本技術(shù)涉及虛擬現(xiàn)實(shí)，具體涉及一種畸變圖像采集方法、校準(zhǔn)方法、采集設(shè)備及擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前，vr/ar設(shè)備中透鏡組件都存在畸變現(xiàn)象，通過(guò)透鏡組件產(chǎn)生的畸變圖像會(huì)影響用戶(hù)的實(shí)際體驗(yàn)，為了提高顯示屏中的畫(huà)面清晰度，需要改善畸變現(xiàn)象造成的影響。現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于大視場(chǎng)角的vr/ar設(shè)備，無(wú)法準(zhǔn)確地采集到畸變圖像數(shù)據(jù)，也就無(wú)法有效地改善通過(guò)透鏡的畫(huà)面的清晰度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)的實(shí)施例提供了一種畸變圖像采集方法、校準(zhǔn)方法、采集設(shè)備及擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其可以準(zhǔn)確地采集畸變圖像數(shù)據(jù)，從而改善通過(guò)透鏡的畫(huà)面的清晰度。

2、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，提供了一種畸變圖像采集方法，包括：

3、獲取初始圖像；其中，所述初始圖像表征原始畸變圖像的其中部分圖像；所述原始畸變圖像表征擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備的顯示屏上顯示的圖像；

4、調(diào)整拍攝鏡頭的拍攝方位，獲取不同拍攝方位下的局部圖像；其中，所述拍攝鏡頭構(gòu)造為透過(guò)所述擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備的透鏡，拍攝所述顯示屏上的所述原始畸變圖像；所述局部圖像表征所述原始畸變圖像的其中部分圖像；所述局部圖像與所述初始圖像的其中部分重疊；

5、根據(jù)所述初始圖像、所述局部圖像以及所述初始圖像與所述局部圖像的重疊部分，拼接所述初始圖像和所述局部圖像，以得到目標(biāo)圖像；

6、根據(jù)所述目標(biāo)圖像，得到第一畸變數(shù)據(jù)；其中，所述第一畸變數(shù)據(jù)表征所述原始畸變圖像的畸變特征。

7、本技術(shù)實(shí)施例提供的畸變圖像采集方法，其通過(guò)先獲取初始圖像，然后調(diào)整拍攝鏡頭的拍攝方位，獲取不同拍攝方位下的局部圖像，然后根據(jù)初始圖像、局部圖像以及初始圖像與局部圖像的重疊部分，拼接初始圖像和局部圖像，得到目標(biāo)圖像，然后根據(jù)目標(biāo)圖像，得到第一畸變數(shù)據(jù)，這樣，對(duì)于大視場(chǎng)角的擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備而言，通過(guò)多次調(diào)整拍攝鏡頭的方位，可以從不同方位獲取原始畸變圖像的其中部分圖像，然后拼接獲取的部分圖像，也就可以得到覆蓋范圍較大的原始畸變圖像數(shù)據(jù)，便于后續(xù)根據(jù)第一畸變數(shù)據(jù)改善顯示屏上的圖像的清晰度。

8、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，在所述獲取初始圖像之前，所述畸變圖像采集方法還包括：

9、調(diào)整所述拍攝鏡頭的位置，以使所述拍攝鏡頭的光軸與所述擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備的透鏡的光軸重合。

10、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，在所述調(diào)整拍攝鏡頭的位置之前，所述畸變圖像采集方法還包括：

11、控制所述顯示屏顯示標(biāo)識(shí)圖像；

12、所述調(diào)整所述拍攝鏡頭的位置包括：

13、調(diào)整所述拍攝鏡頭，使得所述標(biāo)識(shí)圖像的中心與所述拍攝鏡頭的中心重合。

14、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，所述局部圖像包括第一局部圖像和第二局部圖像；

15、所述調(diào)整拍攝鏡頭的拍攝方位，獲取不同拍攝方位下的局部圖像包括：

16、調(diào)整所述拍攝鏡頭的拍攝方位至第一位置；

17、獲取所述拍攝鏡頭在所述第一位置下拍攝的所述第一局部圖像；其中，所述第一局部圖像與所述初始圖像的其中部分重疊；

18、調(diào)整所述拍攝鏡頭的拍攝方位至第二位置；

19、獲取所述拍攝鏡頭在所述第二位置下拍攝的所述第二局部圖像；其中，所述第二局部圖像與所述初始圖像的其中部分重疊；

20、所述根據(jù)所述初始圖像、所述局部圖像以及所述初始圖像與所述局部圖像的重疊部分，拼接所述初始圖像和所述局部圖像，以得到目標(biāo)圖像包括：

21、根據(jù)所述初始圖像、所述第一局部圖像、所述第二局部圖像、所述第一局部圖像與所述初始圖像的重疊部分以及所述第二局部圖像與所述初始圖像的重疊部分，拼接所述初始圖像、所述第一局部圖像以及所述第二局部圖像，以形成所述目標(biāo)圖像。

22、根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)方面，還提供了一種畸變圖像采集設(shè)備，包括：

23、調(diào)節(jié)裝置，構(gòu)造為承載擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備；

24、光闌，可活動(dòng)地設(shè)于所述調(diào)節(jié)裝置上；

25、拍攝鏡頭，與所述光闌連接；

26、電子設(shè)備，通訊連接所述調(diào)節(jié)裝置和所述拍攝鏡頭，所述電子設(shè)備配置為運(yùn)行可執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)如前所述的畸變圖像采集方法。

