本實(shí)用新型涉及石材領(lǐng)域，更具體的講是一種石材掃描裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有石材掃描裝置是將石材放置在傳送帶上面,有電機(jī)驅(qū)動傳送帶滾動,掃描儀固定在傳送帶的上方，石材隨傳送帶向前移動時(shí)通過掃描儀的下方,掃描儀根據(jù)傳送帶的速度對石材進(jìn)行掃描并合成圖像。

現(xiàn)有石材掃描裝置的掃描方式存在以下問題：1.由傳送帶帶動石材向前方移動的過程中石材會不斷地上下抖動，使得掃描儀的鏡頭無法時(shí)刻保持對石材表面的精確對焦,導(dǎo)致最終生成的圖像存在清晰度不佳等問題。雖然可以通過降低傳送帶的速度來減少石材的抖動情況，但是同時(shí)也會使得石材掃描裝置的掃描效率低。2.需借助軟件合成技術(shù)將多張掃描獲取到的局部圖像合成為一張石材上表面整體圖，存在工作周期長，費(fèi)用高等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種石材掃描裝置，目的在于解決現(xiàn)有石材掃描裝置存在掃描儀的鏡頭難以時(shí)刻精確對焦于石材表面,合成圖像清晰度不佳；無法直接獲取石材上表面整體圖，工作周期長，費(fèi)用高等問題。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種石材掃描裝置，包括機(jī)架和掃描儀和二維數(shù)控滑動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架設(shè)有用于水平放置石材的工作臺面，所述掃描儀通過二維數(shù)控滑動機(jī)構(gòu)可逐行掃描石材地設(shè)置于工作臺面的上方。

進(jìn)一步，二維數(shù)控滑動機(jī)構(gòu)包括龍門架，所述機(jī)架的兩側(cè)均水平設(shè)置有一縱向滑軌，所述縱向滑軌裝配有縱向滑塊和使縱向滑塊動作的第一伺服電機(jī)，所述龍門架兩側(cè)的立柱對應(yīng)裝設(shè)于兩所述縱向滑塊上，所述龍門架的橫梁上水平設(shè)置有橫向滑軌，該橫向滑軌裝配有橫向滑塊和使橫向滑塊動作的第二伺服電機(jī)，所述掃描儀裝設(shè)于所述橫向滑塊上。

進(jìn)一步，所述掃描儀安置有廣角攝像頭，所述龍門架兩側(cè)的立柱為電動伸縮桿或第一氣缸。

進(jìn)一步，所述龍門架在掃描儀的前后兩側(cè)均設(shè)有至少一用于安裝照明燈的燈架；所述燈架包括連接板和安裝板，所述安裝板的底部裝有照明燈，安裝板的兩端通過連接板可隨掃描儀升降地對應(yīng)設(shè)置于龍門架兩側(cè)的立柱上。

進(jìn)一步，所述掃描儀安置有用于檢測石材厚度的紅外線測距儀、用于檢測石材表面裂紋的探傷器和用于獲取石材平面圖像的攝像頭。

進(jìn)一步，還包括服務(wù)器，所述掃描儀采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過分層圖像壓縮技術(shù)上傳到服務(wù)器。

進(jìn)一步，還包括使石材在機(jī)架上移動的輸送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述輸送機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)根滾筒、第一同步帶和第三電機(jī)，復(fù)數(shù)根滾筒在同一水平面上相互平行且相互間隔地設(shè)置于機(jī)架，并組成所述工作平臺，所述第三電機(jī)通過第一同步帶使復(fù)數(shù)根滾筒同步旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述輸送機(jī)構(gòu)包括框架、復(fù)數(shù)個(gè)第二氣缸、第二同步帶、第三同步帶和第四電機(jī)，所述框架通過若干軸承座在同一水平面上設(shè)有復(fù)數(shù)根相互平行且相互間隔設(shè)置的輪軸，每個(gè)所述輪軸設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)相互間隔設(shè)置的輪體；所述工作臺面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)與輪體一一對應(yīng)的通孔，所述框架通過復(fù)數(shù)個(gè)所述第二氣缸可豎直升降地設(shè)置于機(jī)架內(nèi)；框架在升降時(shí)，可使輪體經(jīng)通孔升至工作臺面上并頂持石材，或者隱藏至工作臺面下；復(fù)數(shù)根輪軸通過第三同步帶相互聯(lián)動，并且第四電機(jī)通過第二同步帶驅(qū)動其中一輪軸轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，相鄰兩所述輪軸的輪體之間相互錯(cuò)開。

