本發(fā)明屬于3d掃描技術領域，尤其涉及一種3d掃描中自適應變焦的方法、裝置、移動終端及存儲介質(zhì)。

背景技術：

傳統(tǒng)的3d掃描儀一般采用定焦攝像頭進行圖像采集，而工業(yè)攝像頭的分辨率相對于現(xiàn)有手機像素不是太高，而數(shù)據(jù)處理的主機都是性能較高的pc電腦，所以一般直接采用原始分辨率的圖像進行處理。相比之下，基于手機等移動終端的3d掃描系統(tǒng)其運算能力相對較弱，需要采用較小的分辨率圖像，而為了實時采集圖像，3d掃描系統(tǒng)的移動終端都使用預覽圖像作為輸入圖像，而預覽圖像是攝像頭原始圖像進行了降采樣的圖像。

現(xiàn)有基于移動終端的3d掃描系統(tǒng)中，都是采用恒定焦距獲取預覽圖像，若待掃描物體較小或者待掃描物體不規(guī)則時，則預覽圖像中待掃描物體因為占比太小而分辨率太低，最終得到的3d的模型精度差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種3d掃描中自適應變焦的方法、裝置、移動終端及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有基于移動終端的3d掃描系統(tǒng)中，都是采用恒定焦距獲取預覽圖像，若待掃描物體較小或者待掃描物體不規(guī)則時，則預覽圖像中待掃描物體因為占比太小而分辨率太低，最終得到的3d的模型精度差的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種3d掃描中自適應變焦的方法，適用于3d掃描系統(tǒng)中完成3d掃描的移動終端，所述移動終端配置有攝像頭，所述方法包括：

接收掃描指令，啟動攝像頭對掃描物體進行圖像預覽；

獲取掃描物體的當前預覽圖像；

根據(jù)上一幀的預覽圖像和當前預覽圖像，通過動態(tài)輪廓檢測獲取當前掃描物體的外接矩形框，計算所述外接矩形框在當前預覽圖像中的當前占比；

根據(jù)所述當前占比，調(diào)整攝像頭對外接矩形框內(nèi)掃描物體的數(shù)字變焦倍率。

進一步地，所述根據(jù)上一幀的預覽圖像和當前預覽圖像，通過動態(tài)輪廓檢測獲取當前掃描物體的外接矩形框，計算所述外接矩形框在當前預覽圖像中的當前占比具體：

將當前預覽圖像歸一化到攝像頭的最大視場角畫面中；

將歸一化后的當前預覽圖像與上一幀的預覽圖像進行差分，獲得掃描物體的外輪廓；

根據(jù)所述掃描物體的外輪廓，獲取掃描物體的外接矩形框；

計算所述外接矩形框和當前預覽視圖的水平方向的占比及垂直方向的占比，將所述水平方向的占比及垂直方向的占比中最大者作為當前占比。

進一步地，所述根據(jù)所述當前占比，調(diào)整攝像頭對外接矩形框內(nèi)掃描物體的數(shù)字變焦倍率具體：

判斷所述當前占比與預設占比最大閾值和預設占比最小閾值的大小關系；

如果所述當前占比大于預設占比最大閾值，則縮小當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率；

如果所述當前占比小于等于預設占比最大閾值，且大于等于預設占比最小閾值，則保持當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率；

如果所述當前占比小于預設占比最小閾值，則增大當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率。

進一步地，所述3d掃描系統(tǒng)還包括激光，所述根據(jù)所述當前占比，調(diào)整攝像頭對外接矩形框內(nèi)掃描物體的數(shù)字變焦倍率之后，所述方法還包括：

獲取激光在掃描物體上投射的激光條區(qū)域，提取激光條區(qū)域的中心線上若干個2d坐標；

將所述若干個2d坐標轉換為攝像頭坐標系下的若干個3d坐標并存儲為3d點云；

存儲外接矩形框內(nèi)的圖像，將當前預覽圖像作為上一幀預覽圖像，待掃描物體旋轉之后，獲取下一幀預覽圖像作為當前預覽圖像；

待完成360度掃描之后，將所述3d點云進行三角化，生成掃描物體的3d模型。

進一步地，所述獲取激光在掃描物體上投射的激光條區(qū)域，提取激光條區(qū)域的中心線上若干個2d坐標之后，所述方法還包括：

將獲取得若干個2d坐標映射到最大視場角下對應的2d坐標。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種3d掃描中自適應變焦的裝置，適用于3d掃描系統(tǒng)中完成3d掃描的移動終端，所述移動終端配置有攝像頭，所述裝置包括：

