本發(fā)明涉及通信,尤其涉及一種水面漂浮通信裝置、通信系統(tǒng)、水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法。
背景技術(shù):
1、泳池是人們進(jìn)行游泳運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)所,在泳池中常常需要應(yīng)用到各種水下設(shè)備,以滿足實(shí)際的使用需求。其中,在實(shí)際采用水下設(shè)備進(jìn)行水下作業(yè)時(shí),常需控制該水下設(shè)備與位于水面上的水上設(shè)備保持通信狀態(tài),以便于操作人員使用水上設(shè)備監(jiān)管控制水下設(shè)備作業(yè)。
2、然而,研究發(fā)現(xiàn),上述水下設(shè)備與水上設(shè)備無(wú)論是采用無(wú)線通信連接還是有線通信連接,均存在著一定的弊端:
3、當(dāng)水下設(shè)備采用無(wú)線通信的方式進(jìn)行通信時(shí),無(wú)線通信信號(hào)需在空氣與水兩種物理介質(zhì)中傳播,導(dǎo)致無(wú)線通信信號(hào)衰減嚴(yán)重,從而造成水下設(shè)備收發(fā)信號(hào)質(zhì)量不佳甚至無(wú)法與水上設(shè)備進(jìn)行通信,因此現(xiàn)有的水上設(shè)備并不能與水下設(shè)備實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的無(wú)線通信連接;
4、當(dāng)水下設(shè)備采用有線通信的方式進(jìn)行通信時(shí),水下設(shè)備通常需要拖載一條較長(zhǎng)的通信線纜,該通信線纜將會(huì)極大地增加水下設(shè)備在水下運(yùn)動(dòng)的阻力,并限制水下設(shè)備的運(yùn)動(dòng)范圍。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種水面漂浮通信裝置、通信系統(tǒng)、水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法,以解決當(dāng)前水上設(shè)備與設(shè)于水下的水下設(shè)備無(wú)線通信效果不佳的問(wèn)題。
2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種水面漂浮通信裝置,包括本體,所述本體能夠漂浮于水面上,所述本體內(nèi)設(shè)有控制器、第一通信模塊與第二通信模塊,所述第一通信模塊、所述第二通信模塊與所述控制器分別電連接,其中,所述第一通信模塊用于與位于水面之上的設(shè)備無(wú)線通信連接,所述第二通信模塊用于與位于水面之下的設(shè)備無(wú)線通信連接。
3、進(jìn)一步的,所述第二通信模塊至少包括以下之一:可見(jiàn)光通信模塊、振動(dòng)通信模塊、聲音通信模塊。
4、進(jìn)一步的,當(dāng)所述本體漂浮于水面上時(shí),所述第二通信模塊的水平高度低于所述水面的水平高度。
5、進(jìn)一步的,第二通信模塊為無(wú)線電通信模塊。
6、進(jìn)一步的,當(dāng)所述本體漂浮于水面上時(shí),所述第二通信模塊的水平高度高于水面的水平高度。
7、進(jìn)一步的,所述本體還設(shè)有動(dòng)力模塊,當(dāng)所述本體漂浮于水面上時(shí),所述動(dòng)力模塊用于驅(qū)動(dòng)所述本體在水面上移動(dòng)。
8、相應(yīng)地,本發(fā)明的另一目的在于提供一種通信系統(tǒng),包括上述的水面漂浮通信裝置,還包括水下設(shè)備,所述水下設(shè)備設(shè)有第三通信模塊,所述第三通信模塊與所述第二通信模塊無(wú)線通信連接。
9、進(jìn)一步的,還包括水上設(shè)備,所述水上設(shè)備與所述第一通信模塊無(wú)線通信連接。
10、進(jìn)一步的,還包括網(wǎng)關(guān)設(shè)備和云端服務(wù)器,所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備與所述云端服務(wù)器連接,所述第一通信模塊和所述水上設(shè)備與所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備分別無(wú)線通信連接。
11、相應(yīng)地,本發(fā)明的另一目的在于提供一種水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),包括上述的水面漂浮通信裝置,所述水面漂浮通信裝置還包括水質(zhì)檢測(cè)模塊,所述水質(zhì)檢測(cè)模塊與所述第一通信模塊和/或所述第二通信模塊電連接。
12、進(jìn)一步的,還包括水下設(shè)備,所述水下設(shè)備包括化學(xué)物質(zhì)釋放模塊,所述水下設(shè)備與所述第二通信模塊無(wú)線通信連接。
13、相應(yīng)地,本發(fā)明的另一目的在于提供一種水質(zhì)檢測(cè)方法,其應(yīng)用于上述的水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),進(jìn)一步的,包括以下步驟:
14、所述水質(zhì)檢測(cè)模塊檢測(cè)所述本體漂浮水域的水質(zhì)并產(chǎn)生相應(yīng)的水質(zhì)檢測(cè)信號(hào),所述水質(zhì)檢測(cè)模塊將所述水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)傳輸至所述第二通信模塊;所述第二通信模塊將所述水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)傳輸至所述水下設(shè)備;所述水下設(shè)備判斷所述水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)是否滿足釋放化學(xué)物質(zhì)的條件;當(dāng)所述水質(zhì)檢測(cè)信號(hào)滿足釋放化學(xué)物質(zhì)的條件時(shí),所述水下設(shè)備控制所述化學(xué)物質(zhì)釋放模塊釋放化學(xué)物質(zhì)至水中;反之,則所述化學(xué)物質(zhì)釋放模塊不釋放化學(xué)物質(zhì)。
