本發(fā)明涉及顯示設(shè)備，具體涉及一種攝像頭的監(jiān)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，各大汽車廠商在保障汽車基礎(chǔ)功能的前提下，開始大力發(fā)展座艙領(lǐng)域以提高品牌的競(jìng)爭(zhēng)力。因此，輔助駕駛員更好駕駛的功能應(yīng)用也應(yīng)運(yùn)而生。其中，車載影像便是各大廠商都推出的輔助駕駛員更好駕駛的功能之一，然而車載影像對(duì)攝像頭具有強(qiáng)依賴，經(jīng)常存在由于攝像頭出現(xiàn)異常導(dǎo)致車載影像無法正常使用的情況。

2、攝像頭異常分為硬件異常和非硬件異常兩大類，其中硬件異常是指由于使用年限過長(zhǎng)導(dǎo)致的攝像頭或攝像頭線束的老化；非硬件異常是指由于天氣或其他外部因素導(dǎo)致的攝像頭連接狀態(tài)異常，這種連接狀態(tài)異常通常是可恢復(fù)的。

3、申請(qǐng)公布號(hào)為cn114760409a的專利申請(qǐng)公開了一種車輛攝像頭控制方法和裝置，其可以在車輛行駛過程中，通過訪問解串器芯片和串行器芯片判斷攝像頭和中控主機(jī)之間是否出現(xiàn)連接異常，并通過對(duì)整個(gè)攝像頭進(jìn)行復(fù)位重啟使得串行器芯片和攝像頭的視頻影像恢復(fù)正常工作狀態(tài)，從而避免因接觸不良導(dǎo)致的視頻影像不能正常顯示的情況出現(xiàn)，提升了用戶體驗(yàn)。

4、但是上述方法屬于底層的措施，存在許多限制情況，例如上層正在使用攝像頭時(shí)，底層若強(qiáng)行關(guān)閉攝像頭進(jìn)行復(fù)位，存在上層仍無法使用攝像頭的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種攝像頭的監(jiān)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決在攝像頭出現(xiàn)異常后，底層強(qiáng)行關(guān)閉攝像頭進(jìn)行復(fù)位，影響用戶對(duì)攝像頭的使用的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種攝像頭的監(jiān)測(cè)方法，包括以下步驟：當(dāng)監(jiān)測(cè)到至少一個(gè)攝像頭連接異常時(shí)，判斷是否滿足預(yù)設(shè)的攝像頭關(guān)閉條件；當(dāng)滿足攝像頭關(guān)閉條件時(shí)，控制所有攝像頭關(guān)閉，并將復(fù)位指令下發(fā)至驅(qū)動(dòng)設(shè)備，以使驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行復(fù)位操作；在驅(qū)動(dòng)設(shè)備的復(fù)位操作結(jié)束之后，判斷所有攝像頭是否能夠正常使用；當(dāng)所有攝像頭均能正常使用時(shí)，繼續(xù)對(duì)所有攝像頭進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

3、本發(fā)明提供的攝像頭的監(jiān)測(cè)方法，應(yīng)用于應(yīng)用層，當(dāng)監(jiān)測(cè)到至少一個(gè)攝像頭連接異常時(shí)，并不直接利用驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行復(fù)位操作，而是首先確定是否滿足預(yù)設(shè)的攝像頭關(guān)閉條件，當(dāng)滿足預(yù)設(shè)的攝像頭關(guān)閉條件之后控制所有攝像頭關(guān)閉，將復(fù)位指令下發(fā)至驅(qū)動(dòng)設(shè)備，以使驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行復(fù)位操作，也就是說，在對(duì)連接異常的攝像頭進(jìn)行復(fù)位之前，考慮到了用戶對(duì)攝像頭的使用需求，使得對(duì)連接異常的攝像頭進(jìn)行復(fù)位盡可能的不影響用戶對(duì)攝像頭的使用。

