本技術涉及攝像儀的，尤其是涉及一種礦用本安型熱成像攝像儀。

背景技術：

1、礦用熱成像攝像儀能夠將井下難以拍攝的溫度分布畫面以熱圖像畫面進行顯示，對井下的安全監(jiān)測具有重要意義。

2、公開號為cn219159963u的中國專利公開了一種礦用本安型熱成像攝像儀，其包括攝像儀和角度調節(jié)結構，攝像儀鉸接設置，角度調節(jié)結構包括與攝像儀鉸接的連接桿、與連接桿鉸接的滑塊以及與滑塊滑動連接的t型滑軌，通過滑塊和t型滑軌的相互滑動，使攝像儀的拍攝角度能夠進行調整。

3、在上述方案中，攝像儀的角度調整僅能夠實現(xiàn)拍攝畫面的遠近調節(jié)，使攝像儀難以對同一拍攝距離的周圍畫面進行拍攝，從而限制了攝像儀的監(jiān)測范圍。

技術實現(xiàn)思路

1、為了擴大攝像儀的監(jiān)測范圍，本技術提供一種礦用本安型熱成像攝像儀。

2、本技術提供的一種礦用本安型熱成像攝像儀，采用如下的技術方案：

3、一種礦用本安型熱成像攝像儀，包括攝像儀本體和調節(jié)組件，調節(jié)組件包括調節(jié)部，調節(jié)部包括調節(jié)殼、調節(jié)球、調節(jié)輪和調節(jié)桿；

4、調節(jié)殼呈半球形殼狀，且用于安裝在井壁上，調節(jié)球位于調節(jié)殼的開口側，調節(jié)球的球心重合于調節(jié)殼的球心，調節(jié)球遠離調節(jié)殼的一側與攝像儀本體固連；

5、調節(jié)輪設置有四個，且均位于調節(jié)球靠近調節(jié)殼的一側，四個調節(jié)輪繞調節(jié)球的直徑方向均勻排布，調節(jié)輪轉動連接在調節(jié)殼的內(nèi)壁上，且端部安裝有電機，四個調節(jié)輪的轉動軸線均平行于調節(jié)殼的開口側；

6、調節(jié)桿的一端固連于調節(jié)球上，另一端固連有呈球面狀的調節(jié)滑板，調節(jié)滑板滑動設置在調節(jié)殼內(nèi)壁上開設的調節(jié)滑槽內(nèi)，調節(jié)滑槽導向調節(jié)滑板在豎直平面內(nèi)滑動和在水平面內(nèi)滑動，調節(jié)滑板在調節(jié)滑槽的限制下拉動調節(jié)桿使調節(jié)球抵緊在調節(jié)輪上。

7、通過采用上述技術方案，調節(jié)滑板牽拉調節(jié)球抵緊在調節(jié)輪上，通過電機能夠驅動調節(jié)輪轉動，四個調節(jié)輪共同配合驅動調節(jié)球轉動，調節(jié)滑板隨調節(jié)球的轉動在調節(jié)滑槽內(nèi)滑動，使調節(jié)球能夠在豎直平面內(nèi)和水平面內(nèi)轉動，調節(jié)球帶動攝像儀本體擺動，以使得攝像儀本體能夠在豎直平面內(nèi)和水平面內(nèi)進行擺動，實現(xiàn)了對自身拍攝角度調節(jié)的目的，從而滿足了對不同距離的畫面以及同一距離周圍的畫面均能夠進行拍攝的需求，擴大了攝像儀本體的監(jiān)測范圍。

8、可選的，所述調節(jié)滑槽包括第一調節(jié)槽和第二調節(jié)槽，第二調節(jié)槽開設有多個，多個第二調節(jié)槽均與第一調節(jié)槽連通，第一調節(jié)槽用于導向調節(jié)滑板在豎直平面內(nèi)滑動，第二調節(jié)槽用于導向調節(jié)滑板在水平面內(nèi)滑動。

9、通過采用上述技術方案，第一調節(jié)槽導向調節(jié)滑板在豎直平面內(nèi)滑動，第二調節(jié)槽導向調節(jié)滑板在水平面內(nèi)滑動，通過第一調節(jié)槽和第二調節(jié)槽配合，使得調節(jié)滑板能夠在調節(jié)滑槽內(nèi)滑動，以配合調節(jié)球的轉動。

10、可選的，所述調節(jié)球內(nèi)部呈球形中空結構，且連接有第一測量部，第一測量部包括測量球，測量球轉動連接在調節(jié)球內(nèi)部，測量球的轉動軸線水平設置，且平行于調節(jié)殼的開口側，測量球的球心與調節(jié)球的球心重合，測量球的重心靠近自身底部設置；

