本實(shí)用新型涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種停車系統(tǒng)、公共自行車及電子車鎖。

背景技術(shù)：

近年來，為提倡綠色出行、減少交通擁堵，以城市為中心部署了大量自行車，如市政部門推出的公共自行車。用戶可通過借還公共自行車進(jìn)行短途出行。

目前，用戶在停放公共自行車時(shí)，只能通過將公共自行車上設(shè)置的唯一一把車鎖與相應(yīng)車樁上的一個(gè)停放位置配合來實(shí)現(xiàn)停車。

但是，當(dāng)附近沒有設(shè)置車樁，或者是車樁上沒有空閑的停放位置時(shí)，那么用戶還需去其它地方找車樁來進(jìn)行停車，而無法在附近無樁的停車區(qū)域停放公共自行車?？梢姡绾渭嫒萦袠逗蜔o樁兩種停車方式成為當(dāng)今亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種停車系統(tǒng)、公共自行車及電子車鎖，能夠兼容有樁和無樁兩種停車方式。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種停車系統(tǒng)，包括：公共自行車及電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器，其中，所述公共自行車上設(shè)置有有樁車鎖的鎖頭和電子車鎖；

所述有樁車鎖的鎖頭，用于當(dāng)向車樁還車時(shí)，與所述車樁配合，鎖閉所述公共自行車；

所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器，用于當(dāng)確定所述有樁車鎖的鎖頭鎖到所述車樁上時(shí)，向相應(yīng)的所述電子車鎖發(fā)送禁止鎖閉指令；

所述電子車鎖，用于當(dāng)接收到所述禁止鎖閉指令后，禁止鎖閉；以及當(dāng)進(jìn)行無樁還車時(shí)，如果未接收到所述禁止鎖閉指令，且接收到無樁鎖車信號(hào)，則鎖閉所述公共自行車。

優(yōu)選地，

進(jìn)一步包括：公共自行車后臺(tái)服務(wù)器；

所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器，用于當(dāng)所述有樁車鎖的鎖頭與所述車樁配合以鎖閉所述公共自行車后，確定鎖到所述車樁上的所述公共自行車的車輛信息，并將所述車輛信息與所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器共享；

所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器，用于獲取所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器共享的所述車輛信息，并向所述車輛信息對(duì)應(yīng)的所述公共自行車上的所述電子車鎖發(fā)送禁止鎖閉指令。

優(yōu)選地，

所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器，進(jìn)一步用于將生成的所述公共自行車的第一租車信息與所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器共享，以及獲取所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器共享的與所述第一租車信息相應(yīng)的第一還車信息；

進(jìn)一步包括：使用終端；

所述使用終端，用于當(dāng)接收到外部對(duì)確認(rèn)還車的點(diǎn)擊觸發(fā)時(shí)，向所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送第一還車指令；

所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器，進(jìn)一步用于獲取所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器共享的所述第一租車信息，并在接收到所述使用終端發(fā)送的所述第一還車指令時(shí)，生成與所述第一租車信息相應(yīng)的第一還車信息，將所述第一還車信息與所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器共享。

優(yōu)選地，

所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器，進(jìn)一步用于將生成的所述公共自行車的第二租車信息與所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器共享，以及獲取所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器共享的與所述第二租車信息相應(yīng)的第二還車信息；

進(jìn)一步包括：集成電路卡；

所述集成電路卡，用于與所述車樁配合，以向所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送第二還車指令；

所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器，進(jìn)一步用于獲取所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器共享的所述第二租車信息，并在接收到所述集成電路卡發(fā)送的所述第二還車指令時(shí)，生成與所述第二租車信息相應(yīng)的第二還車信息，將所述第二還車信息與所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器共享。

優(yōu)選地，

進(jìn)一步包括：電子圍欄地面裝置；其中，

所述電子圍欄地面裝置，包括：至少一個(gè)無線探測(cè)器和中控設(shè)備；

所述至少一個(gè)無線探測(cè)器，用于針對(duì)進(jìn)入指定區(qū)域的所述公共自行車，從相應(yīng)的所述電子車鎖中獲取車輛信息，并將所述車輛信息發(fā)送給所述中控設(shè)備；

