本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種拍攝的方法和一種移動終端。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)品的不斷發(fā)展，安裝了攝像頭和具有拍攝功能的移動終端越來越普及，用戶可以隨時隨地用它來進行拍攝。

目前的攝像頭大多數(shù)是設(shè)置在同一個模組上，主要由濾光片(colorfilter)、成像陣列(imagingarray)、傳感器(sensor)等等組成。攝像頭的傳感器(sensor)的每一像素對應(yīng)一個濾光片，具體可以參照圖1；濾光片按照拜爾模板(bayerpattern)分布，濾光片是將通過每個像素(pixel)的光線濾波，使每個像素只能感應(yīng)紅色或者綠色或者藍色信號，通過ad(模數(shù)轉(zhuǎn)換)將電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，此時得到的數(shù)據(jù)為rawdata(原始數(shù)據(jù))，如圖2所示。因此rawdata格式中，每個像素只存儲了單色信號的數(shù)據(jù)(r、g、b中的一種)，要想還原成三色信號，還需要后端isp(imagesignalprocessor，圖像信號處理器)進行處理。

目前單個攝像頭輸出的rawdata，轉(zhuǎn)換成的圖像由如下方法得到：在isp將三個鄰近的r、g、b像素點的信息做插值，得到每個像素對應(yīng)的rgb值，最后得到圖像。然而這種做法的缺陷是色彩還原低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種拍攝的方法和一種移動終端，以解決色彩還原度低的問題。

第一方面，提供了一種拍攝的方法，應(yīng)用于移動終端，所述移動終端具有至少三個攝像頭，所述方法包括：

獲取所述至少三個攝像頭輸出的具有不同顏色分量的第一圖像數(shù)據(jù)；所述第一圖像數(shù)據(jù)具有對應(yīng)的當(dāng)前圖像亮度；

根據(jù)所述當(dāng)前圖像亮度和預(yù)設(shè)目標圖像亮度，計算出所述至少三個攝像頭分別對應(yīng)的圖像亮度參數(shù)；

當(dāng)接收到拍攝指令時，獲取所述至少三個攝像頭基于所述圖像亮度參數(shù)輸出的具有不同顏色分量的第二圖像數(shù)據(jù)；

采用所述第二圖像數(shù)據(jù)合成目標圖像數(shù)據(jù)。

第二方面，提供了一種移動終端，應(yīng)用于移動終端，所述移動終端具有至少三個攝像頭，所述移動終端包括：

第一圖像數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取所述至少三個攝像頭輸出的具有不同顏色分量的第一圖像數(shù)據(jù)；所述第一圖像數(shù)據(jù)具有對應(yīng)的當(dāng)前圖像亮度；

圖像亮度參數(shù)計算模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前圖像亮度和預(yù)設(shè)目標圖像亮度，計算出所述至少三個攝像頭分別對應(yīng)的圖像亮度參數(shù)；

第二圖像數(shù)據(jù)獲取模塊，用于當(dāng)接收到拍攝指令時，獲取所述至少三個攝像頭基于所述圖像亮度參數(shù)輸出的具有不同顏色分量的第二圖像數(shù)據(jù)；

目標圖像數(shù)據(jù)合成模塊，用于采用所述第二圖像數(shù)據(jù)合成目標圖像數(shù)據(jù)。

這樣，本發(fā)明實施例中，在移動終端上安裝至少三個攝像頭，并且使得這三個攝像頭輸出的圖像數(shù)據(jù)分別是具有不同顏色分量的第一圖像數(shù)據(jù)，然后在此基礎(chǔ)上基于第一圖像數(shù)據(jù)的當(dāng)前圖像亮度與預(yù)設(shè)目標圖像亮度分別計算出圖像亮度參數(shù)，當(dāng)接收到拍攝指令時，獲取至少三個攝像頭基于圖像亮度參數(shù)分別輸出的第二圖像數(shù)據(jù)，并采用第二圖像數(shù)據(jù)合成目標圖像數(shù)據(jù)。

應(yīng)用本發(fā)明實施例所得的目標圖像數(shù)據(jù)，由于三個攝像頭輸出的圖像數(shù)據(jù)具有不同的顏色分量，并且還會分別基于攝像頭輸出的第一圖像數(shù)據(jù)的圖像亮度計算出圖像亮度參數(shù)對于攝像頭進行調(diào)整，這樣使得攝像頭在接收到拍攝指令輸出的第二圖像數(shù)據(jù)不僅分別具有不同的顏色分量，且圖像亮度達到目標參數(shù)，這樣合成的目標圖像數(shù)據(jù)具有高清晰度、色彩還原以及圖像的亮度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是一種攝像頭的傳感器的濾光片的示意圖；

圖2是一種攝像頭輸出的圖像數(shù)據(jù)排列順序的示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例一的一種拍攝的方法實施例的步驟流程圖；

圖4是本發(fā)明的一種合成的目標圖像數(shù)據(jù)排列順序的示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例二的一種拍攝的方法實施例的步驟流程圖；

