本實用新型實施例屬于監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)及機(jī)器人。

背景技術(shù)：

從智能機(jī)器人誕生的那一刻起，攝像頭在智能機(jī)器人上的使用就是自然而然的事情。但是，現(xiàn)在所使用的攝像頭的監(jiān)控范圍很小，不能滿足大范圍的監(jiān)控要求。

目前，為了增大監(jiān)控范圍，往往需要在機(jī)器人上安裝多個攝像頭。然而，受限于智能機(jī)器人的大小，智能機(jī)器人身體上不便于安裝過多的攝像頭，但不安裝充分?jǐn)?shù)量的攝像頭又不足以增加機(jī)器人的監(jiān)控范圍或者無法充分發(fā)揮機(jī)器人的作用。另外，有些特殊的場合需要機(jī)器人身體上的攝像頭具有智能捕捉監(jiān)控目標(biāo)的功能，但是，現(xiàn)在所使用的攝像頭的監(jiān)控范圍很小，大大限制了這一功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型實施例提供一種旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，能夠調(diào)節(jié)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度，使攝像頭的拍攝范圍大幅增加。

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，本實用新型實施例提供了一種旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)部件、攝像頭以及位置傳感器；其中，

所述驅(qū)動器與所述旋轉(zhuǎn)部件連接，以驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)；

所述攝像頭設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部件上；

所述旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)有監(jiān)測部；

所述位置傳感器設(shè)置在所述監(jiān)測部的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，通過感測所述監(jiān)測部 來確定所述攝像頭的起始位置。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)部件包括：安裝板、第一立板和第二立板；其中，

所述第一立板和所述第二立板設(shè)置在所述安裝板上形成U形槽；

所述攝像頭置于所述U形槽內(nèi)，并固定在所述安裝板上；

所述第一立板上背向所述U形槽的方向延伸出第一連接軸；

所述第二立板上背向所述U形槽的方向延伸出第二連接軸；

所述第一連接軸與所述驅(qū)動器連接；

所述第二連接軸上設(shè)有所述監(jiān)測部。

可選地，所述第一連接軸與第一立板之間，以及所述第二連接軸與所述第二立板之間均設(shè)有加強(qiáng)筋。

可選地，所述監(jiān)測部為自所述第二連接軸向所述安裝板延伸出的搖臂；

所述搖臂沿順時針方向旋轉(zhuǎn)到的第一位置處設(shè)有所述位置傳感器；

所述搖臂沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)到的第二位置處設(shè)有所述位置傳感器；

通過兩個所述位置傳感器依次感測到所述搖臂來確定所述攝像頭的起始位置。

可選地，所述位置傳感器上設(shè)有凹槽；

所述搖臂旋轉(zhuǎn)在所述第一位置或所述第二位置處時進(jìn)入所述凹槽，所述位置傳感器即感測到所述搖臂。

可選地，還包括：傳動部件；

所述旋轉(zhuǎn)部件通過所述傳動部件與所述驅(qū)動器連接。

可選地，所述傳動部件包括：扇形齒輪以及與所述扇形齒輪嚙合的柱齒輪；

所述柱齒輪與所述驅(qū)動器連接；

所述扇形齒輪與所述旋轉(zhuǎn)部件連接。

可選地，還包括：固定支架；

所述驅(qū)動器固定在所述固定支架上；

所述固定支架上設(shè)有通孔，所述驅(qū)動器的驅(qū)動軸伸出所述通孔與所述柱齒輪連接。

可選地，還包括：底板；

所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)置在所述底板上；

所述底板上設(shè)有拍攝孔；

所述攝像頭透過所述拍攝孔采集信息。

相應(yīng)地，本實用新型實施例還提供了一種機(jī)器人，包括：

設(shè)置在所述機(jī)器人上的至少一個如上述中任一項所述旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動器、攝像頭以及位置傳感器與所述機(jī)器人耦接。

本實用新型實施例提供的技術(shù)方案，驅(qū)動器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)，以便調(diào)節(jié)攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度，使攝像頭的拍攝范圍大幅增加，不用通過增加攝像頭的數(shù)量來擴(kuò)大監(jiān)控范圍。通過設(shè)置位置傳感器能夠準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)攝像頭回歸零位，從而幫助驅(qū)動器準(zhǔn)確調(diào)節(jié)攝像頭的角度。在有效增加攝像頭監(jiān)控的范圍的同時，減少了攝像頭的數(shù)量，充分發(fā)揮攝像頭的監(jiān)控作用。同時，本實用新型實施例提供的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，適用于機(jī)器人或其他各式設(shè)備，以及其他需要攝像頭的場合。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型實施例的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實用新型實施例的一部分，本實用新型實施例的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型實施例，并不構(gòu)成對本實用新型實施例的不當(dāng)限定。