所述中控設(shè)備，用于獲取所述至少一個(gè)無線探測(cè)器發(fā)送的所述車輛信息，將所述車輛信息發(fā)送給所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器；

所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器，進(jìn)一步用于接收所述中控設(shè)備發(fā)送的所述車輛信息，并向與所述車輛信息相對(duì)應(yīng)的電子車鎖發(fā)送無樁鎖車信號(hào)。

優(yōu)選地，

所述電子車鎖，包括：藍(lán)牙標(biāo)簽和射頻標(biāo)簽中的任意一種；其中，所述藍(lán)牙標(biāo)簽或所述射頻標(biāo)簽中存儲(chǔ)有所述公共自行車的車輛信息；

所述無線探測(cè)器，用于從所述藍(lán)牙標(biāo)簽或所述射頻標(biāo)簽中獲取所述車輛信息；

優(yōu)選地，

所述電子車鎖，包括：通用分組無線服務(wù)技術(shù)GPRS模塊；

所述GPRS模塊，用于接收所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的所述無樁鎖車信號(hào)。

優(yōu)選地，

進(jìn)一步包括：供電裝置；

所述供電裝置，包括：太陽能電池板、蓄電池、充放電控制板；其中，

所述太陽能電池板，用于通過所述充放電控制板為所述蓄電池供電；

所述蓄電池，用于通過所述充放電控制板為所述中控設(shè)備供電。

優(yōu)選地，

所述電子車鎖，進(jìn)一步用于當(dāng)進(jìn)行無樁還車時(shí)，如果未接收到所述禁止鎖閉指令，且接收到無樁鎖車信號(hào)后，開始計(jì)時(shí)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔閾值時(shí)，鎖閉所述公共自行車。

第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種公共自行車，包括：公共自行車本體、有樁車鎖的鎖頭及電子車鎖，其中，

所述有樁車鎖的鎖頭及所述電子車鎖均設(shè)置在所述公共自行車本體上；

所述有樁車鎖的鎖頭，用于當(dāng)向車樁還車時(shí)，與所述車樁配合，鎖閉所述公共自行車本體；

所述電子車鎖，用于當(dāng)接收到外部的電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的禁止鎖閉指令后，禁止鎖閉；以及當(dāng)進(jìn)行無樁還車時(shí)，如果未接收到所述禁止鎖閉指令，且接收到無樁鎖車信號(hào)，則鎖閉所述公共自行車本體。

第三方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電子車鎖，包括：通信模塊、控制器及鎖止器；其中，

所述通信模塊，用于接收無樁鎖車信號(hào)，以及外部的電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的禁止鎖閉指令；

所述控制器，用于當(dāng)確定所述通信模塊接收到所述禁止鎖閉指令時(shí)，禁止所述鎖止器鎖閉；以及當(dāng)確定所述通信模塊未接收到所述禁止鎖閉指令，且接收到所述無樁鎖車信號(hào)時(shí)，控制所述鎖止器進(jìn)行鎖閉。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種停車系統(tǒng)、公共自行車及電子車鎖，當(dāng)向車樁還車時(shí)，通過將公共自行車上設(shè)置的有樁車鎖的鎖頭鎖到車樁上，且禁止公共自行車上設(shè)置的電子車鎖鎖閉來實(shí)現(xiàn)有樁停車；當(dāng)進(jìn)行無樁停車時(shí)，當(dāng)電子車鎖未接收到電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的禁止鎖閉指令時(shí)，表明相應(yīng)的公共自行車并未停在車樁上，所以當(dāng)接收到無樁鎖車信號(hào)時(shí)，通過鎖閉以實(shí)現(xiàn)無樁停車。因此，本實(shí)用新型能夠兼容有樁和無樁兩種停車方式。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的一種停車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例提供的一種停車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的一種無樁停車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的一種有樁停車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型又一個(gè)實(shí)施例提供的一種停車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型再一個(gè)實(shí)施例提供的一種停車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型再一個(gè)實(shí)施例提供的一種停車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的一種公共自行車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供的一種電子車鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種停車系統(tǒng)，該系統(tǒng)可包括：公共自行車101及電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器102，其中，所述公共自行車101上設(shè)置有有樁車鎖的鎖頭1011和電子車鎖1012；

