本發(fā)明涉及模擬器聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的模擬器聯(lián)網(wǎng)方法、系統(tǒng)、裝置和介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在模擬器聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，分布式網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在多臺(tái)模擬器進(jìn)行飛行編隊(duì)訓(xùn)練和協(xié)同作戰(zhàn)模擬時(shí)扮演著關(guān)鍵角色，能夠確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡脱舆t和高可靠性，對(duì)于提升模擬環(huán)境的真實(shí)感和訓(xùn)練的有效性至關(guān)重要?，F(xiàn)行的分布式網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)通常涉及分布式交互仿真（distributed?interactive?simulation，dis）、高層體系結(jié)構(gòu)（high?levelarchitecture，hla）及數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)（data?distribution?service，dds）等架構(gòu)。然而，由于不同制造商對(duì)dis接口標(biāo)準(zhǔn)和hla接口標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)程度存在差異，不同廠(chǎng)基于這些標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)互聯(lián)通常存在挑戰(zhàn)。相較之下，由于dds架構(gòu)的底層統(tǒng)一采用了實(shí)時(shí)發(fā)布/訂閱（realtime?publish?subscribe，rtps）協(xié)議，使得基于dds的聯(lián)網(wǎng)方案能夠更為便捷地實(shí)現(xiàn)模擬器之間的互操作性。

2、現(xiàn)行的基于dds的模擬器聯(lián)網(wǎng)方法主要包括兩種，一種方法是通過(guò)dds中間件轉(zhuǎn)發(fā)軟件對(duì)模擬器進(jìn)行升級(jí)，使模擬器具備聯(lián)網(wǎng)能力，另一種方法是將dds數(shù)據(jù)接口直接嵌入到模擬器仿真軟件中，實(shí)現(xiàn)模擬器仿真軟件的功能開(kāi)發(fā)升級(jí)，使得模擬器具備聯(lián)網(wǎng)能力。然而，前者增加了網(wǎng)絡(luò)通信的時(shí)間延遲和帶寬消耗，降低了通信的實(shí)時(shí)性，后者則需要重新對(duì)原有平臺(tái)代碼整體升級(jí)編譯，人力和時(shí)間投入都比較大。以上表明，現(xiàn)行的基于dds的模擬器聯(lián)網(wǎng)方法在通信實(shí)時(shí)性或?qū)崿F(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能時(shí)的高效性方面存在不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的模擬器聯(lián)網(wǎng)方法、系統(tǒng)、裝置和介質(zhì)，用以解決現(xiàn)行的基于dds的模擬器聯(lián)網(wǎng)方法在實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能時(shí)的高效性和通信實(shí)時(shí)性方面均存在不足的缺陷，實(shí)現(xiàn)無(wú)需增加dds中間件轉(zhuǎn)發(fā)軟件，也無(wú)需進(jìn)行仿真平臺(tái)代碼整體升級(jí)編譯，僅通過(guò)在根據(jù)接口定義語(yǔ)言文件，生成模擬器接口程序和模擬器接口程序之后，可對(duì)模擬器接口數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行映射，實(shí)現(xiàn)模擬器聯(lián)網(wǎng)，縮短了聯(lián)網(wǎng)功能實(shí)現(xiàn)時(shí)的開(kāi)發(fā)流程，并減少了時(shí)間延遲和帶寬消耗，進(jìn)而提高了實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能時(shí)的高效性和通信實(shí)時(shí)性。

2、本發(fā)明提供一種基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的模擬器聯(lián)網(wǎng)方法，包括如下步驟。

3、根據(jù)接口定義語(yǔ)言確定規(guī)則，確定模擬器聯(lián)網(wǎng)所需的所有接口數(shù)據(jù)，得到接口定義語(yǔ)言文件。

4、根據(jù)接口定義語(yǔ)言文件，結(jié)合接口定義語(yǔ)言模板程序生成工具，在數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)單元中生成數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的發(fā)布訂閱通信模板程序。

5、根據(jù)接口定義語(yǔ)言文件，結(jié)合模擬器接口定義規(guī)則，在數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)單元中生成模擬器接口程序。