在附圖中：

圖1為本實用新型實施例的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例的攝像孔的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

10：驅(qū)動器；

20：旋轉(zhuǎn)部件；21：監(jiān)測部；22：安裝板；23：第一立板；24：第二立板；25：第一連接軸；26：第二連接軸；27：加強(qiáng)筋；

30：攝像頭；

40：位置傳感器；41：凹槽；

50：傳動部件；51：扇形齒輪；52：柱齒輪；

60：固定支架；61：通孔；

70：底板；71：拍攝孔。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型實施例一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦蛯嵤├械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型實施例保護(hù)的范圍。

發(fā)明人在實現(xiàn)本實用新型的過程中發(fā)現(xiàn)，為了擴(kuò)大智能機(jī)器人的監(jiān)控范圍，需要在機(jī)器人身上設(shè)置多個攝像頭，但是，由于機(jī)器人的大小限制，不便設(shè)置攝像頭過多，因此通過增加攝像頭的數(shù)量所擴(kuò)大的監(jiān)控范圍也很小。同時，監(jiān)控范圍小也影響到攝像頭智能捕捉監(jiān)控目標(biāo)的功能。

因此，為解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型實施例提供一種旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，在不增加攝像頭的同時，增加攝像頭的監(jiān)控范圍。

以下將配合附圖及實施例來詳細(xì)說明本實用新型實施例的實施方式，藉此對本實用新型實施例如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題并達(dá)成技術(shù)功效的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施，以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步說明。

實施例1：

圖1為本實用新型實施例的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示：

本實用新型實施例提供了一種旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動器10、旋轉(zhuǎn)部件20、攝像頭30以及位置傳感器40。

其中，驅(qū)動器10包括但不限于電動馬達(dá)。驅(qū)動器10與旋轉(zhuǎn)部件20連接，以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件20旋轉(zhuǎn)，攝像頭30設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件20上。當(dāng)驅(qū)動器10驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件20旋轉(zhuǎn)時，同時也帶動攝像頭30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)部件20上設(shè)有監(jiān)測部21，位置傳感器40設(shè)置在監(jiān)測部21的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。位置傳感器40可以通過感測監(jiān)測部21來確定攝像頭30的起始位置，也可以通過最近一次的旋轉(zhuǎn)記憶位置作為攝像頭30的起始位置，本實施例中僅介紹通過感測監(jiān)測部21來確定攝像頭30的起始位置。在旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)開始啟動時，預(yù)先確定攝像頭30的起始位置，這個起始位置為攝像頭30的零位，通過位置傳感器40感測監(jiān)測部21，在旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)開始啟動時，將攝像頭30調(diào)整至起始位置，也就是將攝像頭30回歸零位。攝像頭30回歸零位后，再通過驅(qū)動器10控制攝像頭30的監(jiān)控方向和角度。攝像頭30回歸零位的目的在于：一是消除驅(qū)動器的累計誤差，提高驅(qū)動精度；二是避免因前次攝像頭未歸位致使此次啟動無法準(zhǔn)確定位的情況出現(xiàn)。在具體實施時，旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)需要結(jié)合機(jī)體(機(jī)器人)一起使用，旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)中驅(qū)動器10以及位置傳感器40固定設(shè)置在機(jī)體上，旋轉(zhuǎn)部件20與機(jī)體可轉(zhuǎn)動連接，攝像頭30與旋轉(zhuǎn)部件20固定連接，同時驅(qū)動器10、攝像頭30以及位置傳感器40與機(jī)體耦接。

旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)在開啟時，位置傳感器40感測監(jiān)測部21的位置信息，并將位置信息發(fā)送至機(jī)體，機(jī)體根據(jù)位置信息生成控制指令并發(fā)送至驅(qū)動器10，驅(qū)動器10根據(jù)控制指令將攝像頭30調(diào)整至初始位置，也就是零位。然后，攝像頭30開始監(jiān)控，攝像頭30將監(jiān)控的圖像信息發(fā)送至機(jī)體，機(jī)體根據(jù)圖像信息生成控制指令并發(fā)送至驅(qū)動器10。驅(qū)動器10接收控制指令，根據(jù)控制指令驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件20的旋轉(zhuǎn)，并帶動攝像頭30旋轉(zhuǎn)，以便攝像頭30能夠改變監(jiān)控范圍。

