本發(fā)明涉及移動(dòng)終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)終端攝像頭的角度校準(zhǔn)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

智能手機(jī)、pad(平板電腦)等移動(dòng)終端在組裝的過程中，由于攝像頭不可能完全固定在定位孔處，會(huì)或松或緊地存在一定的活動(dòng)空間，并且由于還存在人工裝配誤差，就常常會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)終端的攝像頭在定位孔處裝配傾斜的情況，嚴(yán)重時(shí)攝像頭傾斜會(huì)導(dǎo)致視場(chǎng)角被部分遮擋，從而影響拍照效果。因此，移動(dòng)終端在裝配攝像頭時(shí)，需要對(duì)攝像頭角度進(jìn)行校準(zhǔn)，但是由于無(wú)法準(zhǔn)確獲知攝像頭的傾斜角度，因此，校準(zhǔn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種移動(dòng)終端攝像頭的角度校準(zhǔn)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)終端攝像頭角度校準(zhǔn)效率不高的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種移動(dòng)終端攝像頭的角度校準(zhǔn)方法，所述移動(dòng)終端攝像頭的角度校準(zhǔn)方法包括以下步驟：

采用移動(dòng)終端攝像頭分別在距離目標(biāo)對(duì)象第一距離和第二距離的位置，以同一拍攝角度拍攝第一圖片和第二圖片；

獲取所述第一圖片對(duì)應(yīng)的第一中心點(diǎn)位置，以及所述第二圖片對(duì)應(yīng)的第二中心點(diǎn)位置；

計(jì)算所述第一中心點(diǎn)位置與所述第二中心點(diǎn)位置之間的間距；

根據(jù)所述第一距離、所述第二距離以及計(jì)算的所述間距，計(jì)算所述攝像頭的傾斜角度，以根據(jù)所述傾斜角度進(jìn)行相應(yīng)的攝像頭角度校準(zhǔn)操作。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述第一距離、所述第二距離以及計(jì)算的所述間距，計(jì)算所述攝像頭的傾斜角度的步驟之后，還包括：

在所述攝像頭的傾斜角度大于預(yù)設(shè)角度閾值時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的攝像頭角度校準(zhǔn)操作。

優(yōu)選地，所述獲取所述第一圖片對(duì)應(yīng)的第一中心點(diǎn)位置，以及所述第二圖片對(duì)應(yīng)的第二中心點(diǎn)位置的步驟包括：

打開所述第一圖片，獲取所述第一中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第一像素坐標(biāo)(x1，y1)，并將所述第一像素坐標(biāo)(x1，y1)轉(zhuǎn)換為第一距離坐標(biāo)(x1，y1)；

打開所述第二圖片，獲取所述第二中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第二像素坐標(biāo)(x2，y2)，并將所述第二像素坐標(biāo)(x2，y2)轉(zhuǎn)換為第二距離坐標(biāo)(x2，y2)。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)終端固定于檢測(cè)設(shè)備的夾具上，所述檢測(cè)設(shè)備還包括導(dǎo)軌和平板，所述移動(dòng)終端可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，所述采用移動(dòng)終端攝像頭分別在距離目標(biāo)對(duì)象第一距離和第二距離的位置，以同一拍攝角度拍攝第一圖片和第二圖片的步驟包括：

控制所述移動(dòng)終端沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)至距離所述平板第一距離的位置，并采用所述攝像頭拍攝所述第一圖片；

控制所述移動(dòng)終端沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)至距離所述平板第二距離的位置，并采用所述攝像頭拍攝所述第二圖片。

優(yōu)選地，所述將所述第一像素坐標(biāo)(x1，y1)轉(zhuǎn)換為第一距離坐標(biāo)(x1，y1)的步驟包括：

采用預(yù)設(shè)的計(jì)算公式x1＝x1*l0/m1和y1＝y(tǒng)1*l0/m1，計(jì)算所述第一距離坐標(biāo)(x1，y1)；

所述將所述第二像素坐標(biāo)(x2，y2)轉(zhuǎn)換為第二距離坐標(biāo)(x2，y2)的步驟包括：

采用預(yù)設(shè)的計(jì)算公式x2＝x2*l0/m2和y2＝y(tǒng)2*l0/m2，計(jì)算所述第二距離坐標(biāo)(x2，y2)；

其中，所述l0表示所述平板的邊長(zhǎng)，所述m1表示在所述l0上所述第一圖片所占的像素?cái)?shù)目，所述m2表示在所述l0上所述第二圖片所占的像素?cái)?shù)目。

