和控制變焦比、光圈。類似地，微處理器14也產(chǎn)生提供給視頻信號處理電路15的視頻控制信號，諸如白平衡、灰度補(bǔ)償、AGC、動作(motion)檢測、警報產(chǎn)生或類似信號。
搖攝單元34包括搖攝電動機(jī)8、驅(qū)動齒輪7、搖攝齒輪6、支架4和基板10。搖攝電動機(jī)控制電路13控制搖攝電動機(jī)8。搖攝電動機(jī)8通過驅(qū)動齒輪7驅(qū)動搖攝齒輪6。搖攝齒輪6支撐支架4，支架4支撐仰攝單元33?；?0支撐仰攝電動機(jī)8以及可旋轉(zhuǎn)地支撐搖攝齒輪6。
仰攝單元33使攝像機(jī)單元3進(jìn)行仰攝，該單元包括由支架4支撐使樞軸37旋轉(zhuǎn)的仰攝電動機(jī)5，樞軸支撐攝像機(jī)單元3。仰攝電動機(jī)控制電路12在微處理器14的控制下驅(qū)動仰攝電動機(jī)5。
視頻信號處理電路15包括視頻信號產(chǎn)生電路41，用于從來自圖像傳感器2的圖像信號中產(chǎn)生視頻信號；存儲器電路35，用于存儲來自視頻信號產(chǎn)生電路41的視頻信號，并讀取所存儲的視頻信號以在微處理器14的控制下提供輸出視頻信號15a，其屏幕圖像由普通屏幕圖像、鏡向映射圖像、顛倒圖像或者沿水平和垂直顛倒的屏幕圖像構(gòu)成；動作檢測電路42，用于檢測當(dāng)前圖像和前一圖像之間屏幕圖像中的動作；以及響應(yīng)于動作檢測電路42的報警電路43，用于在微處理器14的控制下在檢測到動作時產(chǎn)生警報信號。把警報信號發(fā)送到監(jiān)視一側(cè)即揚聲器44或類似裝置，以把警報通知監(jiān)視操作人員。如上所述，微處理器14產(chǎn)生提供給視頻信號處理電路15的視頻控制信號，以控制視頻信號產(chǎn)生電路41中的白平衡、灰度補(bǔ)償、AGC，以及動作檢測電路42中的動作檢測、報警電路43中的警報產(chǎn)生。
微處理器14響應(yīng)于來自控制器17的命令控制攝像機(jī)控制電路11、仰攝電動機(jī)控制電路12、搖攝電動機(jī)控制電路13和視頻信號處理電路15。
支架21固定于耦合到仰攝電動機(jī)5的仰攝軸37。支架21的末端支撐磁鐵22a。另一方面，支架4之一支撐霍爾(Hall)元件22b，該元件設(shè)置成在預(yù)定的垂直位置處與磁鐵22a相對。磁鐵22a與霍爾元件22b形成垂直位置傳感器22。支架21如此固定，使得當(dāng)攝像機(jī)單元3垂直向下指向C時，磁鐵22a與霍爾元件22b相對。此位置叫做自動旋轉(zhuǎn)起始位置。通過仰攝電動機(jī)控制電路12把檢測信號22c提供給微處理器14。
匯流環(huán)9通過仰攝電動機(jī)控制電路12在攝像機(jī)控制電路11與攝像機(jī)單元3之間、在仰攝電動機(jī)控制電路12與仰攝電動機(jī)5之間以及在垂直位置傳感器22與微處理器14之間傳輸信號，以提供360°的搖攝。
把搖攝電動機(jī)8耦合到驅(qū)動齒輪7的樞軸38固定用于產(chǎn)生磁場分布圖案的有齒的磁性齒輪23a，磁場強(qiáng)度沿磁性齒輪23a的周邊等角度地變化以提供搖攝角?；?0支撐磁性拾取器(pickup)23b，磁性拾取器23b用于檢測具有該磁場分布圖案的磁場。響應(yīng)于與磁性齒輪23a的每個齒相對，在磁性拾取器23b上感應(yīng)出電流，該電流作為水平位置信號提供給微處理器14。微處理器14計算水平位置信號中的脈沖數(shù)，以檢測搖攝角和搖攝角位置。
監(jiān)視操作人員操作控制器17同時觀看顯示監(jiān)視器16。如果有人在從門31到門32的通道上行走時，則監(jiān)視操作人員通過操作操縱桿17b而使攝像機(jī)單元3指向門31，并通過操縱桿控制仰攝電動機(jī)5和搖攝電動機(jī)8使攝像機(jī)單元3的光軸指向在通道30上行走的人。操作人員可通過把表示180°自動搖攝模式、具有所需的角度數(shù)據(jù)的所需角度搖攝模式或者具有所需的角度位置數(shù)據(jù)的所需角度位置模式的模式數(shù)據(jù)發(fā)送到微處理器14來設(shè)定自動旋轉(zhuǎn)功能。微處理器14接收并將模式數(shù)據(jù)以及附帶數(shù)據(jù)存入存儲器18中，并依據(jù)存儲器18中的模式數(shù)據(jù)來實行自動旋轉(zhuǎn)模式中的一個模式。
圖2示出表示微處理器14的操作的第一實施例的流程圖。