6、根據(jù)發(fā)布訂閱通信模板程序和模擬器接口程序，對(duì)模擬器接口數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行映射。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的模擬器聯(lián)網(wǎng)方法，發(fā)布訂閱通信模板程序包括：訂閱類(lèi)族發(fā)布訂閱通信模板程序和發(fā)布類(lèi)族發(fā)布訂閱通信模板程序；根據(jù)發(fā)布訂閱通信模板程序和模擬器接口程序，對(duì)模擬器接口數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行映射，包括：根據(jù)訂閱類(lèi)族發(fā)布訂閱通信模板程序和發(fā)布類(lèi)族發(fā)布訂閱通信模板程序，讀取訂閱類(lèi)族中的數(shù)據(jù)分發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)分發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)寫(xiě)入至模擬器接口程序中的第一指針位置；根據(jù)訂閱類(lèi)族發(fā)布訂閱通信模板程序和發(fā)布類(lèi)族發(fā)布訂閱通信模板程序，從模擬器接口程序中的第二指針位置讀取模擬器接口數(shù)據(jù)，并將模擬器接口數(shù)據(jù)寫(xiě)入至數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)中。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的模擬器聯(lián)網(wǎng)方法，還包括：在數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)管理器中，實(shí)例化訂閱類(lèi)族為第一類(lèi)對(duì)象并實(shí)例化發(fā)布類(lèi)族為第二類(lèi)對(duì)象；將模擬器接口數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第一指針位置傳遞給第一類(lèi)對(duì)象，并將模擬器接口數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第二指針位置傳遞給第二類(lèi)對(duì)象；對(duì)第一類(lèi)對(duì)象和第二類(lèi)對(duì)象的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行初始化；在初始化完成，建立網(wǎng)絡(luò)連接的情況下，更新發(fā)布類(lèi)族中的模擬器接口數(shù)據(jù)。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的模擬器聯(lián)網(wǎng)方法，映射結(jié)果包括：模擬器與數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)之間的映射關(guān)系，以及數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)單元與模擬器其他功能仿真單元之間的發(fā)布訂閱關(guān)系。

10、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的模擬器聯(lián)網(wǎng)方法，還包括：在數(shù)據(jù)分發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)為狀態(tài)數(shù)據(jù)的情況下，采用定頻調(diào)用方式，對(duì)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新；在數(shù)據(jù)分發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)為交互數(shù)據(jù)的情況下，采用中斷處理方式，對(duì)交互數(shù)據(jù)進(jìn)行中斷處理解算，得到解算結(jié)果；根據(jù)解算結(jié)果進(jìn)行仿真。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的一種基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的模擬器聯(lián)網(wǎng)方法，采用中斷處理方式，對(duì)交互數(shù)據(jù)進(jìn)行中斷處理解算，得到解算結(jié)果，包括：根據(jù)交互數(shù)據(jù)的相關(guān)信息，確定中斷請(qǐng)求；在中斷請(qǐng)求與中斷注冊(cè)信息匹配的情況下，將交互數(shù)據(jù)賦值為中斷數(shù)據(jù)，并生成攜帶有中斷數(shù)據(jù)的目標(biāo)中斷請(qǐng)求，中斷注冊(cè)信息為預(yù)先注冊(cè)到中斷觸發(fā)源系統(tǒng)的；根據(jù)目標(biāo)中斷請(qǐng)求，觸發(fā)對(duì)應(yīng)的中斷注冊(cè)信息處理函數(shù)，對(duì)中斷數(shù)據(jù)進(jìn)行解算，得到解算結(jié)果。

