本發(fā)明涉及投影技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種變焦方法及裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的投影電子設(shè)備投射出來(lái)的畫面大小取決設(shè)備離投影墻面的距離，距離越遠(yuǎn)，投影畫面尺寸越大，尺度過(guò)大將進(jìn)一步導(dǎo)致投影畫質(zhì)差。在使用中，如果投影設(shè)備只能擺放在較遠(yuǎn)距離，但卻需要一個(gè)適中畫面尺寸時(shí)，就需要手動(dòng)調(diào)整遙控器來(lái)實(shí)現(xiàn)，其過(guò)程繁瑣、耗時(shí)。因此如何實(shí)現(xiàn)一種可根據(jù)投影設(shè)備到投影墻面之間的距離來(lái)自動(dòng)調(diào)整投射畫面大小的方案尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種變焦方法及裝置，以解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明較佳實(shí)施例提供一種變焦方法，應(yīng)用于投影設(shè)備，所述投影設(shè)備與攝像設(shè)備連接，所述投影設(shè)備中預(yù)存有包含特征點(diǎn)集的編碼信息圖像，所述方法包括：

將所述編碼信息圖像進(jìn)行投射，并接收所述攝像設(shè)備發(fā)送的投射后的編碼信息圖像的拍攝圖像；

提取出所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)集，將提取出的所述拍攝圖像的特征點(diǎn)集中的各特征點(diǎn)與所述編碼信息圖像的特征點(diǎn)集中的各特征點(diǎn)進(jìn)行匹配；

根據(jù)匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)及所述編碼信息圖像中的特征點(diǎn)計(jì)算得到投影深度值；

根據(jù)所述投影深度值調(diào)整投射的編碼信息圖像的大小，并根據(jù)該大小調(diào)整所述投影設(shè)備的投影畫面的尺寸。

進(jìn)一步地，，所述拍攝圖像和所述編碼信息圖像中能夠匹配成功的特征點(diǎn)包括多組，所述根據(jù)匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)及所述編碼信息圖像中的特征點(diǎn)計(jì)算得到投影深度值的步驟，包括：

根據(jù)匹配成功的多組特征點(diǎn)計(jì)算得到多個(gè)深度值；

計(jì)算所述多個(gè)深度值的平均值，將所述平均值作為投影深度值。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

獲取所述攝像設(shè)備的校正參數(shù)，所述校正參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣；

所述根據(jù)匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)及所述編碼信息圖像中的特征點(diǎn)計(jì)算得到投影深度值的步驟，包括：

獲取匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值以及所述編碼信息圖像中的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值；

按預(yù)設(shè)深度計(jì)算公式根據(jù)匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值、所述編碼信息圖像中的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值以及所述旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣計(jì)算得到投影深度值。

進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)深度計(jì)算公式如下：

其中，x為投影設(shè)備與投影圖像在x軸方向上的距離，y為投影設(shè)備與投影圖像在y軸方向上的距離，z為投影設(shè)備與投影圖像在z軸方向上的距離，即投影深度值，xi為匹配成功的拍攝圖像中的特征點(diǎn)的橫坐標(biāo)值，yi為匹配成功的拍攝圖像中的特征點(diǎn)的縱坐標(biāo)值，xg為匹配成功的編碼信息圖像中的特征點(diǎn)的橫坐標(biāo)值，yg為匹配成功的編碼信息圖像中的特征點(diǎn)的縱坐標(biāo)值，f為攝像設(shè)備的焦距，f’為投影設(shè)備的焦距，tx為平移矩陣中的x軸的平移參數(shù)，tz為平移矩陣中的z軸的平移參數(shù)，r4-r9分別為旋轉(zhuǎn)矩陣中的參數(shù)值。

進(jìn)一步地，所述投影設(shè)備中預(yù)存有投影深度值與投射圖像大小之間的關(guān)系，所述根據(jù)所述投影深度值調(diào)整投射的編碼信息圖像的大小的步驟，包括：

