本實用新型屬于工程車管理技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種工程車的空/重車判斷系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當前，國內(nèi)許多城市都在興建或計劃興建地鐵交通設(shè)施，為了解決地鐵盾構(gòu)施工中采掘機械與運輸機械發(fā)展不協(xié)調(diào)這一矛盾，需要大量的運輸渣土、泥漿及其它雜物的車輛。渣土車夜間行駛、超載超限、不密封運輸和違法行駛是全國性的通病，也成為城市管理的頑疾之一，這一現(xiàn)象長期得不到解決，嚴重污染了城市環(huán)境，破壞了交通秩序，擾亂了居民的生活。

目前對城市渣土車的監(jiān)管以人為監(jiān)管為主，即靠司機個人的自覺性，當產(chǎn)生超速、超載、偏離路線、異地卸載、重量變化超范圍時，現(xiàn)有的監(jiān)控設(shè)備無法將渣土車的實時情況傳輸?shù)奖O(jiān)管中心；管理部門也無法對渣土車進行有效的管理與監(jiān)控；如發(fā)生渣土車違規(guī)的情況，不能提供科學有效的判斷依據(jù)，如采用人為執(zhí)法，成本太高，不利于推廣；只有利用科技手段，才能實現(xiàn)城市渣土車的長效管理。

如今有將載重傳感器運用到渣土車中的案例，載重傳感器雖然能夠判斷渣土車為空車還是重車，但是在渣土運輸?shù)膼毫庸r環(huán)境中現(xiàn)在載重傳感器的可靠性很差，設(shè)備維修率很高，嚴重影響到產(chǎn)品的業(yè)務(wù)化運行，同時設(shè)備的成本太高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種工程車的空/重車判斷系統(tǒng)，本實用新型公開的系統(tǒng)及方法可對工程車的拋灑和超重問題在源頭上進行管控，經(jīng)過初步判斷和精確判斷兩步，徹底杜絕工程車在運輸過程中發(fā)生拋灑和超重，保護環(huán)境的同時也保證了行駛安全。

為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種工程車的空/重車判斷系統(tǒng)，包括工程車主體，工程車主體包括車載智能終端，車載智能終端連接攝像頭，攝像頭拍攝工程車的車廂狀態(tài)，并將車廂狀態(tài)的畫面發(fā)送至車載智能終端，車載智能終端可對車廂狀態(tài)的畫面進行分析處理得到車廂狀態(tài)信息，根據(jù)車廂狀態(tài)信息判斷車輛的空重車狀態(tài)。

本實用新型進一步限定的技術(shù)方案是：

前述車載智能終端還連接ECU，ECU將瞬時噴油量信息發(fā)送至車載智能終端，車載智能終端對工程車的瞬時油耗進行計算分析得到油耗變化信息，根據(jù)油耗變化信息判斷工程車為空車或重車。

前述車載智能終端包括通訊模塊、計算模塊、采集模塊和控制模塊。

車載智能終端的采集模塊采集到畫面信息，由計算模塊對畫面信息進行分析處理得到車廂狀態(tài)信息，根據(jù)車廂狀態(tài)信息對車輛為空車或重車狀態(tài)進行A判，以辨別該工程車是否可以駛離裝貨點, 若為空車狀態(tài)則通過通訊模塊發(fā)送反饋信息至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)接收到的反饋信息發(fā)送相應(yīng)的控制命令指令至控制模塊，控制模塊根據(jù)命令指令的內(nèi)容通過ECU對工程車進行控制。

前述工程車駛離裝貨點時，ECU將瞬時噴油量信息發(fā)送至車載智能終端，由計算模塊對工程車的瞬時油耗進行計算分析得到油耗變化信息，根據(jù)油耗變化信息對工程車的空重狀態(tài)進行B判，若為空車則通過通訊模塊發(fā)送反饋信息至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)接收到的反饋信息發(fā)送相應(yīng)的控制命令指令至控制模塊，控制模塊根據(jù)命令指令的內(nèi)容通過ECU對工程車進行控制。