進(jìn)一步，所述工作臺面的兩端均設(shè)有一輸送帶。

由上述對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

其一、本實(shí)用新型包括機(jī)架和掃描儀和二維數(shù)控滑動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架設(shè)有用于水平放置石材的工作臺面，所述掃描儀通過二維數(shù)控滑動機(jī)構(gòu)可逐行掃描石材地設(shè)置于工作臺面的上方。由掃描儀移動對靜止的石材進(jìn)行逐行掃描時(shí)，石材處于靜止不動的狀態(tài)，不會上下抖動；掃描儀可以精確地聚焦石材并對其進(jìn)行掃描，可獲得更為準(zhǔn)確的掃描數(shù)據(jù)。

其二、本實(shí)用新型中，掃描儀安置有用于檢測石材厚度的紅外線測距儀、用于檢測石材表面裂紋的探傷器和用于獲取石材平面圖像的攝像頭。掃描儀除了獲取石材平面圖像外，還可以獲取到石材厚度、石材表面裂縫等數(shù)據(jù)，人們可以通過這些數(shù)據(jù)很清楚的了解到石材的品質(zhì)，方便技術(shù)人員對石材的品質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測。掃描儀安置有廣角攝像頭，所述龍門架兩側(cè)的立柱為電動伸縮桿或第一氣缸。當(dāng)不要求拍攝精細(xì)圖像時(shí)，可將龍門架的橫梁移動至工作臺面的中部并升至最高處，利用廣角攝像頭拍攝整個(gè)石材的上表面，這種方式既快速又經(jīng)濟(jì)。

其三、本實(shí)用新型中，輸送機(jī)構(gòu)包括框架、復(fù)數(shù)個(gè)第二氣缸、第二同步帶、第三同步帶和第四電機(jī)，框架設(shè)有復(fù)數(shù)根輪軸，每個(gè)輪軸設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)相互間隔設(shè)置的輪體；工作臺面設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)與輪體一一對應(yīng)的通孔，框架通過復(fù)數(shù)個(gè)第二氣缸可豎直升降地設(shè)置于機(jī)架內(nèi)；復(fù)數(shù)根輪軸通過第三同步帶相互聯(lián)動，并且第四電機(jī)通過第二同步帶驅(qū)動其中一輪軸轉(zhuǎn)動。通過可升降的輪體將石材抬離工作臺面或抬至工作臺面，避免工作臺面與石材發(fā)生相互摩擦，讓工作臺面長期保持良好的平整度，進(jìn)而保證石材可以平穩(wěn)地放置在工作臺面上，便于掃描儀進(jìn)行精確的掃描操作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型在掃描儀升起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二中輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

實(shí)施例一

參照圖1和圖2，一種石材掃描裝置，包括機(jī)架1、掃描儀2和二維數(shù)控滑動機(jī)構(gòu)3。機(jī)架1設(shè)有用于水平放置石材的工作臺面11。掃描儀2通過二維數(shù)控滑動機(jī)構(gòu)3可逐行掃描石材a地設(shè)置于工作臺面11的上方。

參照圖1和圖2，具體地，二維數(shù)控滑動機(jī)構(gòu)3包括龍門架31，機(jī)架1的兩側(cè)均水平設(shè)置有一縱向滑軌32，該縱向滑軌32裝配有縱向滑塊321和使縱向滑塊321動作的第一伺服電機(jī)（圖中未畫出），龍門架31兩側(cè)的立柱對應(yīng)裝設(shè)于兩個(gè)縱向滑塊321上，使整個(gè)龍門架31可水平縱向滑動。龍門架31的橫梁上水平設(shè)置有橫向滑軌33，該橫向滑軌33裝配有橫向滑塊331和使橫向滑塊331動作的第二伺服電機(jī)（圖中未畫出）。掃描儀2裝設(shè)于橫向滑塊331上。