圖6是本發(fā)明的一種手機軟硬件框架的示意圖；

圖7是本發(fā)明的一種基于三個攝像頭實現(xiàn)拍攝并合成圖像的流程圖；

圖8是本發(fā)明實施例三的一種移動終端實施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖9是本發(fā)明另一個實施例的移動終端的框圖；

圖10是本發(fā)明又一個實施例的移動終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例一

參照圖3，示出了本發(fā)明的一種拍攝的方法實施例的步驟流程圖，應(yīng)用于移動終端，所述移動終端具有至少三個攝像頭，所述方法具體可以包括如下步驟：

步驟101，獲取所述至少三個攝像頭輸出的具有不同顏色分量的第一圖像數(shù)據(jù)；所述第一圖像數(shù)據(jù)具有對應(yīng)的當(dāng)前圖像亮度；

在本發(fā)明實施例中，移動終端上安裝有至少三個攝像頭。其中，這些攝像頭分別具有對應(yīng)的濾鏡，這些濾鏡用于過濾除指定顏色分量之外的顏色分量。

目前，業(yè)界比較常用的一種色彩模式是rgb色彩模式，rgb色彩模式是工業(yè)界的一種顏色標準，是通過對紅(r)、綠(g)、藍(b)三個顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來得到各式各樣的顏色。rgb即是代表紅、綠、藍三個通道的顏色，這個標準幾乎包括了人類視力所能感知的所有顏色，是目前運用最廣的顏色系統(tǒng)之一。本發(fā)明實施例在使用rgb這種色彩模式時，可以在移動終端上安裝三個攝像頭，則這三個攝像頭可以分別對應(yīng)安裝r分量濾鏡、g分量濾鏡和b分量濾鏡。濾鏡的作用簡單來說，就是過濾不需要的顏色分量，例如r分量濾鏡會過濾g分量和b分量，只保留r分量。

需要說明的是，本發(fā)明實施例的攝像頭個數(shù)不僅僅局限于三個，可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整，并且相應(yīng)對于濾鏡也進行調(diào)整，本發(fā)明實施例對此并不加以限制。例如，對于rgbw這種在原有rgb三原色組成像素的基礎(chǔ)上，再增加一個白色的子像素w，形成rgbw四色像素的色彩模式，則可以安裝四個攝像頭，并且基于rgbw色彩模式分別為這四個攝像頭安裝對應(yīng)的濾鏡。

基于上述的攝像頭和濾鏡的組合方式，使得本發(fā)明獲取到的攝像頭輸出的圖像數(shù)據(jù)，是分別具有r、g、b這些顏色分量的第一圖像數(shù)據(jù)。此外，這些第一圖像數(shù)據(jù)分別具有相應(yīng)的當(dāng)前圖像亮度。

步驟102，根據(jù)所述當(dāng)前圖像亮度和預(yù)設(shè)目標圖像亮度，計算出所述至少三個攝像頭分別對應(yīng)的圖像亮度參數(shù)；

為了得到能夠達到預(yù)設(shè)目標圖像亮度的圖像數(shù)據(jù)，需要根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的當(dāng)前圖像亮度相應(yīng)進行調(diào)整。由于本發(fā)明實施例中具有至少三個攝像頭，故而，在本發(fā)明實施例中，將會相應(yīng)根據(jù)當(dāng)前圖像亮度和預(yù)設(shè)目標圖像亮度分別計算出圖像亮度參數(shù)，簡單來說，就是達到預(yù)設(shè)目標圖像亮度而需要如何對于攝像頭進行調(diào)整的參數(shù)。

步驟103，當(dāng)接收到拍攝指令時，獲取所述至少三個攝像頭基于所述圖像亮度參數(shù)輸出的具有不同顏色分量的第二圖像數(shù)據(jù)；

當(dāng)?shù)玫綀D像亮度參數(shù)后，將會基于圖像亮度參數(shù)對于攝像頭進行調(diào)整，這樣在接收到用戶發(fā)出的拍攝指令時，就可以獲取到能夠達到目標圖像亮度的至少三個圖像數(shù)據(jù)。

步驟104，采用所述第二圖像數(shù)據(jù)合成目標圖像數(shù)據(jù)。

在得到至少三個攝像頭分別輸出的第二圖像數(shù)據(jù)后，就可以進行組合，得到目標圖像數(shù)據(jù)。其中，本發(fā)明實施例的第二圖像數(shù)據(jù)是分別具有不同顏色分量的圖像數(shù)據(jù)；例如可以是具有r分量的圖像數(shù)據(jù)，具有g(shù)分量的圖像數(shù)據(jù)和具有b分量的圖像數(shù)據(jù)，對于這些圖像數(shù)據(jù)進行合成，就會得到具有rgb顏色分量的目標圖像數(shù)據(jù)。相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于已經(jīng)具有了rgb顏色分量，故而不需要在鄰近的r、g、b像素點的信息做插值來得到個像素對應(yīng)的rgb顏色分量。

