1.一種基于FPGA的目標跟蹤設(shè)備，其特征在于，嵌入到被控對象上，目標跟蹤設(shè)備包括：
攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊；
識別前方圖像中的跟蹤目標并根據(jù)選取的跟蹤目標產(chǎn)生跟蹤控制信號的FPGA開發(fā)板；
實時顯示經(jīng)FPGA開發(fā)板識別的前方圖像中的目標圖像并從中選取跟蹤目標的LCD顯示屏模塊；
攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊安裝到被控對象上方，攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)傳輸端口與FPGA開發(fā)板IO端口連接，F(xiàn)PGA開發(fā)板與LCD顯示屏模塊雙向連接，F(xiàn)PGA開發(fā)板的控制信號輸出端口連接被控對象的控制輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA的目標跟蹤設(shè)備，其特征在于，所述目標跟蹤的FPGA開發(fā)板，包括兩部分：目標識別模塊和控制信號輸出模塊；目標識別模塊的輸入端連接攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端，控制信號輸出模塊的輸入端連接目標識別模塊的輸出端，控制信號輸出模塊的輸出端連接被控對象的控制輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于FPGA的目標跟蹤設(shè)備，其特征在于，所述被控對象為智能小車或飛行器。