本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動器10能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件20，進(jìn)而控制攝像頭30的旋轉(zhuǎn)，不需要增加攝像頭30的數(shù)量，就可以擴(kuò)大了攝像頭30的監(jiān)控范圍，能夠充分發(fā)揮攝像頭30的作用，還可以為攝像頭30的智能捕捉拍攝目標(biāo)的功能提供保障。而且，通過位置傳感器40能夠感測監(jiān)測部21的位置，進(jìn)而通過驅(qū)動器10將攝像頭30調(diào)整至零位，保證攝像頭30的旋轉(zhuǎn)角度和方向準(zhǔn)確。此外，本實用新型實施例提供的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，適用于機(jī)器人或其他各式設(shè)備以及其他需要攝像頭30的場合。

下面進(jìn)一步對本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)介紹。

圖2為本實用新型實施例的旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖1和圖2。

本實用新型實施例中，旋轉(zhuǎn)部件20包括：安裝板22、第一立板23和第二立板24。其中，第一立板23和第二立板24設(shè)置在安裝板22上形成U形槽，安裝板22為U形槽的底板70，第一立板23和第二立板24為U形槽的兩個側(cè)板。安裝板22、第一立板23以及第二立板24可以為一體成型結(jié)構(gòu)，也可以是相互獨立結(jié)構(gòu)。

攝像頭30置于U形槽內(nèi)，并固定在安裝板22上，具體地，可以通過螺絲實現(xiàn)攝像頭30與安裝板22之間的固定。U形槽用于安裝攝像頭30，同時對攝像頭30起保護(hù)作用。在安裝板22上設(shè)置有電氣孔，攝像頭30的電氣連接部可以通過電氣孔與外部連接，同時，電氣孔也起到限定攝像頭30位置的作用。

第一立板23上背向U形槽的方向延伸出第一連接軸25，第二立板24 上背向U形槽的方向延伸出第二連接軸26。具體地，第一連接軸25設(shè)置在第一立板23上遠(yuǎn)離安裝板22的一端并背向U形槽的方向延伸，同樣地，第二連接軸26設(shè)置在第二立板24上遠(yuǎn)離安裝板22的一端并背向U形槽的方向延伸。

第一連接軸25與第二連接軸26組成了旋轉(zhuǎn)部件20的轉(zhuǎn)動軸。第一連接軸25與驅(qū)動器10連接，第二連接軸26上設(shè)有監(jiān)測部21。當(dāng)驅(qū)動器10轉(zhuǎn)動時，帶動第一連接軸25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第二連接軸26進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與第二連接軸26連接的監(jiān)測部21連動發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

為了增加連接軸與立板之間的強(qiáng)度，在第一連接軸25與第一立板23之間，以及第二連接軸26與第二立板24之間均設(shè)有加強(qiáng)筋27。加強(qiáng)筋27可以為三角形，三角形的兩個邊分別垂直立板和連接軸，以增強(qiáng)連接軸與立板之間的強(qiáng)度。

本實用新型實施例中，可選地，監(jiān)測部21為自第二連接軸26向安裝板22延伸出的搖臂。

通過位置傳感器40以及監(jiān)測部21確定攝像頭30初始位置的方式是通過分中的方式確定的。具體地，搖臂沿順時針方向旋轉(zhuǎn)到的第一位置處設(shè)有位置傳感器40，搖臂沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)到的第二位置處設(shè)有位置傳感器40，通過兩個位置傳感器40依次感測到搖臂來確定攝像頭30的起始位置。

其中，本實用新型實施例中位置傳感器40包括但不限于接觸式傳感器和接近式傳感器，以接近式傳感器為例，接近式傳感器是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時就可以發(fā)出“動作”信號的傳感器，它無需和物體直接接觸。接近式傳感器有很多種類，包括有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。