例如，假設(shè)移動終端具有三個攝像頭s1、s2和s3，如果通過三個攝像頭的每個攝像頭的濾鏡都只有一種顏色，也就是每個攝像頭輸出的圖像只有rgb中一個顏色分量的信息，即s1輸出p_r，s2輸出p_g，s3輸出p_b。經(jīng)過isp合成，能得到一張每個像素都有完整rgb信息的圖像，具體可以參照圖4。

這樣，本發(fā)明實施例中，在移動終端上安裝至少三個攝像頭，并且使得這三個攝像頭輸出的圖像數(shù)據(jù)分別是具有不同顏色分量的第一圖像數(shù)據(jù)，然后在此基礎(chǔ)上基于第一圖像數(shù)據(jù)的當(dāng)前圖像亮度與預(yù)設(shè)目標圖像亮度分別計算出圖像亮度參數(shù)。當(dāng)接收到拍攝指令時，獲取至少三個攝像頭基于圖像亮度參數(shù)分別輸出的第二圖像數(shù)據(jù)，并采用第二圖像數(shù)據(jù)合成目標圖像數(shù)據(jù)。

應(yīng)用本發(fā)明實施例所得的目標圖像數(shù)據(jù)，由于三個攝像頭輸出的圖像數(shù)據(jù)具有不同的顏色分量，并且還會分別基于攝像頭輸出的第一圖像數(shù)據(jù)的圖像亮度計算出圖像亮度參數(shù)對于攝像頭進行調(diào)整，這樣使得攝像頭在接收到拍攝指令輸出的第二圖像數(shù)據(jù)不僅分別具有不同的顏色分量，且圖像亮度達到目標參數(shù)，這樣合成的目標圖像數(shù)據(jù)具有高清晰度、色彩還原以及圖像的亮度。

實施例二

參照圖5，示出了本發(fā)明的一種拍攝的方法實施例的步驟流程圖，應(yīng)用于移動終端，所述移動終端具有至少三個攝像頭，所述方法具體可以包括如下步驟：

步驟201，獲取所述至少三個攝像頭輸出的具有不同顏色分量的第一圖像數(shù)據(jù)；所述第一圖像數(shù)據(jù)具有對應(yīng)的當(dāng)前圖像亮度。

在本發(fā)明實施例中，在移動終端設(shè)置有與攝像頭的傳感器sensor和圖像處理器isp相連的數(shù)字信號處理器dsp。通常，isp在移動終端中作為攝像頭的sensor輸出信號處理的單元，以匹配不同廠商的sensor。

在移動終端的相機系統(tǒng)中，設(shè)置有與攝像頭的傳感器sensor連接數(shù)字信號處理器dsp，可以對于攝像頭傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)進行圖像處理。在實際應(yīng)用中，dsp芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的dsp指令，可以用來快速的實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。其中，dsp可以以內(nèi)置或外置的方式設(shè)置于移動終端，根據(jù)實際需求設(shè)置即可，本發(fā)明實施例對此不加以限制。

其中，dsp、sensor和isp之間可以通過mipi(mobileindustryprocessorinterface，移動產(chǎn)業(yè)處理器接口)連接，mipi將手機內(nèi)部的接口如攝像頭、顯示屏接口、射頻/基帶接口等標準化，可以減少手機設(shè)計的復(fù)雜程度和增加設(shè)計靈活性。

步驟202，所述dsp計算并獲得所述預(yù)設(shè)目標圖像亮度與所述當(dāng)前圖像亮度的差值。

本發(fā)明實施例，dsp計算預(yù)設(shè)目標圖像亮度與當(dāng)前圖像亮度的差值。

步驟203，根據(jù)所述差值計算并獲得所述至少三個攝像頭分別對應(yīng)的曝光增益值和曝光行數(shù)值。

基于差值可以計算出各個攝像頭分別對應(yīng)的曝光增益值(gain)和曝光行數(shù)值(linecount)。

步驟204，將所述曝光增益值和曝光行數(shù)值分別保存至所述至少三個攝像頭對應(yīng)的寄存器中。

本發(fā)明實施例的各個攝像頭分別具有對應(yīng)的寄存器。在計算出曝光增益值(gain)和曝光行數(shù)值(linecount)之后，將分別保存至各個攝像頭對應(yīng)的寄存器中。

步驟205，所述dsp從寄存器中分別讀取到對應(yīng)的曝光增益值和曝光行數(shù)值，并采用所述曝光增益值和曝光行數(shù)值對攝像頭進行調(diào)整。

本發(fā)明實施例在計算出曝光增益值(gain)和曝光行數(shù)值(linecount)后，就可以分別從對應(yīng)的寄存器中讀取出，并基于曝光增益值(gain)和曝光行數(shù)值(linecount)對于攝像頭進行調(diào)整。其中，調(diào)整的時機可以是在接收到拍攝指令之前或之后均可，無需加以限制。

