本實用新型涉及固定手機的裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可實現(xiàn)手機橫豎拍之間轉(zhuǎn)換且重心可調(diào)的云臺裝置。

背景技術(shù)：

在日常生活中，人們使用的手機各式各樣，在尺寸、重量上也不盡相同，隨著生活水平的提高，人們也在追求生活的品質(zhì)，用手機進(jìn)行拍照、攝影已經(jīng)非常普遍，為了提高拍攝時的穩(wěn)定性，人們發(fā)明了云臺，云臺是安裝、固定攝像設(shè)備的支撐裝置，通過對云臺的調(diào)整，可調(diào)整攝像設(shè)備的鏡頭朝向，從而準(zhǔn)確地實現(xiàn)對目標(biāo)的觀察和攝像。現(xiàn)在很多人喜歡將手機固定在云臺上來進(jìn)行拍攝，現(xiàn)有技術(shù)中的云臺裝置的手機固定方式采用的是橫拍方式，固定方式比較單一，難以滿足消費者的拍攝需求。并且人們將手機裝入云臺會涉及重心偏移的問題，目前采用加裝配重塊的方式，然而在不同種類的手機面前，由于手機重量不同、尺寸大小不一，配重塊的重量也要做出相應(yīng)調(diào)整，而配重塊的重量在生產(chǎn)后往往已經(jīng)定型，很難對云臺裝置的重心進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可實現(xiàn)手機橫豎拍之間轉(zhuǎn)換且重心可調(diào)的云臺裝置，采用手動和自動的方式來實現(xiàn)手機橫放、豎放等不同的固定方式，且能方便地對云臺裝置的重心進(jìn)行調(diào)整。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種可實現(xiàn)手機橫豎拍之間轉(zhuǎn)換且重心可調(diào)的云臺裝置，包括云臺支撐件、通過第一連接臂與所述云臺支撐件連接的第一電機，所述第一電機上固定連接有連接件，所述第一電機可帶動所述連接件作旋轉(zhuǎn)運動，所述連接件上通過固定調(diào)節(jié)件依次連接有角度控制盤和手機夾，所述手機夾上設(shè)有長條形滑槽，所述固定調(diào)節(jié)件穿過所述長條形滑槽和角度控制盤將手機夾和角度控制盤連接在所述連接件上；所述連接件的前端設(shè)有角度限位槽，所述角度控制盤上設(shè)有在所述角度限位槽內(nèi)滑動的限位凸臺，通過轉(zhuǎn)動手機夾帶動所述限位凸臺沿著角度限位槽運動，帶動所述角度控制盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)手機的橫拍和豎拍之間的轉(zhuǎn)換；通過調(diào)節(jié)固定調(diào)節(jié)件在長條形滑槽中的位置來調(diào)節(jié)云臺裝置的重心。

進(jìn)一步地，所述連接件上開設(shè)有第一通孔，所述角度控制盤上開設(shè)有第二通孔，所述固定調(diào)節(jié)件依次穿過所述長條形滑槽、第二通孔和第一通孔。

進(jìn)一步地，所述固定調(diào)節(jié)件為螺絲，所述螺絲的端部螺紋連接有手?jǐn)Q螺母，通過所述手?jǐn)Q螺母與螺絲的螺紋連接將所述角度控制盤和手機夾連接在所述連接件上。

作為上述方案的改進(jìn)，所述第一電機和連接件之間設(shè)有第二連接臂和與第二電機，所述第二連接臂的兩端分別連接所述第一電機和第二電機，所述連接件固定連接在所述第二電機上。

本實用新型的一實施方式中，所述角度控制盤兩端延伸有卡在所述手機夾兩側(cè)的定位板。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述云臺支撐件頂部設(shè)有第三電機，所述第一連接臂可拆卸的連接在所述第三電機上。

優(yōu)選地，所述第一電機、第二電機和第三電機的轉(zhuǎn)軸在空間位置相互垂直，第一電機繞X軸旋轉(zhuǎn)，第二電機繞Y軸旋轉(zhuǎn)，第三電機繞Z軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述連接件上設(shè)有鏤空部，減輕了連接件的重量，也減輕第一電機的運行負(fù)擔(dān)。

