【
技術(shù)領(lǐng)域：
：】本發(fā)明涉及通信
技術(shù)領(lǐng)域：
：，尤其涉及一種拍攝的方法及裝置。
背景技術(shù)：
：：現(xiàn)在的科技水平的發(fā)展，人們對(duì)拍攝技術(shù)不再陌生，并且為了方便用戶使用，越來(lái)越多的終端中也集成了拍攝的功能。其中，為了滿足用戶的需求，讓用戶可以獲取到拍攝環(huán)境的全景照片，人們提出了全景拍攝技術(shù)。全景拍攝通常被定義為一種延長(zhǎng)視野捕捉圖像的攝影技術(shù)?，F(xiàn)有終端的拍攝功能也都支持自動(dòng)全景拍攝功能，當(dāng)終端的全景拍攝功能開(kāi)啟后，用戶手持終端進(jìn)行水平移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)終端中的攝像頭連續(xù)拍攝攝像頭捕捉到的畫面，然后終端自動(dòng)合成全景照片。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中存在以下技術(shù)問(wèn)題：目前終端中支持的全景拍攝功能，在終端進(jìn)行全景拍攝時(shí)對(duì)終端的在空間上的穩(wěn)定性要求比較高。用戶手持終端移動(dòng)進(jìn)行全景拍攝時(shí)，用戶很難保證終端在各個(gè)拍攝拍攝過(guò)程中一直處于同一水平位置，因此當(dāng)在移動(dòng)過(guò)程中用戶手部抖動(dòng)時(shí)，將導(dǎo)致拍攝的畫面位置發(fā)生改變，從而使得最終拍攝得到的全景照片出現(xiàn)不同程度的斷層。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍攝的方法及裝置，能夠在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)現(xiàn)全景拍攝的過(guò)程中，由于終端抖動(dòng)造成拍攝的全景照片出現(xiàn)不同程度的斷層的問(wèn)題。一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍攝的方法，適用于終端中，所述方法包括：獲取終端當(dāng)前顯示圖像的各個(gè)像素點(diǎn)坐標(biāo)以及基準(zhǔn)圖像的各個(gè)像素點(diǎn)坐標(biāo)；將當(dāng)前顯示圖像各個(gè)像素點(diǎn)坐標(biāo)帶入到指定空間變換模型中進(jìn)行空間變換；將變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以確定變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)；基于空間變化模型的尋優(yōu)算法，確定所述坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)最多的空間變化模型對(duì)應(yīng)的參數(shù)；根據(jù)所述參數(shù)對(duì)所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方法，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，在所述根據(jù)參數(shù)對(duì)所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)之后，所述方法還包括：基于雙線性內(nèi)插算法，對(duì)配準(zhǔn)后的圖像進(jìn)行調(diào)整；將調(diào)整后的圖像保存到指定位置。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方法，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，在所述根據(jù)所述參數(shù)對(duì)所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)之前，所述方法還包括：選取所述當(dāng)前顯示圖像與所述基準(zhǔn)圖像特征相同的若干特征點(diǎn)，并得到所述若干特征點(diǎn)的坐標(biāo)；所述根據(jù)所述參數(shù)對(duì)所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)包括：根據(jù)所述參數(shù)，對(duì)所述若干特征點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方法，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述根據(jù)所述參數(shù)，對(duì)所述若干特征點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)包括：根據(jù)所述參數(shù)，確定所述參數(shù)的特征矩陣；根據(jù)所述參數(shù)的特征矩陣，對(duì)所述若干特征點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方法，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述空間變化模型為剛體變換模型。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方法，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)終端停止拍攝后，所述方法還包括：輸出拍攝的全景圖片。另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種拍攝的裝置，設(shè)置于終端中，所述裝置包括：獲取單元，用于獲取終端當(dāng)前顯示圖像的各個(gè)像素點(diǎn)坐標(biāo)以及基準(zhǔn)圖像的各個(gè)像素點(diǎn)坐標(biāo)；變化單元，用于將當(dāng)前顯示圖像各個(gè)像素點(diǎn)坐標(biāo)帶入到指定空間變換模型中進(jìn)行空間變換；比較單元，用于將變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以確定變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)；確定單元，用于基于空間變化模型的尋優(yōu)算法，確定所述坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)最多的空間變化模型對(duì)應(yīng)的參數(shù)；配準(zhǔn)單元，用于根據(jù)所述參數(shù)對(duì)所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方法，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述裝置還包括：調(diào)整單元，用于基于雙線性內(nèi)插算法，對(duì)配準(zhǔn)后的圖像進(jìn)行調(diào)整；保存單元，用于將調(diào)整后的圖像保存到指定位置。