15、本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供了一種水面漂浮通信裝置,其使得水下設(shè)備與水上設(shè)備實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定順暢的無(wú)線通信,其中,水上設(shè)備與水下設(shè)備以該水面漂浮通信裝置作為無(wú)線中繼器或無(wú)線網(wǎng)橋設(shè)備使用,水面漂浮通信裝置對(duì)所接收的無(wú)線通信信號(hào)進(jìn)行再生放大后再轉(zhuǎn)發(fā)至水上設(shè)備或水下設(shè)備,從而保障水上設(shè)備與水下設(shè)備之間的通信質(zhì)量;
16、另外,水面漂浮通信裝置漂浮于水下設(shè)備作業(yè)的水域的水面上,水面漂浮通信裝置至水下設(shè)備的直線距離相對(duì)于水上設(shè)備至水下設(shè)備的直線距離更短,因此,水面漂浮通信裝置可以縮短水下通信信號(hào)的傳輸距離;
17、綜上所述,本發(fā)明提供的這種水面漂浮通信裝置,其使得水上設(shè)備與水下設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的無(wú)線通信,因此該水面漂浮通信裝置解決了水上設(shè)備與水下設(shè)備無(wú)線通信連接效果不佳而有線通信連接影響水下設(shè)備水下運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題,該水面漂浮通信裝置對(duì)水上設(shè)備與水下設(shè)備之間收發(fā)的信號(hào)進(jìn)行中繼傳播,提高了水上設(shè)備與水下設(shè)備通信傳播質(zhì)量。
1.一種水面漂浮通信裝置,包括本體,所述本體能夠漂浮于水面上,其特征在于,所述本體內(nèi)設(shè)有控制器、第一通信模塊與第二通信模塊,所述第一通信模塊、所述第二通信模塊與所述控制器分別電連接,其中,所述第一通信模塊用于與位于水面之上的設(shè)備無(wú)線通信連接,所述第二通信模塊用于與位于水面之下的設(shè)備無(wú)線通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面漂浮通信裝置,其特征在于,所述第二通信模塊至少包括以下之一:可見(jiàn)光通信模塊、振動(dòng)通信模塊、聲音通信模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水面漂浮通信裝置,其特征在于,當(dāng)所述本體漂浮于水面上時(shí),所述第二通信模塊的水平高度低于水面的水平高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面漂浮通信裝置,其特征在于,第二通信模塊為無(wú)線電通信模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水面漂浮通信裝置,其特征在于,當(dāng)所述本體漂浮于水面上時(shí),所述第二通信模塊的水平高度高于水面的水平高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水面漂浮通信裝置,其特征在于,所述本體還設(shè)有動(dòng)力模塊,當(dāng)所述本體漂浮于水面上時(shí),所述動(dòng)力模塊用于驅(qū)動(dòng)所述本體在水面上移動(dòng)。
7.一種通信系統(tǒng),其特征在于,包括如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的水面漂浮通信裝置,還包括水下設(shè)備,所述水下設(shè)備設(shè)有第三通信模塊,所述第三通信模塊與所述第二通信模塊無(wú)線通信連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信系統(tǒng),其特征在于,還包括水上設(shè)備,所述水上設(shè)備與所述第一通信模塊無(wú)線通信連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的通信系統(tǒng),其特征在于,還包括網(wǎng)關(guān)設(shè)備和云端服務(wù)器,所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備與所述云端服務(wù)器連接,所述第一通信模塊和所述水上設(shè)備與所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備分別無(wú)線通信連接。
10.一種水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的水面漂浮通信裝置,所述水面漂浮通信裝置還包括水質(zhì)檢測(cè)模塊,所述水質(zhì)檢測(cè)模塊與所述第一通信模塊和/或所述第二通信模塊電連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,還包括水下設(shè)備,所述水下設(shè)備包括化學(xué)物質(zhì)釋放模塊,所述水下設(shè)備與所述第二通信模塊無(wú)線通信連接。
12.一種水質(zhì)檢測(cè)方法,其應(yīng)用于如權(quán)利要求11所述的水質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括以下步驟: