1.一種基于紅外圖像的掘進機異常工作及災害報警系統(tǒng)，所述系統(tǒng)主要包括：紅外攝像機、視頻服務器、掘進機控制器、分站、礦用以太網、存儲服務器、掘進機監(jiān)測服務器、監(jiān)控終端；其中紅外攝像機、視頻服務器、分站和掘進機控制器在井下安裝，存儲服務器、掘進機監(jiān)測服務器和監(jiān)控終端安裝于井上；紅外攝像機分別安裝于煤礦井下掘進巷道頂部中間和掘進機上，紅外攝像機采集掘進工作面現場視頻模擬圖像；掘進機監(jiān)測服務器具有將安裝于巷道頂部的多部攝像機采集的紅外圖像拼接為一幅紅外圖像的功能，具有跟蹤監(jiān)測掘進機工作狀態(tài)的功能，具有發(fā)出不同類型報警信號的功能，報警信號通過礦用以太網傳輸至井上監(jiān)控終端；監(jiān)控終端負責顯示報警信息，通過視頻服務器獲得現場視頻，通過訪問存儲服務器獲得歷史現場視頻。
2.如權利要求1所述的報警系統(tǒng)，其特征在于：在煤礦井下掘進巷道頂部中間均勻安裝多部攝像機，在掘進機上安裝攝像機；攝像機的攝像頭安裝有紅外濾片，用于采集所述掘進機工作的紅外畫面；在攝像機旁安裝紅外補光燈，光投射方向與攝像機視頻采集方向一致。
3.如權利要求1所述的報警系統(tǒng)，其特征在于：掘進機控制器采集掘進機設置數據和水系統(tǒng)噴霧數據，分站接收掘進機控制器上傳的數據，通過礦用以太網上傳至掘進機監(jiān)測服務器、存儲服務器和監(jiān)控終端。
4.如權利要求1所述的報警系統(tǒng)，其特征在于：掘進機監(jiān)測服務器將接收到的數字視頻數據和掘進機設置數據輸出到核心處理器，處理器具有將采集的紅外圖像拼接為一幅紅外圖像，并存儲在存儲模塊中的功能。
5.如權利要求1所述的報警系統(tǒng)，其特征在于：掘進機監(jiān)測服務器位于井上，掘進機監(jiān)測服務器具有對視頻目標分塊跟蹤監(jiān)測功能。
6.如權利要求1所述的報警系統(tǒng)，其特征在于：掘進機監(jiān)測服務器的網絡通信模塊連接礦用以太網，通過礦用以太網與監(jiān)控終端通信。
7.如權利要求1所述的報警系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)具有發(fā)出不同報警信號功能，報警信號包括：偏離工作軌道報警信號；切割受阻報警信號；本體部溫度過高報警信號；切割頭溫度過高報警信號；突發(fā)水災報警信號；瓦斯泄露報警信。