本公開涉及遠程協(xié)助，尤其涉及一種終端系統(tǒng)的接入方法、網(wǎng)格服務(wù)器、網(wǎng)格終端及控制終端。

背景技術(shù)：

1、車輛在臺架環(huán)境、工廠調(diào)試或者路試階段等場景下，經(jīng)常需要其他設(shè)備連入車輛系統(tǒng)進行問題排查或者查看車輛系統(tǒng)中的服務(wù)運行情況。目前在將其他設(shè)備連入車輛系統(tǒng)時，需要該其他設(shè)備通過跳板機來連入車輛系統(tǒng)，由于每次都需要通過跳板機來連入車輛系統(tǒng)，因此在技術(shù)人員在跳板機所在現(xiàn)場時，才具備連入車輛系統(tǒng)的條件，這樣在識別到車輛存在問題需要進行問題排查時，無法及時連入車輛系統(tǒng)進行問題排查。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題或者至少部分地解決上述技術(shù)問題，本公開提供了一種終端系統(tǒng)的接入方法、網(wǎng)格服務(wù)器、網(wǎng)格終端及控制終端，可以讓控制終端遠程接入網(wǎng)格終端中的系統(tǒng)，無需經(jīng)過跳扳機進行接入，從而可以及時連入車輛系統(tǒng)進行問題排查。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本公開實施例提供的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，提供一種終端系統(tǒng)的接入方法，包括：

4、獲取網(wǎng)格終端的標識、以及所述網(wǎng)格終端中的目標系統(tǒng)標識；

5、確定與所述網(wǎng)格終端的標識對應(yīng)的所述網(wǎng)格終端的端口號；

6、確定與所述目標系統(tǒng)標識匹配的frpc文件標識和frps信息；

7、向網(wǎng)格終端發(fā)送frpc執(zhí)行指令，所述frpc執(zhí)行指令用于使所述網(wǎng)格終端執(zhí)行所述frpc文件標識所指示的frpc文件，并啟動frpc進程通過所述端口號連接至所述frps信息指示的frp服務(wù)器；其中，所述frpc執(zhí)行指令中包括：所述frpc文件標識、所述frps信息以及所述端口號；

8、在接收到所述網(wǎng)格終端發(fā)送的針對所述frpc執(zhí)行指令的執(zhí)行響應(yīng)消息之后，向控制終端發(fā)送所述執(zhí)行響應(yīng)消息，以使得所述控制終端在接收到所述執(zhí)行響應(yīng)消息之后，獲取ssh指令，并基于ssh指令連接至所述網(wǎng)格終端中的目標系統(tǒng)，其中，所述ssh指令中包括所述端口號，所述執(zhí)行響應(yīng)消息用于指示所述網(wǎng)格終端已經(jīng)通過所述端口號連接至所述frp服務(wù)器。

9、第二方面，提供一種終端系統(tǒng)的接入方法，包括：

10、接收網(wǎng)格服務(wù)器發(fā)送的frpc執(zhí)行指令，所述frpc執(zhí)行指令中包括：frpc文件標識、frps信息以及網(wǎng)格終端的端口號；

11、執(zhí)行所述frpc文件標識所指示的frpc文件，以啟動frpc進程通過所述端口號連接至所述frps信息指示的frp服務(wù)器；

12、向網(wǎng)格服務(wù)器發(fā)送針對frpc執(zhí)行指令的執(zhí)行響應(yīng)消息，執(zhí)行響應(yīng)消息用于指示網(wǎng)格終端已經(jīng)通過所述端口號連接至所述frp服務(wù)器。

13、第三方面，提供一種終端系統(tǒng)的接入方法，包括：

14、在接收網(wǎng)格服務(wù)器發(fā)送的執(zhí)行響應(yīng)消息之后，獲取ssh指令，所述執(zhí)行響應(yīng)消息用于指示網(wǎng)格終端已經(jīng)通過網(wǎng)格終端對應(yīng)的端口號連接至frp服務(wù)器；

15、基于ssh指令連接至所述網(wǎng)格終端中的目標系統(tǒng)，其中，所述ssh指令中包括所述端口號。

16、第四方面，提供一種網(wǎng)格服務(wù)器，包括：

17、獲取模塊，用于獲取網(wǎng)格終端的標識、以及網(wǎng)格終端中的目標系統(tǒng)標識；

18、確定模塊，用于確定與所述網(wǎng)格終端的標識對應(yīng)的所述網(wǎng)格終端的端口號；確定與所述目標系統(tǒng)標識匹配的frpc文件標識和frps信息；