所述有樁車鎖的鎖頭1011，用于當(dāng)向車樁還車時(shí)，與所述車樁配合，鎖閉所述公共自行車101；

所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器102，用于當(dāng)確定所述有樁車鎖的鎖頭1011鎖到所述車樁上時(shí)，向相應(yīng)的所述電子車鎖1012發(fā)送禁止鎖閉指令；

所述電子車鎖1012，用于當(dāng)接收到所述禁止鎖閉指令后，禁止鎖閉；以及當(dāng)進(jìn)行無樁還車時(shí)，如果未接收到所述禁止鎖閉指令，且接收到無樁鎖車信號(hào)，則鎖閉所述公共自行車101。

在圖1所示的實(shí)施例中，當(dāng)向車樁還車時(shí)，通過將公共自行車上設(shè)置的有樁車鎖的鎖頭鎖到車樁上，且禁止公共自行車上設(shè)置的電子車鎖鎖閉來實(shí)現(xiàn)有樁停車；當(dāng)進(jìn)行無樁停車時(shí)，當(dāng)電子車鎖未接收到電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的禁止鎖閉指令時(shí)，表明相應(yīng)的公共自行車并未停在車樁上，所以當(dāng)接收到無樁鎖車信號(hào)時(shí)，通過鎖閉以實(shí)現(xiàn)無樁停車。因此，本實(shí)用新型能夠兼容有樁和無樁兩種停車方式。

如圖2所示，在本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括：公共自行車后臺(tái)服務(wù)器201；

所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器201，用于當(dāng)所述有樁車鎖的鎖頭1011與所述車樁配合以鎖閉所述公共自行車101后，確定鎖到所述車樁上的所述公共自行車101的車輛信息，并將所述車輛信息與所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器102共享；

所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器102，用于獲取所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器201共享的所述車輛信息，并向所述車輛信息對(duì)應(yīng)的所述公共自行車101上的所述電子車鎖1012發(fā)送禁止鎖閉指令。

具體的，有樁車鎖的鎖頭中可包括射頻標(biāo)簽，相應(yīng)的車樁上可設(shè)置有讀卡器，當(dāng)用戶將使用的公共自行車推進(jìn)車樁上時(shí)，讀卡器可從該輛公共自行車鎖頭中的射頻標(biāo)簽中讀取出車輛編號(hào)，如328699，在鎖頭與車樁配合以將該輛公共自行車鎖閉，也即將該輛公共自行車鎖到車樁上時(shí)，公共自行車后臺(tái)服務(wù)器可確定車輛編號(hào)為“328699”的公共自行車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了有樁停車，不過由于本實(shí)用新型實(shí)施例中還設(shè)置有用來進(jìn)行無樁停車的電子車鎖，為防止出現(xiàn)有樁停車后，電子車鎖也被上鎖而導(dǎo)致用戶無法使用該輛公共自行車的情況，此時(shí)應(yīng)禁止電子車鎖鎖閉，這樣，即使電子車鎖接收到無樁鎖車信號(hào)，也不會(huì)對(duì)公共自行車進(jìn)行上鎖，那么，當(dāng)其他用戶再次使用該輛公共自行車時(shí)，可通過刷卡的方式將該輛公共自行車從車樁上取出，以進(jìn)行使用。

另外，本實(shí)用新型實(shí)施例中的電子車鎖作為電子圍欄的專用車鎖，由電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器禁止其鎖閉，但是當(dāng)相應(yīng)的公共自行車實(shí)現(xiàn)有樁停車時(shí)，公共自行車后臺(tái)服務(wù)器是可以直接知道的，但是電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器不知道，因此還需要公共自行車后臺(tái)服務(wù)器將車輛編號(hào)為“328699”的公共自行車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)有樁停車的信息共享給所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器，這樣，電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器在獲取到該條信息后，就可以向車輛編號(hào)為“328699”的公共自行車上的電子車鎖發(fā)送禁止鎖閉指令，以禁止其鎖閉。