查找預(yù)存的投影深度值與投射圖像大小之間的關(guān)系，獲得與計(jì)算出的投影深度值對(duì)應(yīng)的投射圖像大?。?/p>

根據(jù)查找出的投射圖像大小調(diào)整投射的編碼信息圖像的大小。

本發(fā)明另一較佳實(shí)施例還提供一種變焦裝置，應(yīng)用于投影設(shè)備，所述投影設(shè)備與攝像設(shè)備連接，所述投影設(shè)備中預(yù)存有包含特征點(diǎn)集的編碼信息圖像，所述變焦裝置包括：

投影模塊，用于將所述編碼信息圖像進(jìn)行投射，并接收所述攝像設(shè)備發(fā)送的投射后的編碼信息圖像的拍攝圖像；

匹配模塊，用于提取出所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)集，將提取出的所述拍攝圖像的特征點(diǎn)集中的各特征點(diǎn)與所述編碼信息圖像的特征點(diǎn)集中的各特征點(diǎn)進(jìn)行匹配；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)及所述編碼信息圖像中的特征點(diǎn)計(jì)算得到投影深度值；

調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述投影深度值調(diào)整投射的編碼信息圖像的大小，并根據(jù)該大小調(diào)整所述投影設(shè)備的投影畫面的尺寸。

進(jìn)一步地，，所述拍攝圖像和所述編碼信息圖像中能夠匹配成功的特征點(diǎn)包括多組，所述計(jì)算模塊包括第一計(jì)算單元以及第二計(jì)算單元；

所述第一計(jì)算單元用于根據(jù)匹配成功的多組特征點(diǎn)計(jì)算得到多個(gè)深度值；

所述第二計(jì)算單元用于計(jì)算所述多個(gè)深度值的平均值，將所述平均值作為投影深度值。

進(jìn)一步地，所述變焦裝置還包括校正參數(shù)獲取模塊，所述校正參數(shù)獲取模塊用于獲取所述攝像設(shè)備的校正參數(shù)，所述校正參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣；

所述計(jì)算模塊還包括坐標(biāo)值獲取單元以及投影深度值計(jì)算單元；

所述坐標(biāo)值獲取單元用于獲取匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值以及所述編碼信息圖像中的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值；

所述投影深度值計(jì)算單元用于按預(yù)設(shè)深度計(jì)算公式根據(jù)匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值、所述編碼信息圖像中的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值以及所述旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣計(jì)算得到投影深度值。

進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)深度計(jì)算公式如下：

其中，x為投影設(shè)備與投影圖像在x軸方向上的距離，y為投影設(shè)備與投影圖像在y軸方向上的距離，z為投影設(shè)備與投影圖像在z軸方向上的距離，即投影深度值，xi為匹配成功的拍攝圖像中的特征點(diǎn)的橫坐標(biāo)值，yi為匹配成功的拍攝圖像中的特征點(diǎn)的縱坐標(biāo)值，xg為匹配成功的編碼信息圖像中的特征點(diǎn)的橫坐標(biāo)值，yg為匹配成功的編碼信息圖像中的特征點(diǎn)的縱坐標(biāo)值，f為攝像設(shè)備的焦距，f’為投影設(shè)備的焦距，tx為平移矩陣中的x軸的平移參數(shù)，tz為平移矩陣中的z軸的平移參數(shù)，r4-r9分別為旋轉(zhuǎn)矩陣中的參數(shù)值。

進(jìn)一步地，所述投影設(shè)備中預(yù)存有投影深度值與投射圖像大小之間的關(guān)系，所述調(diào)整模塊包括查找單元以及調(diào)整單元；