27、本技術(shù)實(shí)施例提供的畸變圖像采集設(shè)備，其通過(guò)先獲取初始圖像，然后調(diào)整拍攝鏡頭的拍攝方位，獲取不同拍攝方位下的局部圖像，然后根據(jù)初始圖像、局部圖像以及初始圖像與局部圖像的重疊部分，拼接初始圖像和局部圖像，得到目標(biāo)圖像，然后根據(jù)目標(biāo)圖像，得到第一畸變數(shù)據(jù)，這樣，對(duì)于大視場(chǎng)角的擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備而言，通過(guò)多次調(diào)整拍攝鏡頭的方位，可以從不同方位獲取原始畸變圖像的其中部分圖像，然后拼接獲取的部分圖像，也就可以得到覆蓋范圍較大的原始畸變圖像數(shù)據(jù)，便于后續(xù)根據(jù)第一畸變數(shù)據(jù)改善顯示屏上的圖像的清晰度。

28、根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)方面，所述調(diào)節(jié)裝置包括：

29、支撐座，構(gòu)造為承載所述擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備；

30、翻轉(zhuǎn)支架，與所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)支架與所述光闌連接，所述翻轉(zhuǎn)支架構(gòu)造為帶動(dòng)所述光闌繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

31、根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)方面，所述調(diào)節(jié)裝置還包括：

32、水平角度調(diào)節(jié)盤(pán)，與所述支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述水平角度調(diào)節(jié)盤(pán)與所述光闌連接，所述水平角度調(diào)節(jié)盤(pán)構(gòu)造為帶動(dòng)所述光闌繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

33、根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)方面，所述調(diào)節(jié)裝置還包括：

34、第一移動(dòng)座，與所述支撐座移動(dòng)連接，所述第一移動(dòng)座與所述水平角度調(diào)節(jié)盤(pán)連接，所述第一移動(dòng)座構(gòu)造為帶動(dòng)所述水平角度調(diào)節(jié)盤(pán)和所述光闌沿第一水平方向移動(dòng)；

35、第二移動(dòng)座，與所述支撐座移動(dòng)連接，所述第二移動(dòng)座與所述水平角度調(diào)節(jié)盤(pán)連接，所述第二移動(dòng)座構(gòu)造為帶動(dòng)所述水平角度調(diào)節(jié)盤(pán)和所述光闌沿第二水平方向移動(dòng)；其中，所述第二水平方向與所述第一水平方向垂直。

36、根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)方面，還提供了一種畸變圖像校準(zhǔn)方法，包括：

37、獲取拍攝鏡頭的第二畸變數(shù)據(jù)；其中，所述第二畸變數(shù)據(jù)表征所述拍攝鏡頭的畸變特征；

38、如前所述的畸變圖像采集方法；

39、根據(jù)所述第一畸變數(shù)據(jù)和所述第二畸變數(shù)據(jù)，校準(zhǔn)所述原始畸變圖像；以及

40、控制所述顯示屏顯示校準(zhǔn)后的圖像。

41、本技術(shù)實(shí)施例提供的畸變圖像校準(zhǔn)方法，其通過(guò)獲取拍攝鏡頭的第二畸變數(shù)據(jù)，然后獲取初始圖像，然后調(diào)整拍攝鏡頭的拍攝方位，獲取不同拍攝方位下的局部圖像，然后根據(jù)初始圖像、局部圖像以及初始圖像與局部圖像的重疊部分，拼接初始圖像和局部圖像，得到目標(biāo)圖像，然后根據(jù)目標(biāo)圖像，得到第一畸變數(shù)據(jù)，然后根據(jù)第一畸變數(shù)據(jù)和第二畸變數(shù)據(jù)，校準(zhǔn)原始畸變圖像，然后控制顯示屏顯示校準(zhǔn)后的圖像，這樣，對(duì)于大視場(chǎng)角的擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備而言，通過(guò)多次調(diào)整拍攝鏡頭的方位，可以從不同方位獲取原始畸變圖像的其中部分圖像，然后拼接獲取的部分圖像，也就可以得到覆蓋范圍較大的原始畸變圖像數(shù)據(jù)，然后，根據(jù)第一畸變數(shù)據(jù)和第二畸變數(shù)據(jù)，可以對(duì)需要顯示的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，使得呈現(xiàn)在顯示屏上的校準(zhǔn)后的圖像消除了畸變影響，清晰度更高。

42、根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)方面，還提供了一種擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括：

43、殼體；

44、顯示屏，設(shè)于所述殼體上；

45、控制器，設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述控制器與所述顯示屏通訊連接，所述控制器運(yùn)行可執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)如前所述的畸變圖像校準(zhǔn)方法。

46、本技術(shù)實(shí)施例提供的擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其通過(guò)獲取拍攝鏡頭的第二畸變數(shù)據(jù)，然后獲取初始圖像，然后調(diào)整拍攝鏡頭的拍攝方位，獲取不同拍攝方位下的局部圖像，然后根據(jù)初始圖像、局部圖像以及初始圖像與局部圖像的重疊部分，拼接初始圖像和局部圖像，得到目標(biāo)圖像，然后根據(jù)目標(biāo)圖像，得到第一畸變數(shù)據(jù)，然后根據(jù)第一畸變數(shù)據(jù)和第二畸變數(shù)據(jù)，校準(zhǔn)原始畸變圖像，然后控制顯示屏顯示校準(zhǔn)后的圖像，這樣，對(duì)于大視場(chǎng)角的擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)設(shè)備而言，通過(guò)多次調(diào)整拍攝鏡頭的方位，可以從不同方位獲取原始畸變圖像的其中部分圖像，然后拼接獲取的部分圖像，也就可以得到覆蓋范圍較大的原始畸變圖像數(shù)據(jù)，然后，根據(jù)第一畸變數(shù)據(jù)和第二畸變數(shù)據(jù)，可以對(duì)需要顯示的圖像進(jìn)行校準(zhǔn)，使得呈現(xiàn)在顯示屏上的校準(zhǔn)后的圖像消除了畸變影響，清晰度更高。