前述ECU對工程車可進行限速或鎖車的動作。

進一步的，

本實用新型還提供一種工程車的空/重車判斷方法,包括如下具體步驟：

（一）工程車裝車完畢后，根據(jù)觸發(fā)信號觸發(fā)攝像頭開始工作；

（二）攝像頭拍攝車廂狀態(tài)畫面，并發(fā)送至車載智能終端；

（三）A判：采集模塊采集到畫面信息，由計算模塊對畫面信息進行分析處理得到車廂狀態(tài)信息；若為空車狀態(tài)，則由通訊模塊將該信息反饋至服務(wù)器，服務(wù)器發(fā)送命令指令至控制模塊，控制模塊根據(jù)命令指令的內(nèi)容通過ECU對工程車進行控制；若為重車狀態(tài)，則工程車可駛離裝貨點；

（四）B判：工程車駛離裝貨點時，ECU將瞬時噴油量信息發(fā)送至車載智能終端，由計算模塊對工程車的瞬時油耗進行計算分析得到油耗變化信息；若油耗變化信息在正常值范圍內(nèi)，則工程車前往卸貨點；若油耗變化信息超出正常值范圍，則通過通訊模塊發(fā)送反饋信息至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)接反饋信息發(fā)送相應(yīng)的命令指令至控制模塊，控制模塊根據(jù)命令指令的內(nèi)容通過ECU對工程車進行控制。

前述觸發(fā)信號包括車輛發(fā)動時的ACC打開、工程車的狀態(tài)從靜止到運動，以及舉升信號觸發(fā)。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型設(shè)計的工程車的空/重車判斷系統(tǒng)，通過在工程車中安裝車載智能終端，同時在車廂外設(shè)置攝像頭，由攝像頭拍攝并記錄車廂的狀態(tài)，并將狀態(tài)信息發(fā)送到車載智能終端中進行數(shù)據(jù)處理和計算，再將得出的判斷結(jié)果反饋至服務(wù)器，由服務(wù)器通過車載智能終端對ECU發(fā)送命令指令，從對工程車進行控制。

本實用新型公開的工程車的空/重車判斷方法中，包括初步判斷和精確判斷兩個步驟，初步判斷（A判）包括：由攝像頭拍攝車廂狀態(tài)畫面，并發(fā)送至車載智能終端，車載智能終端對畫面信息進行分析處理得到車廂狀態(tài)信息；若為空車狀態(tài)，則將該信息反饋至服務(wù)器，服務(wù)器發(fā)送命令指令，通過ECU對工程車進行控制，將工程車進行限速或鎖車，重新檢查車輛裝載情況；若為重車狀態(tài)，則工程車可駛離裝貨點；

然后進行精確判斷（B判）：工程車駛離裝貨點時，若ECU檢測到的油耗變化信息在正常值范圍內(nèi)，則工程車可前往卸貨點；若油耗變化信息超出正常值范圍，則發(fā)送反饋信息至服務(wù)器，通過ECU對工程車進行控制，將工程車進行限速或鎖車，重新檢查車輛裝載情況。

本實用新型公開的系統(tǒng)及方法可對工程車的拋灑和超重問題在源頭上進行管控，經(jīng)過初步判斷和精確判斷兩步，徹底杜絕工程車在運輸過程中發(fā)生拋灑和超重，保護環(huán)境的同時也保證了行駛安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理示意圖；

圖2為車載智能終端的內(nèi)部原理示意圖；

圖3為工程車示意圖；

圖4為左右蓋板型工程車示例；

圖5為前后平推型工程車示例；

其中，1-車頭，2-車廂，3-車載智能終端，4-攝像頭，5-蓋板，6-前后篷布。

具體實施方式

實施例1

本實施例提供一種工程車的空/重車判斷系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)如圖1、2所示，包括工程車主體，工程車主體包括車載智能終端，車載智能終端分別連接攝像頭和ECU，車載智能終端還連接服務(wù)器；車載智能終端包括通訊模塊、計算模塊、采集模塊和控制模塊；如圖3所示，攝像頭4拍攝工程車的車廂2的狀態(tài)，并將車廂狀態(tài)的畫面發(fā)送至車載智能終端3，車載智能終端3安裝在車頭1中，車載智能終端3的采集模塊采集到畫面信息，由計算模塊對畫面信息進行分析處理得到車廂狀態(tài)信息，根據(jù)車廂狀態(tài)信息初步判斷該工程車的空重車狀態(tài)，是否可以駛離裝貨點；工程車駛離裝貨點時，ECU將油耗信息發(fā)送至車載智能終端，由計算模塊對工程車的瞬時油耗進行計算分析得到油耗變化信息，根據(jù)油耗變化信息精確判斷工程車為空車或重車，若為空車則通過通訊模塊發(fā)送反饋信息至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)接收到的反饋信息發(fā)送相應(yīng)的命令指令至控制模塊，控制模塊根據(jù)命令指令的內(nèi)容通過ECU對工程車進行控制。前述ECU對工程車可進行限速或鎖車的動作。