優(yōu)選地，所述計(jì)算所述第一中心點(diǎn)位置與所述第二中心點(diǎn)位置之間的間距的步驟包括：

根據(jù)所述第一距離坐標(biāo)(x1，y1)和所述第二距離坐標(biāo)(x2，y2)，采用計(jì)算公式計(jì)算所述第一中心點(diǎn)位置與所述二中心點(diǎn)位置之間的間距d。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述第一距離、所述第二距離以及計(jì)算的所述間距，計(jì)算所述攝像頭的傾斜角度的步驟包括：

采用計(jì)算公式計(jì)算所述攝像頭的傾斜角度；

其中，所述θ表示所述攝像頭的傾斜角度，所述d表示所述第一中心點(diǎn)位置與所述第二中心點(diǎn)位置之間的間距，所述l1表示所述第一距離，所述l2表示所述第二距離。

優(yōu)選地，所述l1與所述l2的大小關(guān)系為：l2＝2l1。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種移動(dòng)終端攝像頭的角度校準(zhǔn)裝置，所述移動(dòng)終端攝像頭的角度校準(zhǔn)裝置包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的攝像頭角度校準(zhǔn)程序，所述攝像頭角度校準(zhǔn)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的移動(dòng)終端攝像頭的角度校準(zhǔn)方法的步驟。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有攝像頭角度校準(zhǔn)程序，所述攝像頭角度校準(zhǔn)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的移動(dòng)終端攝像頭的角度校準(zhǔn)方法的步驟。

本發(fā)明提出的方案，通過移動(dòng)終端攝像頭分別在距離目標(biāo)對(duì)象第一距離和第二距離的位置，以同一拍攝角度拍攝第一圖片和第二圖片，并計(jì)算出第一圖片對(duì)應(yīng)的第一中心點(diǎn)位置與第二圖片對(duì)應(yīng)的第二中心點(diǎn)位置之間的間距，然后根據(jù)第一距離、第二距離以及第一中心點(diǎn)位置與第二中心點(diǎn)位置之間的間距，計(jì)算出攝像頭的傾斜角度，依據(jù)該傾斜角度，可快速精準(zhǔn)地進(jìn)行攝像頭角度校準(zhǔn)操作，因此，提高了攝像頭角度校準(zhǔn)的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例方案涉及的移動(dòng)終端的硬件運(yùn)行環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明移動(dòng)終端攝像頭的角度校準(zhǔn)方法第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例方案涉及的檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例方案涉及的采用移動(dòng)終端攝像頭拍攝第一圖片和第二圖片的示意圖；

圖5為本發(fā)明移動(dòng)終端攝像頭的角度校準(zhǔn)方法第二實(shí)施例的流程示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例的解決方案主要是：通過移動(dòng)終端攝像頭分別在距離目標(biāo)對(duì)象第一距離和第二距離的位置，以同一拍攝角度拍攝第一圖片和第二圖片，并計(jì)算出第一圖片對(duì)應(yīng)的第一中心點(diǎn)位置與第二圖片對(duì)應(yīng)的第二中心點(diǎn)位置之間的間距，然后根據(jù)第一距離、第二距離以及第一中心點(diǎn)位置與第二中心點(diǎn)位置之間的間距，計(jì)算出攝像頭的傾斜角度，依據(jù)該傾斜角度，可快速精準(zhǔn)地進(jìn)行攝像頭角度校準(zhǔn)操作。通過本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，解決了移動(dòng)終端攝像頭角度校準(zhǔn)效率不高的問題。

參照?qǐng)D1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例方案涉及的移動(dòng)終端的硬件運(yùn)行環(huán)境的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例涉及的移動(dòng)終端可以是智能手機(jī)，也可以是pad(平板電腦)等終端產(chǎn)品。