所述查找單元用于查找預(yù)存的投影深度值與投射圖像大小之間的關(guān)系，獲得與計(jì)算出的投影深度值對(duì)應(yīng)的投射圖像大小；

所述調(diào)整單元用于根據(jù)查找出的投射圖像大小調(diào)整投射的編碼信息圖像的大小。

本發(fā)明實(shí)施例提供的變焦方法及裝置，應(yīng)用于與攝像設(shè)備連接的投影設(shè)備。通過(guò)將預(yù)存的編碼信息圖像進(jìn)行投射，并接收攝像設(shè)備所拍攝的投射后的編碼信息圖像的拍攝圖像。提取出拍攝圖像中的特征點(diǎn)集，并將其與編碼信息圖像中的特征點(diǎn)集進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配成功的拍攝圖像及編碼信息圖像中的特征點(diǎn)計(jì)算出投影深度值，并根據(jù)該投影深度值調(diào)整投影設(shè)備的投影畫面的大小。本發(fā)明實(shí)施例提供的變焦方案，通過(guò)將攝像設(shè)備的拍攝圖像的特征點(diǎn)集及投射的編碼信息圖像的特征點(diǎn)集進(jìn)行匹配從而計(jì)算出投影深度值，即投影面到投影設(shè)備之間的距離。根據(jù)該距離確定合適的投影畫面的大小，該方法可自動(dòng)根據(jù)投影深度值以調(diào)整投影圖像的畫面大小，節(jié)省時(shí)間且過(guò)程便捷。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的一種變焦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的投影設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的變焦方法的流程圖。

圖4為圖3中步驟s105的子步驟的流程圖。

圖5為圖3中步驟s105的子步驟的另一流程圖。

圖6為圖3中步驟s107的子步驟的流程圖。

圖7為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的變焦裝置的功能性模塊框圖。

圖8為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的計(jì)算模塊的功能性模塊框圖。

圖9為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的調(diào)整模塊的功能性模塊框圖。

圖標(biāo)：10-變焦系統(tǒng)；100-投影設(shè)備；110-變焦裝置；111-投影模塊；112-匹配模塊；113-計(jì)算模塊；1131-坐標(biāo)值獲取單元；1132-投影深度值計(jì)算單元；1133-第一計(jì)算單元；1134-第二計(jì)算單元；114-調(diào)整模塊；1141-查找單元；1142-調(diào)整單元；115-校正參數(shù)獲取模塊；120-處理器；130-存儲(chǔ)器；200-攝像設(shè)備。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明較佳實(shí)施例提供一種變焦系統(tǒng)10，如圖1所示，所述變焦系統(tǒng)10包括投影設(shè)備100及設(shè)置在投影設(shè)備100前方的攝像設(shè)備200。所述投影設(shè)備100能夠與所述攝像設(shè)備200連接，所述投影設(shè)備100可獲取所述攝像設(shè)備200所拍攝的圖像信息。其中，所述投影設(shè)備100可與所述攝像設(shè)備200通過(guò)有線連接，所述投影設(shè)備100與所述攝像設(shè)備200也可以通過(guò)無(wú)線連接，具體地在本實(shí)施例中不作限制。

請(qǐng)參閱圖2，為本發(fā)明實(shí)施例提供的投影設(shè)備100的示意性結(jié)構(gòu)框圖，所述投影設(shè)備100包括變焦裝置110、處理器120及存儲(chǔ)器130。其中，所述存儲(chǔ)器130與處理器120之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。所述投影設(shè)備100包括至少一個(gè)可以軟件或固件的形式存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器130中或固化在所述投影設(shè)備100的操作系統(tǒng)中的軟件功能模塊。所述處理器120用于執(zhí)行存儲(chǔ)器130中存儲(chǔ)的可執(zhí)行模塊，例如所述投影設(shè)備100包括的軟件功能模塊或計(jì)算機(jī)程序。

請(qǐng)參閱圖3，為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的應(yīng)用于上述投影設(shè)備100的變焦方法的流程圖。所應(yīng)說(shuō)明的是，本發(fā)明提供的方法不以圖3及以下所述的具體順序?yàn)橄拗?。下面將?duì)圖3中示出的各步驟進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

