1.一種礦用本安型熱成像攝像儀，其特征在于：包括攝像儀本體(1)和調(diào)節(jié)組件(2)，調(diào)節(jié)組件(2)包括調(diào)節(jié)部(21)，調(diào)節(jié)部(21)包括調(diào)節(jié)殼(211)、調(diào)節(jié)球(212)、調(diào)節(jié)輪(213)和調(diào)節(jié)桿(214)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用本安型熱成像攝像儀，其特征在于：所述調(diào)節(jié)滑槽(2111)包括第一調(diào)節(jié)槽(2112)和第二調(diào)節(jié)槽(2113)，第二調(diào)節(jié)槽(2113)開設(shè)有多個，多個第二調(diào)節(jié)槽(2113)均與第一調(diào)節(jié)槽(2112)連通，第一調(diào)節(jié)槽(2112)用于導(dǎo)向調(diào)節(jié)滑板(2141)在豎直平面內(nèi)滑動，第二調(diào)節(jié)槽(2113)用于導(dǎo)向調(diào)節(jié)滑板(2141)在水平面內(nèi)滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦用本安型熱成像攝像儀，其特征在于：所述調(diào)節(jié)球(212)內(nèi)部呈球形中空結(jié)構(gòu)，且連接有第一測量部(22)，第一測量部(22)包括測量球(221)，測量球(221)轉(zhuǎn)動連接在調(diào)節(jié)球(212)內(nèi)部，測量球(221)的轉(zhuǎn)動軸線水平設(shè)置，且平行于調(diào)節(jié)殼(211)的開口側(cè)，測量球(221)的球心與調(diào)節(jié)球(212)的球心重合，測量球(221)的重心靠近自身底部設(shè)置；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種礦用本安型熱成像攝像儀，其特征在于：所述第二調(diào)節(jié)槽(2113)內(nèi)設(shè)置有第二測量部(23)，第二測量部(23)包括壓力傳感器(231)，壓力傳感器(231)設(shè)置在第二調(diào)節(jié)槽(2113)遠(yuǎn)離第一調(diào)節(jié)槽(2112)的一端，壓力傳感器(231)連接有測量彈簧(232)，測量彈簧(232)沿第二調(diào)節(jié)槽(2113)設(shè)置，且遠(yuǎn)離壓力傳感器(231)的一端連接有測量板(233)，測量板(233)滑動設(shè)置在第二調(diào)節(jié)槽(2113)內(nèi)，在常態(tài)下，測量板(233)位于第二調(diào)節(jié)槽(2113)與第一調(diào)節(jié)槽(2112)的連通處，壓力傳感器(231)用于輸出測量彈簧(232)施加的壓力信號，壓力傳感器(231)與控制器(223)電連接，控制器(223)響應(yīng)于壓力信號，且用于精確控制所有電機(jī)(2131)驅(qū)動調(diào)節(jié)球(212)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦用本安型熱成像攝像儀，其特征在于：所述調(diào)節(jié)部(21)還包括調(diào)節(jié)支撐板(215)，調(diào)節(jié)支撐板(215)設(shè)置于調(diào)節(jié)殼(211)的開口側(cè)，調(diào)節(jié)球(212)穿設(shè)于調(diào)節(jié)支撐板(215)上，且與調(diào)節(jié)支撐板(215)沿任意方向轉(zhuǎn)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種礦用本安型熱成像攝像儀，其特征在于：所述調(diào)節(jié)支撐板(215)遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)輪(213)的一側(cè)開設(shè)有四個顯示槽(2151)，四個顯示槽(2151)繞調(diào)節(jié)球(212)的球心均勻排布，其中兩個顯示槽(2151)均沿豎直方向排布，其余兩個顯示槽(2151)均沿水平方向排布；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用本安型熱成像攝像儀，其特征在于：所述攝像儀本體(1)與調(diào)節(jié)殼(211)之間設(shè)置有支撐組件(3)，支撐組件(3)包括支撐伸縮桿(31)，支撐伸縮桿(31)設(shè)置有四個，且均球鉸接在調(diào)節(jié)殼(211)的開口側(cè)上，四個支撐伸縮桿(31)的活動端一一對應(yīng)地球鉸接于攝像儀本體(1)端部的四個頂角處，當(dāng)電機(jī)(2131)啟動時，支撐伸縮桿(31)處于伸縮狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)(2131)停機(jī)時，支撐伸縮桿(31)處于長度固定狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種礦用本安型熱成像攝像儀，其特征在于：所述支撐伸縮桿(31)的桿體上開設(shè)有伸縮孔(311)，伸縮孔(311)連通支撐伸縮桿(31)的有桿腔和無桿腔，支撐伸縮桿(31)的有桿腔和無桿腔通過伸縮孔(311)流動有流體介質(zhì)，支撐伸縮桿(31)的桿體上滑動穿設(shè)有伸縮板(32)，伸縮板(32)用于封閉或打開伸縮孔(311)；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種礦用本安型熱成像攝像儀，其特征在于：所述伸縮板(32)與支撐伸縮桿(31)的桿體之間設(shè)置有伸縮彈簧(35)，伸縮彈簧(35)用于驅(qū)使伸縮板(32)封閉伸縮孔(311)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用本安型熱成像攝像儀，其特征在于：所述調(diào)節(jié)球(212)上設(shè)置有橡膠層(2123)，調(diào)節(jié)輪(213)上設(shè)置有防滑棱(2132)，防滑棱(2132)擠壓在橡膠層(2123)上。