4、在一種可選的實(shí)施方式中，攝像頭的監(jiān)測(cè)方法包括以下步驟：當(dāng)至少一個(gè)攝像頭不能正常使用時(shí)，將復(fù)位次數(shù)加1得到當(dāng)前復(fù)位次數(shù)；判斷當(dāng)前復(fù)位次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)的復(fù)位閾值；當(dāng)當(dāng)前復(fù)位次數(shù)未達(dá)到復(fù)位閾值時(shí)，返回將復(fù)位指令下發(fā)至驅(qū)動(dòng)設(shè)備，以使驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行復(fù)位操作的步驟；當(dāng)當(dāng)前復(fù)位次數(shù)達(dá)到復(fù)位閾值時(shí)，停止對(duì)攝像頭進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

5、也就是說，在驅(qū)動(dòng)設(shè)備的復(fù)位操作結(jié)束之后，如果所有攝像頭均能夠正常使用，說明已經(jīng)通過驅(qū)動(dòng)設(shè)備的復(fù)位解決了攝像頭的連接異常；當(dāng)至少一個(gè)攝像頭不能正常使用時(shí)，需要再次通過驅(qū)動(dòng)設(shè)備的復(fù)位來解決攝像頭的連接異常，進(jìn)一步的，本發(fā)明對(duì)復(fù)位次數(shù)進(jìn)行了規(guī)定，即當(dāng)前復(fù)位次數(shù)達(dá)到復(fù)位閾值時(shí)，停止對(duì)攝像頭進(jìn)行監(jiān)測(cè)，由此考慮到了攝像頭未連接或硬件損壞的情況，通過對(duì)復(fù)位次數(shù)進(jìn)行規(guī)定，可以保證在這些場(chǎng)景下不會(huì)消耗過多的資源。

6、在一種可選的實(shí)施方式中，在判斷是否滿足預(yù)設(shè)的攝像頭關(guān)閉條件之前，攝像頭的監(jiān)測(cè)方法還包括以下步驟：獲取驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)送的所有攝像頭的第一狀態(tài)信號(hào)；根據(jù)第一狀態(tài)信號(hào)確定是否存在至少一個(gè)攝像頭處于打開狀態(tài)；當(dāng)存在至少一個(gè)攝像頭處于打開狀態(tài)時(shí)，獲取驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)送的攝像頭的第二狀態(tài)信號(hào)；根據(jù)第二狀態(tài)信號(hào)確定處于打開狀態(tài)的攝像頭是否處于連接狀態(tài)；當(dāng)處于打開狀態(tài)的攝像頭不處于連接狀態(tài)時(shí)，判定至少一個(gè)攝像頭連接異常。

7、也就是說，應(yīng)用層通過監(jiān)聽驅(qū)動(dòng)設(shè)備上報(bào)的第一狀態(tài)信息和第二狀態(tài)信息對(duì)攝像頭的連接情況進(jìn)行判斷，如果存在同一攝像頭的打開狀態(tài)與連接狀態(tài)不對(duì)應(yīng)的情況，即攝像頭處于打開狀態(tài)但是對(duì)應(yīng)的連接狀態(tài)處于未連接狀態(tài)，則判定該攝像頭連接異常，由此可以方便快速的確定攝像頭是否連接異常。

8、在一種可選的實(shí)施方式中，在獲取驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)送的所有攝像頭的第一狀態(tài)信號(hào)之前，還包括：判斷當(dāng)前時(shí)刻是否屬于第一上報(bào)時(shí)刻，其中第一上報(bào)時(shí)刻為驅(qū)動(dòng)設(shè)備將第一狀態(tài)信息上報(bào)給應(yīng)用層的時(shí)刻；當(dāng)當(dāng)前時(shí)刻不屬于第一上報(bào)時(shí)刻時(shí)，執(zhí)行獲取驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)送的所有攝像頭的第一狀態(tài)信號(hào)的步驟；和/或，在獲取驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)送的攝像頭的第二狀態(tài)信號(hào)之前，還包括：判斷當(dāng)前時(shí)刻是否屬于第二上報(bào)時(shí)刻，其中第二上報(bào)時(shí)刻為驅(qū)動(dòng)設(shè)備將第二狀態(tài)信息上報(bào)給應(yīng)用層的時(shí)刻；當(dāng)當(dāng)前時(shí)刻不屬于第二上報(bào)時(shí)刻時(shí)，執(zhí)行獲取驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)送的攝像頭的第二狀態(tài)信號(hào)的步驟。