步驟s101，將所述編碼信息圖像進(jìn)行投射，并接收所述攝像設(shè)備200發(fā)送的投射后的編碼信息圖像的拍攝圖像。

在本實(shí)施例中，攝像設(shè)備200設(shè)置在投影設(shè)備100前方，攝像設(shè)備200可采集投影設(shè)備100所投射在投影面的圖像?？蛇x地，首先制作帶有編碼信息的圖像，并將該編碼信息圖像存儲(chǔ)于所述投影設(shè)備100中，該編碼信息圖像包含特征點(diǎn)集，所述特征點(diǎn)集包括多個(gè)特征點(diǎn)。具體實(shí)施時(shí)，投影設(shè)備100接收投射指令，啟動(dòng)測(cè)距功能后將預(yù)存的編碼信息圖像投射在投影面上。攝像設(shè)備200拍攝投射后的編碼信息圖像，并將該拍攝圖像發(fā)送至投影設(shè)備100。

步驟s103，提取出所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)集，將提取出的所述拍攝圖像的特征點(diǎn)集中的各特征點(diǎn)與所述編碼信息圖像的特征點(diǎn)集中的各特征點(diǎn)進(jìn)行匹配。

步驟s105，根據(jù)匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)及所述編碼信息圖像中的特征點(diǎn)計(jì)算得到投影深度值。

可選地，在本實(shí)施例中，所述投影設(shè)備100根據(jù)預(yù)設(shè)特征點(diǎn)提取算法提取出所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)集。在本實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)特征點(diǎn)提取算法可以為特征點(diǎn)提取算法surf，也可以是特征點(diǎn)提取算法sift。投影設(shè)備100可采用surf算法或sift算法提取拍攝圖像中的特征點(diǎn)集。其中，該特征點(diǎn)集包含多個(gè)特征點(diǎn)。采用surf算法或sift算法進(jìn)行特征點(diǎn)提取屬于現(xiàn)有技術(shù)常規(guī)手段，因此在本實(shí)施例中不再進(jìn)行贅述。投影設(shè)備100將提取出的拍攝圖像中的特征點(diǎn)集與預(yù)存的編碼信息圖像中的特征點(diǎn)集進(jìn)行匹配。

可選地，對(duì)提取出的拍攝圖像中的特征點(diǎn)集中的特征點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)分析，將拍攝圖像中的特征點(diǎn)集中的各特征點(diǎn)與編碼信息圖像中的各特征點(diǎn)進(jìn)行一一匹配。查找出拍攝圖像中能夠與編碼信息圖像的特征點(diǎn)集中的特征點(diǎn)成功匹配的特征點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，所述投影設(shè)備100根據(jù)匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)及所述編碼信息圖像中的特征點(diǎn)計(jì)算得到投影深度值。

可選地，在本實(shí)施例中，所述變焦方法還包括以下步驟：

獲取所述攝像設(shè)備200的校正參數(shù)，所述校正參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣。

在本實(shí)施例中，需要對(duì)攝像設(shè)備200進(jìn)行校正，應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于攝像設(shè)備200所拍攝得到的特定物體的圖像，可在攝像設(shè)備200坐標(biāo)系統(tǒng)上用旋轉(zhuǎn)和平移來(lái)描述物體的相對(duì)位置，即物體在現(xiàn)實(shí)物理世界中的坐標(biāo)。投射設(shè)備獲得攝像設(shè)備200的包含旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣的校正參數(shù)，以便后續(xù)用于進(jìn)行投影深度值計(jì)算。

應(yīng)當(dāng)理解，在對(duì)攝像設(shè)備200進(jìn)行校正過(guò)程中，在三維空間中，旋轉(zhuǎn)可以分解為繞各自坐標(biāo)軸的二維旋轉(zhuǎn)。若依次繞x，y，z軸旋轉(zhuǎn)角度α,β,θ，則總的旋轉(zhuǎn)矩陣r是三個(gè)矩陣rx(α),ry(β),rz(θ)的乘積，如下：

由于r＝rz(θ)ry(β)rx(α)，則可得到r如下：

在對(duì)攝像設(shè)備200進(jìn)行校正時(shí)，平移矩陣用于表示從一個(gè)坐標(biāo)系的原點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)坐標(biāo)系的原點(diǎn)。其中，平移矩陣表示如下：