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方法，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述裝置還包括：選擇單元，用于選取所述當(dāng)前顯示圖像與所述基準(zhǔn)圖像特征相同的若干特征點(diǎn)，并得到所述若干特征點(diǎn)的坐標(biāo)；所述根據(jù)配準(zhǔn)單元包括：配準(zhǔn)模塊，用于根據(jù)所述參數(shù)，對(duì)所述若干特征點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方法，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述配準(zhǔn)模塊具體用于：根據(jù)所述參數(shù)，確定所述參數(shù)的特征矩陣；根據(jù)所述參數(shù)的特征矩陣，對(duì)所述若干特征點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方法，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，所述空間變化模型為剛體變換模型。如上所述的方面和任一可能的實(shí)現(xiàn)方法，進(jìn)一步提供一種實(shí)現(xiàn)方式，當(dāng)終端停止拍攝后，所述裝置還包括：輸出單元，用于輸出拍攝的全景圖片。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)將當(dāng)前顯示圖像素點(diǎn)進(jìn)行空間變化，然后比較變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像像素點(diǎn)坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，從而尋找出坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)最多時(shí)對(duì)應(yīng)的空間變換某型的參數(shù)，從而根據(jù)該參數(shù)對(duì)當(dāng)前顯示圖像的像素點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，從而在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)現(xiàn)全景拍攝的過(guò)程中，由于終端抖動(dòng)造成拍攝的全景照片出現(xiàn)不同程度的斷層的問(wèn)題，提高拍攝的全景圖像的流程性?！靖綀D說(shuō)明】為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍攝的方法流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種拍攝的方法流程圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種拍攝的方法流程圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種拍攝的方法流程圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍攝裝置的組成框圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種拍攝裝置的組成框圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種拍攝裝置的組成框圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種拍攝裝置的組成框圖?！揪唧w實(shí)施方式】為了更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)明確，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測(cè)”。類似地，取決于語(yǔ)境，短語(yǔ)“如果確定”或“如果檢測(cè)(陳述的條件或事件)”可以被解釋成為“當(dāng)確定時(shí)”或“響應(yīng)于確定”或“當(dāng)檢測(cè)(陳述的條件或事件)時(shí)”或“響應(yīng)于檢測(cè)(陳述的條件或事件)”。應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在a，同時(shí)存在a和b，單獨(dú)存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍攝的方法，適用于終端實(shí)現(xiàn)全景拍攝的過(guò)程中，如圖1所示，所述方法包括：101、獲取終端當(dāng)前顯示圖像的各個(gè)像素點(diǎn)坐標(biāo)以及基準(zhǔn)圖像的各個(gè)像素點(diǎn)坐標(biāo)。其中，當(dāng)前顯示圖像是指終端空間位置發(fā)生變化后，終端攝像頭采集到的畫面，經(jīng)過(guò)處理后，顯示在顯示界面中的圖像。其中，基準(zhǔn)圖像是對(duì)在當(dāng)前時(shí)刻之前，終端攝像頭已拍攝的圖像完成圖像配準(zhǔn)后的圖像。例如，基準(zhǔn)圖像是終端拍攝的第三幀圖像，因此，該基準(zhǔn)圖像為終端拍攝的前兩幀圖像進(jìn)行配準(zhǔn)后的圖像。其中，上述僅為方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解而提供一種舉例，基準(zhǔn)圖像是隨著終端進(jìn)行全景拍攝的過(guò)程而變化的。102、將當(dāng)前顯示圖像各個(gè)像素點(diǎn)坐標(biāo)帶入到指定空間變換模型中進(jìn)行空間變換。