在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身沒有特定的意義。因此，“模塊”、“部件”或“單元”可以混合地使用。

如圖1所示，該移動(dòng)終端可以包括：處理器1001，例如cpu，通信總線1002、用戶接口1003，網(wǎng)絡(luò)接口1004，存儲(chǔ)器1005。其中，通信總線1002用于實(shí)現(xiàn)這些組件之間的連接通信。用戶接口1003可以包括顯示屏(display)、輸入單元比如鍵盤(keyboard)，可選用戶接口1003還可以包括標(biāo)準(zhǔn)的有線接口、無(wú)線接口。網(wǎng)絡(luò)接口1004可選的可以包括標(biāo)準(zhǔn)的有線接口、無(wú)線接口(如wi-fi接口)。存儲(chǔ)器1005可以是高速ram存儲(chǔ)器，也可以是穩(wěn)定的存儲(chǔ)器(non-volatilememory)，例如磁盤存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器1005可選的還可以是獨(dú)立于前述處理器1001的存儲(chǔ)裝置。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的移動(dòng)終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對(duì)移動(dòng)終端的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

如圖1所示，作為一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)的存儲(chǔ)器1005中可以包括操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、用戶接口模塊以及攝像頭角度校準(zhǔn)程序。

本發(fā)明中，移動(dòng)終端的處理器1001、存儲(chǔ)器1005可以設(shè)置在移動(dòng)終端攝像頭的角度校準(zhǔn)裝置中，所述移動(dòng)終端攝像頭的角度校準(zhǔn)裝置通過處理器1001調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的攝像頭角度校準(zhǔn)程序，并執(zhí)行以下操作：

采用移動(dòng)終端攝像頭分別在距離目標(biāo)對(duì)象第一距離和第二距離的位置，以同一拍攝角度拍攝第一圖片和第二圖片；

獲取所述第一圖片對(duì)應(yīng)的第一中心點(diǎn)位置，以及所述第二圖片對(duì)應(yīng)的第二中心點(diǎn)位置；

計(jì)算所述第一中心點(diǎn)位置與所述第二中心點(diǎn)位置之間的間距；

根據(jù)所述第一距離、所述第二距離以及計(jì)算的所述間距，計(jì)算所述攝像頭的傾斜角度，以根據(jù)所述傾斜角度進(jìn)行相應(yīng)的攝像頭角度校準(zhǔn)操作。

進(jìn)一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的攝像頭角度校準(zhǔn)程序，還執(zhí)行以下操作：

在所述攝像頭的傾斜角度大于預(yù)設(shè)角度閾值時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的攝像頭角度校準(zhǔn)操作。

進(jìn)一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的攝像頭角度校準(zhǔn)程序，還執(zhí)行以下操作：

打開所述第一圖片，獲取所述第一中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第一像素坐標(biāo)(x1，y1)，并將所述第一像素坐標(biāo)(x1，y1)轉(zhuǎn)換為第一距離坐標(biāo)(x1，y1)；

打開所述第二圖片，獲取所述第二中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第二像素坐標(biāo)(x2，y2)，并將所述第二像素坐標(biāo)(x2，y2)轉(zhuǎn)換為第二距離坐標(biāo)(x2，y2)。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)終端固定于檢測(cè)設(shè)備的夾具上，所述檢測(cè)設(shè)備還包括導(dǎo)軌和平板，所述移動(dòng)終端可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，處理器1001可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的攝像頭角度校準(zhǔn)程序，還執(zhí)行以下操作：

控制所述移動(dòng)終端沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)至距離所述平板第一距離的位置，并采用所述攝像頭拍攝所述第一圖片；

控制所述移動(dòng)終端沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)至距離所述平板第二距離的位置，并采用所述攝像頭拍攝所述第二圖片。

進(jìn)一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的攝像頭角度校準(zhǔn)程序，還執(zhí)行以下操作：

