本實用新型涉及語音機器人的聲音輸出領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市場上電路板上裝有六至七顆麥克風的電子產(chǎn)品，都有一個與所述電路板平行的頂部外觀造型，而不能有弧形的頂部外觀造型。此類電子產(chǎn)品的外觀造型設(shè)計受限，無法滿足日益增長的市場競爭需求及人們對電子產(chǎn)品外觀越來越高的期許。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種聲音輸出裝置，以解決上述問題。

本實用新型提供一種聲音輸出裝置。所述聲音輸出裝置包括弧形外殼、陣列主板、至少一個第一聲音輸出單元、至少一個第二聲音輸出單元和至少一個升高單元。所述弧形外殼上設(shè)置有至少二個出音孔，所述至少一個第一聲音輸出單元設(shè)置于所述陣列主板上且位于靠近所述出音孔的一側(cè)。所述至少一個第二聲音輸出單元通過所述升高單元電性連接于所述陣列主板上且位于靠近所述出音孔的一側(cè)。所述升高單元使得所述至少一個第二聲音輸出單元和所述至少一個第一聲音輸出單元距離各自對應(yīng)的所述出音孔的距離相等。

優(yōu)選地，每個所述第一聲音輸出單元包括第一麥克風，所述第一麥克風直接設(shè)置于所述陣列主板上。

優(yōu)選地，每個所述第一聲音輸出單元還包括第一防塵網(wǎng)和第一隔音泡棉，所述第一防塵網(wǎng)設(shè)置于所述第一麥克風上，所述第一隔音泡棉可選擇地部分設(shè)置于所述第一防塵網(wǎng)和所述第一麥克風之間，和/或部分圍繞設(shè)置于所述第一麥克風的周壁上。

優(yōu)選地，每個所述第二聲音輸出單元包括第二麥克風，每個所述升高單元包括連接器和電路板，所述連接器將所述電路板連接于所述陣列主板上，所述第二麥克風設(shè)置于所述電路板上。

優(yōu)選地，每個所述第二聲音輸出單元還包括第二防塵網(wǎng)和第二隔音泡棉，所述第二防塵網(wǎng)設(shè)置于所述第二麥克風上，所述第二隔音泡棉部分可選擇地部分設(shè)置于所述第二防塵網(wǎng)和所述第二麥克風之間，和/或部分圍繞設(shè)置于所述第二麥克風的周壁上。

優(yōu)選地，所述陣列主板呈圓形平板狀，所述至少一個第一聲音輸出單元和所述至少一個第二聲音輸出單元設(shè)置于所述陣列主板的圓周邊緣上。

優(yōu)選地，所述陣列主板的圓周邊緣上設(shè)有至少三個卡合口，所述弧形外殼的內(nèi)側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)置有至少三個卡合柱，每個卡合柱對應(yīng)設(shè)置于一所述卡合口中，使得所述陣列主板卡合于所述弧形外殼的內(nèi)側(cè)壁上。

優(yōu)選地，所述至少一個第一聲音輸出單元的數(shù)量為四個，所述至少一個第二聲音輸出單元的數(shù)量為兩個，四個所述第一聲音輸出單元和兩個所述第二聲音輸出單元按照兩個所述第一聲音輸出單元、一個所述第二聲音輸出單元的順序交替間隔地設(shè)置于所述陣列主板的邊緣上。

優(yōu)選地，所述弧形外殼的內(nèi)側(cè)壁還間隔設(shè)置有至少一個第一安裝槽和至少一個第二安裝槽，每個出音孔設(shè)置于一所述第一安裝槽或者一所述第二安裝槽的底部，每個所述第一聲音輸出單元安裝于一對應(yīng)的所述第一安裝槽中，每個所述第二聲音輸出單元安裝于一對應(yīng)的所述第二安裝槽中。

優(yōu)選地，所述至少一個第一安裝槽為四個，所述至少一個第二安裝槽為兩個，所述至少一個第一聲音輸出單元的數(shù)量為四個，所述至少一個第二聲音輸出單元的數(shù)量為兩個，四個所述第一聲音輸出單元分別安裝于四個所述第一安裝槽中，兩個所述第二聲音輸出單元分別安裝于兩個所述第二安裝槽中。