參照圖1和圖2，具體地，掃描儀2安置有用于檢測石材厚度的紅外線測距儀、用于檢測石材表面裂紋的探傷器和用于獲取石材平面圖像的攝像頭。本實(shí)用新型還包括服務(wù)器，掃描儀2采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過分層圖像壓縮技術(shù)上傳到上述服務(wù)器。作為優(yōu)選方案：掃描儀2還安置有廣角攝像頭，龍門架31兩側(cè)的立柱為電動伸縮桿或第一氣缸。

參照圖1和圖2，龍門架31在掃描儀2的前后兩側(cè)均設(shè)有至少一用于安裝照明燈（圖中未畫出）的燈架7。燈架7包括連接板71和安裝板72，安裝板72的底部裝有上述照明燈（圖中未畫出），安裝板72的兩端通過連接板71可隨掃描儀2升降地對應(yīng)設(shè)置于龍門架31兩側(cè)的立柱上。例如：若龍門架31兩側(cè)的立柱為第一氣缸，則連接板71與第一氣缸的活塞桿相連接，當(dāng)?shù)谝粴飧椎幕钊麠U伸長時(shí)，同時(shí)抬升掃描儀2和安裝有照明燈的燈架7。

參照圖1和圖2，本實(shí)用新型還包括使石材a在機(jī)架1上移動的輸送機(jī)構(gòu)。具體地，該輸送機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)根滾筒111、第一同步帶（圖中未畫出）和第三電機(jī)（圖中未畫出），復(fù)數(shù)根滾筒111在同一水平面上相互平行且相互間隔地設(shè)置于機(jī)架1，并并組成工作平臺11。上述第三電機(jī)通過上述第一同步帶使復(fù)數(shù)根滾筒111同步旋轉(zhuǎn)。第一同步帶具體可以是皮帶也可以鏈條。

參照圖1和圖2，工作臺面11的兩端分別設(shè)有輸送帶4和輸送帶5。具體地，輸送帶4由在同一水平面上相互平行且相互間隔的復(fù)數(shù)根滾軸41搭建而成，并且由電機(jī)42驅(qū)動，使復(fù)數(shù)根滾軸41朝相同方向同步轉(zhuǎn)動。輸送帶5由在同一水平面上相互平行且相互間隔的復(fù)數(shù)根滾軸51搭建而成，并且由電機(jī)52驅(qū)動，使復(fù)數(shù)根滾軸51朝相同方向同步轉(zhuǎn)動。

參照圖1和圖2，本實(shí)用新型的工作方法：（1）啟動輸送帶4和上述輸送機(jī)構(gòu)配合，將整個(gè)石材a送至由復(fù)數(shù)根滾筒111組成的工作臺面11上；（2）停止輸送帶4和上述輸送機(jī)構(gòu)，通過維數(shù)控滑動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動掃描儀2，使掃描儀2快速地對石材a進(jìn)行逐行掃描，通過軟件合成技術(shù)獲得整個(gè)石材上表面的圖像，并將獲取到的數(shù)據(jù)經(jīng)過分層圖像壓縮技術(shù)上傳到上述服務(wù)器，以備用；掃描的同時(shí)由燈架7上安裝的照明燈照亮石材a的上表面。（3）當(dāng)不要求拍攝精細(xì)圖像時(shí)，可將龍門架31移動至工作臺面的中部，再通過伸長立柱（立桿為電動伸縮桿或第一氣缸）將橫梁上的掃描儀2抬升至最高處，由燈架7上安裝的照明燈照亮石材a的上表面，并利用上述廣角攝像頭拍攝整個(gè)石材a的上表面；（4）啟動輸送帶5、上述輸送機(jī)構(gòu)和輸送帶4，將完成掃描的石材a送出工作臺面11，同時(shí)將下一塊石材a送至工作臺面11上。

參照圖1和圖2，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：（a）、逐行掃描或拍攝廣角圖像時(shí)，石材a處于靜止不動的狀態(tài)，不會上下抖動；掃描儀2可以精確地聚焦石材a并對其進(jìn)行掃描，可獲得更為準(zhǔn)確的掃描數(shù)據(jù)。掃描儀2除了獲取石材平面圖像外，還可以獲取到石材厚度、石材表面裂縫等數(shù)據(jù)。（b）、上述步驟（3）中所述的廣角拍攝方式具有快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)，為該石材掃描裝置增添了另一種可供選擇的圖像獲取方式。（c）、無論是上述步驟（2）中所述的逐行掃描方式還是上述步驟（3）中所述的廣角拍攝方式，燈架7都是隨龍門架31水平移動，隨掃描儀2豎直升降，掃描儀2的前后兩側(cè)始終至少有一燈架7，并且燈架7與掃描儀2保持相近高度。燈光照射時(shí)不會在石材a的上表面產(chǎn)生龍門架31或其他部件的影像，可以時(shí)刻照亮石材a的整個(gè)上表面，便于掃描儀2更好的獲取到清晰的圖像。

實(shí)施例二

參照圖3，一種石材掃描裝置，包括機(jī)架1、掃描儀2和二維數(shù)控滑動機(jī)構(gòu)3。機(jī)架1設(shè)有用于水平放置石材的工作臺面11。掃描儀2通過二維數(shù)控滑動機(jī)構(gòu)3可逐行掃描石材a地設(shè)置于工作臺面11的上方。

參照圖3，具體地，二維數(shù)控滑動機(jī)構(gòu)3包括龍門架31，機(jī)架1的兩側(cè)均水平設(shè)置有一縱向滑軌32，該縱向滑軌32裝配有縱向滑塊321和使縱向滑塊321動作的第一伺服電機(jī)（圖中未畫出），龍門架31兩側(cè)的立柱對應(yīng)裝設(shè)于兩個(gè)縱向滑塊321上，使整個(gè)龍門架31可水平縱向滑動。龍門架31的橫梁上水平設(shè)置有橫向滑軌33，該橫向滑軌33裝配有橫向滑塊331和使橫向滑塊331動作的第二伺服電機(jī)（圖中未畫出）。掃描儀2裝設(shè)于橫向滑塊331上。

參照圖3，具體地，掃描儀2安置有用于檢測石材厚度的紅外線測距儀、用于檢測石材表面裂紋的探傷器和用于獲取石材平面圖像的攝像頭。本實(shí)用新型還包括服務(wù)器，掃描儀2采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過分層圖像壓縮技術(shù)上傳到上述服務(wù)器。作為優(yōu)選方案：掃描儀2還安置有廣角攝像頭，龍門架31兩側(cè)的立柱為電動伸縮桿或第一氣缸。

參照圖3，龍門架31在掃描儀2的前后兩側(cè)均設(shè)有至少一用于安裝照明燈（圖中未畫出）的燈架100。燈架100包括連接板101和安裝板102，安裝板102的底部裝有上述照明燈（圖中未畫出），安裝板102的兩端通過連接板101可隨掃描儀2升降地對應(yīng)設(shè)置于龍門架31兩側(cè)的立柱上。例如：若龍門架31兩側(cè)的立柱為第一氣缸，則連接板101與第一氣缸的活塞桿相連接，當(dāng)?shù)谝粴飧椎幕钊麠U伸長時(shí)，同時(shí)抬升掃描儀2和安裝有照明燈的燈架100。

參照圖3和圖4，還包括使石材a在機(jī)架1上移動的輸送機(jī)構(gòu)，該輸送機(jī)構(gòu)包括框架7、復(fù)數(shù)個(gè)第二氣缸8、第二同步帶91、第三同步帶92和第四電機(jī)9?？蚣?通過若干軸承座71在同一水平面上設(shè)有復(fù)數(shù)根相互平行且相互間隔設(shè)置的輪軸6。每個(gè)輪軸6設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)相互間隔設(shè)置的輪體61；工作臺面11設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)與輪體61一一對應(yīng)的通孔112?？蚣?通過復(fù)數(shù)個(gè)第二氣缸8可豎直升降地設(shè)置于機(jī)架1內(nèi)；框架7在升降時(shí)，可使輪體61經(jīng)通孔112升至工作臺面11上并頂持石材a，或者隱藏至工作臺面11下；復(fù)數(shù)根輪軸6通過第三同步帶92配合自身的齒輪（圖中畫出）相互聯(lián)動，并且第四電機(jī)9通過第二同步帶91驅(qū)動其中一輪軸6轉(zhuǎn)動。