采用預(yù)設(shè)的計(jì)算公式x1＝x1*l0/m1和y1＝y(tǒng)1*l0/m1，計(jì)算所述第一距離坐標(biāo)(x1，y1)；

采用預(yù)設(shè)的計(jì)算公式x2＝x2*l0/m2和y2＝y(tǒng)2*l0/m2，計(jì)算所述第二距離坐標(biāo)(x2，y2)；

其中，所述l0表示所述平板的邊長(zhǎng)，所述m1表示在所述l0上所述第一圖片所占的像素?cái)?shù)目，所述m2表示在所述l0上所述第二圖片所占的像素?cái)?shù)目。

進(jìn)一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的攝像頭角度校準(zhǔn)程序，還執(zhí)行以下操作：

根據(jù)所述第一距離坐標(biāo)(x1，y1)和所述第二距離坐標(biāo)(x2，y2)，采用計(jì)算公式計(jì)算所述第一中心點(diǎn)位置與所述二中心點(diǎn)位置之間的間距d。

進(jìn)一步地，處理器1001可以調(diào)用存儲(chǔ)器1005中存儲(chǔ)的攝像頭角度校準(zhǔn)程序，還執(zhí)行以下操作：

采用計(jì)算公式計(jì)算所述攝像頭的傾斜角度；

其中，所述θ表示所述攝像頭的傾斜角度，所述d表示所述第一中心點(diǎn)位置與所述第二中心點(diǎn)位置之間的間距，所述l1表示所述第一距離，所述l2表示所述第二距離。

本實(shí)施例通過上述方案，通過移動(dòng)終端攝像頭分別在距離目標(biāo)對(duì)象第一距離和第二距離的位置，以同一拍攝角度拍攝第一圖片和第二圖片，并計(jì)算出第一圖片對(duì)應(yīng)的第一中心點(diǎn)位置與第二圖片對(duì)應(yīng)的第二中心點(diǎn)位置之間的間距，然后根據(jù)第一距離、第二距離以及第一中心點(diǎn)位置與第二中心點(diǎn)位置之間的間距，計(jì)算出攝像頭的傾斜角度，依據(jù)該傾斜角度，可快速精準(zhǔn)地進(jìn)行攝像頭角度校準(zhǔn)操作，因此，提高了攝像頭角度校準(zhǔn)的效率。

基于上述硬件結(jié)構(gòu)，提出本發(fā)明移動(dòng)終端攝像頭的角度校準(zhǔn)方法實(shí)施例。

參照?qǐng)D2，圖2為本發(fā)明移動(dòng)終端攝像頭的角度校準(zhǔn)方法第一實(shí)施例的流程示意圖。

在第一實(shí)施例中，所述移動(dòng)終端攝像頭的角度校準(zhǔn)方法包括以下步驟：

步驟s10，采用移動(dòng)終端攝像頭分別在距離目標(biāo)對(duì)象第一距離和第二距離的位置，以同一拍攝角度拍攝第一圖片和第二圖片；

智能手機(jī)、pad(平板電腦)等移動(dòng)終端在組裝的過程中，由于攝像頭不可能完全固定在定位孔處，會(huì)或松或緊地存在一定的活動(dòng)空間，并且由于還存在人工裝配誤差，就常常會(huì)出現(xiàn)移動(dòng)終端的攝像頭在定位孔處裝配傾斜的情況，嚴(yán)重時(shí)攝像頭傾斜會(huì)導(dǎo)致視場(chǎng)角被部分遮擋，從而影響拍照效果。因此，移動(dòng)終端在裝配攝像頭時(shí)，亟需對(duì)攝像頭的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)。

本實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)終端在裝配攝像頭時(shí)，通過采用攝像頭拍攝圖片來對(duì)攝像頭的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)。具體地，首先在距離目標(biāo)對(duì)象為第一距離l1的位置，采用移動(dòng)終端攝像頭拍攝一張圖片，然后在距離目標(biāo)對(duì)象為第二距離l2的位置，采用移動(dòng)終端攝像頭，以同一拍攝角度拍攝另外一張圖片?？蛇x地，第二距離l2為第一距離l1的兩倍距離，也即l2＝2l1。為了便于描述，下文將在距離目標(biāo)對(duì)象為第一距離l1的位置所拍攝的圖片稱為第一圖片，將在距離目標(biāo)對(duì)象為第二距離l2的位置所拍攝的另一張圖片稱為第二圖片。