步驟206，在接收到拍攝指令時，獲取基于調(diào)整后的攝像頭所輸出的具有不同顏色分量的第二圖像數(shù)據(jù)。

當(dāng)接收到拍攝指令時，就可以在dsp處獲取基于調(diào)整后的攝像頭分別輸出的具有不同顏色分量的圖像數(shù)據(jù)，此時的圖像數(shù)據(jù)，不僅具有不同的顏色分量，并且已經(jīng)達到目標圖像亮度。

步驟207，所述dsp將所述第二圖像數(shù)據(jù)合成為目標圖像數(shù)據(jù)。

對于具有不同顏色分量和達到目標圖像亮度的圖像數(shù)據(jù)，進行合成，就可以得到清晰，色彩還原和亮度正常的目標圖像數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，在所述步驟208之前，還可以包括如下步驟：

所述dsp讀取所述至少三個攝像頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)對所述第二圖像數(shù)據(jù)進行矯正。

需要說明的是，由于本發(fā)明的多個攝像頭是位于不同攝像模組，故而本發(fā)明實施例還可以進一步根據(jù)模組擺放的位置和角度進行計算，矯正，后續(xù)圖像合成做準備工作。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，在所述步驟208之后，還可以包括如下步驟：

所述dsp將所述目標圖像數(shù)據(jù)傳輸至isp。

在本發(fā)明實施例中，對于圖像亮度增益的計算和對于圖像數(shù)據(jù)的亮度的調(diào)整，均可以在dsp中完成。當(dāng)在dsp調(diào)整完成之后，可以進一步傳輸給后端isp進行后續(xù)的其他處理。

應(yīng)用本發(fā)明實施例具有的優(yōu)點如下，以手機上的三個攝像頭為例：

1、本發(fā)明實施例只需要三張相同target(目標圖像亮度，也可以叫l(wèi)uma_target)的圖像即可，因為target＝gain*linecount，而gain會增大噪點，所以可以降低r通道跟b通道所使用的gain值，增大linecount值來實現(xiàn)我們的需求。這樣在后期合成能的時候有效減小彩色噪點，但是不影響清晰度、色彩還原跟圖像亮度。

2、具體如圖4，對每一個像素點，本發(fā)明實施例都有三個通道完整的圖像數(shù)據(jù)，所以不用做dimosaic(去除馬賽克算法)，清晰度和色彩還原都會比同樣尺寸的圖像好很多。

3、通過調(diào)整r、g、b的gain值，能夠很方便就能實現(xiàn)濾鏡的功能。

4、通過加入外置dsp，可以在ap接收更加豐富的格式(yuv/bayer/rgb)的圖像信息(本發(fā)明由于dsp加入，可以實現(xiàn)更加多元化的處理)。

5、具體如圖6，節(jié)省手機端mipi接口，并維持現(xiàn)有手機軟硬件框架。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明實施例，下面采用具體實例對于本發(fā)明基于三個攝像頭實現(xiàn)拍攝并合成圖像的整個過程進行說明。

參照圖7，手機上有三個攝像頭s1，s2，s3。其中，三個攝像頭s1，s2，s3滿足以下條件：

1、s1的濾鏡只有r顏色，s2的濾鏡只有g(shù)顏色，s3的濾鏡只有b顏色。

2、三個攝像頭成一定角度對準同樣的焦點。當(dāng)然，這個角度是可以基于不同的手機進行調(diào)整。

3、三個攝像頭分三路mipi同時輸出到dsp。

4、dsp只留一路mipi數(shù)據(jù)連接到isp。

具體地，本實例的方法可以包括以下步驟：

步驟301：接收用戶進入相機請求；

在本發(fā)明實施例中，本步驟是指用戶打開相機應(yīng)用，進入相機以便進行拍攝。結(jié)束后執(zhí)行步驟302。

步驟302：dsp接收一幀相機拍攝的原始數(shù)據(jù)。

本步驟是指dsp接收三個攝像頭的傳感器輸出的一幀圖像數(shù)據(jù)，這個是未經(jīng)任何算法處理的傳感器采集的原始數(shù)據(jù)。結(jié)束后執(zhí)行步驟303。

步驟303：基于原始圖像數(shù)據(jù)計算當(dāng)前環(huán)境需要的gain值和linecount值。

本步驟是指dsp使用步驟302的原始數(shù)據(jù)，根據(jù)環(huán)境光的亮度計算出三個攝像頭達到luma_target需要的gain值和linecount值。結(jié)束后執(zhí)行步驟302。如果用戶拍攝請進入步驟304。

步驟304：調(diào)整每個攝像頭的gain值和linecount值。

本步驟是根據(jù)步驟303得到的gain值，通過算法自動調(diào)整s1跟s3是否使用1/n*gain和n*linecount。s2使用正常的gain值和linecount值，結(jié)束后執(zhí)行步驟305。