控制器17響應(yīng)于操作鍵17a和操縱桿17b來產(chǎn)生和發(fā)送命令。
微處理器14響應(yīng)于來自控制器17的命令實行圖2所示的操作。
首先，微處理器14檢查是否存在來自控制器17的自動旋轉(zhuǎn)設(shè)定/復(fù)位(啟動/停止)命令。如果存在來自控制器17的自動旋轉(zhuǎn)設(shè)定/復(fù)位命令，則微處理器在步驟s2停止搖攝電動機(jī)8和仰攝電動機(jī)5。然后，如果自動旋轉(zhuǎn)功能已被復(fù)位，則微處理器14在步驟s3設(shè)定自動旋轉(zhuǎn)功能。如果自動旋轉(zhuǎn)功能已被設(shè)定，則微處理器14響應(yīng)于自動旋轉(zhuǎn)設(shè)定/復(fù)位命令在步驟s3使自動旋轉(zhuǎn)功能復(fù)位。
在步驟s1，如果不存在來自控制器17的自動旋轉(zhuǎn)設(shè)定/復(fù)位命令，則微處理器14在步驟s4檢查是否存在向下俯攝操作命令。如果在步驟s4不存在向下俯攝操作命令，則微處理器14在步驟s16控制搖攝電動機(jī)8和仰攝電動機(jī)5。如果在步驟s4存在向下俯攝操作命令，則微處理器14在步驟s5檢查垂直位置傳感器22是否檢測到垂直位置。如果垂直位置檢測器22未檢測到預(yù)定垂直位置，則微處理器14在步驟s17分別依據(jù)包含在來自控制器17的搖攝操作命令和仰攝操作命令中搖攝速度命令和仰攝速度命令來控制搖攝電動機(jī)8和仰攝電動機(jī)5。如果垂直位置傳感器22檢測到預(yù)定垂直位置，則微處理器14在步驟s6停止仰攝電動機(jī)5，但依據(jù)搖攝速度命令控制搖攝電動機(jī)8。然后，微處理器14在步驟s7檢查是否已保持設(shè)定自動旋轉(zhuǎn)功能(啟動)。如果未保持設(shè)定自動旋轉(zhuǎn)功能(停止)，則處理返回步驟s1。如果保持設(shè)定自動旋轉(zhuǎn)功能(啟動)，則微處理器14在步驟s8等待200毫秒。
在接著的步驟s9，微處理器14檢查是否剛好從預(yù)定垂直位置前連續(xù)輸入表示向下的仰攝速度命令。如果沒有剛好從預(yù)定垂直位置前連續(xù)輸入表示向下的仰攝速度命令，則處理返回步驟s1。如果剛好從預(yù)定垂直位置前連續(xù)輸入了表示向下的仰攝速度命令，則微處理器14在步驟s10停止(停止)運動檢測和報警功能。
在接著的步驟s11，微處理器14操作搖攝電動機(jī)控制電流13使攝像機(jī)單元3以預(yù)定的搖攝角進(jìn)行搖攝(依據(jù)模式數(shù)據(jù)，到預(yù)定搖攝角位置)，同時觀察水平位置傳感器23的輸出，然后停止搖攝電動機(jī)8。然后，微處理器14在步驟s12等待100毫秒。
在接著的步驟s13，微處理器14操作(啟動)運動檢測功能和警報輸出功能或類似功能。然后，微處理器14檢查是否連續(xù)輸入表示向下的仰攝速度命令。如果未連續(xù)輸入表示向下的仰攝速度命令，則處理返回步驟s1。如果連續(xù)輸入表示向下的仰攝速度命令，則微處理器14操作仰攝電動機(jī)控制電路12使攝像機(jī)單元3以預(yù)定的仰攝速度進(jìn)行仰攝，其中根據(jù)命令來實行搖攝。此外，具有存儲器電路35的視頻信號處理電路15顛倒視頻屏幕圖像。然后，處理返回步驟s14。在步驟s14，如果連續(xù)輸入表示向下的仰攝速度命令，則微處理器14在步驟s15繼續(xù)操作。如果未連續(xù)輸入表示向下的仰攝速度命令，則處理返回步驟s1。
在步驟s11，如果把表示180°自動旋轉(zhuǎn)模式的模式數(shù)據(jù)存儲在存儲器18中，則微處理器使視頻攝像機(jī)進(jìn)行180°搖攝，如果把表示所需角度搖攝模式的模式數(shù)據(jù)存儲在存儲器18中，則微處理器依據(jù)來自存儲器18的所需角度數(shù)據(jù)使視頻攝像機(jī)以所需的角度進(jìn)行搖攝。此外，如果把表示所需角度位置模式的模式數(shù)據(jù)存儲在存儲器18中，則微處理器14依據(jù)來自存儲器18的所需角度位置數(shù)據(jù)使視頻攝像機(jī)以所需的角度位置進(jìn)行搖攝。
如果存儲器18存儲表示180°自動搖攝模式的模式數(shù)據(jù)或者把所需的角度搖攝模式存儲在存儲器18中，則微處理器14使視頻攝像機(jī)單元3以最大搖攝速度進(jìn)行搖攝。如果存儲器18存儲表示所需角度位置模式的模式數(shù)據(jù)，則微處理器14判斷哪一個搖攝方向使離開當(dāng)前搖攝角位置(自動旋轉(zhuǎn)起始位置)和所需角度位置數(shù)據(jù)有較小的搖攝角和短的搖攝距離。然后，微處理器14在步驟s11操作搖攝單元34，以使視頻攝像機(jī)單元3以判定的搖攝方向進(jìn)行搖攝。