參照圖3和圖4，作為優(yōu)選方案：相鄰兩輪軸6的輪體61之間相互錯(cuò)開。

參照圖3，工作臺面11的兩端分別設(shè)有輸送帶4和輸送帶5。具體地，輸送帶4由在同一水平面上相互平行且相互間隔的復(fù)數(shù)根滾軸41搭建而成，并且由電機(jī)42驅(qū)動，使復(fù)數(shù)根滾軸41朝相同方向同步轉(zhuǎn)動。輸送帶5由在同一水平面上相互平行且相互間隔的復(fù)數(shù)根滾軸51搭建而成，并且由電機(jī)52驅(qū)動，使復(fù)數(shù)根滾軸51朝相同方向同步轉(zhuǎn)動。

參照圖3和圖4，本實(shí)用新型的工作方法：（1）通過第二氣缸8將上述輸送機(jī)構(gòu)中的復(fù)數(shù)個(gè)輪體61升至高出工作臺面11的位置處，再啟動第四電機(jī)9，使輪體61滾動起來，同時(shí)啟動輸送帶4，將整個(gè)石材a送至由復(fù)數(shù)個(gè)輪體61上；（2）停止輸送帶4和第四電機(jī)9，同時(shí)通過第二氣缸8將復(fù)數(shù)個(gè)輪體61降至工作臺面11的下方，讓整個(gè)石材a緩緩放置在工作臺面11上；（3）通過維數(shù)控滑動機(jī)構(gòu)3驅(qū)動掃描儀2，使掃描儀2快速地對石材a進(jìn)行逐行掃描，通過軟件合成技術(shù)獲得整個(gè)石材上表面的圖像，并將獲取到的數(shù)據(jù)經(jīng)過分層圖像壓縮技術(shù)上傳到上述服務(wù)器，以備用；掃描的同時(shí)由燈架100上安裝的照明燈照亮石材a的上表面。（4）當(dāng)不要求拍攝精細(xì)圖像時(shí)，可將龍門架31移動至工作臺面的中部，再通過伸長立柱將橫梁抬升至最高處，由燈架100上安裝的照明燈照亮石材a的上表面，同時(shí)利用上述廣角攝像頭拍攝整個(gè)石材a的上表面。（5）通過第二氣缸8將上述輸送機(jī)構(gòu)中的復(fù)數(shù)個(gè)輪體61升至高出工作臺面11的位置處，將整個(gè)石材a抬起；再啟動第四電機(jī)9，使輪體61滾動起來，同時(shí)啟動輸送帶5和輸送帶4，將完成掃描的石材a送出工作臺面11，同時(shí)將下一塊石材a送至工作臺面11上。

參照圖3和圖4，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：（a）、逐行掃描或拍攝廣角圖像時(shí)，石材a處于靜止不動的狀態(tài)，不會上下抖動；掃描儀2可以精確地聚焦石材a并對其進(jìn)行掃描，可獲得更為準(zhǔn)確的掃描數(shù)據(jù)。掃描儀2除了獲取石材平面圖像外，還可以獲取到石材厚度、石材表面裂縫等數(shù)據(jù)。（b）、整個(gè)過程中，工作臺面11不會與石材a方式任何相互位移，工作臺面11長時(shí)間工作后仍然能保持良好的平整度，保證石材a可以平穩(wěn)地放置在工作臺面11上，便于掃描儀2進(jìn)行精確的掃描操作。（c）、上述步驟（4）中所述的廣角拍攝方式具有快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)，為該石材掃描裝置增添了另一種可供選擇的圖像獲取方式。(d)、無論是上述步驟（3）中所述的逐行掃描方式還是上述步驟（4）中所述的廣角拍攝方式，燈架100都是隨龍門架31水平移動，隨掃描儀2豎直升降，掃描儀2的前后兩側(cè)始終至少有一燈架100，并且燈架100與掃描儀2保持相近高度。燈光照射時(shí)不會在石材a的上表面產(chǎn)生龍門架31或其他部件的影像，可以時(shí)刻照亮石材a的整個(gè)上表面，便于掃描儀2更好的獲取到清晰的圖像。

上述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實(shí)用新型進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實(shí)用新型保護(hù)范圍的行為。