可選地，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)，預(yù)先設(shè)置一檢測(cè)設(shè)備，如圖3所示，該檢測(cè)設(shè)備包括底座10、導(dǎo)軌20、夾具30和平板40，夾具30用于固定移動(dòng)終端，當(dāng)移動(dòng)終端被夾具30固定后，移動(dòng)終端與平板40平行，并且移動(dòng)終端可沿導(dǎo)軌20移動(dòng)。在對(duì)攝像頭的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，所述步驟s10包括：

步驟a，控制所述移動(dòng)終端沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)至距離所述平板第一距離的位置，并采用所述攝像頭拍攝所述第一圖片；

步驟b，控制所述移動(dòng)終端沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)至距離所述平板第二距離的位置，并采用所述攝像頭拍攝所述第二圖片。

在對(duì)攝像頭的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，首先將移動(dòng)終端沿導(dǎo)軌20移動(dòng)至距離平板40為第一距離l1的位置，在該位置采用移動(dòng)終端攝像頭拍攝下第一圖片，然后，繼續(xù)沿導(dǎo)軌20移動(dòng)移動(dòng)終端，將移動(dòng)終端沿導(dǎo)軌20移動(dòng)至距離平板40為第二距離l2的位置，在該位置采用移動(dòng)終端攝像頭拍攝下第二圖片。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除了可以通過上述列舉的檢測(cè)設(shè)備來拍攝第一圖片和第二圖片以外，還可以通過其他方式來拍攝第一圖片和第二圖片，在此并不做限制。

步驟s20，獲取所述第一圖片對(duì)應(yīng)的第一中心點(diǎn)位置，以及所述第二圖片對(duì)應(yīng)的第二中心點(diǎn)位置；

步驟s30，計(jì)算所述第一中心點(diǎn)位置與所述第二中心點(diǎn)位置之間的間距；

本實(shí)施例中，當(dāng)采用移動(dòng)終端攝像頭拍攝下第一圖片和第二圖片之后，分別打開第一圖片和第二圖片，并分別確定出第一圖片的中心點(diǎn)和第二圖片的中心點(diǎn)，獲取第一圖片的中心點(diǎn)位置和第二圖片的中心點(diǎn)位置。為了便于描述，下文將第一圖片的中心點(diǎn)位置稱為第一中心點(diǎn)位置，將第二圖片的中心點(diǎn)位置稱為第二中心點(diǎn)位置。例如，基于相應(yīng)的二維坐標(biāo)系，獲取第一中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的二維距離坐標(biāo)(x1，y1)、以及第二中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的二維距離坐標(biāo)(x2，y2)。

之后，根據(jù)獲取的第一中心點(diǎn)位置和第二中心點(diǎn)位置，計(jì)算出第一中心點(diǎn)位置與第二中心點(diǎn)位置之間的間距d。例如，根據(jù)第一中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的二維距離坐標(biāo)(x1，y1)，以及第二中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的二維距離坐標(biāo)(x2，y2)，采用距離公式計(jì)算出第一中心點(diǎn)位置與第二中心點(diǎn)位置之間的間距d。

步驟s40，根據(jù)所述第一距離、所述第二距離以及計(jì)算的所述間距，計(jì)算所述攝像頭的傾斜角度，以根據(jù)所述傾斜角度進(jìn)行相應(yīng)的攝像頭角度校準(zhǔn)操作。

在計(jì)算出第一中心點(diǎn)位置與第二中心點(diǎn)位置之間的間距d之后，根據(jù)第一距離l1、第二距離l2以及第一中心點(diǎn)位置與二中心點(diǎn)位置之間的間距d，計(jì)算出移動(dòng)終端攝像頭的傾斜角度θ。例如，如圖4所示，根據(jù)第一距離l1、第二距離l2以及第一中心點(diǎn)位置與二中心點(diǎn)位置之間的間距d，可得到由此，計(jì)算出移動(dòng)終端攝像頭的傾斜角度θ為：