不過需要說明的是，公共自行車后臺(tái)服務(wù)器使用的車輛編號(hào)與電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器使用的車輛信息有可能是不同的(也即有樁車鎖的鎖頭中存儲(chǔ)的車輛信息與同一輛公共自行車的電子車鎖中存儲(chǔ)的車輛信息不同)，如，公共自行車后臺(tái)服務(wù)器使用的是車輛編號(hào)328699，而電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器使用的是車輛編號(hào)888888，雖然不同，但是328699和888888均可唯一指代同一輛公共自行車，因此，電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器中可設(shè)置有兩個(gè)車輛信息的映射關(guān)系表，那么當(dāng)從公共自行車后臺(tái)服務(wù)器獲取到車輛編號(hào)為“328699”的公共自行車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)有樁停車的信息后，可首先在映射關(guān)系表中找到與328699對(duì)應(yīng)的888888，然后向車輛編號(hào)為888888的公共自行車上設(shè)置的電子車鎖發(fā)送禁止鎖閉指令，從而禁止該電子車鎖進(jìn)行鎖閉。

在本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器201，進(jìn)一步用于將生成的所述公共自行車101的第一租車信息與所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器102共享，以及獲取所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器102共享的與所述第一租車信息相應(yīng)的第一還車信息；

如圖3所示，進(jìn)一步包括：使用終端301；

所述使用終端301，用于當(dāng)接收到外部對(duì)確認(rèn)還車的點(diǎn)擊觸發(fā)時(shí)，向所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器102發(fā)送第一還車指令；

所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器102，進(jìn)一步用于獲取所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器201共享的所述第一租車信息，并在接收到所述使用終端301發(fā)送的所述第一還車指令時(shí)，生成與所述第一租車信息相應(yīng)的第一還車信息，將所述第一還車信息與所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器201共享。

舉例來說，用戶A刷卡從車樁上取出了一輛公共自行車，那么公共自行車后臺(tái)服務(wù)器則會(huì)生成該輛公共自行車的第一租車信息，例如，該第一租車信息包括：租車用戶、租用的公共自行車的車輛信息、租車時(shí)間等等。當(dāng)用戶A使用完成時(shí)，由于該輛公共自行車是從車樁上借的，那么如果想要實(shí)現(xiàn)該輛公共自行車停在作為無樁站點(diǎn)的電子圍欄中，則電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器需要從公共自行車后臺(tái)服務(wù)器獲取到相應(yīng)的第一租車信息，從而為實(shí)現(xiàn)在電子圍欄中停車奠定基礎(chǔ)。另外，當(dāng)用戶A租用的公共自行車進(jìn)入電子圍欄時(shí)，電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器會(huì)向用戶A的使用終端推送還車界面，如還車界面中有“已進(jìn)入電子圍欄中，確認(rèn)是否還車”的選擇對(duì)話框，當(dāng)用戶A點(diǎn)擊確認(rèn)還車時(shí)，電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器則會(huì)生成相應(yīng)的第一還車信息，例如，該第一還車信息中包括：還車用戶、返還的公共自行車的車輛信息、還車時(shí)間等等，這樣，電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器可根據(jù)生成的第一還車信息中的還車時(shí)間以及獲取到的第一租車信息中的租車時(shí)間，計(jì)算出租用該輛公共自行車的用戶A在本時(shí)間段內(nèi)的消費(fèi)，并終止對(duì)該輛公共自行車的計(jì)費(fèi)，從而實(shí)現(xiàn)了從車樁上借的公共自行車停到了無樁站點(diǎn)的電子圍欄中，除此之外，由于公共自行車后臺(tái)服務(wù)器不知道該輛自行車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無樁停車，因此電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器可將針對(duì)用戶A使用的公共自行車生成的第一還車信息共享給公共自行車后臺(tái)服務(wù)器，以使其知曉從車樁上借的該輛公共自行車已經(jīng)停在了電子圍欄中，實(shí)現(xiàn)了還車。

在本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器102，進(jìn)一步用于將生成的所述公共自行車101的第二租車信息與所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器201共享，以及獲取所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器201共享的與所述第二租車信息相應(yīng)的第二還車信息；

如圖4所示，進(jìn)一步包括：集成電路卡401；

所述集成電路卡401，用于與所述車樁配合，以向所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器201發(fā)送第二還車指令；

所述公共自行車后臺(tái)服務(wù)器201，進(jìn)一步用于獲取所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器102共享的所述第二租車信息，并在接收到所述集成電路卡401發(fā)送的所述第二還車指令時(shí)，生成與所述第二租車信息相應(yīng)的第二還車信息，將所述第二還車信息與所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器102共享。

