本申請涉及遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接，尤其涉及一種遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接系統(tǒng)、方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、游戲機廳虛擬的賽車游戲機沒有真實感，且功能較少；而現(xiàn)實中的賽車雖然能夠讓人真實的感覺到速度和技術(shù)的較量，但其危險性較高。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和云計算的迅猛發(fā)展，使得遠程賽車成為可能。而要實現(xiàn)遠程賽車，需要一種安全靈活可靠的方式，規(guī)?；鉀Q海量的遠程駕駛座艙和海量賽車之間的動態(tài)連接。由于控制端與受控端的地理位置分布的不確定性，特別是賽車的高度機動性，造成遠程駕駛難以建立直接的連接，若經(jīng)由不可靠的中間網(wǎng)絡(luò)來建立連接，會導致網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量無法保證，甚至無法建立連接。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接系統(tǒng)、方法及相關(guān)裝置，用于實現(xiàn)海量的遠程駕駛座艙和海量賽車之間的動態(tài)連接。

2、有鑒于此，本申請第一方面提供了一種遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接方法，包括：

3、賽車，用于通過mqtt協(xié)議接入遠程駕駛云平臺，并實時上報賽車信息到所述遠程駕駛云平臺，所述賽車信息包括位置信息和狀態(tài)信息；

4、遠程駕駛座艙，用于通過https協(xié)議接入所述遠程駕駛云平臺，在用戶登入并進行身份驗證后，與所述遠程駕駛云平臺建立websocket連接，從所述遠程駕駛云平臺中獲取可用賽車場地、賽車以及賽車信息，并從所述可用賽車場地中選擇賽車場地，根據(jù)所述賽車場地中賽車的狀態(tài)信息選擇可用賽車并發(fā)送連車請求；

5、所述遠程駕駛云平臺通過遠程通信協(xié)議與多個公有云資源路由節(jié)點建立連接，用于在接收到所述連車請求后，根據(jù)賽車和遠程駕駛座艙的位置信息以及各公有云資源路由節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)生成節(jié)點列表，并發(fā)送所述節(jié)點列表給所述遠程駕駛座艙；

6、所述遠程駕駛座艙，還用于隨機生成連接密碼串，根據(jù)所述節(jié)點列表中的節(jié)點順序逐個連接公有云資源路由節(jié)點，直至連接成功，并上報成功連接的目標公有云資源路由節(jié)點和連接密碼串給所述遠程駕駛云平臺；

7、所述遠程駕駛云平臺，還用于向所述遠程駕駛座艙選中的賽車下發(fā)所述目標公有云資源路由節(jié)點和所述連接密碼串，使得該賽車通過所述連接密碼串與所述目標公有云資源路由節(jié)點建立連接，并通過所述目標公有云資源路由節(jié)點建立的網(wǎng)絡(luò)通道傳輸音視頻流和傳感器數(shù)據(jù)流給所述遠程駕駛座艙，以及接收所述遠程駕駛座艙發(fā)送的控車指令。

8、可選的，所述遠程駕駛座艙，還用于發(fā)送結(jié)束控車請求給所述遠程駕駛云平臺；

9、所述遠程駕駛云平臺，還用于在接收到所述結(jié)束控車請求后，發(fā)送公有云資源釋放指令給所述遠程駕駛座艙選中的賽車，使得該賽車釋放目標公有云資源路由節(jié)點連接，恢復該賽車為可選中狀態(tài)，并返回結(jié)束控車響應(yīng)；

10、所述遠程駕駛座艙，還用于在接收到結(jié)束控車響應(yīng)后，釋放目標公有云資源路由節(jié)點連接。

11、可選的，所述遠程駕駛云平臺，還用于實時獲取各公有云資源路由節(jié)點的負荷、連接數(shù)、帶寬和/或延遲信息，確定各公有云資源路由節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。

12、可選的，所述遠程駕駛云平臺，具體用于：

13、在接收到所述連車請求后，根據(jù)賽車和遠程駕駛座艙的位置信息和各公有云資源路由節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)分配可用的公有云資源路由節(jié)點；

14、根據(jù)各可用的公有云資源路由節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)對可用的公有云資源路由節(jié)點進行排序，生成節(jié)點列表；

15、將所述節(jié)點列表發(fā)送給所述遠程駕駛座艙。

16、可選的，所述遠程駕駛云平臺，還用于在接收所述連車請求后，檢查被所述遠程駕駛座艙選中的賽車的狀態(tài)信息，并將賽車的狀態(tài)設(shè)置為已選中狀態(tài)。

17、本申請第二方面提供了一種遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接方法，包括：

18、遠程駕駛云平臺與賽車通過mqtt協(xié)議建立連接，接收賽車實時上報的賽車信息，所述賽車信息包括位置信息和狀態(tài)信息；

19、所述遠程駕駛云平臺通過https協(xié)議與遠程駕駛座艙建立連接，在用戶登入并進行身份驗證后與所述遠程駕駛座艙建立websocket連接，發(fā)送可用賽車場地、賽車以及賽車信息給所述遠程駕駛座艙，由所述遠程駕駛座艙從所述可用賽車場地中選擇賽車場地，并根據(jù)所述賽車場地中賽車的狀態(tài)信息選擇可用賽車并發(fā)送連車請求；