優(yōu)選地，所述角度限位槽呈弧形，使限位凸臺在角度限位槽內(nèi)運動更順暢，更有利于實現(xiàn)手機橫拍和豎拍之間的轉(zhuǎn)換。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為：本實用新型的可實現(xiàn)手機橫豎拍之間轉(zhuǎn)換且重心可調(diào)的云臺裝置采用手動調(diào)節(jié)的方式，調(diào)節(jié)手機夾旋轉(zhuǎn)，角度控制盤上的限位凸臺沿著連接件上的角度限位槽運動，帶動所述角度控制盤轉(zhuǎn)動，手動的實現(xiàn)手機的橫拍和豎拍之間的轉(zhuǎn)換；本實用新型還可以通過控制電機的轉(zhuǎn)動，從而以自動的方式帶動所述連接件和手機夾作旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)手機的橫拍和豎拍之間的轉(zhuǎn)換。另外，通過調(diào)節(jié)固定調(diào)節(jié)件與手?jǐn)Q螺母，使固定調(diào)節(jié)件在手機夾上的長條形滑槽內(nèi)移動，通過調(diào)節(jié)固定調(diào)節(jié)件在長條形滑槽中的位置來調(diào)節(jié)云臺裝置的重心，重心調(diào)整方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的可實現(xiàn)手機橫豎拍之間轉(zhuǎn)換且重心可調(diào)的云臺裝置的橫拍狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的可實現(xiàn)手機橫豎拍之間轉(zhuǎn)換且重心可調(diào)的云臺裝置的豎拍狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的可實現(xiàn)手機橫豎拍之間轉(zhuǎn)換且重心可調(diào)的云臺裝置的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型優(yōu)選實施例的可實現(xiàn)手機橫豎拍之間轉(zhuǎn)換且重心可調(diào)的云臺裝置的手?jǐn)Q螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型優(yōu)選實施例的可實現(xiàn)手機橫豎拍之間轉(zhuǎn)換且重心可調(diào)的云臺裝置的角度控制盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型優(yōu)選實施例的可實現(xiàn)手機橫豎拍之間轉(zhuǎn)換且重心可調(diào)的云臺裝置的固定調(diào)節(jié)件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型優(yōu)選實施例的可實現(xiàn)手機橫豎拍之間轉(zhuǎn)換且重心可調(diào)的云臺裝置的手機夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實用新型優(yōu)選實施例的可實現(xiàn)手機橫豎拍之間轉(zhuǎn)換且重心可調(diào)的云臺裝置的分解狀態(tài)示意圖(不包括云臺支撐件和電機)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-8所示，本實用新型優(yōu)選實施例的可實現(xiàn)手機橫豎拍之間轉(zhuǎn)換且重心可調(diào)的云臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型的可實現(xiàn)手機橫豎拍之間轉(zhuǎn)換且重心可調(diào)的云臺裝置主要應(yīng)用于手機，當(dāng)然也可應(yīng)用于小型攝像機等攝像設(shè)備的固定。本實用新型優(yōu)選實施例的可實現(xiàn)手機橫豎拍之間轉(zhuǎn)換且重心可調(diào)的云臺裝置包括云臺支撐件10、通過第一連接臂20與所述云臺支撐件10連接的第一電機30，第一電機30可繞X軸旋轉(zhuǎn)，所述第一電機30上固定連接有連接件60。為了減輕連接件60的重量，也減輕第一電機30的運行負(fù)擔(dān)，連接件60上設(shè)有鏤空部63，所述第一電機30可帶動所述連接件60作旋轉(zhuǎn)運動，所述連接件60上通過固定調(diào)節(jié)件91依次連接有角度控制盤80和手機夾90，手機夾90可采用現(xiàn)有技術(shù)中的產(chǎn)品，只要能滿足固定各類型號手機的要求即可。所述手機夾90上設(shè)有長條形滑槽92，所述固定調(diào)節(jié)件91穿過所述長條形滑槽92和角度控制盤80將手機夾90和角度控制盤80連接在所述連接件60上。所述連接件60的前端設(shè)有角度限位槽61，所述角度控制盤80上設(shè)有在所述角度限位槽61內(nèi)滑動的限位凸臺81，通過轉(zhuǎn)動手機夾90帶動所述限位凸臺81沿著角度限位槽61運動，帶動所述角度控制盤80轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)手機的橫拍和豎拍之間的轉(zhuǎn)換。具體地，所述角度限位槽61呈弧形，限位凸臺81在角度限位槽61內(nèi)運動更順暢，更有利于實現(xiàn)手機橫拍和豎拍之間的轉(zhuǎn)換。