舉例來說，用戶S通過掃描二維碼等方式從電子圍欄中取出了一輛公共自行車，那么電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器也會(huì)生成該輛公共自行車的第二租車信息，如，租車用戶、租用的公共自行車的車輛信息、租車時(shí)間等等。當(dāng)用戶S使用完成時(shí)，由于該輛公共自行車是從電子圍欄中借的，那么如果想要實(shí)現(xiàn)有樁停車，則公共自行車后臺(tái)服務(wù)器需要從電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器獲取到相應(yīng)的第二租車信息，從而為實(shí)現(xiàn)有樁停車奠定基礎(chǔ)。另外，當(dāng)用戶S在車樁上刷集成電路卡，且將該輛公共自行車推入到車樁上后，公共自行車后臺(tái)服務(wù)器就會(huì)生成與第二租車信息相對(duì)應(yīng)的第二還車信息，此時(shí)，公共自行車后臺(tái)服務(wù)器可根據(jù)生成的第二還車信息中的還車時(shí)間，以及獲取到的第二租車信息中的租車時(shí)間，計(jì)算出租用本輛公共自行車的用戶S在本時(shí)間段內(nèi)的消費(fèi)，并終止對(duì)本輛公共自行車的計(jì)費(fèi)，以及通過將其共享給電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器，以使其知曉從電子圍欄中借的該輛公共自行車已經(jīng)停在了車樁上，實(shí)現(xiàn)了還車。

如圖5所示，進(jìn)一步包括：電子圍欄地面裝置501；其中，

所述電子圍欄地面裝置501，包括：至少一個(gè)無線探測(cè)器5011和中控設(shè)備5012；

所述至少一個(gè)無線探測(cè)器5011，用于針對(duì)進(jìn)入指定區(qū)域的所述公共自行車101，從相應(yīng)的所述電子車鎖1012中獲取車輛信息，并將所述車輛信息發(fā)送給所述中控設(shè)備5012；

所述中控設(shè)備5012，用于獲取所述至少一個(gè)無線探測(cè)器5011發(fā)送的所述車輛信息，將所述車輛信息發(fā)送給所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器102；

所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器102，進(jìn)一步用于接收所述中控設(shè)備5012發(fā)送的所述車輛信息，并向與所述車輛信息相對(duì)應(yīng)的電子車鎖1012發(fā)送無樁鎖車信號(hào)。

其中，無線探測(cè)器可以為藍(lán)牙天線及紅外接收器天線等等，一般可設(shè)置在道路兩旁的地面上，而且可每隔一段距離就設(shè)置幾個(gè)，這樣，道路兩旁就可通過無線探測(cè)器形成多個(gè)用來規(guī)范停車的電子圍欄(可為矩形的停車區(qū)域)，從而用戶需要停放公共自行車時(shí)，即使附近沒有車樁或者是車樁上沒有空閑的停放位置，但還可將公共自行車就近停放在由某幾個(gè)無線探測(cè)器所形成的電子圍欄中，以此實(shí)現(xiàn)停車，而且在實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽谛纬傻碾娮訃鷻诘母浇恢锰幵O(shè)置了中控設(shè)備，可將無線探測(cè)器獲取到的車輛信息發(fā)送給電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器，以使電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器對(duì)進(jìn)入某電子圍欄中的公共自行車的電子車鎖發(fā)送無樁鎖車信號(hào)，進(jìn)而為實(shí)現(xiàn)無樁停車奠定基礎(chǔ)。

在本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，所述電子車鎖1012，包括：藍(lán)牙標(biāo)簽和射頻標(biāo)簽中的任意一種；其中，所述藍(lán)牙標(biāo)簽或所述射頻標(biāo)簽中存儲(chǔ)有所述公共自行車的車輛信息；

所述無線探測(cè)器，用于從所述藍(lán)牙標(biāo)簽或所述射頻標(biāo)簽中獲取所述車輛信息。

在本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，所述電子車鎖1012，包括：通用分組無線服務(wù)技術(shù)GPRS模塊；

所述GPRS模塊，用于接收所述電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器102發(fā)送的所述無樁鎖車信號(hào)。

