本申請涉及語音處理，尤其涉及到一種車內(nèi)通話方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、車內(nèi)通話系統(tǒng)(in?car?communication,icc)是實現(xiàn)車內(nèi)語音交互環(huán)境優(yōu)化的關(guān)鍵技術(shù)。在車輛駕駛過程中，駕駛者與后排乘客之間可直接基于icc系統(tǒng)進行交流，不需要相互傾身或?qū)⒁暰€從路上移開，從而能夠保證車輛駕駛的安全性。

2、目前，icc系統(tǒng)僅支持單向通話，其在同一時間內(nèi)，只有一方可以進行表達溝通，另外一方只能處于聽的狀態(tài)，極大影響了溝通效率，將嚴重影響用戶體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┝艘环N車內(nèi)通話方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛，可解決目前車內(nèi)通話不支持全雙工通信，使溝通效率較低，嚴重影響用戶體驗的技術(shù)問題。

2、根據(jù)本申請的第一個方面，提供了一種車內(nèi)通話方法，包括：

3、響應(yīng)于接收到第一座椅位置和第二座椅位置之間的車內(nèi)通話請求，采集車內(nèi)聲音信號，所述車內(nèi)聲音信號至少包含所述第一座椅位置處上傳的第一語音信號以及所述第二座椅位置處上傳的第二語音信號；

4、通過解析所述車內(nèi)聲音信號，得到所述第一語音信號和所述第二語音信號；

5、控制所述第一座椅位置的第一語音輸出裝置播放所述第二語音信號，以及控制所述第二座椅位置的第二語音輸出裝置播放所述第一語音信號。

6、根據(jù)本申請的第二個方面，提供了一種車內(nèi)通話裝置，包括：

7、采集模塊，用于響應(yīng)于接收到第一座椅位置和第二座椅位置之間的車內(nèi)通話請求，采集車內(nèi)聲音信號，所述車內(nèi)聲音信號至少包含所述第一座椅位置處上傳的第一語音信號以及所述第二座椅位置處上傳的第二語音信號；

8、解析模塊，用于通過解析所述車內(nèi)聲音信號，得到所述第一語音信號和所述第二語音信號；

9、控制模塊，用于控制所述第一座椅位置的第一語音輸出裝置播放所述第二語音信號，以及控制所述第二座椅位置的第二語音輸出裝置播放所述第一語音信號。

10、根據(jù)本申請的第三個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)第一方面所述的車內(nèi)通話方法。

11、根據(jù)本申請的第四個方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲介質(zhì)、處理器及存儲在存儲介質(zhì)上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)第一方面所述的車內(nèi)通話方法。

12、根據(jù)本申請的第五個方面，提供了一種車輛，包括：如第四方面所述的電子設(shè)備。

13、借由上述技術(shù)方案，提供了一種車內(nèi)通話方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛，可在接收到第一座椅位置和第二座椅位置之間的車內(nèi)通話請求的情況下，采集車內(nèi)聲音數(shù)據(jù)，車內(nèi)聲音數(shù)據(jù)可同時包含第一座椅位置處向第二座椅位置上傳的第一語音信號，以及第二座椅位置向第一座椅位置上傳的第二語音信號；進一步的，可通過解析車內(nèi)聲音信號，得到第一語音信號和第二語音信號；之后控制第一座椅位置的第一語音輸出裝置播放第二語音信號，以及控制第二座椅位置的第二語音輸出裝置播放第一語音信號。本公開中的技術(shù)方案，可在支持全雙工通話的基礎(chǔ)上，通過解析通話雙方同一時間內(nèi)上傳的語音信號，并控制在語音輸出裝置同步播放通話對方的語音信號，可使通話雙方能夠同時表達溝通以及同時播放對方的聲音，實現(xiàn)即時通話，進而能夠提高溝通效率，使用戶的乘車體驗更佳。

14、上述說明僅是本申請技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。

技術(shù)特征：

1.一種車內(nèi)通話方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述車內(nèi)聲音信號，得到所述第一語音信號和所述第二語音信號，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述車內(nèi)聲音信號進行回聲消除處理，得到所述第一語音信號對應(yīng)的第一殘留信號和所述第二語音信號對應(yīng)的第二殘留信號，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述消除所述第一殘留信號中的第一非線性回聲信號，得到回聲消除后的第一語音信號，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述車內(nèi)聲音信號中還包含環(huán)境聲音信號，所述環(huán)境聲音信號包括媒體聲音信號、嘯叫信號以及噪聲信號中的至少一種，在所述解析所述車內(nèi)聲音信號，得到所述第一語音信號和所述第二語音信號之前，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述第一座椅位置的第一語音輸出裝置播放所述第二語音信號，以及控制所述第二座椅位置的第二語音輸出裝置播放所述第一語音信號之前，所述方法還包括：

7.一種車內(nèi)通話裝置，其特征在于，包括：

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法。

9.一種電子設(shè)備，包括存儲介質(zhì)、處理器及存儲在存儲介質(zhì)上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法。

10.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車內(nèi)通話方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛，涉及語音處理技術(shù)領(lǐng)域，包括：響應(yīng)于接收到第一座椅位置和第二座椅位置之間的車內(nèi)通話請求，采集車內(nèi)聲音信號，所述車內(nèi)聲音信號至少包含所述第一座椅位置處上傳的第一語音信號以及所述第二座椅位置處上傳的第二語音信號；通過解析所述車內(nèi)聲音信號，得到所述第一語音信號和所述第二語音信號；控制所述第一座椅位置的第一語音輸出裝置播放所述第二語音信號，以及控制所述第二座椅位置的第二語音輸出裝置播放所述第一語音信號。本公開可解決目前車內(nèi)通話不支持全雙工通信，使溝通效率較低，嚴重影響用戶體驗的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李朝霞
受保護的技術(shù)使用者：北京羅克維爾斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19