其中，tx，ty，tz分別表示在x軸、y軸以及z軸方向上的平移量。

請(qǐng)參閱圖4，在本實(shí)施例中，步驟s105可以包括步驟s1051和步驟s1053兩個(gè)子步驟。

步驟s1051，獲取匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值以及所述編碼信息圖像中的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值。

步驟s1053，按預(yù)設(shè)深度計(jì)算公式根據(jù)匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值、所述編碼信息圖像中的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值以及所述旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣計(jì)算得到投影深度值。

在本實(shí)施例中，查找出拍攝圖像的特征點(diǎn)集中能夠與編碼信息圖像的特征點(diǎn)集中的特征點(diǎn)成功匹配的特征點(diǎn)后，分別獲得相匹配的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值，表示為(xi，yi)以及(xg，yg)。攝像設(shè)備200按預(yù)設(shè)深度計(jì)算公式并結(jié)合上述的攝像設(shè)備200校正參數(shù)中的旋轉(zhuǎn)矩陣及平移矩陣計(jì)算得到投影深度值。

可選地，在本實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)深度計(jì)算公式如下：

其中，x為投影設(shè)備100與投影圖像在x軸方向上的距離，y為投影設(shè)備100與投影圖像在y軸方向上的距離，z為投影設(shè)備100與投影圖像在z軸方向上的距離，即投影深度值，xi為匹配成功的拍攝圖像中的特征點(diǎn)的橫坐標(biāo)值，yi為匹配成功的拍攝圖像中的特征點(diǎn)的縱坐標(biāo)值，xg為匹配成功的編碼信息圖像中的特征點(diǎn)的橫坐標(biāo)值，yg為匹配成功的編碼信息圖像中的特征點(diǎn)的縱坐標(biāo)值，f為攝像設(shè)備200的焦距，f’為投影設(shè)備100的焦距，tx為平移矩陣中的x軸的平移參數(shù)，tz為平移矩陣中的z軸的平移參數(shù)，r4-r9分別為旋轉(zhuǎn)矩陣中的參數(shù)值。

其中，結(jié)合上述公式可得到：

r4＝sinαsinβcosα-cosθsinα

r5＝sinθsinβsinα+cosθcosα

r6＝sinθcosβ

r7＝cosθsinβcosα-sinθsinα

r8＝cosθsinθsinα-sinθcosα

r9＝cosθcosβ

應(yīng)當(dāng)理解，在本實(shí)施例中，所述拍攝圖像的特征點(diǎn)集中包含多個(gè)特征點(diǎn)，所述編碼信息圖像的特征點(diǎn)集中包括多個(gè)特征點(diǎn)。其中，兩者之間能夠匹配成功的特征點(diǎn)包括多組。請(qǐng)參閱圖5，在本實(shí)施例中，步驟s105還可以包括步驟s1055和步驟s1057兩個(gè)子步驟。

步驟s1055，根據(jù)匹配成功的多組特征點(diǎn)計(jì)算得到多個(gè)深度值。

步驟s1057，計(jì)算所述多個(gè)深度值的平均值，將所述平均值作為投影深度值。

在本實(shí)施例中，可根據(jù)各組匹配成功的拍攝圖像中的特征點(diǎn)及編碼信息圖像中的特征點(diǎn)計(jì)算得到深度值。則根據(jù)多組匹配成功的特征點(diǎn)可獲得多個(gè)深度值?？蓪?duì)獲得的多個(gè)深度值進(jìn)行分析比較，根據(jù)所述多個(gè)深度值獲得最優(yōu)值，將該最優(yōu)值作為最終的投影深度值。