20、所述遠程駕駛云平臺在接收到所述連車請求后，根據(jù)賽車和遠程駕駛座艙的位置信息以及各公有云資源路由節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)生成節(jié)點列表，并發(fā)送所述節(jié)點列表給所述遠程駕駛座艙，使得所述遠程駕駛座艙根據(jù)所述節(jié)點列表中的節(jié)點順序逐個連接公有云資源路由節(jié)點，直至連接成功，并上報成功連接的目標公有云資源路由節(jié)點和隨機生成的連接密碼串；其中，所述遠程駕駛云平臺通過遠程通信協(xié)議與多個公有云資源路由節(jié)點建立連接；

21、所述遠程駕駛云平臺向所述遠程駕駛座艙選中的賽車下發(fā)所述目標公有云資源路由節(jié)點和所述連接密碼串，使得該賽車通過所述連接密碼串與所述目標公有云資源路由節(jié)點建立連接，并通過所述目標公有云資源路由節(jié)點建立的網(wǎng)絡(luò)通道傳輸音視頻流和傳感器數(shù)據(jù)流給所述遠程駕駛座艙，以及接收所述遠程駕駛座艙發(fā)送的控車指令。

22、可選的，所述方法還包括：

23、所述遠程駕駛云平臺接收所述遠程駕駛座艙發(fā)送的結(jié)束控車請求，發(fā)送公有云資源釋放指令給所述遠程駕駛座艙選中的賽車，使得該賽車釋放目標公有云資源路由節(jié)點連接，恢復該賽車為可選中狀態(tài)，并返回結(jié)束控車響應(yīng)給所述遠程駕駛座艙，使得所述遠程駕駛座艙釋放目標公有云資源路由節(jié)點連接。

24、可選的，所述方法還包括：

25、所述遠程駕駛云平臺實時獲取各公有云資源路由節(jié)點的負荷、連接數(shù)、帶寬和/或延遲信息，確定各公有云資源路由節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。

26、本申請第二方面提供了一種電子設(shè)備，所述設(shè)備包括處理器以及存儲器；

27、所述存儲器用于存儲程序代碼，并將所述程序代碼傳輸給所述處理器；

28、所述處理器用于根據(jù)所述程序代碼中的指令執(zhí)行第二方面任一種所述的遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接方法。

29、本申請第三方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲程序代碼，所述程序代碼被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第二方面任一種所述的遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接方法。

30、從以上技術(shù)方案可以看出，本申請具有以下優(yōu)點：

31、本申請通過現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在實現(xiàn)對海量賽車的接入管理，以及海量遠程駕駛座艙的接入管理的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)按用戶的需求，建立駕駛座艙和賽車之間的遠程控制和視聽觸覺反饋連接，克服了現(xiàn)有技術(shù)的限制并實現(xiàn)大范圍的地域覆蓋和資源共享，提高了遠程賽車的資源利用率和效率，實現(xiàn)了海量的遠程駕駛座艙和海量賽車之間的動態(tài)連接，并提高了賽車的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程駕駛座艙，還用于發(fā)送結(jié)束控車請求給所述遠程駕駛云平臺；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程駕駛云平臺，還用于實時獲取各公有云資源路由節(jié)點的負荷、連接數(shù)、帶寬和/或延遲信息，確定各公有云資源路由節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程駕駛云平臺，具體用于：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程駕駛云平臺，還用于在接收所述連車請求后，檢查被所述遠程駕駛座艙選中的賽車的狀態(tài)信息，并將賽車的狀態(tài)設(shè)置為已選中狀態(tài)。

6.一種遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接方法，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括處理器以及存儲器；

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲程序代碼，所述程序代碼被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求6-8任一項所述的遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種遠程駕駛座艙與賽車的動態(tài)連接系統(tǒng)、方法及相關(guān)裝置，用于實現(xiàn)海量的遠程駕駛座艙和海量賽車之間的動態(tài)連接。系統(tǒng)包括賽車、遠程駕駛座艙和遠程駕駛云平臺，賽車通過MQTT協(xié)議接入遠程駕駛云平臺上報賽車信息；遠程駕駛座艙通過HTTPS協(xié)議接入遠程駕駛云平臺以選擇可用賽車并發(fā)送連車請求；遠程駕駛云平臺根據(jù)賽車和遠程駕駛座艙的位置信息以及各公有云資源路由節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)生成節(jié)點列表；遠程駕駛座艙根據(jù)節(jié)點列表連接路由節(jié)點并上報連接的路由節(jié)點和連接密碼串給遠程駕駛云平臺，由其轉(zhuǎn)發(fā)給賽車，使得賽車通過連接密碼串與路由節(jié)點建立網(wǎng)絡(luò)通道，通過網(wǎng)絡(luò)通道與遠程駕駛座艙傳輸音視頻流、傳感器數(shù)據(jù)流以及控車指令。

技術(shù)研發(fā)人員：趙婧
受保護的技術(shù)使用者：中智藍途（北京）技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19