掃描啟動單元，用于接收掃描指令，啟動攝像頭對掃描物體進行圖像預覽；

圖像獲取單元，用于獲取掃描物體的當前預覽圖像；

占比獲取單元，用于根據(jù)上一幀的預覽圖像和當前預覽圖像，通過動態(tài)輪廓檢測獲取當前掃描物體的外接矩形框，計算所述外接矩形框在當前預覽圖像中的當前占比；

數(shù)字變焦單元，用于根據(jù)所述當前占比，調(diào)整攝像頭對外接矩形框內(nèi)掃描物體的數(shù)字變焦倍率。

進一步地，所述占比獲取單元具體：

圖像歸一模塊，用于將當前預覽圖像歸一化到攝像頭的最大視場角畫面中；

輪廓獲取模塊，用于將歸一化后的當前預覽圖像與上一幀的預覽圖像進行差分，獲得掃描物體的外輪廓；

外接獲取模塊，用于根據(jù)所述掃描物體的外輪廓，獲取掃描物體的外接矩形框；

占比計算模塊，用于計算所述外接矩形框和當前預覽視圖的水平方向的占比及垂直方向的占比，將所述水平方向的占比及垂直方向的占比中最大者作為當前占比。

進一步地，所述數(shù)字變焦單元具體：

占比判斷模塊，用于判斷所述當前占比與預設占比最大閾值和預設占比最小閾值的大?。?/p>

倍率調(diào)整第一模塊，用于如果所述當前占比大于預設占比最大閾值，則縮小當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率；

倍率調(diào)整第二模塊，用于如果所述當前占比小于等于預設占比最大閾值，且大于等于預設占比最小閾值，則保持當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率；

倍率調(diào)整第三模塊，用于如果所述當前占比小于預設占比最小閾值，則增大當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率。

進一步地，所述3d掃描系統(tǒng)還包括激光，所述裝置還包括：

坐標獲取單元，用于獲取激光在掃描物體上投射的激光條區(qū)域，提取激光條區(qū)域的中心線上若干個2d坐標；

坐標轉化單元，用于將所述若干個2d坐標轉換為攝像頭坐標系下的若干個3d坐標并存儲為3d點云；

圖像存儲單元，用于存儲外接矩形框內(nèi)的圖像，將當前預覽圖像作為上一幀預覽圖像，待掃描物體旋轉之后，獲取下一幀預覽圖像作為當前預覽圖像；

模型生成單元，用于待完成360度掃描之后，將所述3d點云進行三角化，生成掃描物體的3d模型。

進一步地，所述裝置還包括：

坐標映射單元，用于將獲取得若干個2d坐標映射到最大視場角下對應的2d坐標。

第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種移動終端，所述移動終端包括至少一處理器、存儲器及接口，所述至少一處理器、存儲器及接口均通過總線連接；

所述存儲器存儲計算機程序；

所述至少一個處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機程序，使得所述移動終端執(zhí)行上述的3d掃描中自適應變焦的方法。

第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的3d掃描中自適應變焦的方法的步驟。

本發(fā)明實施例，在掃描過程中，掃描物體過小或表面不規(guī)則時，對其預覽圖像進行數(shù)字變焦，按圖像比例截取預覽圖像的中心掃描物體的圖像，進而改變視場角，從視覺效果上增大了預覽圖像中掃描物體的目的，同時，采用外接矩形框方法去除了掃描物體輪廓外的冗余圖像，減少了圖像的存儲壓力和提高了圖像預覽幀率，最終3d模型的精度提升，也保證了掃描模型的完整性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一提供的3d掃描中自適應變焦的方法的實現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例二提供的3d掃描中自適應變焦的方法的實現(xiàn)流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例三提供的3d掃描中自適應變焦的裝置的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例四提供的3d掃描中自適應變焦的裝置的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例五提供的移動終端的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

以下結合具體實施例對本發(fā)明的實現(xiàn)進行詳細描述：

實施例一

圖1示出了本發(fā)明實施例一提供的3d掃描中自適應變焦的方法的實現(xiàn)流程，詳述如下：

需要說明的是，本實施例及以下實施例均適用于3d掃描系統(tǒng)中完成3d掃描的移動終端，所述移動終端配置有攝像頭，包括手機、ipad、平板，所述攝像頭為普通的前置或者后置的單個普通攝像頭，或者為雙攝像中的一個。