如圖6所示，所述電子車鎖1012，包括：射頻標(biāo)簽10121和GPRS模塊10122，其中，無線探測(cè)器5011從射頻標(biāo)簽10121中讀讀取車輛信息，GPRS模塊10122接收電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器102發(fā)送的無樁鎖車信號(hào)。

如圖7所示，在本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，進(jìn)一步包括：供電裝置701；

所述供電裝置701，包括：太陽能電池板7011、蓄電池7012、充放電控制板7013；其中，

所述太陽能電池板7011，用于通過所述充放電控制板7013為所述蓄電池7012供電；

所述蓄電池7012，用于通過所述充放電控制板7013為所述中控設(shè)備5012供電。

為了節(jié)約資源，以及避免直接使用電池供電時(shí)，由于電量不足但未及時(shí)更換而造成不能及時(shí)將車輛信息發(fā)送給電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器的情況，因此可通過使用天然的太陽能資源對(duì)鋰電池進(jìn)行供電，再通過鋰電池對(duì)電子圍欄附近設(shè)置的中控設(shè)備進(jìn)行供電。另外，考慮到天氣影響，可在中控設(shè)備中設(shè)置備用電池，中控設(shè)備可實(shí)時(shí)獲取其中設(shè)置的鋰電池的電量使用情況，例如，當(dāng)確定剩余的鋰電池電量小于預(yù)設(shè)的電量閾值時(shí)，如5％，可通過內(nèi)部控制改由備用電池對(duì)其進(jìn)行供電。

在本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中，所述電子車鎖1012，進(jìn)一步用于當(dāng)進(jìn)行無樁還車時(shí)，如果未接收到所述禁止鎖閉指令，且接收到無樁鎖車信號(hào)后，開始計(jì)時(shí)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔閾值時(shí)，鎖閉所述公共自行車101。

為能夠給用戶一定的時(shí)間進(jìn)行停車，可通過預(yù)先設(shè)置時(shí)間間隔閾值來實(shí)現(xiàn)，例如，電子車鎖中預(yù)先設(shè)置的時(shí)間間隔閾值是30秒，那么電子車鎖在接收到無樁鎖車信號(hào)后，會(huì)首先等待30秒的時(shí)間，在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)，用戶可按照當(dāng)前電子圍欄中已經(jīng)存在的擺放順序來有序的將公共自行車進(jìn)行停放，可避免出現(xiàn)公共自行車還未停放好時(shí)電子車鎖就鎖閉的情況。

如圖8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種公共自行車，公共自行車本體801、有樁車鎖的鎖頭802及電子車鎖803，其中，

所述有樁車鎖的鎖頭802及所述電子車鎖803均設(shè)置在所述公共自行車本體801上；

所述有樁車鎖的鎖頭802，用于當(dāng)向車樁還車時(shí)，與所述車樁配合，鎖閉所述公共自行車本體801；

所述電子車鎖803，用于當(dāng)接收到外部的電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的禁止鎖閉指令后，禁止鎖閉；以及當(dāng)進(jìn)行無樁還車時(shí)，如果未接收到所述禁止鎖閉指令，且接收到無樁鎖車信號(hào)，則鎖閉所述公共自行車本體801。

如圖9所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電子車鎖，包括：通信模塊901、控制器902及鎖止器903；其中，

所述通信模塊901，用于接收無樁鎖車信號(hào)，以及外部的電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的禁止鎖閉指令；

所述控制器902，用于當(dāng)確定所述通信模塊901接收到所述禁止鎖閉指令時(shí)，禁止所述鎖止器903鎖閉；以及當(dāng)確定所述通信模塊901未接收到所述禁止鎖閉指令，且接收到所述無樁鎖車信號(hào)時(shí)，控制所述鎖止器903進(jìn)行鎖閉。

綜上可知，公共自行車的停車方法主要包括兩方面，一方面可為：利用公共自行車上設(shè)置的有樁車鎖的鎖頭實(shí)現(xiàn)有樁停車，另一方面可為：利用公共自行車上設(shè)置的電子車鎖實(shí)現(xiàn)無樁停車。那么具體在使用公共自行車時(shí)，將會(huì)至少涉及到如下四種應(yīng)用場(chǎng)景：

