本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種跟蹤定位的控制方法、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)(iot)技術(shù)的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)中涉及的跟蹤定位需求也越來越廣泛。一般的跟蹤定位產(chǎn)品都是opencpu以及xmcu的開發(fā)模式，不管開發(fā)模式如何，跟蹤定位產(chǎn)品包含的定位模塊(tracker)都是安裝上電池就直接工作的，即安裝上電池后，定位模塊就要開始運(yùn)作，即使在定位產(chǎn)品處于空閑狀態(tài)或者休眠狀態(tài)，必然存在休眠時(shí)的底電流功耗以及漏電流功耗，其中，底電流即機(jī)器完全睡眠時(shí)的最低電流，電流功耗基本上都是ma以及a級(jí)別，由于底電流功耗以及漏電流功耗的存在，導(dǎo)致電池的電能資源的浪費(fèi)。

2、進(jìn)一步地，tracker是一種上報(bào)獲取當(dāng)前gps信息、周圍的wifi或者基站信息的終端產(chǎn)品。tracker對(duì)于數(shù)據(jù)上報(bào)的時(shí)機(jī)，有以下幾種方法：1)周期性定位；2)觸發(fā)定位(按鍵，ble等觸發(fā))。當(dāng)tracker采用周期性定位時(shí)，如果定位的時(shí)間間隔小，則帶來的問題是功耗提高，設(shè)備待機(jī)天數(shù)嚴(yán)重降低，如果時(shí)間間隔大，則無法及時(shí)得到tracker的位置而使定位的準(zhǔn)確性降低。當(dāng)tracker采用觸發(fā)定位時(shí)，則需要用戶一直進(jìn)行觸發(fā)，這種方式在設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡存在橫跨障礙物等位置變化頻繁的情況下，需要用戶根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡的復(fù)雜性及時(shí)的進(jìn)行定位觸發(fā)，不僅用戶由于頻繁觸發(fā)定位導(dǎo)致體驗(yàn)非常不好，而且定位模塊的功耗增大，并且容易在用戶沒有及時(shí)觸發(fā)時(shí)，無法及時(shí)得到tracker的位置而使定位的準(zhǔn)確性降低。因此，上述tracker的定位方法，無法在定位的及時(shí)性與功耗之間取得較好的平衡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種跟蹤定位的控制方法、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠降低定位的功耗，延長(zhǎng)定位產(chǎn)品的待機(jī)時(shí)間，進(jìn)一步地，還能在提高定位的及時(shí)性與降低定位的功耗之間取得較好的平衡。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種跟蹤定位的控制方法，包括：在達(dá)到定位條件的情況下，控制定位器上電后，控制所述定位器開機(jī)；所述定位器進(jìn)行定位，在定位結(jié)束的情況下，控制所述定位器關(guān)機(jī)后，控制所述定位器下電。

3、第二方面，本發(fā)明還提供一種終端，所述終端包括處理器、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序以及用于實(shí)現(xiàn)所述處理器和所述存儲(chǔ)器之間的連接通信的數(shù)據(jù)總線，其中所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明說明書提供的任一項(xiàng)跟蹤定位的控制方法的步驟。

4、第三方面，本發(fā)明還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，用于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明說明書提供的任一項(xiàng)終端的升級(jí)的方法的步驟。

5、本發(fā)明提供了一種跟蹤定位的控制方法、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法通過在達(dá)到定位條件的情況下，控制定位器上電后，控制定位器開機(jī)，定位器進(jìn)行定位，在定位結(jié)束的情況下，控制定位器關(guān)機(jī)后，控制定位器下電，從而在需要定位時(shí)，控制給定位器上電后并且控制定位器開機(jī)，在不需要定位時(shí)，定位器關(guān)機(jī)后，控制給定位器斷電，來省掉底電流功耗以及漏電流功耗，從而降低定位模塊的定位功耗，延長(zhǎng)待機(jī)時(shí)間，從而在定位的及時(shí)性與功耗之間取得較好的平衡。

技術(shù)特征：

1.一種跟蹤定位的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤定位的控制方法，其特征在于，所述達(dá)到定位條件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的跟蹤定位的控制方法，其特征在于，控制所述定位器下電，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跟蹤定位的控制方法，其特征在于，在達(dá)到定位條件的情況下，控制定位器上電后，控制所述定位器開機(jī)之前，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跟蹤定位的控制方法，其特征在于，獲取所述定位器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并在所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化的情況下，重置所述定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4或者5所述的跟蹤定位的控制方法，其特征在于，獲取所述定位器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并在所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化的情況下，重置所述定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跟蹤定位的控制方法，其特征在于，在所述運(yùn)動(dòng)速度發(fā)生變化的情況下，重置所述定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，包括以下至少一項(xiàng)：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的跟蹤定位的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的跟蹤定位的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種終端，所述終端包括處理器、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，以及用于實(shí)現(xiàn)所述處理器和所述存儲(chǔ)器之間的連接通信的數(shù)據(jù)總線，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的跟蹤定位的控制方法。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，其特征在于，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的跟蹤定位的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種跟蹤定位的控制方法、終端及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。為解決傳統(tǒng)技術(shù)中Tracker定位無法在定位的及時(shí)性與功耗之間取得較好的平衡的問題，通過在達(dá)到定位條件的情況下，控制定位器上電后，控制定位器開機(jī)，定位器進(jìn)行定位，在定位結(jié)束的情況下，控制定位器關(guān)機(jī)后，控制定位器下電，從而在需要定位時(shí)，控制給定位器上電后并且控制定位器開機(jī)，在不需要定位時(shí)，定位器關(guān)機(jī)后，控制給定位器斷電，來省掉底電流功耗以及漏電流功耗，從而降低定位模塊的定位功耗，延長(zhǎng)待機(jī)時(shí)間，從而在定位的及時(shí)性與功耗之間取得較好的平衡。

技術(shù)研發(fā)人員：袁剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中興通訊股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19