步驟305：將gain值和linecount值攝像頭寫入對應(yīng)的攝像頭寄存器。

本步驟是將步驟304得到的gain值和linecount值后，并分別將gain值和linecount值寫到對應(yīng)攝像頭的寄存器中。結(jié)束后執(zhí)行步驟306。

步驟306：分別得到三個攝像頭分別采集到的三張圖像p_r，p_g，p_b。

本步驟是在步驟305的基礎(chǔ)上，dsp獲取三個攝像頭輸出的數(shù)據(jù)后將數(shù)據(jù)保存下來。結(jié)束后執(zhí)行步驟307。

步驟307：矯正圖像的位置等信息。

本步驟是將dsp得到的三張圖像，根據(jù)三個模組擺放的位置和角度進行計算，矯正，為步驟308的圖像合成做準備工作，結(jié)束后進入步驟308。

步驟308：dsp將圖像進行合成。

本步驟可以通過dsp將得到的三張圖像進行合成，并根據(jù)用戶設(shè)定，并得到一張可以是rgb/yuv/bayer等格式的圖像，結(jié)束后進入步驟309.

步驟309：dsp輸出圖像數(shù)據(jù)給isp。

本步驟是dsp輸出一張圖像給手機端isp，手機端isp再進行現(xiàn)有的正常流程拍攝保存。

步驟310：當(dāng)再次接收到拍攝指令時，返回到步驟302。

從上面的方法流程來看，手機端isp接收到圖像之后，所有的軟件、硬件框架流程都不需要做改動，保證了手機端流程的統(tǒng)一。

應(yīng)用本實施例，因為理論上luma_target＝gain*linecount，而gain會增大噪點。所以通過降低r通道和b通道所使用的gain值，增大r通道和b通道的linecount值。不修改g通道的gain值和linecount值得到三張相同target的圖片，通過后期合成得到的圖像，不僅可以減小彩色噪點、而且可以不影響清晰度、色彩還原以及照片的亮度。

本實施例通過加入一個外置dsp，節(jié)省手機端mipi接口、通過將圖像處理的算法移到外置dsp中，也保持手機端軟硬件流程、框架的統(tǒng)一。

需要說明的是，對于方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實施例并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明實施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作并不一定是本發(fā)明實施例所必須的。

實施例三

參照圖8，示出了本發(fā)明的一種移動終端實施例的結(jié)構(gòu)框圖，所述移動終端具有至少三個攝像頭，具體可以包括如下模塊：

第一圖像數(shù)據(jù)獲取模塊401，用于獲取所述至少三個攝像頭輸出的具有不同顏色分量的第一圖像數(shù)據(jù)；所述第一圖像數(shù)據(jù)具有對應(yīng)的當(dāng)前圖像亮度；

圖像亮度參數(shù)計算模塊402，用于根據(jù)所述當(dāng)前圖像亮度和預(yù)設(shè)目標圖像亮度，計算出所述至少三個攝像頭分別對應(yīng)的圖像亮度參數(shù)；

第二圖像數(shù)據(jù)獲取模塊403，用于當(dāng)接收到拍攝指令時，獲取所述至少三個攝像頭基于所述圖像亮度參數(shù)輸出的具有不同顏色分量的第二圖像數(shù)據(jù)；

目標圖像數(shù)據(jù)合成模塊404，用于采用所述第二圖像數(shù)據(jù)合成目標圖像數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述移動終端包括攝像頭的sensor，圖像處理器isp和數(shù)字信號處理器dsp，所述dsp基于移動行業(yè)處理器接口mipi連接于所述sensor和所述isp之間。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述攝像頭分別具有對應(yīng)的濾鏡，所述濾鏡用于過濾除指定顏色分量之外的顏色分量。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述攝像頭包括r攝像頭，g攝像頭和b攝像頭，所述濾鏡包括r分量濾鏡，g分量濾鏡和b分量濾鏡。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述圖像亮度參數(shù)包括曝光增益值和曝光行數(shù)值，所述圖像亮度參數(shù)計算模塊402包括：

亮度差值計算子模塊，用于所述dsp計算并獲得所述預(yù)設(shè)目標圖像亮度與所述當(dāng)前圖像亮度的差值；；

亮度參數(shù)計算子模塊，用于根據(jù)所述差值計算并獲得出所述至少三個攝像頭分別對應(yīng)的曝光增益值和曝光行數(shù)值。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述攝像頭分別具有對應(yīng)的寄存器，還包括：

數(shù)據(jù)保存子模塊，用于將所述曝光增益值和曝光行數(shù)值分別保存至所述至少三個攝像頭對應(yīng)的寄存器中。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述第二圖像數(shù)據(jù)獲取模塊403包括：

亮度參數(shù)讀取子模塊，用于所述dsp從寄存器中分別讀取到對應(yīng)的曝光增益值和曝光行數(shù)值；

攝像頭調(diào)整子模塊，用于采用所述曝光增益值和曝光行數(shù)值對攝像頭進行調(diào)整；

第二圖像數(shù)據(jù)獲取子模塊，用于獲取基于調(diào)整后的攝像頭所輸出的具有不同顏色分量的第二圖像數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述移動終端還包括：