若第二距離l2為第一距離l1的兩倍距離，也即l2＝2l1，則計(jì)算出移動(dòng)終端攝像頭的傾斜角度θ為：

根據(jù)計(jì)算出來的攝像頭的傾斜角度θ，即可獲知攝像頭的傾斜情況，例如，若計(jì)算出來θ＝0度，則說明攝像頭裝配良好，不存在攝像頭傾斜問題。依據(jù)攝像頭的傾斜角度θ，可快速精準(zhǔn)地進(jìn)行攝像頭角度校準(zhǔn)操作，從而提高攝像頭角度校準(zhǔn)的效率。

本實(shí)施例提供的方案，通過移動(dòng)終端攝像頭分別在距離目標(biāo)對(duì)象第一距離和第二距離的位置，以同一拍攝角度拍攝第一圖片和第二圖片，并計(jì)算出第一圖片對(duì)應(yīng)的第一中心點(diǎn)位置與第二圖片對(duì)應(yīng)的第二中心點(diǎn)位置之間的間距，然后根據(jù)第一距離、第二距離以及第一中心點(diǎn)位置與第二中心點(diǎn)位置之間的間距，計(jì)算出攝像頭的傾斜角度，依據(jù)該傾斜角度，可快速精準(zhǔn)地進(jìn)行攝像頭角度校準(zhǔn)操作，因此，提高了攝像頭角度校準(zhǔn)的效率。

進(jìn)一步地，如圖5所示，基于第一實(shí)施例提出本發(fā)明移動(dòng)終端攝像頭的角度校準(zhǔn)方法第二實(shí)施例，在本實(shí)施例中，所述步驟s40之后，還包括：

步驟s50，在所述攝像頭的傾斜角度大于預(yù)設(shè)角度閾值時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的攝像頭角度校準(zhǔn)操作。

本實(shí)施例中，還預(yù)先設(shè)置有相應(yīng)的預(yù)設(shè)角度閾值，例如，設(shè)置該預(yù)設(shè)角度閾值為0.001度。在計(jì)算出攝像頭的傾斜角度后，將計(jì)算所得的攝像頭的傾斜角度與預(yù)設(shè)角度閾值進(jìn)行比較。當(dāng)攝像頭的傾斜角度大于預(yù)設(shè)角度閾值時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的攝像頭角度校準(zhǔn)操作。當(dāng)攝像頭的傾斜角度小于或等于預(yù)設(shè)角度閾值時(shí)，說明攝像頭裝配良好，此時(shí)，不需要進(jìn)行攝像頭角度校準(zhǔn)操作。

可選地，本實(shí)施例中，所述步驟s20包括：

步驟c，打開所述第一圖片，獲取所述第一中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第一像素坐標(biāo)(x1，y1)，并將所述第一像素坐標(biāo)(x1，y1)轉(zhuǎn)換為第一距離坐標(biāo)(x1，y1)；

步驟d，打開所述第二圖片，獲取所述第二中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第二像素坐標(biāo)(x2，y2)，并將所述第二像素坐標(biāo)(x2，y2)轉(zhuǎn)換為第二距離坐標(biāo)(x2，y2)。

在該實(shí)施方式中，當(dāng)采用移動(dòng)終端攝像頭拍攝下第一圖片和第二圖片之后，打開第一圖片，獲取第一圖片的第一中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第一像素坐標(biāo)(x1，y1)。例如，調(diào)用相應(yīng)的畫圖軟件打開第一圖片，獲取第一中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第一像素坐標(biāo)(x1，y1)。然后，將該第一像素坐標(biāo)(x1，y1)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)實(shí)際長(zhǎng)度的第一距離坐標(biāo)(x1，y1)。同樣地，打開第二圖片，獲取第二圖片的第二中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第二像素坐標(biāo)(x2，y2)，將該第二像素坐標(biāo)(x2，y2)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)實(shí)際長(zhǎng)度的第二距離坐標(biāo)(x2，y2)。

可選地，所述步驟c包括：采用預(yù)設(shè)的計(jì)算公式x1＝x1*l0/m1，y1＝y(tǒng)1*l0/m1，計(jì)算所述第一距離坐標(biāo)(x1，y1)；