在步驟s101中，接收掃描指令，啟動攝像頭對掃描物體進行圖像預覽。

本實施例，所述掃描指令為用戶通過移動終端的觸摸屏或者按鍵觸發(fā)的啟動掃描的指令。

在步驟s102中，獲取掃描物體的當前預覽圖像。

本實施例，所述當前預覽圖像是對攝像頭當前原始圖像進行了降采樣的圖像。

在步驟s103中，根據(jù)上一幀的預覽圖像和當前預覽圖像，通過動態(tài)輪廓檢測獲取當前掃描物體的外接矩形框，計算所述外接矩形框在當前預覽圖像中的當前占比。

本實施例，所述外接矩形框為與掃描物體的外輪廓臨接的最小矩形，其外接矩形框的大小與設定感興趣區(qū)域(regionofinterest,roi)相同。通過當前占比可知掃描物體的大小。本步驟s103具體包括以下子步驟：

子步驟s31，將當前預覽圖像歸一化到攝像頭的最大視場角畫面中；

子步驟s32，將歸一化后的當前預覽圖像與上一幀的預覽圖像進行差分，獲得掃描物體的外輪廓；

子步驟s33，根據(jù)所述掃描物體的外輪廓，獲取掃描物體的外接矩形框；

子步驟s34，計算所述外接矩形框和當前預覽視圖的水平方向的占比及垂直方向的占比，將所述水平方向的占比及垂直方向的占比中最大者作為當前占比。

在步驟s104中，根據(jù)所述當前占比，調(diào)整攝像頭對外接矩形框內(nèi)掃描物體的數(shù)字變焦倍率。

本實施例，對其預覽圖像進行數(shù)字變焦，按圖像比例截取預覽圖像的中心掃描物體的圖像，進而改變視場角，從視覺效果上增大了預覽圖像中掃描物體的目的，采用外接矩形框方法去除了掃描物體輪廓外的冗余圖像。所述根據(jù)所述當前占比，調(diào)整攝像頭對外接矩形框內(nèi)掃描物體的數(shù)字變焦倍率具體包括：

判斷所述當前占比與預設占比最大閾值和預設占比最小閾值的大小關系；

其中，預設占比最大閾值為預設掃描物體的外接矩形框在當前預覽圖像中占比的閾值上限值，預設占比最小閾值為預設掃描物體的外接矩形框在當前預覽圖像中占比的閾值下限值。通過判斷出現(xiàn)以下三種情況，根據(jù)具體情況調(diào)整當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率：

第一種情況，如果所述當前占比大于預設占比最大閾值，則縮小當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率；

其中，α[i]＝α[i-1]–δ，α[i]為當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率，α[i-1]為上一幀預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率，δ數(shù)字變焦倍率調(diào)整值由最大縮放倍率β和縮放因子θ相乘得到，最大縮放倍率β＝最大值原始分辨率與預覽分辨率的比值，如原始圖像寬為4096，預覽分辨率像素寬為1280，則β＝3.2；縮放因子θ取0～1，越小則變焦越慢，但是圖像越精細，越大則變焦越快，但是比較粗糙；若θ取0.1，則δ＝3.2*0.1＝0.32。

第二種情況，如果所述當前占比小于等于預設占比最大閾值，且大于等于預設占比最小閾值，則保持當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率；

第三種情況，如果所述當前占比小于預設占比最小閾值，則增大當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率。

其中，α[i]＝α[i-1]+δ，α[i]為當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率，α[i-1]為上一幀預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率，δ數(shù)字變焦倍率調(diào)整值。

本實施例，在掃描過程中，掃描物體過小或表面不規(guī)則(即其輪廓有變化)時，對其預覽圖像進行數(shù)字變焦，按圖像比例截取預覽圖像的中心掃描物體的圖像，進而改變視場角，從視覺效果上增大了預覽圖像中掃描物體的目的，同時，采用外接矩形框方法去除了掃描物體輪廓外的冗余圖像。