本實用新型通過升高單元使得聲音輸出單元距離其對應(yīng)的出音孔的距離相等，因此，使語音機器人的整體外觀可根據(jù)實際需要設(shè)置，而不受聲音輸出裝置的限制。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式中的聲音輸出裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的聲音輸出裝置在另一個方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1的拆解示意圖。

圖4為圖2的拆解示意圖。

圖5為圖2中的部分元件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中的拆解示意圖。

圖7為圖1中第VII-VII方向的剖面示意圖。

圖8為圖1中第VIII-VIII方向的剖面示意圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本實用新型。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅是本實用新型一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本實用新型中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體實施方式的目的，不是旨在限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參考圖1和圖2，為本實用新型一實施方式中聲音輸出裝置100的結(jié)構(gòu)示意圖。所述聲音輸出裝置100用于語音機器人的聲音輸出。可理解，所述聲音輸出裝置100還可以用于其它電子設(shè)備的聲音輸出。請一并參考圖3和圖4，所述聲音輸出裝置100包括弧形外殼10、陣列主板20、至少一個第一聲音輸出單元30、至少一個第二聲音輸出單元40和至少一個升高單元50。所述弧形外殼10為語音機器人的橢球形外殼的一部分。所述弧形外殼10具有一內(nèi)側(cè)壁101。所述弧形外殼10沿第一圓周方向間隔設(shè)置有至少二個出音孔103。具體地，本實施方式中，所述出音孔103的數(shù)量為六個。可選擇地，所述弧形外殼10的內(nèi)側(cè)壁101沿所述第一圓周方向間隔還設(shè)置有至少一個第一安裝槽105和至少一個第二安裝槽107。其中，每個出音孔103設(shè)置于一所述第一安裝槽105或者一所述第二安裝槽107的底部。本實施方式中，所述第一安裝槽105為四個，所述第二安裝槽107為兩個。所述弧形外殼10的內(nèi)側(cè)壁101上沿第二圓周方向還間隔設(shè)置有至少三個卡合柱109。本實施方式中，所述第二圓周方向與所述第一圓周方向同心設(shè)置，并且所述卡合柱109的數(shù)量為四個。

所述陣列主板20設(shè)置于所述弧形外殼10的內(nèi)側(cè)壁101上。本實施方式中，所述陣列主板20呈圓形平板狀，其直徑為80mm。所述陣列主板20的圓周邊緣上設(shè)有至少三個卡合口21。每個卡合柱109設(shè)置于對應(yīng)的所述卡合口21中，使得所述陣列主板20卡合于所述弧形外殼10的內(nèi)側(cè)壁101上。本實施方式中，所述卡合口21的數(shù)量為四個。

所述至少一個第一聲音輸出單元30和所述至少一個第二聲音輸出單元40設(shè)置于所述陣列主板20上。本實施方式中，所述至少一個第一聲音輸出單元30和所述至少一個第二聲音輸出單元40設(shè)置于所述陣列主板20的圓周邊緣上。本實施方式中，所述至少一個第一聲音輸出單元30的數(shù)量為四個，所述至少一個第二聲音輸出單元40的數(shù)量為兩個。四個所述第一聲音輸出單元30和兩個所述第二聲音輸出單元40按照兩個所述第一聲音輸出單元30和一個所述第二聲音輸出單元40的順序交替且均勻間隔地設(shè)置于所述陣列主板20的圓周邊緣上。具體地，所述至少一個第一聲音輸出單元30直接設(shè)置于所述陣列主板20上。每個所述第一聲音輸出單元30還設(shè)置于一所述第一安裝槽105中。其中，每個所述第一聲音輸出單元30包括第一麥克風31。本實施方式中，經(jīng)過所述陣列主板20的圓心連線上的兩個所述第一麥克風31之間的連線距離為73mm。所述第一麥克風31直接設(shè)置于所述陣列主板20上。

每個所述第一聲音輸出單元30還包括第一防塵網(wǎng)33和第一隔音泡棉35。所述第一防塵網(wǎng)33設(shè)置于所述第一麥克風31的上表面上。所述第一隔音泡棉35可選擇地部分設(shè)置于所述第一防塵網(wǎng)33和所述第一麥克風31之間，和/或部分圍繞設(shè)置于所述第一麥克風31的周壁上。