在本實用新型中，如圖3和圖5所示，所述連接件60上開設(shè)有第一通孔62，所述角度控制盤80上開設(shè)有第二通孔82，所述固定調(diào)節(jié)件91依次穿過所述長條形滑槽92、第二通孔82和第一通孔62，將手機夾90和角度控制盤80連接在連接件60上。優(yōu)選地，所述固定調(diào)節(jié)件91為螺絲，所述螺絲的端部螺紋連接有手?jǐn)Q螺母70，通過所述手?jǐn)Q螺母70與螺絲的螺紋連接將所述角度控制盤80和手機夾90連接在所述連接件60上，在固定調(diào)節(jié)件91與手?jǐn)Q螺母70擰緊前，固定調(diào)節(jié)件91可在手機夾90上的長條形滑槽92內(nèi)移動，實現(xiàn)調(diào)整云臺裝置重心的目的，操作方便。此處需要說明的是，固定調(diào)節(jié)件91安裝在手機夾90內(nèi)，不影響手機放置在手機夾90內(nèi)，具體地可在手機夾90內(nèi)設(shè)置凹槽，固定調(diào)節(jié)件91的端部可放置該凹槽中。

進(jìn)一步的，在本實用新型的一實施例中，所述第一電機30和連接件60之間設(shè)有第二連接臂40和與第二電機50，第二電機50繞Y軸旋轉(zhuǎn)，所述第二連接臂40的兩端分別連接所述第一電機30和第二電機50，所述連接件60固定連接在所述第二電機50上，通過第二電機50的旋轉(zhuǎn)，可進(jìn)一步的調(diào)整手機夾90的角度，使本實用新型的云臺裝置中手機的拍攝范圍更廣。優(yōu)選地，所述云臺支撐件10頂部設(shè)有第三電機11，第三電機11繞Z軸旋轉(zhuǎn)，所述第一連接臂20可拆卸的連接在所述第三電機11上，可通過螺釘連接的方式的固定在第三電機11上，所述第三電機11和第一連接臂20之間設(shè)有滑環(huán)，滑環(huán)安裝第三電機11的轉(zhuǎn)軸內(nèi)，滑環(huán)電線一端的插接件與第三電機內(nèi)部PCB板插合連接，滑環(huán)將第三電機11的動力和電信號傳輸?shù)剿龅谝贿B接臂20上，通過滑環(huán)和第三電機11的電連接，實現(xiàn)第一連接臂20的360度旋轉(zhuǎn)。本實用新型中的第一電機30、第二電機50和第三電機11的轉(zhuǎn)軸在空間位置相互垂直，第一電機30繞X軸旋轉(zhuǎn)，第二電機50繞Y軸旋轉(zhuǎn)，第三電機11繞Z軸旋轉(zhuǎn)，通過本實用新型的在空間相互垂直的第一電機30、第二電機50和第三電機11的作用，可實現(xiàn)手機的全方位轉(zhuǎn)動，擴寬本實用新型的拍攝范圍。

優(yōu)選地，所述角度控制盤80兩端延伸有卡在所述手機夾90兩側(cè)的定位板83，在轉(zhuǎn)動手機夾90時，定位板83卡在手機夾90上，使控制盤80跟著手機夾90一起轉(zhuǎn)動，并通過限位凸臺81和角度限位槽61限制手機夾90的轉(zhuǎn)動角度，保證手機夾90在90°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)手機的橫拍和豎拍之間的轉(zhuǎn)換。

本實用新型的可實現(xiàn)手機橫豎拍之間轉(zhuǎn)換且重心可調(diào)的云臺裝置采用手動調(diào)節(jié)的方式，調(diào)節(jié)手機夾90旋轉(zhuǎn)，角度控制盤80上的限位凸臺81沿著連接件60上的角度限位槽61運動，帶動所述角度控制盤80轉(zhuǎn)動，手動的實現(xiàn)手機的橫拍和豎拍之間的轉(zhuǎn)換；本實用新型還可以通過控制電機30的轉(zhuǎn)動，從而以自動的方式帶動所述連接件60和手機夾90作旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)手機的橫拍和豎拍之間的轉(zhuǎn)換。另外，通過調(diào)節(jié)固定調(diào)節(jié)件91與手?jǐn)Q螺母70，使固定調(diào)節(jié)件91在手機夾90上的長條形滑槽92內(nèi)移動，通過調(diào)節(jié)固定調(diào)節(jié)件91在長條形滑槽92中的位置來調(diào)節(jié)云臺裝置的重心，重心調(diào)整方便。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。