本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)軟件保護(hù)，具體為一種用于投影儀的融合算法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)在市場(chǎng)上也有很多拼接方式，如led拼接墻，電視拼接墻，投影箱體的拼接墻等，但是相對(duì)于不同應(yīng)用場(chǎng)所，led拼接墻以及投影箱體拼接墻始終是由一個(gè)一個(gè)的畫面拼圖而成，使得畫面的完整性受到一定的影響。邊緣融合技術(shù)是近年來(lái)興起的一個(gè)新的無(wú)縫拼接技術(shù)，它更好地改善了拼接圖像的視覺效果邊緣融合技術(shù)對(duì)增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)的沉浸感。

2、隨著虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域?qū)Ω叱两幸蟮牟粩嗵岣撸絹?lái)越多的視景系統(tǒng)采用了多通道邊緣融合方式來(lái)實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景的表現(xiàn)。邊緣融合技術(shù)的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了大場(chǎng)景、高分辨率圖像的無(wú)縫拼接，彌補(bǔ)了單通道投影的分辨率不足、視場(chǎng)角窄的缺點(diǎn)，使得三維顯示場(chǎng)景更加具有沉浸感和逼真度。在兩臺(tái)或若干個(gè)投影儀的邊緣對(duì)幕布投影，并產(chǎn)生重疊，進(jìn)而將重疊的畫面進(jìn)行融合，但是現(xiàn)在幕布并不是完全是平面的，有一些弧形幕布，不規(guī)則的幕布，例如迪士尼大廈外壁幕布投影動(dòng)畫，外壁的幕布呈現(xiàn)不規(guī)則形狀，因此，邊緣的重疊部分容易出現(xiàn)衰減的情況，因此，在不規(guī)則幕布上融合，是融合算法上，是需要進(jìn)行提升的重點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種用于投影儀的融合算法及系統(tǒng)，具備對(duì)不同形狀的幕布融合的控制點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)設(shè)置和修正，便于在融合算法生成新的融合曲線，通過(guò)不斷調(diào)節(jié)和修正，便于提升融合的精準(zhǔn)度和質(zhì)量的有益效果，解決了上述背景技術(shù)中所提到但是現(xiàn)在幕布并不是完全是平面的，有一些弧形幕布，不規(guī)則的幕布，例如迪士尼大廈外壁幕布投影動(dòng)畫，外壁的幕布呈現(xiàn)不規(guī)則形狀，因此，邊緣的重疊部分容易出現(xiàn)衰減的情況，因此，在不規(guī)則幕布上融合，是融合算法上，是需要進(jìn)行提升的重點(diǎn)的問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于投影儀的融合算法，該融合算法的方法包括以下步驟：

3、步驟一、采集相關(guān)數(shù)據(jù)，獲取影像融合算法的需要的融合帶參數(shù)xs；

4、具體融合帶參數(shù)xs包括圖像亮度l、圖像拼接數(shù)量pj，分辨率值fb、投射比ts、畫面重疊數(shù)值n、最大投影距離zh、最大投影面積mj和投影儀廣角鏡頭參數(shù)值jt；

5、步驟二、根據(jù)特殊形狀幕布，計(jì)算不同形狀幕布的投射影響數(shù)值tsz；通過(guò)不同形狀的邊緣/弧形參數(shù)，來(lái)設(shè)定若干個(gè)控制點(diǎn)的位置；

6、步驟三、關(guān)聯(lián)融合帶參數(shù)xs和若干個(gè)設(shè)定的控制點(diǎn)位置，輸入至處理系統(tǒng)中獲得融合曲線，并進(jìn)行調(diào)節(jié)；

7、步驟四、調(diào)節(jié)至設(shè)定的閾值清晰度位置，獲取若干個(gè)設(shè)定控制點(diǎn)調(diào)節(jié)前的第一位置值a，在調(diào)節(jié)至設(shè)定的閾值清晰度位置后獲得第二位置值b，依據(jù)線性回歸法，預(yù)測(cè)其他位置的設(shè)定控制點(diǎn)的預(yù)設(shè)位置值d和相鄰值e；

8、獲取第一位置值a及第二位置值b，將兩個(gè)位置值進(jìn)行關(guān)聯(lián)，獲取到當(dāng)前投影儀融合的投影調(diào)節(jié)融合曲線，記錄至模型中，形成調(diào)節(jié)動(dòng)圖；

9、修正融合曲線的調(diào)節(jié)方法如下：

10、

11、其中，yc為最終設(shè)定閾值，n表示為畫面重疊數(shù)值，f為修正因子；

12、yc(d，e)為綜合預(yù)測(cè)值，并按照yc(d，e)軌跡在調(diào)節(jié)過(guò)程中進(jìn)行修正。

13、作為本發(fā)明所述一種用于投影儀的融合算法的一種可選方案，其中：第一位置值a及第二位置值b的關(guān)聯(lián)算法如下，獲取到第一位置值a相鄰移動(dòng)的曲線值dyc(an-1)、dycn及相鄰的預(yù)測(cè)值eyc(an-1)、eycn，將兩者相關(guān)聯(lián)并進(jìn)行關(guān)聯(lián)，并得到y(tǒng)c(d，e)；

14、其關(guān)聯(lián)算法符合如下公式：

15、

16、

17、其中，0≤d1＜＜2，0≤d2＜＜2，且d12+d22＝4，d1、d2為權(quán)重，其具體值可由用戶調(diào)整設(shè)置。

18、作為本發(fā)明所述一種用于投影儀的融合算法的一種可選方案，其中：對(duì)yc(d，e)的曲線運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行表征，其表征方式如下：