在步驟s15，微處理器14控制包括存儲器電路35的視頻信號處理電路15以顛倒視頻信號的屏幕圖像，并輸出其屏幕圖像被顛倒的視頻信號。即，使屏幕圖像顛倒，或者形成鏡向映射圖像，或者沿垂直和水平方向顛倒。
<第二實施例>
第二實施例的視頻監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備基本上與第一實施例的相同。其區(qū)別在于，響應(yīng)于搖攝操作命令、仰攝操作命令、檢測預(yù)定垂直位置和檢測預(yù)定水平位置來實行自動旋轉(zhuǎn)功能，除了自動旋轉(zhuǎn)功能的搖攝以外，還實行自動仰攝。即，當(dāng)攝像機(jī)單元3指向門31時，進(jìn)行包括搖攝和仰攝的自動旋轉(zhuǎn)功能。在第二實施例中，存儲器18存儲模式數(shù)據(jù)，該模式數(shù)據(jù)表示具有預(yù)定搖攝角數(shù)據(jù)和預(yù)定仰攝角數(shù)據(jù)的第一搖攝和仰攝模式，或者具有預(yù)定搖攝角返回位置數(shù)據(jù)和預(yù)定仰攝角返回位置數(shù)據(jù)的第二搖攝和仰攝模式。
圖3表示示出微處理器14的操作的第二實施例的流程圖。
控制器17響應(yīng)于操作鍵17a和操縱桿17b來產(chǎn)生和發(fā)送命令。
微處理器14響應(yīng)于來自控制器17的命令實行圖3所示的操作。
首先，微處理器14在步驟s21檢查是否存在來自控制器17的自動旋轉(zhuǎn)設(shè)定/復(fù)位(啟動/停止)命令。如果存在來自控制器17的自動旋轉(zhuǎn)設(shè)定/復(fù)位命令，則微處理器在步驟s22停止搖攝電動機(jī)8和仰攝電動機(jī)5。然后，如果自動旋轉(zhuǎn)功能已被復(fù)位，則微處理器14在步驟s23設(shè)定自動旋轉(zhuǎn)功能。如果自動旋轉(zhuǎn)功能已被設(shè)定，則微處理器14在步驟s23使自動旋轉(zhuǎn)功能復(fù)位。
在步驟s21，如果不存在來自控制器17的自動旋轉(zhuǎn)設(shè)定/復(fù)位命令，則微處理器14在步驟s24檢查仰攝單元33和搖攝單元34是否處于自動旋轉(zhuǎn)起始位置，即由來自控制器17的操作命令所指示的攝像機(jī)單元3的搖攝和仰攝方向是否朝向自動旋轉(zhuǎn)起始位置，即是否朝向門31。如果在步驟s24，由來自控制器17的操作命令所指示的搖攝和仰攝方向不朝向自動旋轉(zhuǎn)起始位置，則微處理器14依據(jù)來自控制器17的操作命令和速度命令控制搖攝和仰攝電動機(jī)8和5。如果在步驟s24，由來自控制器17的操作命令所指示的攝像機(jī)單元3的搖攝和仰攝方向朝向自動旋轉(zhuǎn)起始位置，則微處理器14在步驟s25檢查仰攝單元33和搖攝單元34是否處于自動旋轉(zhuǎn)起始位置。
針對自動旋轉(zhuǎn)起始位置，已把攝像機(jī)單元3的垂直角度與支架21之間的關(guān)系調(diào)節(jié)到使攝像機(jī)單元3指向作為仰攝角起始位置的門31。響應(yīng)于來自控制器17的命令把搖攝角起始位置存儲在存儲器18中來設(shè)定搖攝角的自動旋轉(zhuǎn)起始位置。
如果在步驟s25，攝像機(jī)單元3指向門31，則微處理器14在步驟s26控制搖攝電動機(jī)8和仰攝電動機(jī)5，微處理器14在步驟s26停止仰攝電動機(jī)5和搖攝電動機(jī)8。然后，微處理器14在步驟s27檢查是否保持設(shè)定自動旋轉(zhuǎn)功能。如果未保持設(shè)定自動旋轉(zhuǎn)功能，則處理返回步驟s21。如果保持設(shè)定自動旋轉(zhuǎn)功能，則微處理器14在步驟s28等待200毫秒。
在接著的步驟s29，微處理器14檢查是否剛好從預(yù)定垂直位置前連續(xù)輸入仰攝速度命令和搖攝速度命令。如果沒有剛好從預(yù)定垂直位置前連續(xù)輸入仰攝速度命令和搖攝速度命令，則處理返回步驟s21。如果剛好從預(yù)定垂直位置前連續(xù)輸入了仰攝速度命令和搖攝速度命令，則微處理器14在步驟s30通過視頻信號處理電路15停止(停止)運動檢測和報警功能。
