本發(fā)明屬于車輛檢測，特別是涉及基于攝像頭實現(xiàn)車輛全方位照相和缺陷檢測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、車輛需要定期保養(yǎng)和維護，特別是在檢修中心和二手車買賣交易時，需要對汽車的底盤和外觀進行全方位的檢測，現(xiàn)有的這種場景下具體是采用人工將底盤頂升起來，進行人工觀察并借助手機進行拍照，并且對于汽車的外觀面也是同樣采用人工檢查加手機拍照的方式。

2、現(xiàn)有的人工手持相機拍照的方式具有如下缺點：(1)沒有形成標準化作業(yè)，不同的人及不同手機以及不同的拍攝方位、角度、光線等會存在顯著的差異，無法形成標準化的拍攝標準，從而無法作為標準的檢測評估依據(jù)；(2)對于汽車底盤、車頂以及其它細節(jié)位置，通過手持相機直接拍攝的話無法拍攝，或拍攝較為困難，特別是對于環(huán)拍死角、雨水天氣影響底盤檢測的拍攝、攝像頭清晰度不夠、車輛停放精準度要求高等情形，都是手持相機拍攝所存在的缺點；(3)人工手機拍攝照片不便于后期追溯和調(diào)用，存儲查詢便利性較差，中間易存在人為的調(diào)用、修改或替換的公平情形；(4)現(xiàn)有的人工手機拍攝，涉及到頂升底盤等步驟，等待時間相對較長，底盤和車輛外觀檢測不能連貫的順暢進行，效率相對較低。因此針對以上問題，本技術(shù)方案提供了一種基于攝像頭實現(xiàn)車輛全方位照相和缺陷檢測系統(tǒng)及方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了基于攝像頭實現(xiàn)車輛全方位照相和缺陷檢測系統(tǒng)及方法，采用標準化的檢測工位進行照相及缺陷檢測，而非人工手持相機拍攝，相對于現(xiàn)有技術(shù)，所獲得的成像圖片標準化高，不依賴于個人的主觀意思表示，因拍攝方位、角度、光線等差異能夠被克服，適用于標準化推廣和應(yīng)用；采用底盤掃描終端一體機以及五方向環(huán)拍單元能夠順暢、快速、便捷的實現(xiàn)高效的底盤掃描成像以及車輛五個方向的成像，相對于人工手持相機，對于底盤、車頂以及其它不易拍攝到的位置，具有明顯的便利性，且速度更快，效率更高；采用本方案的檢測系統(tǒng)，所拍攝的照片存儲于云服務(wù)器中，能夠隨時調(diào)用和修改，可追溯性強；相對于現(xiàn)有的車輛外觀檢測，甚至無需車主下車，直接緩慢駕駛，經(jīng)過短暫的時間即可完成360度的全方位照相和缺陷檢測，大大提高了效率；綜上，解決了背景技術(shù)中的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、本發(fā)明的基于攝像頭實現(xiàn)車輛全方位照相和缺陷檢測系統(tǒng)，包括：

4、車牌識別模塊：用于對待檢測的車輛進行車牌識別；

5、底盤掃描終端一體機：設(shè)置于底盤掃描檢測工位，用于對待檢測的車輛底盤底部進行整體掃描，獲取清晰、完整的車輛底盤照片；

6、環(huán)拍觸發(fā)模塊：用于對進入至環(huán)拍工位的待檢測車輛進行五方向環(huán)拍的觸發(fā)；

7、五方向環(huán)拍單元：用于對進入至環(huán)拍工位的車輛進行五方向環(huán)拍，五方向包括正前、正后、正左、正右、正上，獲取清晰、完整的車輛五方向外觀照片；

8、云服務(wù)器：用于存儲經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊傳輸而來的車輛車牌信息、對應(yīng)的車輛底盤照片以及車輛五方向外觀照片；云服務(wù)器通過接口與阿里云劃痕識別算法對接；環(huán)拍觸發(fā)模塊以及五方向環(huán)拍單元通過交換機經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊與云服務(wù)器相連；

9、終端：調(diào)用云服務(wù)器內(nèi)存儲的車輛底盤照片以及車輛五方向外觀照片，以及經(jīng)阿里云劃痕識別算法識別的劃痕結(jié)果，劃痕結(jié)果包括所有圖片的劃痕識別數(shù)量及位置，支持所有照片的放大及還原操作；終端與檢測區(qū)域控制的工控機相連；工控機連接有觸摸屏以及擴音設(shè)備，觸摸屏上實時顯示正在檢測中車輛的底盤掃描照片的結(jié)果以及五方向環(huán)拍照片的結(jié)果，并通過擴音設(shè)備提醒車主按照投屏命令進行操作，觸摸屏及擴音設(shè)備位于檢測場地。

10、進一步地，所述車牌識別模塊為車牌識別相機，五方向環(huán)拍單元由布置于環(huán)拍工位正前、正后、正左、正右的四個外觀拍攝相機以及布置于環(huán)拍工位頂部的車頂拍攝相機組成。