所述步驟d包括：采用預(yù)設(shè)的計(jì)算公式x2＝x2*l0/m2，y2＝y(tǒng)2*l0/m2，計(jì)算所述第二距離坐標(biāo)(x2，y2)；

其中，所述l0表示所述平板的邊長(zhǎng)，所述m1表示在所述l0上所述第一圖片所占的像素?cái)?shù)目，所述m2表示在所述l0上所述第二圖片所占的像素?cái)?shù)目。

可選地，在獲取到第一中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第一像素坐標(biāo)(x1，y1)之后，根據(jù)平板40的邊長(zhǎng)l0，以及在平板40的邊長(zhǎng)l0上第一圖片所占的像素?cái)?shù)目m1，其中，像素?cái)?shù)目m1可由圖像識(shí)別獲得，計(jì)算出每個(gè)像素代表的實(shí)際長(zhǎng)度是l0/m1。例如，若平板40的邊長(zhǎng)l0為10cm，在平板40的邊長(zhǎng)l0上第一圖片所占的像素?cái)?shù)目m1為(1067，11)，則每個(gè)像素代表的實(shí)際長(zhǎng)度是10/(1067^2+11^2)^0.5cm。

獲得每個(gè)像素代表的實(shí)際長(zhǎng)度為l0/m1，則采用計(jì)算公式x1＝x1*l0/m1，y1＝y(tǒng)1*l0/m1，計(jì)算出第一中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第一距離坐標(biāo)(x1，y1)。

同樣地，在獲取到第二中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第二像素坐標(biāo)(x2，y2)之后，根據(jù)平板40的邊長(zhǎng)l0，以及在平板40的邊長(zhǎng)l0上第二圖片所占的像素?cái)?shù)目m2，采用計(jì)算公式x2＝x2*l0/m2，y2＝y(tǒng)2*l0/m2，計(jì)算出第二中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第二距離坐標(biāo)(x2，y2)。

之后，再根據(jù)第一中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第一距離坐標(biāo)(x1，y1)，以及第二中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第二距離坐標(biāo)(x2，y2)，采用計(jì)算公式計(jì)算出第一中心點(diǎn)位置與第二中心點(diǎn)位置之間的距離d。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，獲取第一中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第一距離坐標(biāo)(x1，y1)和第二中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第二距離坐標(biāo)(x2，y2)的方式并不限于上述列舉的方式，在此并不做限制。

例如，在另外一種實(shí)施方式中，由于對(duì)于每一個(gè)攝像頭而言，攝像頭的像素m、視場(chǎng)角φ等參數(shù)是唯一確定的，那么，采用攝像頭在距目標(biāo)對(duì)象為h距離的位置拍攝某一張圖片之后，根據(jù)計(jì)算公式l＝2*h*tan(φ/2)，可計(jì)算出拍攝的該圖片對(duì)應(yīng)的范圍寬度l，再根據(jù)攝像頭的像素m，即可計(jì)算出該圖片的每個(gè)像素代表的實(shí)際長(zhǎng)度為l/m。例如，對(duì)于1300萬(wàn)像素的攝像頭而言，其像素m大小為(4160，3120)，則該圖片的每個(gè)像素代表的實(shí)際長(zhǎng)度為l/(4160^2+3120^2)^0.5。

之后，根據(jù)該圖片的每個(gè)像素代表的實(shí)際長(zhǎng)度為l/m，以及該圖片的中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的像素坐標(biāo)(x，y)，按照上述的計(jì)算方法，即可計(jì)算出該圖片的中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的距離坐標(biāo)(x，y)。

因此，也可以通過上述的方式獲取到第一圖片的第一中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第一距離坐標(biāo)(x1，y1)，以及第二圖片的第二中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第二距離坐標(biāo)(x2，y2)。本實(shí)施例中，對(duì)兩張圖片的中心點(diǎn)位置對(duì)于的距離坐標(biāo)的獲取方式并不做限制。