其中，該最優(yōu)值的獲取方式可以是，計(jì)算得到所述多個(gè)深度值的平均值，將該平均值作為最優(yōu)值。也可以是計(jì)算出多個(gè)深度值的平均值，將多個(gè)深度值中最靠近該平均值的深度值作為最優(yōu)值，以當(dāng)作最終的投影深度值。當(dāng)然，還可采用其他方式來(lái)獲得最優(yōu)值，在本實(shí)施例中不作具體限制，可根據(jù)需求進(jìn)行設(shè)置。

步驟s107，根據(jù)所述投影深度值調(diào)整投射的編碼信息圖像的大小，并根據(jù)該大小調(diào)整所述投影設(shè)備100的投影畫面的尺寸。

請(qǐng)參閱圖6，在本實(shí)施例中，步驟s107可以包括步驟s1071和步驟s1073兩個(gè)子步驟。

步驟s1071，查找預(yù)存的投影深度值與投射圖像大小之間的關(guān)系，獲得與計(jì)算出的投影深度值對(duì)應(yīng)的投射圖像大小。

步驟s1073，根據(jù)查找出的投射圖像大小調(diào)整投射的編碼信息圖像的大小。

在本實(shí)施例中，所述投影設(shè)備100中還預(yù)存有投影深度值與投射圖像大小之間的關(guān)系，即每一投影深度值都具有與其相適應(yīng)的投射圖像大小。投影設(shè)備100在獲得當(dāng)前的投影深度值后，即投影設(shè)備100與投影圖像之間的距離，則查找預(yù)存的投影深度值與投射圖像大小之間的關(guān)系，獲得與當(dāng)前投影深度值相適應(yīng)的投射圖像大小。投影設(shè)備100根據(jù)該投射圖像大小調(diào)整投射的編碼信息圖像的大小，并以此作為后續(xù)該投影設(shè)備100投射其他圖像的參考大小，即根據(jù)得到的編碼信息圖像的大小來(lái)調(diào)整所述投影設(shè)備100的投影畫面的尺寸。如此設(shè)置，則可以避免因投影設(shè)備100與投射面之間的距離與投射圖像大小不匹配而造成的投影畫質(zhì)差等問(wèn)題。并且，可節(jié)省人為操作造成的過(guò)程繁瑣及耗時(shí)等問(wèn)題。

請(qǐng)參閱圖7，為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的應(yīng)用于上述投影設(shè)備100的變焦裝置110的功能性模塊框圖。所述變焦裝置110包括投影模塊111、匹配模塊112、計(jì)算模塊113以及調(diào)整模塊114。

所述投影模塊111用于將所述編碼信息圖像進(jìn)行投射，并接收所述攝像設(shè)備200發(fā)送的投射后的編碼信息圖像的拍攝圖像。具體地，該投影模塊111可用于執(zhí)行圖3中所示的步驟s101，具體的操作方法可參考步驟s101的詳細(xì)描述。

所述匹配模塊112用于提取出所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)集，將提取出的所述拍攝圖像的特征點(diǎn)集中的各特征點(diǎn)與所述編碼信息圖像的特征點(diǎn)集中的各特征點(diǎn)進(jìn)行匹配。具體地，該匹配模塊112可用于執(zhí)行圖3中所示的步驟s103，具體的操作方法可參考步驟s103的詳細(xì)描述。

所述計(jì)算模塊113用于根據(jù)匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)及所述編碼信息圖像中的特征點(diǎn)計(jì)算得到投影深度值。具體地，該計(jì)算模塊113可用于執(zhí)行圖3中所示的步驟s105，具體的操作方法可參考步驟s105的詳細(xì)描述。

所述調(diào)整模塊114用于根據(jù)所述投影深度值調(diào)整投射的編碼信息圖像的大小，并根據(jù)該大小調(diào)整所述投影設(shè)備100的投影畫面的尺寸。具體地，該調(diào)整模塊114可用于執(zhí)行圖3中所示的步驟s107，具體的操作方法可參考步驟s107的詳細(xì)描述。

在本實(shí)施例中，所述變焦裝置110還包括校正參數(shù)獲取模塊115，所述校正參數(shù)獲取模塊115用于獲取所述攝像設(shè)備200的校正參數(shù)，所述校正參數(shù)包括旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣。