11、進一步地，位于底盤掃描檢測工位以及環(huán)拍工位分別安裝有視頻錄像機，并同步傳輸至云服務(wù)器，供終端調(diào)用。

12、進一步地，所述云服務(wù)器還連接有管控端，能夠進行終端以及各系統(tǒng)模塊與服務(wù)器的增添綁定，支持對終端以及各系統(tǒng)模塊的增、刪、查和改操作；交互通過nvr設(shè)備編號能夠獲得mac地址，則顯示；否則，獲取不到則進行手動輸入。

13、進一步地，所述終端上顯示環(huán)拍看板，能夠展示登錄看板前的運行環(huán)境監(jiān)測，并且對當前網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)通暢程度進行檢測，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的ping值對網(wǎng)絡(luò)的順暢度分好中壞三個等級。

14、進一步地，所述底盤掃描終端一體機采用地面安裝式或地埋式，能夠?qū)囕v底盤進行掃描拍攝。

15、進一步地，所述底盤掃描終端一體機包括臺面和底盤掃描相機；掃描時，臺面承載待測車輛向前運動且底盤掃描相機靜止，或臺面承載待測車輛保持靜止且底盤掃描相機通過直線機構(gòu)向前運動。

16、進一步地，所述地面安裝式的底盤掃描相機位于地面上；所述地埋式的底盤掃描相機位于臺面中間的地坑中。

17、基于攝像頭實現(xiàn)車輛全方位照相和缺陷檢測方法，包括如下步驟：

18、s1、車輛進入指定檢測區(qū)域，通過車牌識別相機獲得車輛信息，并通過網(wǎng)絡(luò)模塊傳輸至云服務(wù)器；

19、s2、檢測區(qū)域為底盤掃描檢測工位時，經(jīng)過減速帶進入檢測工位，通過底盤掃描終端一體機對車輛底盤進行掃描獲取清楚、完整的底盤照片；

20、檢測區(qū)域為環(huán)拍工位時，由車牌識別相機識別車輛在完全進入環(huán)拍工位后，觸發(fā)環(huán)拍機制，由擴音設(shè)備語音提示車輛已進入環(huán)拍區(qū)域請緩慢行駛，在行駛的過程中由環(huán)拍工位正前、正后、正左、正右的四個外觀拍攝相機以及布置于環(huán)拍工位頂部的車頂拍攝相機獲取車輛五方向環(huán)拍照片，在車輛離開環(huán)拍區(qū)域后，由擴音設(shè)備語音提示車輛已經(jīng)完成環(huán)拍，并駕駛離開環(huán)拍工位；由此獲得清楚、完整的車輛五方向照片；

21、s3、將獲取到的車輛底盤照片以及車輛五方向環(huán)拍照片進行處理并合并為一張標準化的全景圖；

22、s4、將處理后的全景圖通過網(wǎng)絡(luò)模塊傳輸至服務(wù)器中，用于數(shù)據(jù)分析和展示；

23、s5、在車輛進入檢測工位以及環(huán)拍工位后直至駛出工位后的時間內(nèi)，由觸摸屏實時顯示正在檢測中車輛的底盤掃描照片的結(jié)果以及五方向環(huán)拍照片的結(jié)果；

24、s6、終端用戶或被檢測的車輛車主通過終端調(diào)用車輛底盤照片數(shù)據(jù)以及五方向環(huán)拍照片數(shù)據(jù)進行預(yù)覽、保存、標注和放大操作；

25、s7、在終端操作完畢后，服務(wù)器保存操作記錄及照片數(shù)據(jù)，用于存儲和備份，便于后期查詢和管理。

26、進一步地，合并后的標準化的全景圖自動上傳至指定目錄下的文件夾中，并以車牌號問文件夾命名和存儲，數(shù)據(jù)傳輸將合并且通過外網(wǎng)回傳給終端進行數(shù)據(jù)分析；自動刪除冗余文件數(shù)據(jù)上至云服務(wù)器后，自動刪除本地文件，避免硬盤容量過載導(dǎo)致工控?zé)o法正常運行或運行緩慢。

27、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)包括有以下有益效果：

28、(1)采用標準化的檢測工位進行照相及缺陷檢測，而非人工手持相機拍攝，相對于現(xiàn)有技術(shù)，所獲得的成像圖片標準化高，不依賴于個人的主觀意思表示，因拍攝方位、角度、光線等差異能夠被克服，適用于標準化推廣和應(yīng)用；

29、(2)采用底盤掃描終端一體機以及五方向環(huán)拍單元能夠順暢、快速、便捷的實現(xiàn)高效的底盤掃描成像以及車輛五個方向的成像，相對于人工手持相機，對于底盤、車頂以及其它不易拍攝到的位置，具有明顯的便利性，且速度更快，效率更高；

30、(3)采用本方案的檢測系統(tǒng)，所拍攝的照片存儲于云服務(wù)器中，能夠隨時調(diào)用和修改，可追溯性強；

31、(4)相對于現(xiàn)有的車輛外觀檢測，甚至無需車主下車，直接緩慢駕駛，經(jīng)過短暫的時間即可完成360度的全方位照相和缺陷檢測，大大提高了效率。

32、當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。