本實(shí)施例提供的方案，在計(jì)算出攝像頭的傾斜角度后，若該傾斜角度大于預(yù)設(shè)角度閾值，也即說明攝像頭角度存在傾斜問題，此時(shí)，根據(jù)攝像頭的傾斜角度，進(jìn)行相應(yīng)的攝像頭角度校準(zhǔn)操作，校準(zhǔn)操作快速、精準(zhǔn)，因此，提高了攝像頭角度校準(zhǔn)的效率。

此外，本發(fā)明實(shí)施例還提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有攝像頭角度校準(zhǔn)程序，所述攝像頭角度校準(zhǔn)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如下操作：

采用移動(dòng)終端攝像頭分別在距離目標(biāo)對(duì)象第一距離和第二距離的位置，以同一拍攝角度拍攝第一圖片和第二圖片；

獲取所述第一圖片對(duì)應(yīng)的第一中心點(diǎn)位置，以及所述第二圖片對(duì)應(yīng)的第二中心點(diǎn)位置；

計(jì)算所述第一中心點(diǎn)位置與所述第二中心點(diǎn)位置之間的間距；

根據(jù)所述第一距離、所述第二距離以及計(jì)算的所述間距，計(jì)算所述攝像頭的傾斜角度，以根據(jù)所述傾斜角度進(jìn)行相應(yīng)的攝像頭角度校準(zhǔn)操作。

進(jìn)一步地，所述攝像頭角度校準(zhǔn)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn)如下操作：

在所述攝像頭的傾斜角度大于預(yù)設(shè)角度閾值時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的攝像頭角度校準(zhǔn)操作。

進(jìn)一步地，所述攝像頭角度校準(zhǔn)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn)如下操作：

打開所述第一圖片，獲取所述第一中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第一像素坐標(biāo)(x1，y1)，并將所述第一像素坐標(biāo)(x1，y1)轉(zhuǎn)換為第一距離坐標(biāo)(x1，y1)；

打開所述第二圖片，獲取所述第二中心點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的第二像素坐標(biāo)(x2，y2)，并將所述第二像素坐標(biāo)(x2，y2)轉(zhuǎn)換為第二距離坐標(biāo)(x2，y2)。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)終端固定于檢測(cè)設(shè)備的夾具上，所述檢測(cè)設(shè)備還包括導(dǎo)軌和平板，所述移動(dòng)終端可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，所述攝像頭角度校準(zhǔn)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn)如下操作：

控制所述移動(dòng)終端沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)至距離所述平板第一距離的位置，并采用所述攝像頭拍攝所述第一圖片；

控制所述移動(dòng)終端沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)至距離所述平板第二距離的位置，并采用所述攝像頭拍攝所述第二圖片。

進(jìn)一步地，所述攝像頭角度校準(zhǔn)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn)如下操作：

采用預(yù)設(shè)的計(jì)算公式x1＝x1*l0/m1和y1＝y(tǒng)1*l0/m1，計(jì)算所述第一距離坐標(biāo)(x1，y1)；

采用預(yù)設(shè)的計(jì)算公式x2＝x2*l0/m2和y2＝y(tǒng)2*l0/m2，計(jì)算所述第二距離坐標(biāo)(x2，y2)；

其中，所述l0表示所述平板的邊長(zhǎng)，所述m1表示在所述l0上所述第一圖片所占的像素?cái)?shù)目，所述m2表示在所述l0上所述第二圖片所占的像素?cái)?shù)目。

進(jìn)一步地，所述攝像頭角度校準(zhǔn)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn)如下操作：

根據(jù)所述第一距離坐標(biāo)(x1，y1)和所述第二距離坐標(biāo)(x2，y2)，采用計(jì)算公式計(jì)算所述第一中心點(diǎn)位置與所述二中心點(diǎn)位置之間的間距d。

進(jìn)一步地，所述攝像頭角度校準(zhǔn)程序被處理器執(zhí)行時(shí)還實(shí)現(xiàn)如下操作：

采用計(jì)算公式計(jì)算所述攝像頭的傾斜角度；

其中，所述θ表示所述攝像頭的傾斜角度，所述d表示所述第一中心點(diǎn)位置與所述第二中心點(diǎn)位置之間的間距，所述l1表示所述第一距離，所述l2表示所述第二距離。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實(shí)施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在如上所述的一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。