實施例二

圖2示出了本發(fā)明實施例二提供的3d掃描中自適應變焦的方法的實現(xiàn)流程，詳述如下：

在步驟s201中，接收掃描指令，啟動攝像頭對掃描物體進行圖像預覽。

本實施例，所述掃描指令為用戶通過移動終端的觸摸屏或者按鍵觸發(fā)的啟動掃描的指令。

在步驟s202中，獲取掃描物體的當前預覽圖像。

本實施例，所述當前預覽圖像是對攝像頭當前原始圖像進行了降采樣的圖像。

在步驟s203中，根據(jù)上一幀的預覽圖像和當前預覽圖像，通過動態(tài)輪廓檢測獲取當前掃描物體的外接矩形框，計算所述外接矩形框在當前預覽圖像中的當前占比。

本實施例，所述外接矩形框為與掃描物體的外輪廓臨接的最小矩形，其外接矩形框的大小與設定感興趣區(qū)域(regionofinterest,roi)相同。通過當前占比可知掃描物體的大小。本步驟s103具體包括以下子步驟：

子步驟s31，將當前預覽圖像歸一化到攝像頭的最大視場角畫面中；

子步驟s32，將歸一化后的當前預覽圖像與上一幀的預覽圖像進行差分，獲得掃描物體的外輪廓；

子步驟s33，根據(jù)所述掃描物體的外輪廓，獲取掃描物體的外接矩形框；

子步驟s34，計算所述外接矩形框和當前預覽視圖的水平方向的占比及垂直方向的占比，將所述水平方向的占比及垂直方向的占比中最大者作為當前占比。

在步驟s204中，根據(jù)所述當前占比，調(diào)整攝像頭對外接矩形框內(nèi)掃描物體的數(shù)字變焦倍率。

本實施例，對其預覽圖像進行數(shù)字變焦，按圖像比例截取預覽圖像的中心掃描物體的圖像，進而改變視場角，從視覺效果上增大了預覽圖像中掃描物體的目的，采用外接矩形框方法去除了掃描物體輪廓外的冗余圖像。所述根據(jù)所述當前占比，調(diào)整攝像頭對外接矩形框內(nèi)掃描物體的數(shù)字變焦倍率具體包括：

判斷所述當前占比與預設占比最大閾值和預設占比最小閾值的大小關系；

其中，預設占比最大閾值為預設掃描物體的外接矩形框在當前預覽圖像中占比的閾值上限值，預設占比最小閾值為預設掃描物體的外接矩形框在當前預覽圖像中占比的閾值下限值。通過判斷出現(xiàn)以下三種情況，根據(jù)具體情況調(diào)整當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率：

第一種情況，如果所述當前占比大于預設占比最大閾值，則縮小當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率；

其中，α[i]＝α[i-1]–δ，α[i]為當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率，α[i-1]為上一幀預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率，δ數(shù)字變焦倍率調(diào)整值由最大縮放倍率β和縮放因子θ相乘得到，最大縮放倍率β＝最大值原始分辨率與預覽分辨率的比值，如原始圖像寬為4096，預覽分辨率像素寬為1280，則β＝3.2；縮放因子θ取0～1，越小則變焦越慢，但是越精細，越大則變焦越快，但是比較粗糙；若θ取0.1，則δ＝3.2*0.1＝0.32。

第二種情況，如果所述當前占比小于等于預設占比最大閾值，且大于等于預設占比最小閾值，則保持當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率；

第三種情況，如果所述當前占比小于預設占比最小閾值，則增大當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率。

其中，α[i]＝α[i-1]+δ，α[i]為當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率，α[i-1]為上一幀預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率，δ數(shù)字變焦倍率調(diào)整值。

在步驟s205中，獲取激光在掃描物體上投射的激光條區(qū)域，提取激光條區(qū)域的中心線上若干個2d坐標。

本實施例，3d掃描過程中，置于轉臺上的掃描物體均勻旋轉，激光投射在掃描物體上的激光條區(qū)域為當前掃描處理區(qū)域，所述激光用于為3d掃描提供三角測量。

優(yōu)選的，在本步驟s205之后，所述方法還包括：

將獲取得若干個2d坐標映射到最大視場角下對應的2d坐標。

具體的,獲得外接矩形框內(nèi)圖像中2d坐標(px,py)；則獲得預覽圖中的坐標(px+roi.x,py+roi.y)，其中roi.x表示(roi.x,roi.y)表示roi左上角在預覽圖像中的坐標；進而獲得攝像頭原始圖像中像素的坐標((px+roi.x-cx)/α+cx，(px+roi.x-cy)/α+cy)，其中α表示數(shù)碼變焦的放大倍數(shù)。