11、測量球的底端嵌設有紅外線位移傳感器，調節(jié)球的內(nèi)壁對應于紅外線位移傳感器的位置開設有測量槽，當測量球相對調節(jié)球發(fā)生轉動時，紅外線位移傳感器的探頭與測量槽槽底之間的距離發(fā)生變化，紅外線位移傳感器用于輸送測量球底端與測量槽槽底之間的位移信號；

12、紅外線位移傳感器電連接有控制器，控制器與所有的電機均電連接，控制器響應于位移信號，控制器用于控制所有電機的啟動，控制器用于基于位移信號精確控制所有電機驅動調節(jié)球在豎直平面內(nèi)轉動的角度。

13、通過采用上述技術方案，在攝像儀本體進行豎向調節(jié)時，控制器控制電機啟動，以驅動調節(jié)球在豎直平面內(nèi)轉動，由于測量球的重心靠近底部設置，使得測量球在豎直平面內(nèi)不易轉動，在調節(jié)球轉動時，測量球與調節(jié)球會發(fā)生相對轉動，使紅外線位移傳感器測量的位移信號發(fā)生變化，不同的位移信號能夠對應不同的轉動角度，從而使得調節(jié)球在豎直平面內(nèi)的轉動角度能夠進行監(jiān)測，控制器基于位移信號對電機進行調控，以使調節(jié)球的轉動角度符合預設角度。

14、可選的，所述第二調節(jié)槽內(nèi)設置有第二測量部，第二測量部包括壓力傳感器，壓力傳感器設置在第二調節(jié)槽遠離第一調節(jié)槽的一端，壓力傳感器連接有測量彈簧，測量彈簧沿第二調節(jié)槽設置，且遠離壓力傳感器的一端連接有測量板，測量板滑動設置在第二調節(jié)槽內(nèi)，在常態(tài)下，測量板位于第二調節(jié)槽與第一調節(jié)槽的連通處，壓力傳感器用于輸出測量彈簧施加的壓力信號，壓力傳感器與控制器電連接，控制器響應于壓力信號，且用于精確控制所有電機驅動調節(jié)球在水平面內(nèi)轉動的角度。

15、通過采用上述技術方案，在攝像儀本體進行水平調節(jié)時，控制器控制電機驅動調節(jié)球在水平面內(nèi)轉動，調節(jié)球帶動調節(jié)滑板由第一調節(jié)槽滑入到第二調節(jié)槽內(nèi)，調節(jié)滑板擠壓在測量板上，且推動測量板滑動，測量板擠壓測量彈簧，以使測量彈簧施加在壓力傳感器上的力發(fā)生變化，不同的壓力信號能夠對應不同的轉動角度，從而使得調節(jié)球在水平面內(nèi)的轉動角度能夠進行監(jiān)測，控制器基于壓力信號對電機進行調控，以使調節(jié)球的轉動角度符合預設角度。

16、可選的，所述調節(jié)部還包括調節(jié)支撐板，調節(jié)支撐板設置于調節(jié)殼的開口側，調節(jié)球穿設于調節(jié)支撐板上，且與調節(jié)支撐板沿任意方向轉動連接。

17、通過采用上述技術方案，一方面，調節(jié)支撐板對調節(jié)球提供支撐力，使得調節(jié)球在帶動攝像儀本體擺動時更加穩(wěn)定，另一方面，調節(jié)支撐板封閉了調節(jié)殼的開口側，使得井下的雜物以及灰塵不易進入到調節(jié)殼以及調節(jié)滑槽內(nèi)，從而使得調節(jié)滑槽內(nèi)不易堵塞異物。

18、可選的，所述調節(jié)支撐板遠離調節(jié)輪的一側開設有四個顯示槽，四個顯示槽繞調節(jié)球的球心均勻排布，其中兩個顯示槽均沿豎直方向排布，其余兩個顯示槽均沿水平方向排布；

19、調節(jié)支撐板上設置有四個顯示部，顯示部與顯示槽一一對應，顯示部包括顯示滑板、彈力繩、拉繩和刻度；

20、顯示滑板滑動設置于顯示槽內(nèi)，彈力繩設置在顯示滑板遠離調節(jié)球的一側，彈力繩用于驅使顯示滑板滑離調節(jié)球；

21、拉繩設置在顯示滑板靠近調節(jié)球的一側，拉繩連接在顯示滑板和調節(jié)球之間，且滑動穿設在調節(jié)支撐板上，拉繩滑出顯示槽后恰好進入調節(jié)球上開設的容納槽內(nèi)；

