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一種旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)及機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):12863548閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)及機(jī)器人,旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu),包括:驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)部件、攝像頭以及位置傳感器;其中,所述驅(qū)動(dòng)器與所述旋轉(zhuǎn)部件連接,以驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn);所述攝像頭設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部件上;所述旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)有監(jiān)測部;所述位置傳感器設(shè)置在所述監(jiān)測部的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi),通過感測所述監(jiān)測部來確定所述攝像頭的起始位置;相應(yīng)地,本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人;根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的技術(shù)方案,能夠調(diào)節(jié)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度,使攝像頭的拍攝范圍大幅增加,在有效增加監(jiān)控的范圍的同時(shí),減少了攝像頭的數(shù)量,充分發(fā)揮攝像頭的監(jiān)控作用。

技術(shù)研發(fā)人員:蔣化冰;孫漢池;孫斌;吳禮銀;康力方;李小山;張干;趙亮;鄒武林;徐浩明;廖凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海木爺機(jī)器人技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼:201720312794
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.28
技術(shù)公布日:2017.11.03

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