其中，空間變換模型是一種反映兩幅圖像相對(duì)應(yīng)的各個(gè)像素點(diǎn)的映射模型?？臻g變換模型分為剛體變換模型、仿射變換模型、非線性變換模型等。剛體變換模型可以實(shí)現(xiàn)圖像的旋轉(zhuǎn)，位移操作，而仿射變換模型或非線性變換模型用于反映圖像的縮放操作。而在全景拍攝的過(guò)程中，圖像變化主要涉及位移、旋轉(zhuǎn)變化，因此，對(duì)于全景拍攝過(guò)程中推薦采用剛體變換模型對(duì)圖像進(jìn)行處理。103、將變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以確定變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。需要說(shuō)明的是，在全景拍攝的過(guò)程中，終端當(dāng)前顯示圖像與該圖像前一幀圖像存在部分相同的圖像內(nèi)容，當(dāng)這兩幅圖像精準(zhǔn)拼接時(shí)，這兩幅圖像的相同圖像內(nèi)容的像素點(diǎn)的坐標(biāo)相同，即相同圖像內(nèi)容的像素點(diǎn)重合，因此，兩幅圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)越多，兩幅圖像在拼接時(shí)就越準(zhǔn)確104、基于空間變化模型的尋優(yōu)算法，確定所述坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)最多的空間變化模型對(duì)應(yīng)的參數(shù)。其中，上述尋優(yōu)算法包括但不限于：遺傳算法、粒子群優(yōu)化算法、變量算法等。其該算法實(shí)質(zhì)的原理是試驗(yàn)至少兩種可能的空間變換模型，確定試驗(yàn)的每一種空間變化模型處理后圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，然后，選擇出坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)最大時(shí)對(duì)應(yīng)的空間變化模型，確定該空間變化模型的參數(shù)。105、根據(jù)所述參數(shù)對(duì)所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。終端對(duì)該參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的處理后，能夠明確終端對(duì)當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行變化的方式，從而對(duì)當(dāng)前顯示圖像基于對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行配準(zhǔn)。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)將當(dāng)前顯示圖像素點(diǎn)進(jìn)行空間變化，然后比較變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像像素點(diǎn)坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，從而尋找出坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)最多時(shí)對(duì)應(yīng)的空間變換某型的參數(shù)，從而根據(jù)該參數(shù)對(duì)當(dāng)前顯示圖像的像素點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，從而在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)現(xiàn)全景拍攝的過(guò)程中，由于終端抖動(dòng)造成拍攝的全景照片出現(xiàn)不同程度的斷層的問(wèn)題，提高拍攝的全景圖像的流程性。進(jìn)一步的，為了保證終端最終展示給用戶的全景圖像具有更高的流暢性，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種實(shí)現(xiàn)方式，如圖2所述，在執(zhí)行完步驟105根據(jù)參數(shù)對(duì)所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)之后，所述方法還包括：106、基于雙線性內(nèi)插算法，對(duì)配準(zhǔn)后的圖像進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)前顯示圖像在經(jīng)過(guò)步驟105的變化后，變化的圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)可能為浮點(diǎn)坐標(biāo)，為了避免由于該原因造成圖像像素點(diǎn)出現(xiàn)不連續(xù)的情況，終端采用雙線性內(nèi)插算法，將浮點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化成整數(shù)坐標(biāo)的形式。107、將調(diào)整后的圖像保存到指定位置。需要說(shuō)明的是，終端為調(diào)整后的圖像分配了臨時(shí)存儲(chǔ)空間，當(dāng)終端對(duì)顯示屏當(dāng)前顯示的圖像進(jìn)行調(diào)整后，依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的處理方式，將當(dāng)前顯示圖像，以及終端在獲取到當(dāng)前顯示前已進(jìn)行調(diào)整的基準(zhǔn)圖像，在底層生成調(diào)整后的圖像，同時(shí)保存在指定位置，在終端拍攝下一畫面時(shí)，作為基準(zhǔn)圖像以實(shí)現(xiàn)對(duì)拍攝到圖像的調(diào)整。進(jìn)一步的，為了提高圖像配準(zhǔn)的速度，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種實(shí)現(xiàn)方式，如圖3所示，在執(zhí)行步驟104根據(jù)所述參數(shù)對(duì)所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)之前，所述方法還包括：108、選取所述當(dāng)前顯示圖像與所述基準(zhǔn)圖像的特征相同的若干特征點(diǎn)，并得到所述若干特征點(diǎn)的坐標(biāo)。