具體地，請一并參考圖5和圖6，由于當將所述至少一個第一聲音輸出單元30和所述至少一個第二聲音輸出單元40直接設(shè)置在所述陣列主板20的圓周邊緣上時，所述至少一個第一聲音輸出單元30距離各自對應(yīng)的出音孔103的距離為第一距離，所述至少一個第二聲音輸出單元40距離各自對應(yīng)的出音孔103的距離為第二距離，且所述第二距離大于所述第一距離，因此，所述至少一個第二聲音輸出單元40與所述至少一個第一聲音輸出單元30距離各自對應(yīng)的出音孔103的距離不相等。因此，所述至少一個第二聲音輸出單元40通過所述升高單元50設(shè)置于所述陣列主板20上。每個所述第二聲音輸出單元40還設(shè)置于一所述第二安裝槽107中。每個所述第二聲音輸出單元40包括第二麥克風41。本實施方式中，經(jīng)過所述陣列主板20的圓心連線上的兩個所述第二麥克風41之間的連線距離為73mm。每個所述第二聲音輸出單元40還包括第二防塵網(wǎng)43和第二隔音泡棉45。所述第二防塵網(wǎng)43設(shè)置于所述第二麥克風41的上表面上。所述第二隔音泡棉45可選擇地部分設(shè)置于所述第二防塵網(wǎng)43和所述第二麥克風41之間，和/或部分圍繞設(shè)置于所述第二麥克風41的周壁上。

所述升高單元50電性連接于所述第二麥克風41和所述陣列主板20之間。所述升高單元50使得所述至少一個第二聲音輸出單元40和至少一個第一聲音輸出單元30距離各自對應(yīng)的出音孔103的距離相等。本實施方式中，所述升高單元50的數(shù)量為兩個。每個升高單元50包括連接器51和電路板53。所述連接器51將所述電路板53連接于所述陣列主板20上。所述第二麥克風41設(shè)置于所述電路板53上。具體地，所述連接器51為板對板6PIN連接器，且其高度為0.8mm。所述電路板呈圓形平板狀，其高度為1.1mm。所述連接器51和所述電路板53共同將所述第二麥克風41升高1.9mm，使得所述第二聲音輸出單元40的第二麥克風41與所述第一聲音輸出單元30的第一麥克風31距離各自對應(yīng)的出音孔103的距離相同，其共振頻率都在31±2KHz間，符合麥克風收音及數(shù)組運算法需求。

請一并參考圖7和圖8，安裝時，將所述第一聲音輸出單元30和所述第二聲音輸出單元40分別安裝于所述陣列主板20上，并將所述第一聲音輸出單元30安裝于所述第一安裝槽105中，且將所述第二聲音輸出單元40安裝于所述第二安裝槽107中，使得所述第一麥克風31和所述第二麥克風41分別對準其對應(yīng)的出音孔103，且所述第一麥克風31和所述第二麥克風41分別距離其對應(yīng)的出音孔103的距離相等。

本實用新型通過升高單元50使得第一麥克風31或第二麥克風41距離其對應(yīng)的出音孔的距離相等，因此，使語音機器人的整體外觀可根據(jù)實際需要設(shè)置，而不受聲音輸出裝置100的限制。

可理解，在其它實施方式中，所述出音孔103的數(shù)量還可以為四個，或者其它數(shù)值。

可理解，在其它實施方式中，所述第一安裝槽105和所述第二安裝槽107可以省略。

可理解，在其它實施方式中，所述卡合柱109的數(shù)量可根據(jù)實際需要自行設(shè)置。

可理解，在其它實施方式中，所述陣列主板20的形狀不限制于圓形。

可理解，在其它實施方式中，所述卡合口21的數(shù)量可根據(jù)實際需要自行設(shè)置。

可理解，在其它實施方式中，所述連接器51可為其它類型的連接器。

可理解，在其它實施方式中，所述陣列主板20、所述連接器51和所述電路板53的尺寸可根據(jù)語音機器人的外形尺寸做對應(yīng)的調(diào)整，具體并不限于上述實施方式。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施方式僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對以上實施方式所作的適當改變和變化都落在本實用新型要求保護的范圍之內(nèi)。