在接著的步驟s31，微處理器14操作搖攝電動機(jī)控制電路13使攝像機(jī)單元3在進(jìn)行搖攝同時觀察水平位置傳感器23的輸出，并操作仰攝電動機(jī)控制電路12使攝像機(jī)單元3進(jìn)行仰攝同時觀察仰攝電動機(jī)5的驅(qū)動脈沖的計數(shù)，然后，當(dāng)攝像機(jī)單元3指向門31，即當(dāng)攝像機(jī)單元3的光軸返回到搖攝角返回位置并返回仰攝角返回到位置(門32)時，停止搖攝電動機(jī)8和仰攝電動機(jī)5。然后，微處理器14在步驟s32等待100毫秒。在此步驟中，如果在存儲器18中設(shè)定第一搖攝和仰攝模式，則微處理器14使攝像機(jī)單元3以預(yù)定的仰攝角數(shù)據(jù)和預(yù)定的搖攝角數(shù)據(jù)進(jìn)行仰攝和搖攝。此外，如果在存儲器18中設(shè)定第二搖攝和仰攝模式，則微處理器14使攝像機(jī)單元3仰攝到由預(yù)定的仰攝角返回數(shù)據(jù)所確定的仰攝角位置，并使攝像機(jī)單元3搖攝到由預(yù)定的搖攝角返回數(shù)據(jù)所確定的搖攝角位置。
在接著的步驟s33，微處理器14操作(啟動)視頻信號處理電路15的動作檢測功能和警報輸出功能。然后，微處理器14檢查是否輸入表示停止搖攝電動機(jī)8和仰攝電動機(jī)5的命令。如果通過松開操縱桿17b而輸入表示停止搖攝電動機(jī)8和仰攝電動機(jī)5的命令，則處理返回步驟s21。如果未輸入表示停止搖攝電動機(jī)8和仰攝電動機(jī)5的停止命令，則在步驟s34，處理等待停止命令，并保持仰攝角位置和搖攝角位置，以防止誤操作。這是因為，雖然由于高速自動旋轉(zhuǎn)操作已完成自動旋轉(zhuǎn)操作，但監(jiān)視操作人員還可能保持操縱桿17b的傾角。在此情況下，如果仰攝單元33或搖攝單元34立即響應(yīng)操縱桿17b，監(jiān)視操作員可能失去門32的圖象。然后，一旦在自動旋轉(zhuǎn)后接收到停止命令，則仰攝單元33和搖攝單元34進(jìn)行操作。即一旦松開操縱桿17b(處于休息位置)，則仰攝單元33和搖攝單元34在步驟s34開始正常操作。當(dāng)操縱桿17b的傾角返回零時，控制器17把停止命令發(fā)送到微處理器14。
在自動旋轉(zhuǎn)操作中，微處理器14使視頻攝像機(jī)單元3以最大搖攝速度和最大仰攝速度進(jìn)行搖攝。此外，在第二搖攝和仰攝模式下，微處理器14判斷哪一個搖攝方向使離開搖攝角位置的自動旋轉(zhuǎn)起始位置有較小的搖攝角和最短的距離，并把搖攝角返回位置和仰攝角返回位置存儲在存儲器18中。在自動旋轉(zhuǎn)操作中，微處理器14在步驟s31中操作搖攝單元34，使視頻攝像機(jī)單元3以判定的搖攝方向進(jìn)行搖攝。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于包括視頻攝像機(jī)，用于拍攝所述視頻攝像機(jī)周圍的圖像并從所述圖像中產(chǎn)生視頻信號；搖攝裝置，響應(yīng)于來自外部控制器的搖攝命令而使所述視頻攝像機(jī)沿水平方向搖攝；仰攝裝置，響應(yīng)于來自外部控制器的仰攝命令而使所述視頻攝像機(jī)沿垂直方向仰攝；檢測器，用于檢測所述視頻攝像機(jī)到達(dá)所述視頻攝像機(jī)的預(yù)定垂直位置；以及響應(yīng)于所述仰攝命令和所述檢測器的自動旋轉(zhuǎn)裝置，用于在所述視頻攝像機(jī)到達(dá)所述預(yù)定垂直位置且輸入所述仰攝命令時操作所述搖攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以預(yù)定的搖攝角進(jìn)行搖攝。
2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于所述仰攝命令包括速度命令，當(dāng)所述視頻攝像機(jī)到達(dá)所述預(yù)定垂直位置、輸入所述仰攝命令且所述速度命令指示高于預(yù)定速度的速度時，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置操作所述搖攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以所述預(yù)定搖攝角進(jìn)行搖攝。