其中，為了充分利用攝像頭的分辨率并統(tǒng)一不同數(shù)字變焦倍率下獲取的預覽圖像，將獲取得若干個2d坐標映射到最大視場角下對應的2d坐標。

在步驟s206中，將所述若干個2d坐標轉換為攝像頭坐標系下的若干個3d坐標并存儲為3d點云。

本實施例，為了便于掃描完成3d建模，將所述若干個2d坐標轉換為攝像頭坐標系下的若干個3d坐標并存儲為3d點云，由于采用外接矩形框方法去除了掃描物體輪廓外的冗余圖像，減少了圖像的存儲壓力和提高了圖像預覽幀率提高了掃描物體的分辨率。

在步驟s207中，存儲外接矩形框內(nèi)的圖像，將當前預覽圖像作為上一幀預覽圖像，待掃描物體旋轉之后，獲取下一幀預覽圖像作為當前預覽圖像。

本實施例，處理完當前預覽圖像之后，存儲外接矩形框內(nèi)的圖像，將當前預覽圖像作為上一幀預覽圖像，旋轉獲取掃描物體的下一幀預覽圖像作為當前預覽圖像，繼續(xù)執(zhí)行步驟s202。

在步驟s208中，待完成360度掃描之后，將所述3d點云進行三角化，生成掃描物體的3d模型。

本實施例，經(jīng)過多次迭代處理之后，轉臺完成360度掃描，移動終端將所述3d點云進行三角化，生成掃描物體的3d模型。

本發(fā)明實施例，在掃描過程中，掃描物體過小或表面不規(guī)則(即其輪廓有變化)時，對其預覽圖像進行數(shù)字變焦，按圖像比例截取預覽圖像的中心掃描物體的圖像，進而改變視場角，從視覺效果上增大了預覽圖像中掃描物體的目的，同時，采用外接矩形框方法去除了掃描物體輪廓外的冗余圖像，減少了圖像的存儲壓力和提高了圖像預覽幀率，最終3d模型的精度提升，也保證了掃描模型的完整性。

實施例三

圖3示出了本發(fā)明實施例三提供的自適應變焦的裝置的具體結構框圖，適用于3d掃描系統(tǒng)中完成3d掃描的移動終端，所述移動終端配置有攝像頭，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分。在本實施例中，該可自適應變焦的裝置包括：掃描啟動單元31、圖像獲取單元32、占比獲取單元33和數(shù)字變焦單元34。

其中，掃描啟動單元31，與圖像獲取單元32連接，用于接收掃描指令，啟動攝像頭對掃描物體進行圖像預覽；

圖像獲取單元32，與掃描啟動單元31、占比獲取單元33連接，用于獲取掃描物體的當前預覽圖像；

占比獲取單元33，與圖像獲取單元32、數(shù)字變焦單元34連接，用于通過動態(tài)輪廓檢測獲取當前掃描物體的外接矩形框，計算所述外接矩形框在當前預覽圖像中的當前占比；

數(shù)字變焦單元34，與占比獲取單元33連接，用于根據(jù)所述當前占比，調(diào)整攝像頭對外接矩形框內(nèi)掃描物體的數(shù)字變焦倍率。

優(yōu)選的，所述占比獲取單元33具體：

圖像歸一模塊，用于將當前預覽圖像歸一化到攝像頭的最大視場角畫面中；

輪廓獲取模塊，用于將歸一化后的當前預覽圖像與上一幀的預覽圖像進行差分，獲得掃描物體的外輪廓；

外接獲取模塊，用于根據(jù)所述掃描物體的外輪廓，獲取掃描物體的外接矩形框；

占比計算模塊，用于計算所述外接矩形框和當前預覽視圖的水平方向的占比及垂直方向的占比，將所述水平方向的占比及垂直方向的占比中最大者作為當前占比。

優(yōu)選的，所述數(shù)字變焦單元34具體：

占比判斷模塊，用于判斷所述當前占比與預設占比最大閾值和預設占比最小閾值的大小；

倍率調(diào)整第一模塊，用于如果所述當前占比大于預設占比最大閾值，則縮小當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率；

倍率調(diào)整第二模塊，用于如果所述當前占比小于等于預設占比最大閾值，且大于等于預設占比最小閾值，則保持當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率；

倍率調(diào)整第三模塊，用于如果所述當前占比小于預設占比最小閾值，則增大當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率。