姿態(tài)數(shù)據(jù)讀取模塊，用于所述dsp讀取所述至少三個攝像頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；

第二圖像數(shù)據(jù)矯正模塊，用于根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)對所述第二圖像數(shù)據(jù)進行矯正。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述目標圖像數(shù)據(jù)合成模塊404包括：

dsp目標圖像合成子模塊，用于所述dsp將所述第二圖像數(shù)據(jù)合成為目標圖像數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例中，所述移動終端還包括：

目標圖像數(shù)據(jù)傳輸子模塊，用于所述dsp將所述目標圖像數(shù)據(jù)傳輸至isp。

對于移動終端實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

這樣，本發(fā)明實施例中，在移動終端上安裝至少三個攝像頭，并且使得這三個攝像頭輸出的圖像數(shù)據(jù)分別是具有不同顏色分量的第一圖像數(shù)據(jù)，然后在此基礎(chǔ)上基于第一圖像數(shù)據(jù)的當(dāng)前圖像亮度與預(yù)設(shè)目標圖像亮度分別計算出圖像亮度參數(shù)，當(dāng)接收到拍攝指令時，獲取至少三個攝像頭基于圖像亮度參數(shù)分別輸出的第二圖像數(shù)據(jù)，并采用第二圖像數(shù)據(jù)合成目標圖像數(shù)據(jù)。

應(yīng)用本發(fā)明實施例所得的目標圖像數(shù)據(jù)，由于三個攝像頭輸出的圖像數(shù)據(jù)具有不同的顏色分量，并且還會分別基于攝像頭輸出的第一圖像數(shù)據(jù)的圖像亮度計算出圖像亮度參數(shù)對于攝像頭進行調(diào)整，這樣使得攝像頭在接收到拍攝指令輸出的第二圖像數(shù)據(jù)不僅分別具有不同的顏色分量，且圖像亮度達到目標參數(shù)，這樣合成的目標圖像數(shù)據(jù)具有高清晰度、色彩還原以及圖像的亮度。

實施例四

圖9是本發(fā)明另一個實施例的移動終端的框圖。圖9所示的移動終端700包括：至少一個處理器701、存儲器702、至少一個網(wǎng)絡(luò)接口704和其他用戶接口703。移動終端700中的各個組件通過總線系統(tǒng)705耦合在一起?？衫斫?，總線系統(tǒng)705用于實現(xiàn)這些組件之間的連接通信?？偩€系統(tǒng)705除包括數(shù)據(jù)總線之外，還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線。但是為了清楚說明起見，在圖9中將各種總線都標為總線系統(tǒng)705。

其中，用戶接口703可以包括顯示器、鍵盤或者點擊設(shè)備(例如，鼠標，軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等。

可以理解，本發(fā)明實施例中的存儲器702可以是易失性存儲器或非易失性存儲器，或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。其中，非易失性存儲器可以是只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、可編程只讀存儲器(programmablerom，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprom，eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(electricallyeprom，eeprom)或閃存。易失性存儲器可以是隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速緩存。通過示例性但不是限制性說明，許多形式的ram可用，例如靜態(tài)隨機存取存儲器(staticram，sram)、動態(tài)隨機存取存儲器(dynamicram，dram)、同步動態(tài)隨機存取存儲器(synchronousdram，sdram)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動態(tài)隨機存取存儲器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增強型同步動態(tài)隨機存取存儲器(enhancedsdram，esdram)、同步連接動態(tài)隨機存取存儲器(synchlinkdram，sldram)和直接內(nèi)存總線隨機存取存儲器(directrambusram，drram)。本發(fā)明實施例描述的系統(tǒng)和方法的存儲器702旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲器。

在一些實施方式中，存儲器702存儲了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者他們的子集，或者他們的擴展集：操作系統(tǒng)7021和應(yīng)用程序7022。

其中，操作系統(tǒng)7021，包含各種系統(tǒng)程序，例如框架層、核心庫層、驅(qū)動層等，用于實現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)。應(yīng)用程序7022，包含各種應(yīng)用程序，例如媒體播放器(mediaplayer)、瀏覽器(browser)等，用于實現(xiàn)各種應(yīng)用業(yè)務(wù)。實現(xiàn)本發(fā)明實施例方法的程序可以包含在應(yīng)用程序7022中。

在本發(fā)明實施例中，通過調(diào)用存儲器702存儲的程序或指令，具體的，可以是應(yīng)用程序7022中存儲的程序或指令，處理器701用于獲取所述至少三個攝像頭輸出的具有不同顏色分量的第一圖像數(shù)據(jù)；所述第一圖像數(shù)據(jù)具有對應(yīng)的當(dāng)前圖像亮度；根據(jù)所述當(dāng)前圖像亮度和預(yù)設(shè)目標圖像亮度，計算出所述至少三個攝像頭分別對應(yīng)的圖像亮度參數(shù)；當(dāng)接收到拍攝指令時，獲取所述至少三個攝像頭基于所述圖像亮度參數(shù)輸出的具有不同顏色分量的第二圖像數(shù)據(jù)；采用所述第二圖像數(shù)據(jù)合成目標圖像數(shù)據(jù)。