3.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于還包括視頻攝像機(jī)控制裝置，該裝置用于依據(jù)控制信號控制所述視頻攝像機(jī)的視頻信號產(chǎn)生條件，其中所述自動旋轉(zhuǎn)裝置操作所述視頻攝像機(jī)控制裝置保持視頻信號產(chǎn)生條件，同時所述自動旋轉(zhuǎn)裝置操作所述搖攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以所述預(yù)定搖攝角進(jìn)行搖攝。
4.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于所述自動旋轉(zhuǎn)裝置以最大搖攝速度來操作所述搖攝裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于響應(yīng)于所述自動旋轉(zhuǎn)裝置使所述視頻攝像機(jī)以所述預(yù)定角度進(jìn)行搖攝，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置操作所述仰攝裝置以使所述視頻攝像機(jī)進(jìn)行仰攝。
6.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于還包括視頻信號轉(zhuǎn)換裝置，該裝置用于對所述視頻信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換以響應(yīng)于所述自動旋轉(zhuǎn)裝置來顛倒所述視頻信號的屏幕圖像。
7.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于由所述仰攝裝置剛好使所述視頻攝像機(jī)朝向垂直向下來確定所述預(yù)定位置。
8.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于還包括接收和存儲裝置，該裝置用于接收和存儲角度數(shù)據(jù)，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置操作所述搖攝裝置以使所述視頻攝像機(jī)以來自所述接收和存儲裝置的所述角度數(shù)據(jù)所確定的所述預(yù)定搖攝角進(jìn)行搖攝。
9.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于所述預(yù)定搖攝角為180°。
10.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備中，當(dāng)所述自動旋轉(zhuǎn)裝置完成所述搖攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以所述預(yù)定搖攝角進(jìn)行搖攝的操作直到輸入所述仰攝裝置和所述搖攝裝置的停止命令時，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置使所述搖攝和所述仰攝裝置保持停止。
11.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于還包括接收和存儲裝置，該裝置用于接收和存儲表示使所述自動旋轉(zhuǎn)裝置啟動和停止的啟動/停止數(shù)據(jù)，當(dāng)所述視頻攝像機(jī)到達(dá)所述預(yù)定垂直位置且輸入所述仰攝命令時，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置依據(jù)所述啟動/停止數(shù)據(jù)來操作或不操作所述搖攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以所述預(yù)定搖攝角進(jìn)行搖攝。
12.一種監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于包括視頻攝像機(jī)，用于拍攝所述視頻攝像機(jī)周圍的圖像并從所述圖像中產(chǎn)生視頻信號；搖攝裝置，響應(yīng)于來自外部控制器的搖攝命令而使所述視頻攝像機(jī)沿水平方向搖攝；仰攝裝置，響應(yīng)于來自外部控制器的仰攝命令而使所述視頻攝像機(jī)沿垂直方向仰攝；檢測器，用于檢測所述視頻攝像機(jī)到達(dá)所述視頻攝像機(jī)的所述預(yù)定垂直位置；響應(yīng)于所述仰攝命令和所述檢測器的自動旋轉(zhuǎn)裝置，用于在所述視頻攝像機(jī)到達(dá)所述預(yù)定垂直位置且輸入所述仰攝命令時操作所述搖攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以所述預(yù)定搖攝角位置進(jìn)行搖攝；以及判斷裝置，用于判斷哪一個搖攝方向使離開當(dāng)前位置和所述預(yù)定角位置有較小的搖攝角，其中所述自動旋轉(zhuǎn)裝置操作所述搖攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以來自所述判斷裝置的一個所述搖攝方向進(jìn)行搖攝。