終端利用圖像像素色彩以及根據(jù)色域空間坐標(biāo)，通過(guò)比較當(dāng)前顯示圖像的像素色彩和色域空間坐標(biāo)以及基準(zhǔn)圖像的像素色彩和色域空間坐標(biāo)，選擇像素點(diǎn)色彩以及色域空間坐標(biāo)相同的對(duì)應(yīng)的像素作為特征點(diǎn)，并得到選擇的特征點(diǎn)在當(dāng)前顯示圖像中對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)。所述步驟104根據(jù)所述參數(shù)對(duì)所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)具體用于：根據(jù)所述參數(shù)，對(duì)所述若干特征點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)。終端根據(jù)得到的空間變化模型的參數(shù)，構(gòu)建圖像變換方式的信息方程組，通過(guò)對(duì)該信息方程組的處理得到特征矩陣h，然后，將選取的特征點(diǎn)的坐標(biāo)經(jīng)過(guò)特征矩陣h，將當(dāng)前顯示圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)p變化到p，，從而實(shí)現(xiàn)圖像的配準(zhǔn)。其中，p與p，的關(guān)系為p*h＝p，。進(jìn)一步的，結(jié)合前述流程，為了讓用戶能夠查看終端拍攝到的全景圖像，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種實(shí)現(xiàn)方式，如圖4所示，當(dāng)終端停止拍攝后，所述方法還包括：109、輸出拍攝的全景圖片。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的執(zhí)行主體可以包括但不限于個(gè)人計(jì)算機(jī)(personalcomputer，pc)、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、無(wú)線手持設(shè)備、平板電腦(tabletcomputer)、手機(jī)等?；谏鲜鎏峁┑姆椒▽?shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種拍攝的裝置，設(shè)置于終端中，該裝置的組成圖如圖5所示，所述裝置包括：獲取單元21，用于獲取終端當(dāng)前顯示圖像的各個(gè)像素點(diǎn)坐標(biāo)以及基準(zhǔn)圖像的各個(gè)像素點(diǎn)坐標(biāo)。變化單元22，用于將當(dāng)前顯示圖像各個(gè)像素點(diǎn)坐標(biāo)帶入到指定空間變換模型中進(jìn)行空間變換。比較單元23，用于將變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以確定變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像的像素點(diǎn)坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)。確定單元24，用于基于空間變化模型的尋優(yōu)算法，確定所述坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)最多的空間變化模型對(duì)應(yīng)的參數(shù)。配準(zhǔn)單元25，用于根據(jù)所述參數(shù)對(duì)所述當(dāng)前顯示圖像進(jìn)行配準(zhǔn)?？蛇x的是，如圖6所示，所述裝置還包括：調(diào)整單元26，用于基于雙線性內(nèi)插算法，對(duì)配準(zhǔn)后的圖像進(jìn)行調(diào)整。保存單元27，用于將調(diào)整后的圖像保存到指定位置。可選的是，如圖7所示，所述裝置還包括：選擇單元28，用于選取所述當(dāng)前顯示圖像與所述基準(zhǔn)圖像特征相同的若干特征點(diǎn)，并得到所述若干特征點(diǎn)的坐標(biāo)。所述根據(jù)配準(zhǔn)單元25包括：配準(zhǔn)模塊251，用于根據(jù)所述參數(shù)，對(duì)所述若干特征點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)?？蛇x的是，所述配準(zhǔn)模塊251具體用于：根據(jù)所述參數(shù)，確定所述參數(shù)的特征矩陣。根據(jù)所述參數(shù)的特征矩陣，對(duì)所述若干特征點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行配準(zhǔn)。可選的是，所述空間變化模型為剛體變換模型。可選的是，如圖8所示，當(dāng)終端停止拍攝后，所述裝置還包括：輸出單元29，用于輸出拍攝的全景圖片。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過(guò)將當(dāng)前顯示圖像素點(diǎn)進(jìn)行空間變化，然后比較變化后的圖像與基準(zhǔn)圖像像素點(diǎn)坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，從而尋找出坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)最多時(shí)對(duì)應(yīng)的空間變換某型的參數(shù)，從而根據(jù)該參數(shù)對(duì)當(dāng)前顯示圖像的像素點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，從而在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)現(xiàn)全景拍攝的過(guò)程中，由于終端抖動(dòng)造成拍攝的全景照片出現(xiàn)不同程度的斷層的問(wèn)題，提高拍攝的全景圖像的流程性。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)裝置(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)裝置等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12