上述本發(fā)明實施例揭示的方法可以應(yīng)用于處理器701中，或者由處理器701實現(xiàn)。處理器701可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器701中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器701可以是通用處理器、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲介質(zhì)中。該存儲介質(zhì)位于存儲器702，處理器701讀取存儲器702中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。

可以理解的是，本發(fā)明實施例描述的這些實施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來實現(xiàn)。對于硬件實現(xiàn)，處理單元可以實現(xiàn)在一個或多個專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessing，dsp)、數(shù)字信號處理設(shè)備(dspdevice，dspd)、可編程邏輯設(shè)備(programmablelogicdevice，pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請所述功能的其它電子單元或其組合中。

對于軟件實現(xiàn)，可通過執(zhí)行本發(fā)明實施例所述功能的模塊(例如過程、函數(shù)等)來實現(xiàn)本發(fā)明實施例所述的技術(shù)。軟件代碼可存儲在存儲器中并通過處理器執(zhí)行。存儲器可以在處理器中或在處理器外部實現(xiàn)。

可選地，處理器701還用于：所述dsp計算并獲得所述預(yù)設(shè)目標圖像亮度與所述當(dāng)前圖像亮度的差值；；根據(jù)所述差值計算并獲得出所述至少三個攝像頭分別對應(yīng)的曝光增益值和曝光行數(shù)值。

可選地，處理器701還用于：將所述曝光增益值和曝光行數(shù)值分別保存至所述至少三個攝像頭對應(yīng)的寄存器中。

可選地，處理器701還用于：所述dsp從寄存器中分別讀取到對應(yīng)的曝光增益值和曝光行數(shù)值；采用所述曝光增益值和曝光行數(shù)值對攝像頭進行調(diào)整；獲取基于調(diào)整后的攝像頭所輸出的具有不同顏色分量的第二圖像數(shù)據(jù)。

可選地，處理器701還用于：所述dsp讀取所述至少三個攝像頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)對所述第二圖像數(shù)據(jù)進行矯正。

可選地，處理器701還用于：所述dsp將所述第二圖像數(shù)據(jù)合成為目標圖像數(shù)據(jù)。

可選地，處理器701還用于：所述dsp將所述目標圖像數(shù)據(jù)傳輸至isp。

移動終端700能夠?qū)崿F(xiàn)前述實施例中移動終端實現(xiàn)的各個過程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。

這樣，本發(fā)明實施例中，在移動終端上安裝至少三個攝像頭，并且使得這三個攝像頭輸出的圖像數(shù)據(jù)分別是具有不同顏色分量的第一圖像數(shù)據(jù)，然后在此基礎(chǔ)上基于第一圖像數(shù)據(jù)的當(dāng)前圖像亮度與預(yù)設(shè)目標圖像亮度分別計算出圖像亮度參數(shù)，當(dāng)接收到拍攝指令時，獲取至少三個攝像頭基于圖像亮度參數(shù)分別輸出的第二圖像數(shù)據(jù)，并采用第二圖像數(shù)據(jù)合成目標圖像數(shù)據(jù)。

應(yīng)用本發(fā)明實施例所得的目標圖像數(shù)據(jù)，由于三個攝像頭輸出的圖像數(shù)據(jù)具有不同的顏色分量，并且還會分別基于攝像頭輸出的第一圖像數(shù)據(jù)的圖像亮度計算出圖像亮度參數(shù)對于攝像頭進行調(diào)整，這樣使得攝像頭在接收到拍攝指令輸出的第二圖像數(shù)據(jù)不僅分別具有不同的顏色分量，且圖像亮度達到目標參數(shù)，這樣合成的目標圖像數(shù)據(jù)具有高清晰度、色彩還原以及圖像的亮度。

實施例五

圖10是本發(fā)明另一個實施例的移動終端的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，圖10中的移動終端800可以為手機、平板電腦、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、或車載電腦等。

圖10中的移動終端800包括射頻(radiofrequency，rf)電路810、存儲器820、輸入單元830、顯示單元840、處理器860、音頻電路870、wifi(wirelessfidelity)模塊880和電源890。

其中，輸入單元830可用于接收用戶輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動終端800的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的信號輸入。具體地，本發(fā)明實施例中，該輸入單元830可以包括觸控面板831。觸控面板831，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板831上的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置?？蛇x的，觸控面板831可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給該處理器860，并能接收處理器860發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板831。除了觸控面板831，輸入單元830還可以包括其他輸入設(shè)備832，其他輸入設(shè)備832可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標、操作桿等中的一種或多種。