實施例2

本實施例提供一種工程車的空/重車判斷方法，結(jié)構(gòu)如圖1、2和圖4所示，以左右蓋板型工程車為例，包括如下具體步驟：

（一）工程車裝車完畢后，啟動車輛，ACC打開，觸發(fā)攝像頭開始工作；

（二）攝像頭拍攝車廂左右蓋板5的狀態(tài)畫面，并發(fā)送至車載智能終端，車廂狀態(tài)包括（a）左右蓋板完全打開、（b）左右蓋板半密閉、（c）左右蓋板完全密閉；

（三）若采集模塊采集到畫面信息為（a）左右蓋板完全打開和（b）左右蓋板半密閉，有拋灑和超重的風險，此時由計算模塊對畫面信息進行分析處理得到車廂狀態(tài)信息為未密閉，由通訊模塊將該信息反饋至服務(wù)器，服務(wù)器發(fā)送命令指令至控制模塊，控制模塊根據(jù)命令指令的內(nèi)容通過ECU對工程車進行控制，進行限速或鎖車的動作；若為（c）左右蓋板完全密閉，則工程車可駛離裝貨點，此時工程車為（d）載重密閉或者（e）空車密閉狀態(tài)；

（四）工程車駛離裝貨點時，ECU將油耗信息發(fā)送至車載智能終端3，由計算模塊對工程車的瞬時油耗進行計算分析得到油耗變化信息；若油耗變化信息在正常值范圍內(nèi)，則工程車為（d）載重密閉狀態(tài)，可前往卸貨點；若油耗變化信息超出正常值范圍，則工程車為（e）空車密閉狀態(tài)，通過通訊模塊發(fā)送反饋信息至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)接反饋信息發(fā)送相應(yīng)的命令指令至控制模塊，控制模塊根據(jù)命令指令的內(nèi)容通過ECU對工程車進行控制，進行限速或鎖車的動作，使工程車返回裝貨點進行檢查并重新裝貨。

實施例3

本實施例提供一種工程車的空/重車判斷方法，結(jié)構(gòu)如圖1、2和圖5所示，以前后平推型工程車為例，包括如下具體步驟：

（一）工程車裝車完畢后，工程車的狀態(tài)從靜止到運動，觸發(fā)攝像頭開始工作；

（二）攝像頭拍攝車廂前后篷布6的狀態(tài)畫面，并發(fā)送至車載智能終端，車廂狀態(tài)包括（f）前后篷布完全打開、（g）前后篷布半密閉、（h）前后篷布完全密閉；

（三）若采集模塊采集到畫面信息為（f）前后篷布完全打開和（g）前后篷布半密閉，有拋灑和超重的風險，此時由計算模塊對畫面信息進行分析處理得到車廂狀態(tài)信息為未密閉，由通訊模塊將該信息反饋至服務(wù)器，服務(wù)器發(fā)送命令指令至控制模塊，控制模塊根據(jù)命令指令的內(nèi)容通過ECU對工程車進行控制，進行限速或鎖車的動作；若為（h）前后篷布完全密閉，則工程車可駛離裝貨點，此時工程車為（d）載重密閉或者（e）空車密閉狀態(tài)；

（四）工程車駛離裝貨點時，ECU將油耗信息發(fā)送至車載智能終端3，由計算模塊對工程車的瞬時油耗進行計算分析得到油耗變化信息；若油耗變化信息在正常值范圍內(nèi)，則工程車為（d）載重密閉狀態(tài)，可前往卸貨點；若油耗變化信息超出正常值范圍，則工程車為（e）空車密閉狀態(tài)，通過通訊模塊發(fā)送反饋信息至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)接反饋信息發(fā)送相應(yīng)的命令指令至控制模塊，控制模塊根據(jù)命令指令的內(nèi)容通過ECU對工程車進行控制，進行限速或鎖車的動作，使工程車返回裝貨點進行檢查并重新裝貨。

以上實施例僅為說明本實用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實用新型保護范圍之內(nèi)。