13.一種監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于包括視頻攝像機(jī)，用于拍攝所述視頻攝像機(jī)周圍的圖像并從所述圖像中產(chǎn)生視頻信號；搖攝裝置，響應(yīng)于搖攝命令而使所述視頻攝像機(jī)沿水平方向搖攝；水平檢測器，用于檢測所述視頻攝像機(jī)到達(dá)所述視頻攝像機(jī)的預(yù)定水平位置以產(chǎn)生水平位置檢測信號；仰攝裝置，響應(yīng)于仰攝命令而使所述視頻攝像機(jī)沿垂直方向仰攝；垂直檢測器，用于檢測所述視頻攝像機(jī)到達(dá)所述視頻攝像機(jī)的預(yù)定垂直位置以產(chǎn)生垂直位置檢測信號；以及響應(yīng)于所述仰攝命令、所述搖攝命令、所述視頻檢測器和所述垂直檢測器的自動旋轉(zhuǎn)裝置，用于在所述視頻攝像機(jī)到達(dá)所述視頻攝像機(jī)的預(yù)定水平位置、視頻攝像機(jī)到達(dá)所述視頻攝像機(jī)的預(yù)定垂直位置、輸入所述搖攝命令且輸入所述仰攝命令時，操作所述搖攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以所述預(yù)定搖攝角進(jìn)行搖攝，并操作所述仰攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以所述預(yù)定仰攝角進(jìn)行仰攝。
14.如權(quán)利要求13所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備中，其特征在于所述仰攝命令包括仰攝速度命令，所述搖攝命令包括搖攝速度命令，當(dāng)所述視頻攝像機(jī)到達(dá)所述視頻攝像機(jī)的預(yù)定水平位置、所述視頻攝像機(jī)到達(dá)所述視頻攝像機(jī)的預(yù)定垂直位置以及輸入所述搖攝命令及輸入所述仰攝命令時，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置操作所述搖攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以所述預(yù)定搖攝角進(jìn)行搖攝，并操作所述仰攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以所述預(yù)定仰攝角進(jìn)行仰攝。
15.如權(quán)利要求13所述的監(jiān)視視頻設(shè)備，其特征在于還包括視頻攝像機(jī)控制裝置，該裝置依據(jù)控制信號來控制所述視頻攝像機(jī)的視頻信號產(chǎn)生條件，其中所述自動旋轉(zhuǎn)裝置操作所述視頻攝像機(jī)控制裝置保持所述視頻信號產(chǎn)生條件，同時所述自動旋轉(zhuǎn)裝置操作所述搖攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以所述預(yù)定搖攝角進(jìn)行搖攝并操作所述仰攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以所述預(yù)定仰攝角進(jìn)行仰攝。
16.如權(quán)利要求13所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于所述自動旋轉(zhuǎn)裝置以最大搖攝速度來操作所述搖攝裝置，并以最大仰攝速度來操作所述仰攝裝置。
17.如權(quán)利要求13所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于還包括接收和存儲裝置，該裝置用于接收和存儲角度數(shù)據(jù)，其中所述自動旋轉(zhuǎn)裝置操作所述搖攝裝置以使所述視頻攝像機(jī)以來自所述接收和存儲裝置的所述角度數(shù)據(jù)所確定的預(yù)定搖攝角進(jìn)行搖攝。