其中，顯示單元840可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及移動終端800的各種菜單界面。顯示單元840可包括顯示面板841，可選的，可以采用lcd或有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式來配置顯示面板841。

應(yīng)注意，觸控面板831可以覆蓋顯示面板841，形成觸摸顯示屏，當(dāng)該觸摸顯示屏檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器860以確定觸摸事件的類型，隨后處理器860根據(jù)觸摸事件的類型在觸摸顯示屏上提供相應(yīng)的視覺輸出。

觸摸顯示屏包括應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及常用控件顯示區(qū)。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及該常用控件顯示區(qū)的排列方式并不限定，可以為上下排列、左右排列等可以區(qū)分兩個顯示區(qū)的排列方式。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)可以用于顯示應(yīng)用程序的界面。每一個界面可以包含至少一個應(yīng)用程序的圖標和/或widget桌面控件等界面元素。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)也可以為不包含任何內(nèi)容的空界面。該常用控件顯示區(qū)用于顯示使用率較高的控件，例如，設(shè)置按鈕、界面編號、滾動條、電話本圖標等應(yīng)用程序圖標等。

其中處理器860是移動終端800的控制中心，利用各種接口和線路連接整個手機的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在第一存儲器821內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在第二存儲器822內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動終端800的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對移動終端800進行整體監(jiān)控。可選的，處理器860可包括一個或多個處理單元。

在本發(fā)明實施例中，通過調(diào)用存儲該第一存儲器821內(nèi)的軟件程序和/或模塊和/或該第二存儲器822內(nèi)的數(shù)據(jù)，處理器860用于獲取所述至少三個攝像頭輸出的具有不同顏色分量的第一圖像數(shù)據(jù)；所述第一圖像數(shù)據(jù)具有對應(yīng)的當(dāng)前圖像亮度；根據(jù)所述當(dāng)前圖像亮度和預(yù)設(shè)目標圖像亮度，計算出所述至少三個攝像頭分別對應(yīng)的圖像亮度參數(shù)；當(dāng)接收到拍攝指令時，獲取所述至少三個攝像頭基于所述圖像亮度參數(shù)輸出的具有不同顏色分量的第二圖像數(shù)據(jù)；采用所述第二圖像數(shù)據(jù)合成目標圖像數(shù)據(jù)。

可選地，所述處理器860還用于，所述dsp計算并獲得所述預(yù)設(shè)目標圖像亮度與所述當(dāng)前圖像亮度的差值；；根據(jù)所述差值計算并獲得出所述至少三個攝像頭分別對應(yīng)的曝光增益值和曝光行數(shù)值。

可選地，所述處理器860還用于，將所述曝光增益值和曝光行數(shù)值分別保存至所述至少三個攝像頭對應(yīng)的寄存器中。

可選地，所述處理器860還用于，所述dsp從寄存器中分別讀取到對應(yīng)的曝光增益值和曝光行數(shù)值；采用所述曝光增益值和曝光行數(shù)值對攝像頭進行調(diào)整；獲取基于調(diào)整后的攝像頭所輸出的具有不同顏色分量的第二圖像數(shù)據(jù)。

可選地，所述處理器860還用于，所述dsp讀取所述至少三個攝像頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)對所述第二圖像數(shù)據(jù)進行矯正。

可選地，所述處理器860還用于，所述dsp將所述第二圖像數(shù)據(jù)合成為目標圖像數(shù)據(jù)。

可選地，所述處理器860還用于，所述dsp將所述目標圖像數(shù)據(jù)傳輸至isp。

對于移動終端800實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

這樣，本發(fā)明實施例中，在移動終端上安裝至少三個攝像頭，并且使得這三個攝像頭輸出的圖像數(shù)據(jù)分別是具有不同顏色分量的第一圖像數(shù)據(jù)，然后在此基礎(chǔ)上基于第一圖像數(shù)據(jù)的當(dāng)前圖像亮度與預(yù)設(shè)目標圖像亮度分別計算出圖像亮度參數(shù)，當(dāng)接收到拍攝指令時，獲取至少三個攝像頭基于圖像亮度參數(shù)分別輸出的第二圖像數(shù)據(jù)，并采用第二圖像數(shù)據(jù)合成目標圖像數(shù)據(jù)。

應(yīng)用本發(fā)明實施例所得的目標圖像數(shù)據(jù)，由于三個攝像頭輸出的圖像數(shù)據(jù)具有不同的顏色分量，并且還會分別基于攝像頭輸出的第一圖像數(shù)據(jù)的圖像亮度計算出圖像亮度參數(shù)對于攝像頭進行調(diào)整，這樣使得攝像頭在接收到拍攝指令輸出的第二圖像數(shù)據(jù)不僅分別具有不同的顏色分量，且圖像亮度達到目標參數(shù)，這樣合成的目標圖像數(shù)據(jù)具有高清晰度、色彩還原以及圖像的亮度。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本發(fā)明實施例中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。