技術(shù)特征：

1.一種基于分布式計(jì)算的星座協(xié)同動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分布式計(jì)算的星座協(xié)同動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，所述雙觸發(fā)機(jī)制包括周期觸發(fā)和事件觸發(fā)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于分布式計(jì)算的星座協(xié)同動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，星座任務(wù)、衛(wèi)星狀態(tài)、目標(biāo)態(tài)勢(shì)、任務(wù)計(jì)劃在星座內(nèi)定期同步，四者之間的id互相關(guān)聯(lián)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分布式計(jì)算的星座協(xié)同動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，所述步驟s5中主星在發(fā)出啟動(dòng)包后，預(yù)留一定的時(shí)間，陸續(xù)接受從星的應(yīng)答包，在預(yù)留時(shí)間截止接收，主星根據(jù)從星窗口預(yù)約束情況，啟動(dòng)集中決策完成從星目標(biāo)分配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分布式計(jì)算的星座協(xié)同動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，所述步驟s6中單星任務(wù)規(guī)劃根據(jù)自身目前已安排任務(wù)隊(duì)列情況，將主星分配的任務(wù)插入至空閑時(shí)間窗口中，并完成沖突消解。

6.一種基于分布式計(jì)算的星座協(xié)同動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于分布式計(jì)算的星座協(xié)同動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述雙觸發(fā)機(jī)制包括周期觸發(fā)和事件觸發(fā)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于分布式計(jì)算的星座協(xié)同動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，星座任務(wù)、衛(wèi)星狀態(tài)、目標(biāo)態(tài)勢(shì)、任務(wù)計(jì)劃在星座內(nèi)定期同步，四者之間的id互相關(guān)聯(lián)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于分布式計(jì)算的星座協(xié)同動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述模塊m5中主星在發(fā)出啟動(dòng)包后，預(yù)留一定的時(shí)間，陸續(xù)接受從星的應(yīng)答包，在預(yù)留時(shí)間截止接收，主星根據(jù)從星窗口預(yù)約束情況，啟動(dòng)集中決策完成從星目標(biāo)分配。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于分布式計(jì)算的星座協(xié)同動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述模塊m6中單星任務(wù)規(guī)劃根據(jù)自身目前已安排任務(wù)隊(duì)列情況，將主星分配的任務(wù)插入至空閑時(shí)間窗口中，并完成沖突消解。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于分布式計(jì)算的星座協(xié)同動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃方法及系統(tǒng)，包括：主星檢索星座任務(wù)單中待完成的任務(wù)，根據(jù)當(dāng)前衛(wèi)星狀態(tài)情況發(fā)送啟動(dòng)包給各星；從星根據(jù)本星衛(wèi)星狀態(tài)，同步信息計(jì)算啟動(dòng)包內(nèi)每個(gè)任務(wù)目標(biāo)的可見(jiàn)時(shí)間窗口；從星基于本星能力約束篩選后，返回各類目標(biāo)可執(zhí)行情況，生成應(yīng)答包；主星收到所有從星的應(yīng)答包后，通過(guò)權(quán)衡收益及集中決策實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)分配至星座內(nèi)所有衛(wèi)星；從星接收主星的分配包，執(zhí)行單星任務(wù)規(guī)劃，反饋實(shí)際任務(wù)可安排情況，生成反饋包發(fā)送至主星；主星更新目標(biāo)任務(wù)計(jì)劃。本發(fā)明對(duì)觀測(cè)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)自主決策，從而選擇最重要的觀測(cè)目標(biāo)、最優(yōu)的觀測(cè)姿態(tài)及精準(zhǔn)的觀測(cè)時(shí)機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)給定高價(jià)值目標(biāo)的高質(zhì)量成像。

技術(shù)研發(fā)人員：金云飛,陳俊奇,周軍,汪少林,歐陽(yáng)銘,劉波,崔本杰,陳誠(chéng),曹琉子譽(yù)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海衛(wèi)星工程研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19