22、刻度位于顯示槽的一側，且設置在調節(jié)支撐板上，刻度用于顯示調節(jié)球轉動的角度。

23、通過采用上述技術方案，在調節(jié)球轉動時，調節(jié)球拉動拉繩滑出顯示槽，拉繩拉動顯示滑板滑動，顯示滑板與刻度正對的位置顯示出調節(jié)球的轉動角度，拉繩在調節(jié)球上的分布情況顯示出調節(jié)球的轉動方向，從而使得調節(jié)球的轉動角度能夠直觀察看，且能夠根據(jù)察看的刻度值對第一測量部和第二測量部的監(jiān)測結果進行復檢和校核，以確保攝像儀本體角度調節(jié)的準確性。

24、可選的，所述攝像儀本體與調節(jié)殼之間設置有支撐組件，支撐組件包括支撐伸縮桿，支撐伸縮桿設置有四個，且均球鉸接在調節(jié)殼的開口側上，四個支撐伸縮桿的活動端一一對應地球鉸接于攝像儀本體端部的四個頂角處，當電機啟動時，支撐伸縮桿處于伸縮狀態(tài)，當電機停機時，支撐伸縮桿處于長度固定狀態(tài)。

25、通過采用上述技術方案，在電機驅動調節(jié)球轉動時，支撐伸縮桿以伸縮狀態(tài)配合攝像儀本體擺動，在電機停機以停止驅動調節(jié)球時，支撐伸縮桿以固定狀態(tài)支撐攝像儀本體，使攝像儀本體調節(jié)后的狀態(tài)能夠實現(xiàn)固定。

26、可選的，所述支撐伸縮桿的桿體上開設有伸縮孔，伸縮孔連通支撐伸縮桿的有桿腔和無桿腔，支撐伸縮桿的有桿腔和無桿腔通過伸縮孔流動有流體介質，支撐伸縮桿的桿體上滑動穿設有伸縮板，伸縮板用于封閉或打開伸縮孔；

27、伸縮板上連接有磁板，磁板正對設置有電磁鐵，電磁鐵設置在支撐伸縮桿的桿體上，電磁鐵與電機一一對應，電機與電磁鐵具有相同的通斷電狀態(tài)，通電的電磁鐵與磁板相互靠近一側的極性相同。

28、通過采用上述技術方案，當電機啟動時，電磁鐵也通電，通電的電磁鐵與磁板之間產(chǎn)生磁推力，在磁推力作用下，伸縮板滑出伸縮孔，以打開伸縮孔，使流體介質能夠在支撐伸縮桿的有桿腔和無桿腔之間流動，從而使得支撐伸縮桿能夠在電機驅動調節(jié)球時解除對攝像儀本體的固定作用。

29、可選的，所述伸縮板與支撐伸縮桿的桿體之間設置有伸縮彈簧，伸縮彈簧用于驅使伸縮板封閉伸縮孔。

30、通過采用上述技術方案，在電磁鐵斷電后，伸縮彈簧依靠彈力能夠驅動伸縮板滑入伸縮孔，以封閉伸縮孔，阻斷了流體介質在伸縮孔內(nèi)的流動，從而使得支撐伸縮桿能夠在電機停機時對攝像儀本體施加固定作用。

31、可選的，所述調節(jié)球上設置有橡膠層，調節(jié)輪上設置有防滑棱，防滑棱擠壓在橡膠層上。

32、通過采用上述技術方案，防滑棱擠壓在橡膠層上，增大了調節(jié)輪與調節(jié)球之間的摩擦力，從而使調節(jié)輪在驅動調節(jié)球時不易發(fā)生打滑現(xiàn)象。

33、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

34、1.通過設置調節(jié)殼、調節(jié)球、調節(jié)輪、調節(jié)桿、調節(jié)滑板以及在調節(jié)殼內(nèi)壁上開設調節(jié)滑槽，使攝像儀本體除了能夠拍攝不同距離的畫面外，還能夠拍攝同一距離周圍的畫面，從而擴大了攝像儀本體的監(jiān)測范圍；

35、2.通過設置第一測量部、第二測量部以及顯示部，使得攝像儀本體的角度調節(jié)易于精確把控；

36、3.通過設置支撐伸縮桿、伸縮板、磁板、電磁鐵以及伸縮彈簧，使得攝像儀本體在調節(jié)角度后能夠實現(xiàn)固定。