9、這是因?yàn)?，如果?dāng)前時(shí)刻為驅(qū)動(dòng)設(shè)備上報(bào)的第一狀態(tài)信息的時(shí)刻，應(yīng)用層獲取到的第一狀態(tài)信息有可能是不準(zhǔn)確的，為了避免這種問題，在獲取驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)送的所有攝像頭的第一狀態(tài)信號(hào)之前，需要判斷當(dāng)前時(shí)刻是否屬于上報(bào)時(shí)刻。同理，在獲取驅(qū)動(dòng)設(shè)備發(fā)送的攝像頭的第二狀態(tài)信號(hào)之前，需要判斷當(dāng)前時(shí)刻是否屬于第二上報(bào)時(shí)刻。

10、在一種可選的實(shí)施方式中，攝像頭的監(jiān)測(cè)方法還包括以下步驟：當(dāng)所有攝像頭均不處于打開狀態(tài)時(shí)，返回判斷當(dāng)前時(shí)刻是否屬于第一上報(bào)時(shí)刻的步驟。

11、由此可以對(duì)攝像頭進(jìn)行持續(xù)的監(jiān)測(cè)。

12、第二方面，本發(fā)明還提供了一種攝像頭的監(jiān)測(cè)裝置，包括第一判斷模塊、復(fù)位模塊、第二判斷模塊和監(jiān)測(cè)模塊；第一判斷模塊，用于當(dāng)監(jiān)測(cè)到至少一個(gè)攝像頭連接異常時(shí)，判斷是否滿足預(yù)設(shè)的攝像頭關(guān)閉條件；復(fù)位模塊，用于當(dāng)滿足攝像頭關(guān)閉條件時(shí)，控制所有攝像頭關(guān)閉，并將復(fù)位指令下發(fā)至驅(qū)動(dòng)設(shè)備，以使驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行復(fù)位操作；第二判斷模塊，在驅(qū)動(dòng)設(shè)備的復(fù)位操作結(jié)束之后，判斷所有攝像頭是否能夠正常使用；監(jiān)測(cè)模塊，用于當(dāng)所有攝像頭均能正常使用時(shí)，繼續(xù)對(duì)所有攝像頭進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

13、第三方面，本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器和處理器之間互相通信連接，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，處理器通過執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的攝像頭的監(jiān)測(cè)方法。

14、第四方面，本發(fā)明還提供了一種車輛，包括第三方面的計(jì)算機(jī)設(shè)備。

15、第五方面，本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的攝像頭的監(jiān)測(cè)方法。

16、第六方面，本發(fā)明還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)指令，計(jì)算機(jī)指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面或其對(duì)應(yīng)的任一實(shí)施方式的攝像頭的監(jiān)測(cè)方法。

17、本發(fā)明提供的攝像頭的監(jiān)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)具有以下有益效果：當(dāng)監(jiān)測(cè)到至少一個(gè)攝像頭連接異常時(shí)，并不直接利用驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行復(fù)位操作，而是首先確定是否滿足預(yù)設(shè)的攝像頭關(guān)閉條件，當(dāng)滿足預(yù)設(shè)的攝像頭關(guān)閉條件之后控制所有攝像頭關(guān)閉，將復(fù)位指令下發(fā)至驅(qū)動(dòng)設(shè)備，以使驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行復(fù)位操作，也就是說，在對(duì)連接異常的攝像頭進(jìn)行復(fù)位之前，考慮到了用戶對(duì)攝像頭的使用需求，使得對(duì)連接異常的攝像頭進(jìn)行復(fù)位盡可能的不影響用戶對(duì)攝像頭的使用。