可選地，請(qǐng)參閱圖8，所述計(jì)算模塊113還包括坐標(biāo)值獲取單元1131以及投影深度值計(jì)算單元1132。

所述坐標(biāo)值獲取單元1131用于獲取匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值以及所述編碼信息圖像中的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值。具體地，該坐標(biāo)值獲取單元1131可用于執(zhí)行圖4中所示的步驟s1051，具體的操作方法可參考步驟s1051的詳細(xì)描述。

所述投影深度值計(jì)算單元1132用于按預(yù)設(shè)深度計(jì)算公式根據(jù)匹配成功的所述拍攝圖像中的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值、所述編碼信息圖像中的特征點(diǎn)的坐標(biāo)值以及所述旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣計(jì)算得到投影深度值。具體地，該投影深度值計(jì)算單元1132可用于執(zhí)行圖4中所示的步驟s1053，具體的操作方法可參考步驟s1053的詳細(xì)描述。

在本實(shí)施例中，所述拍攝圖像和所述編碼信息圖像中能夠匹配成功的特征點(diǎn)包括多組，所述計(jì)算模塊113還可以包括第一計(jì)算單元1133以及第二計(jì)算單元1134。

所述第一計(jì)算單元1133用于根據(jù)匹配成功的多組特征點(diǎn)計(jì)算得到多個(gè)深度值。具體地，該第一計(jì)算單元1133可用于執(zhí)行圖5中所示的步驟s1055，具體的操作方法可參考步驟s1055的詳細(xì)描述。

所述第二計(jì)算單元1134用于計(jì)算所述多個(gè)深度值的平均值，將所述平均值作為投影深度值。具體地，該第二計(jì)算單元1134可用于執(zhí)行圖5中所示的步驟s1057，具體的操作方法可參考步驟s1057的詳細(xì)描述。

在本實(shí)施例中，所述投影設(shè)備100中預(yù)存有投影深度值與投射圖像大小之間的關(guān)系，請(qǐng)參閱圖9，所述調(diào)整模塊114包括查找單元1141以及調(diào)整單元1142。

所述查找單元1141用于查找預(yù)存的投影深度值與投射圖像大小之間的關(guān)系，獲得與計(jì)算出的投影深度值對(duì)應(yīng)的投射圖像大小。具體地，該查找單元1141可用于執(zhí)行圖6中所示的步驟s1071，具體的操作方法可參考步驟s1071的詳細(xì)描述。

所述調(diào)整單元1142用于根據(jù)查找出的投射圖像大小調(diào)整投射的編碼信息圖像的大小。具體地，該調(diào)整單元1142可用于執(zhí)行圖6中所示的步驟s1073，具體的操作方法可參考步驟s1073的詳細(xì)描述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的變焦方法及裝置，應(yīng)用于與攝像設(shè)備200連接的投影設(shè)備100。通過(guò)將預(yù)存的編碼信息圖像進(jìn)行投射，并接收攝像設(shè)備200所發(fā)送的投射后的編碼信息圖像的拍攝圖像。提取出拍攝圖像中的特征點(diǎn)集，并將其與編碼信息圖像中的特征點(diǎn)集進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配成功的拍攝圖像及編碼信息圖像中的特征點(diǎn)計(jì)算出投影深度值，并根據(jù)該投影深度值調(diào)整投射的編碼信息圖像的大小。本發(fā)明實(shí)施例提供的變焦方案，通過(guò)將攝像設(shè)備200的拍攝圖像的特征點(diǎn)集及投射的編碼信息圖像的特征點(diǎn)集進(jìn)行匹配從而計(jì)算出投影深度值，即投影面到投影設(shè)備100之間的距離。根據(jù)該距離確定合適的投影畫面的大小，該方法可自動(dòng)根據(jù)投影深度值以調(diào)整投影圖像的畫面大小，節(jié)省時(shí)間且過(guò)程便捷。

在本申請(qǐng)所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。