12、本發(fā)明還提供一種基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的模擬器聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的訂閱類(lèi)族、發(fā)布類(lèi)族、數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)單元和數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)管理器；其中，訂閱類(lèi)族，用于訂閱數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)分發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)；發(fā)布類(lèi)族，用于向數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)發(fā)布模擬器接口數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)單元，用于確定發(fā)布訂閱通信模板程序和模擬器接口程序，發(fā)布訂閱通信模板程序是基于接口定義語(yǔ)言文件和接口定義語(yǔ)言模板程序生成工具生成的，模擬器接口程序是基于接口定義語(yǔ)言文件和模擬器接口定義規(guī)則生成的；數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)管理器，用于實(shí)例化訂閱類(lèi)族為第一類(lèi)對(duì)象并實(shí)例化發(fā)布類(lèi)族為第二類(lèi)對(duì)象；將模擬器接口數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第一指針位置傳遞給第一類(lèi)對(duì)象，并將模擬器接口數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的第二指針位置傳遞給第二類(lèi)對(duì)象；對(duì)第一類(lèi)對(duì)象和第二類(lèi)對(duì)象的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行初始化；在初始化完成，建立網(wǎng)絡(luò)連接的情況下，更新發(fā)布類(lèi)族中的模擬器接口數(shù)據(jù)。其中，訂閱類(lèi)族發(fā)布訂閱通信模板程序和發(fā)布類(lèi)族發(fā)布訂閱通信模板程序是基于接口定義語(yǔ)言文件和接口定義語(yǔ)言模板程序確定的，接口定義語(yǔ)言文件是基于接口定義語(yǔ)言確定規(guī)則確定的。

13、本發(fā)明還提供一種基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的模擬器聯(lián)網(wǎng)裝置，包括如下模塊。

14、文件確定模塊，用于根據(jù)接口定義語(yǔ)言確定規(guī)則，確定模擬器聯(lián)網(wǎng)所需的所有接口數(shù)據(jù)，得到接口定義語(yǔ)言文件。

15、模板程序確定模塊，用于根據(jù)接口定義語(yǔ)言文件，結(jié)合接口定義語(yǔ)言模板程序生成工具，在數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)單元中生成數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的發(fā)布訂閱通信模板程序。

16、接口程序確定模塊，用于根據(jù)接口定義語(yǔ)言文件，結(jié)合模擬器接口定義規(guī)則，在數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)單元中生成模擬器接口程序。

17、數(shù)據(jù)映射模塊，用于根據(jù)發(fā)布訂閱通信模板程序和模擬器接口程序，對(duì)模擬器接口數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行映射。

18、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的模擬器聯(lián)網(wǎng)方法。

19、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的模擬器聯(lián)網(wǎng)方法。

20、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的模擬器聯(lián)網(wǎng)方法。

21、本發(fā)明提供的一種基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的模擬器聯(lián)網(wǎng)方法、系統(tǒng)、裝置和介質(zhì)，通過(guò)根據(jù)接口定義語(yǔ)言確定規(guī)則，確定模擬器聯(lián)網(wǎng)所需的所有接口數(shù)據(jù)，得到接口定義語(yǔ)言文件；根據(jù)接口定義語(yǔ)言文件，結(jié)合接口定義語(yǔ)言模板程序生成工具，在數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)單元中生成數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的發(fā)布訂閱通信模板程序；根據(jù)接口定義語(yǔ)言文件，結(jié)合模擬器接口定義規(guī)則，在數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)單元中生成模擬器接口程序；根據(jù)發(fā)布訂閱通信模板程序和模擬器接口程序，對(duì)模擬器接口數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行映射。本發(fā)明的技術(shù)方案，用以解決現(xiàn)行的基于dds的模擬器聯(lián)網(wǎng)方法在實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能時(shí)的高效性和通信實(shí)時(shí)性方面均存在不足的缺陷，實(shí)現(xiàn)無(wú)需增加dds中間件轉(zhuǎn)發(fā)軟件，也無(wú)需進(jìn)行仿真平臺(tái)代碼整體升級(jí)編譯，僅通過(guò)在根據(jù)接口定義語(yǔ)言文件，生成模擬器接口程序和模擬器接口程序之后，可對(duì)模擬器接口數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行映射，實(shí)現(xiàn)模擬器聯(lián)網(wǎng)，縮短了聯(lián)網(wǎng)功能實(shí)現(xiàn)時(shí)的開(kāi)發(fā)流程，并減少了時(shí)間延遲和帶寬消耗，進(jìn)而提高了實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能時(shí)的高效性和通信實(shí)時(shí)性。