19、收發(fā)模塊，用于向網(wǎng)格終端發(fā)送frpc執(zhí)行指令，所述frpc執(zhí)行指令用于使所述網(wǎng)格終端執(zhí)行所述frpc文件標識所指示的frpc文件，并啟動frpc進程通過所述端口號連接至所述frps信息指示的frp服務(wù)器；其中，所述frpc執(zhí)行指令中包括：所述frpc文件標識、所述frps信息以及所述端口號；在接收到所述網(wǎng)格終端發(fā)送的針對所述frpc執(zhí)行指令的執(zhí)行響應(yīng)消息之后，向控制終端發(fā)送所述執(zhí)行響應(yīng)消息，以使得所述控制終端在接收到所述執(zhí)行響應(yīng)消息之后，獲取ssh指令，并基于ssh指令連接至所述網(wǎng)格終端中的目標系統(tǒng)，其中，所述ssh指令中包括所述端口號，所述執(zhí)行響應(yīng)消息用于指示所述網(wǎng)格終端已經(jīng)通過所述端口號連接至所述frp服務(wù)器。

20、第五方面，提供一種網(wǎng)格終端，包括：

21、收發(fā)模塊，用于接收網(wǎng)格服務(wù)器發(fā)送的frpc執(zhí)行指令，所述frpc執(zhí)行指令中包括：frpc文件標識、frps信息以及網(wǎng)格終端的端口號；

22、執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行所述frpc文件標識所指示的frpc文件，以啟動frpc進程通過所述端口號連接至所述frps信息指示的frp服務(wù)器；

23、第六方面，提供一種控制終端，包括：

24、連接模塊，用于在接收網(wǎng)格服務(wù)器發(fā)送的執(zhí)行響應(yīng)消息之后，獲取ssh指令，所述執(zhí)行響應(yīng)消息用于指示網(wǎng)格終端已經(jīng)通過網(wǎng)格終端對應(yīng)的端口號連接至frp服務(wù)器；

25、基于ssh指令連接至所述網(wǎng)格終端中的目標系統(tǒng)，其中，所述ssh指令中包括所述端口號。

26、第七方面，提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)實現(xiàn)以下至少一項：

27、如權(quán)利要求第一方面所述的終端系統(tǒng)的接入方法；

28、如權(quán)利要求第二方面所述的終端系統(tǒng)的接入方法；

29、如權(quán)利要求第三方面所述的終端系統(tǒng)的接入方法。

30、第八方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，包括：計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下至少一項：

31、如權(quán)利要求第一方面所述的終端系統(tǒng)的接入方法；

32、如權(quán)利要求第二方面所述的終端系統(tǒng)的接入方法；

33、如權(quán)利要求第三方面所述的終端系統(tǒng)的接入方法。

34、第九方面，提供一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，包括：當計算機程序產(chǎn)品在計算機上運行時，使得計算機實現(xiàn)以下至少一項：

35、如權(quán)利要求第一方面所述的終端系統(tǒng)的接入方法；

36、如權(quán)利要求第二方面所述的終端系統(tǒng)的接入方法；

37、如權(quán)利要求第三方面所述的終端系統(tǒng)的接入方法。

38、本公開實施例提供的終端系統(tǒng)的接入方法，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器可以獲取網(wǎng)格終端的標識、以及網(wǎng)格終端中的目標系統(tǒng)標識；確定與網(wǎng)格終端的標識對應(yīng)的網(wǎng)格終端的端口號；確定與目標系統(tǒng)標識匹配的frpc文件標識和frps信息；向網(wǎng)格終端發(fā)送frpc執(zhí)行指令，該frpc執(zhí)行指令使網(wǎng)格終端執(zhí)行frpc文件標識所指示的frpc文件，以啟動frpc進程通過該端口號連接至frps信息指示的frp服務(wù)器；在接收到網(wǎng)格終端發(fā)送的針對frpc執(zhí)行指令的執(zhí)行響應(yīng)消息之后，向控制終端發(fā)送執(zhí)行響應(yīng)消息，執(zhí)行響應(yīng)消息用于指示網(wǎng)格終端已經(jīng)通過frpc進程連接至frp服務(wù)器，這樣在控制終端接收到該執(zhí)行響應(yīng)消息之后，就可以基于攜帶有該端口號的ssh指令連接至網(wǎng)格終端中的目標系統(tǒng)，這樣控制終端就可以實現(xiàn)與網(wǎng)格終端中的目標系統(tǒng)直接連接，不需要跳扳機介入，并且即使是在控制終端距離網(wǎng)格終端較遠的情況下也可以對網(wǎng)格終端進行遠程協(xié)助，從而可以實現(xiàn)及時連入車輛系統(tǒng)進行問題排查。