應(yīng)用場(chǎng)景1：有樁借車、有樁停車。

應(yīng)用場(chǎng)景2：有樁借車、無樁停車。

應(yīng)用場(chǎng)景3：無樁借車、有樁停車。

應(yīng)用場(chǎng)景4：無樁借車、無樁停車。

下面將以應(yīng)用場(chǎng)景2為例，詳細(xì)說明使用公共自行車的過程。

例如，用戶W通過刷卡從某車樁上借了一輛車輛編號(hào)為“306819”的公共自行車，此時(shí)公共自行車后臺(tái)服務(wù)器生成的租車信息可包括：租車用戶W、租用的公共自行車的車輛編號(hào)306819以及租車時(shí)間2017/3/1/08:13:00(該租車信息是與電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器共享的)，在經(jīng)過一段時(shí)間，用戶W到達(dá)目的地后，在用戶W推著該輛公共自行車進(jìn)入附近的電子圍欄中時(shí)，首先是布置在電子圍欄地面中的無線探測(cè)器從該輛公共自行車的電子車鎖(如內(nèi)置射頻標(biāo)簽)中獲取到車輛編號(hào)306819(為方便進(jìn)行表述，本實(shí)用新型實(shí)施例以兩個(gè)車輛編號(hào)一致為例)，然后無線探測(cè)器將獲取到的車輛編號(hào)306819發(fā)送給設(shè)置在電子圍欄附近的中控設(shè)備，通過中控設(shè)備將車輛編號(hào)發(fā)送給電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器，那么，電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器會(huì)向車輛編號(hào)為306819的公共自行車上設(shè)置的電子車鎖中發(fā)送無樁鎖車信號(hào)，此時(shí)，由于用戶W是將該輛公共自行車停放在無樁的電子圍欄中，所以電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器不會(huì)向電子車鎖發(fā)送禁止鎖閉指令，這樣該電子車鎖也不會(huì)接收到禁止鎖閉指令，因此，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)電子車鎖接收到無樁鎖車信號(hào)后，等待幾十秒，就可自動(dòng)上鎖，從而將該輛公共自行車停放在電子圍欄中。另外，用戶W可通過使用終端向電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送還車的指令，電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器接收到還車的指令時(shí)，生成還車信息，包括：租車用戶W、返還的公共自行車的車輛編號(hào)306819以及還車時(shí)間2017/3/1/10:21:00，這樣，電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器可通過共享的租車信息，計(jì)算出用戶W在2017/3/1/08:13:00至2017/3/1/10:21:00時(shí)間段內(nèi)的消費(fèi)，以扣除相應(yīng)費(fèi)用，并終止計(jì)費(fèi)，而且將生成的還車信息與公共自行車后臺(tái)服務(wù)器共享，最終實(shí)現(xiàn)了用戶W有樁借車、無樁停車的使用過程。

綜上，本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例至少具有如下有益效果：

1、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)向車樁還車時(shí)，通過將公共自行車上設(shè)置的有樁車鎖的鎖頭鎖到車樁上，且禁止公共自行車上設(shè)置的電子車鎖鎖閉來實(shí)現(xiàn)有樁停車；當(dāng)進(jìn)行無樁停車時(shí)，當(dāng)電子車鎖未接收到電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的禁止鎖閉指令時(shí)，表明相應(yīng)的公共自行車并未停在車樁上，所以當(dāng)接收到無樁鎖車信號(hào)時(shí)，通過鎖閉以實(shí)現(xiàn)無樁停車。因此，本實(shí)用新型能夠兼容有樁和無樁兩種停車方式。

2、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，通過公共自行車后臺(tái)服務(wù)器與電子圍欄后臺(tái)服務(wù)器之間的信息共享，可實(shí)現(xiàn)有樁借車、無樁還車，以及無樁借車、有樁還車的還車方式。

3、在本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)電子車鎖未接收到禁止鎖閉指令，且接收到無樁鎖車信號(hào)時(shí)，通過計(jì)時(shí)，并在達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔閾值時(shí)在進(jìn)行鎖閉，從而可使用戶在該時(shí)間段內(nèi)有序擺放公共自行車，實(shí)現(xiàn)規(guī)范停車。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。