19、

20、其中，yc為最終設(shè)定閾值，n表示為畫面重疊數(shù)值，f為修正因子。

21、作為本發(fā)明所述一種用于投影儀的融合算法的一種可選方案，其中：所述融合帶參數(shù)xs通過(guò)以下計(jì)算方式獲得；

22、

23、其中，α為橫坐標(biāo)，β為縱坐標(biāo)，γ為三維坐標(biāo)，0≤α＜＜1.35，0≤β＜＜1.55，0≤γ＜＜1且1.0≤α+β+γ＜＜2.8，α、β、γ為權(quán)重，其具體值可由用戶依據(jù)f修正因子及時(shí)修正。

24、作為本發(fā)明所述一種用于投影儀的融合算法的一種可選方案，其中：其中，坐標(biāo)的函數(shù)條通過(guò)以下表征獲得

25、

26、其中，t1標(biāo)識(shí)單臺(tái)投影儀的投射投標(biāo)與α為橫坐標(biāo)，β為縱坐標(biāo)，γ為三維坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)；

27、t2標(biāo)識(shí)單臺(tái)投影儀的投射投標(biāo)與α為橫坐標(biāo)，β為縱坐標(biāo)，γ為三維坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)；

28、t3標(biāo)識(shí)單臺(tái)投影儀的投射投標(biāo)與α為橫坐標(biāo)，β為縱坐標(biāo)，γ為三維坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)。

29、作為本發(fā)明所述一種用于投影儀的融合算法的一種可選方案，其中：確定修正因子f的獲取方式包括：

30、獲取圖像強(qiáng)度值的相移指數(shù)y、投射光柵圖片的數(shù)量p和飽和度b，生成修正因子f，用于對(duì)融合帶參數(shù)xs融合曲線過(guò)程中的重疊坐標(biāo)進(jìn)行修正。

31、作為本發(fā)明所述一種用于投影儀的融合算法的一種可選方案，其中：通過(guò)以下若干個(gè)控制點(diǎn)位置有兩種情況：

32、第一種情況，在于兩塊不同形狀幕布，但是同一水平線幕布，控制點(diǎn)設(shè)置在兩塊幕布結(jié)合的中間位置，控制點(diǎn)位的延伸方向做非等距設(shè)置；

33、第二種情況，在于兩塊不同面的幕布，即曲面幕布，控制點(diǎn)設(shè)置在兩塊幕布的結(jié)合弧度最高的中間位置，控制點(diǎn)位的延伸方向做等距設(shè)置。

34、作為本發(fā)明所述一種用于投影儀的融合算法的一種可選方案，其中：所述步驟一中采集相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)具體步驟進(jìn)行采集；

35、1)通過(guò)攝像機(jī)采集圖像，將圖像進(jìn)行識(shí)別，得到融合帶亮度變化曲線；

36、2)、將識(shí)別的圖像進(jìn)行去燥處理；

37、3)對(duì)圖像中融合帶的亮度進(jìn)行分析，抽取圖像中的像素色彩進(jìn)行分析，得到曲度亮度分析曲線和平面融合亮度分析曲線。

38、作為本發(fā)明所述一種用于投影儀的融合算法的一種可選方案，其中：所述分辨率值fb通過(guò)對(duì)圖像解碼，得到幀圖片和rgb信號(hào)，并對(duì)每張幀圖片和rgb信號(hào)進(jìn)行三種顏色解碼獲得分辨率值fb標(biāo)準(zhǔn)為1366*768或968*328。

39、作為本發(fā)明所述一種用于投影儀的融合算法的一種可選方案，其中：新的融合曲線生成新的融合帶亮度變化曲線，采集融合帶亮度信息，計(jì)算改變差值，并將差異值和閾值進(jìn)行比對(duì)，若合成后圖像畫面效果能夠滿足要求，調(diào)節(jié)完成，否則返回步驟一，重新采集相關(guān)數(shù)據(jù)、分析計(jì)算并繼續(xù)進(jìn)行融合帶調(diào)節(jié)。

40、本發(fā)明具備以下有益效果：

41、1、該一種用于投影儀的融合算法，在對(duì)具體融合帶參數(shù)xs內(nèi)的具體參數(shù)進(jìn)行采集，將投影機(jī)的數(shù)量、矩陣的數(shù)量、信號(hào)源的數(shù)量等信息，并根據(jù)特殊形狀幕布，計(jì)算不同形狀幕布的投射影響數(shù)值tsz，關(guān)聯(lián)融合帶參數(shù)xs和若干個(gè)設(shè)定的控制點(diǎn)位置，計(jì)算并獲得融合曲線，并通過(guò)中央集中控制設(shè)備可以更好地幫助快速處理信號(hào)選擇、切換與調(diào)節(jié)，方便快捷的控制設(shè)備操作過(guò)程，快速提高工作效率和準(zhǔn)確度。

42、2、該一種用于投影儀的融合算法，對(duì)不同形狀幕布進(jìn)行控制點(diǎn)的設(shè)置，便于在計(jì)算融合算法過(guò)程中，獲得更精準(zhǔn)控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)，減少幕布不規(guī)則形狀導(dǎo)致重疊部分出現(xiàn)衰減不清楚的情況。

43、3、該一種用于投影儀的融合算法，在步驟1－步驟4中的算法過(guò)程中，獲得融合曲線進(jìn)行計(jì)算，但是在調(diào)節(jié)過(guò)程中，采集融合帶的參數(shù)，生產(chǎn)新的融合曲線，在調(diào)節(jié)過(guò)程中，不斷修正，力求達(dá)到最精準(zhǔn)清晰的效果，減少因減少幕布不規(guī)則形狀導(dǎo)致重疊部分出現(xiàn)衰減，只是一次的融合曲線不清楚的情況。