18.如權(quán)利要求13所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于所述預(yù)定搖攝角為180°。
19.如權(quán)利要求13所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于當(dāng)所述自動旋轉(zhuǎn)裝置完成對所述搖攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以所述預(yù)定搖攝角進(jìn)行搖攝的操作以及對所述仰攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以所述預(yù)定仰攝角進(jìn)行仰攝的操作以后直到輸入所述仰攝裝置和所述搖攝裝置的停止命令時，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置使所述搖攝和所述仰攝裝置保持停止。
20.如權(quán)利要求13所述的監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備，其特征在于還包括接收和存儲裝置，該裝置用于接收和存儲表示使所述自動旋轉(zhuǎn)裝置啟動和停止的啟動/停止數(shù)據(jù)，當(dāng)所述視頻攝像機(jī)到達(dá)所述預(yù)定垂直位置且輸入所述仰攝命令時，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置依據(jù)所述啟動/停止數(shù)據(jù)來操作或不操作所述搖攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以所述預(yù)定搖攝角進(jìn)行搖攝。
21.一種監(jiān)視視頻攝像機(jī)，其特征在于包括視頻攝像機(jī)，用于拍攝所述視頻攝像機(jī)周圍的圖像并從所述圖像中產(chǎn)生視頻信號；搖攝裝置，響應(yīng)于來自外部控制器的搖攝命令而使所述視頻攝像機(jī)沿水平方向搖攝；仰攝裝置，響應(yīng)于來自外部控制器的仰攝命令而使所述視頻攝像機(jī)沿垂直方向仰攝；檢測器，用于檢測所述視頻攝像機(jī)到達(dá)所述視頻攝像機(jī)的預(yù)定垂直位置以及到達(dá)所述視頻攝像機(jī)的預(yù)定水平位置；響應(yīng)于所述仰攝命令和所述檢測器的自動旋轉(zhuǎn)裝置，用于在所述視頻攝像機(jī)到達(dá)所述預(yù)定垂直位置并到達(dá)所述預(yù)定水平位置且輸入所述仰攝命令時操作所述搖攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以預(yù)定的搖攝角進(jìn)行搖攝；以及判斷裝置，用于判斷哪一個搖攝方向使離開所述預(yù)定水平位置和所述預(yù)定搖攝角位置有較小的搖攝角，其中所述自動旋轉(zhuǎn)裝置操作所述搖攝裝置使所述視頻攝像機(jī)以來自判斷裝置的搖攝方向中的所述方向進(jìn)行搖攝。
全文摘要
監(jiān)視攝像機(jī)設(shè)備,包括:視頻攝像機(jī);搖攝機(jī)構(gòu);仰攝機(jī)構(gòu);自動旋轉(zhuǎn)部分,在視頻攝像機(jī)到達(dá)預(yù)定垂直(水平)位置且輸入仰攝命令時操作搖攝機(jī)構(gòu)使視頻攝像機(jī)以預(yù)定搖攝(仰攝)角進(jìn)行搖攝或者搖攝到預(yù)定搖攝(仰攝)角位置。預(yù)定垂直位置可在視頻攝像機(jī)垂直向下時確定?？身憫?yīng)預(yù)定搖攝和仰攝位置啟動自動旋轉(zhuǎn)功能。自動旋轉(zhuǎn)期間,停止對視頻信號處理的控制,把搖攝和仰攝速度設(shè)定為最大,當(dāng)預(yù)定角度位置設(shè)定時判斷搖攝方向。
文檔編號H04N7/18GK1249609SQ99118509
公開日2000年4月5日 申請日期1999年9月3日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月3日
發(fā)明者脅山浩二, 樋口和貴, 小金春夫 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社