本發(fā)明實施例提供的自適應變焦的裝置可以應用在前述對應方法實施例一中，詳情參見上述實施例一的描述，在此不再贅述。

實施例四

圖4示出了本發(fā)明實施例四提供的自適應變焦的裝置的具體結構框圖，適用于3d掃描系統(tǒng)中完成3d掃描的移動終端，所述移動終端配置有攝像頭，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分。在本實施例中，該可自適應變焦的裝置包括：掃描啟動單元41、圖像獲取單元42、占比獲取單元43、數(shù)字變焦單元44、坐標獲取單元45、坐標轉化單元46、圖像存儲單元47、模型生成單元48和坐標映射單元49。

其中，掃描啟動單元41，與圖像獲取單元42連接，用于接收掃描指令，啟動攝像頭對掃描物體進行圖像預覽；

圖像獲取單元42，與掃描啟動單元41、占比獲取單元43連接，用于獲取掃描物體的當前預覽圖像；

占比獲取單元43，與圖像獲取單元42、數(shù)字變焦單元44連接，用于通過動態(tài)輪廓檢測獲取當前掃描物體的外接矩形框，計算所述外接矩形框在當前預覽圖像中的當前占比；

數(shù)字變焦單元44，與占比獲取單元43連接，用于根據(jù)所述當前占比，調(diào)整攝像頭對外接矩形框內(nèi)掃描物體的數(shù)字變焦倍率。

優(yōu)選的，所述占比獲取單元43具體：

圖像歸一模塊，用于將當前預覽圖像歸一化到攝像頭的最大視場角畫面中；

輪廓獲取模塊，用于將歸一化后的當前預覽圖像與上一幀的預覽圖像進行差分，獲得掃描物體的外輪廓；

外接獲取模塊，用于根據(jù)所述掃描物體的外輪廓，獲取掃描物體的外接矩形框；

占比計算模塊，用于計算所述外接矩形框和當前預覽視圖的水平方向的占比及垂直方向的占比，將所述水平方向的占比及垂直方向的占比中最大者作為當前占比。

優(yōu)選的，所述數(shù)字變焦單元44具體：

占比判斷模塊，用于判斷所述當前占比與預設占比最大閾值和預設占比最小閾值的大??；

倍率調(diào)整第一模塊，用于如果所述當前占比大于預設占比最大閾值，則縮小當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率；

倍率調(diào)整第二模塊，用于如果所述當前占比小于等于預設占比最大閾值，且大于等于預設占比最小閾值，則保持當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率；

倍率調(diào)整第三模塊，用于如果所述當前占比小于預設占比最小閾值，則增大當前預覽圖像對應的數(shù)字變焦倍率。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：

坐標獲取單元45，用于獲取激光在掃描物體上投射的激光條區(qū)域，提取激光條區(qū)域的中心線上若干個2d坐標；

坐標轉化單元46，用于將所述若干個2d坐標轉換為攝像頭坐標系下的若干個3d坐標并存儲為3d點云；

圖像存儲單元47，用于存儲外接矩形框內(nèi)的圖像，將當前預覽圖像作為上一幀預覽圖像，待掃描物體旋轉之后，獲取下一幀預覽圖像作為當前預覽圖像；

模型生成單元48，用于待完成360度掃描之后，將所述3d點云進行三角化，生成掃描物體的3d模型。

優(yōu)選的，所述裝置還包括：

坐標映射單元，與坐標獲取單元45、坐標轉化單元46連接，用于將獲取得若干個2d坐標映射到最大視場角下對應的2d坐標。

本發(fā)明實施例提供的自適應變焦的裝置可以應用在前述對應方法實施例二中，詳情參見上述實施例二的描述，在此不再贅述。

實施例五

圖5本發(fā)明實施例五提供的移動終端的具體結構框圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關的部分。在本實施例中，所述移動終端包括至少一處理器51、存儲器52及接口53，所述至少一處理器51、存儲器52及接口53均通過總線連接；

所述存儲器52存儲計算機程序；

所述至少一個處理器51執(zhí)行所述存儲器52存儲的計算機程序，使得所述移動終端執(zhí)行上述實施例一或二所述的3d掃描中自適應變焦的方法。

其中,本發(fā)明還公開了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)實施例一或二所述的3d掃描中自適應變焦的方法的步驟。

值得注意的是，本領域普通技術人員可以理解：實現(xiàn)上述方法實施例的步驟或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可以存儲于計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟，而前述的存儲介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。