舉例說明，以光電式的位置傳感器40為例，在旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)啟動時，搖臂運動至第一位置處，位于第一位置處的光電式的位置傳感器40的光束被搖臂遮擋或者反射，阻礙了光電式的位置傳感器40自身的通信，從而搖臂對光電式的位置傳感器40進(jìn)行觸發(fā)，光電式的位置傳感器40感測到搖臂，并發(fā)送感測信號至機(jī)體。機(jī)體控制驅(qū)動器10向反方向旋轉(zhuǎn)，使得搖臂從第一位置處旋轉(zhuǎn)至第二位置處，位于第二位置處的光電式的位置傳感器40的 光束被搖臂遮擋或者反射，阻礙了光電式的位置傳感器40自身的通信，從而搖臂對光電式的位置傳感器40進(jìn)行觸發(fā)，第二位置處的光電式的位置傳感器40感測到搖臂，并發(fā)送感測信號至機(jī)體。機(jī)體根據(jù)第一位置處和第二位置處的光電式的位置傳感器40先后發(fā)送的感測信號控制驅(qū)動器10驅(qū)動搖臂旋轉(zhuǎn)至第一位置與第二位置的中間位置，實現(xiàn)中分。當(dāng)搖臂實現(xiàn)中分后，相應(yīng)地，攝像頭30回歸零位，也就是回歸至初始位置。

在本實用新型實施例中，可選地，位置傳感器40上設(shè)有凹槽41。凹槽41處為位置傳感器40的感測區(qū)域，當(dāng)搖臂進(jìn)入凹槽41內(nèi)時，位置傳感器40才能檢測到搖臂。也就是說，搖臂旋轉(zhuǎn)在第一位置或第二位置處時進(jìn)入凹槽41，位置傳感器40即感測到搖臂。

需要說明的是，除了上述搖臂的設(shè)置方式外，本實用新型實施例中，搖臂也可以為設(shè)置在第一連接軸25向安裝板22延伸出的搖臂，這種設(shè)置方式，由于第一連接軸25靠近驅(qū)動器10，因此搖臂也靠近驅(qū)動器10。為了便于檢測搖臂，位置傳感器40也需要設(shè)置在靠近驅(qū)動器10的一側(cè)。通過這樣的設(shè)置，驅(qū)動器10的布線與位置傳感器40的布線可以集中在一側(cè)，同時也可以將攝像頭30的布線也設(shè)置在靠近驅(qū)動器10的一側(cè)，這樣的設(shè)置可以大大節(jié)省了布線所占用的空間。

繼續(xù)參見圖1和圖2，可選地，還包括：傳動部件50。傳動部件50設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件20與驅(qū)動器10之間，旋轉(zhuǎn)部件20通過傳動部件50與驅(qū)動器10連接。本實用新型實施例中，傳動部件50包括但不限于齒輪、鏈條、傳動帶、連桿中的之一或其組合。

以傳動部件50為齒輪為例，本實用新型實施例中，傳動部件50包括：扇形齒輪51以及與扇形齒輪51嚙合的柱齒輪52，柱齒輪52與驅(qū)動器10連接，扇形齒輪51與旋轉(zhuǎn)部件20連接。其中，通過設(shè)置扇形齒輪51圓心角的大小限制攝像頭30的旋轉(zhuǎn)角度，并且節(jié)省制作材料。扇形齒輪51的直徑大于柱齒輪52的直徑，這樣可以起到減速的作用。當(dāng)然，為了實現(xiàn)不同程度的減速，傳動部件50中還可以包括多個不同直徑的柱齒輪52。

為了保證驅(qū)動器10運行時自身保持穩(wěn)定，本實用新型實施例中可選地，還包括：固定支架60。

固定支架60固定在機(jī)體上，驅(qū)動器10固定在固定支架60上，具體地，驅(qū)動器10與固定支架60之間可以通過螺絲進(jìn)行固定。固定支架60上設(shè)有通孔61，驅(qū)動器10的驅(qū)動軸伸出通孔61與柱齒輪52連接。驅(qū)動器10通過固定之間的固定，可以有效避免驅(qū)動器10在運行時，驅(qū)動器10自身帶來的顫動帶來的影響。驅(qū)動器10的驅(qū)動軸穿過通孔61，通孔61對驅(qū)動軸起到支撐的作用，同時防止驅(qū)動軸在運行時發(fā)生顫動。通過固定支架60對驅(qū)動器10的固定后，驅(qū)動器10能夠平穩(wěn)的運行，進(jìn)而保證在驅(qū)動攝像頭30旋轉(zhuǎn)的時候，攝像頭30的監(jiān)控畫面平穩(wěn)，不會發(fā)生因顫動帶來的畫面不穩(wěn)的情況。

旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)結(jié)合機(jī)體(機(jī)器人)一起使用，需要將旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)中驅(qū)動器10、固定支架60以及位置傳感器40等部件設(shè)置在機(jī)體上，在進(jìn)行安裝等操作時比較麻煩。繼續(xù)參見圖1和圖2，為將旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)實現(xiàn)整體化，本實用新型中，可選地，還包括：底板70。

攝像頭30固定于旋轉(zhuǎn)部件20上，驅(qū)動器10固定于固定支架60上，固定支架60固定于底板70上，旋轉(zhuǎn)部件20設(shè)置在底板70上，旋轉(zhuǎn)部件20與底板70可轉(zhuǎn)動連接，位置傳感器40固定在底板70上。旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)通過底板70形成一個整體，再通過底板70與機(jī)體進(jìn)行連接，使得機(jī)體與旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)的連接整體化、簡單化。

具體地，固定支架60、位置傳感器40通過螺絲固定在底板70上。底板70上設(shè)置有U型支架、擋塊以及限位槽，旋轉(zhuǎn)部件20通過U型支架以及擋塊與底座可轉(zhuǎn)動連接，或者，在固定支架60上設(shè)置有連接孔，旋轉(zhuǎn)部件20通過第一連接軸25與連接孔可轉(zhuǎn)動連接，第二連接軸26通過U型支架以及擋塊與底座可轉(zhuǎn)動連接。底板70上還設(shè)置有限位槽，位置傳感器40設(shè)置在限位槽內(nèi)，并通過螺絲與底座固定連接。旋轉(zhuǎn)部件20相對于底板70存在一個自由度，可以相對于其他部件轉(zhuǎn)動。由于攝像頭30與旋轉(zhuǎn)部件20固定連接，因此，二者之間無法產(chǎn)生相互運動。

在本實用新型實施例中，通過底板70還可以對攝像頭30以及其他部件起到保護(hù)的作用，將旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)的其他部件設(shè)置在底板70與機(jī)體之間，底板70設(shè)置在相對的外側(cè)。為了不影響攝像頭30的監(jiān)控，底板70上設(shè)有 拍攝孔71，攝像頭30透過拍攝孔71采集信息。拍攝孔71的形狀和尺寸均能夠滿足攝像頭30的監(jiān)控條件。攝像孔的結(jié)構(gòu)可以參見圖2和圖3所示。

另外，本實用新型實施例中旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)還具有防水功能。具體地，驅(qū)動器10、旋轉(zhuǎn)部件20、攝像頭30、位置傳感器40、傳動部件50、固定支架60以及底板70中的任意一個或多個采用防水材料制成，這樣可以使得旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)能夠防水。作為具有電氣連接的驅(qū)動器10、攝像頭30、位置傳感器40設(shè)置有單獨的密閉空間，也可防塵防水。

實施例2

本實用新型實施例還提供了一種機(jī)器人，包括：設(shè)置在機(jī)器人上的至少一個如實施例1中任一項旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)式監(jiān)控機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動器、攝像頭以及位置傳感器與機(jī)器人耦接。

具體實施方式可參考實施例1中的實施方式，此處不一一進(jìn)行贅述。需要說明的是，本發(fā)明不限于適用于機(jī)器人或其他各式設(shè)備以及其他需要攝像頭的場合。

綜上所述，本實用新型實施例提供的技術(shù)方案，通過驅(qū)動器能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件，進(jìn)而控制攝像頭的旋轉(zhuǎn)，不需要增加攝像頭的數(shù)量，就可以擴(kuò)大攝像頭的監(jiān)控范圍，能夠充分發(fā)揮攝像頭的作用，還可以為攝像頭的智能捕捉拍攝目標(biāo)的功能提供保障。而且，通過位置傳感器能夠感測監(jiān)測部的位置，進(jìn)而通過驅(qū)動器將攝像頭調(diào)整至零位，保證攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度和方向準(zhǔn)確。此外，本實用新型實施例提供的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，適用于機(jī)器人或其他各式設(shè)備以及其他需要攝像頭的場合。

需要說明的是，雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對本實用新型的保護(hù)范圍的限定。在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改和變形仍屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

本實用新型實施例的示例旨在簡明地說明本實用新型實施例的技術(shù)特點，使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠直觀了解本實用新型實施例的技術(shù)特點，并不 作為本實用新型實施例的不當(dāng)限定。

以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動的情況下，即可以理解并實施。

上述說明示出并描述了本實用新型實施例的若干優(yōu)選實施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型實施例并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述申請構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實用新型實施例的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型實施例所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。