本發(fā)明是申請?zhí)枮?01710029496.9、申請日為2017年1月16日、發(fā)明名稱為“遠程紅外式頻道切換器”的專利的分案申請。

本發(fā)明涉及視頻領域，尤其涉及一種包括基于云架構(gòu)的安全計算機系統(tǒng)的車輛。

背景技術：

對于車載多媒體，用戶在使用時，經(jīng)常需要切換頻道以選取自己喜愛的節(jié)目，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)換頻道的設備主要是遙控器上的數(shù)字鍵和按鍵，需要轉(zhuǎn)換頻道時，操控遙控器或按按鍵達到轉(zhuǎn)換頻道的目的，用戶使用不方便。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種遠程紅外式頻道切換器，包括紅外線發(fā)射器、語音識別系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理cpu，所述數(shù)據(jù)處理cpu分別與4個紅外線發(fā)射器連接；所述語音識別系統(tǒng)與所述數(shù)據(jù)處cpu連接。

本發(fā)明所述的遠程紅外式頻道切換器便于操作控制，使用方便。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種遠程紅外式頻道切換器，包括紅外線發(fā)射器、語音識別系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理cpu，所述數(shù)據(jù)處理cpu分別與4個紅外線發(fā)射器連接；所述語音識別系統(tǒng)與所述數(shù)據(jù)處cpu連接。

本發(fā)明人在實際應用中發(fā)現(xiàn)，對于本發(fā)明人正在研究的車載基于云架構(gòu)的安全計算機系統(tǒng)，如果引入遠程紅外式頻道切換器，也可以大大提高便捷性。同時，由于車輛中安裝有計算機系統(tǒng)，如果發(fā)生碰撞、甚至引起嚴重車禍，將容易引起火災。因此車輛的安全性也應該引起重視。本發(fā)明人考慮在車輛中安裝一種基于目標識別的防碰撞系統(tǒng)，通過引入了方便駕駛的電子輔助功能，完善了機動車的應用功能，通過引入三維環(huán)境搭建設備對機動車周圍環(huán)境進行虛擬化搭建，重點加入了對鄰車距離的檢測和判斷，并通過顯示設備為機動車駕駛員進行顯示或回放，還通過引入應急反應設備以在鄰車快速接近時進行緊急避險，避免交通事故的發(fā)生。

因此，本發(fā)明還提供一種設置在車輛中的基于云架構(gòu)的安全計算機系統(tǒng)，包括：終端云模塊、云端認證中心模塊、信息輸入模塊，其特征在于：所述的云端認證中心模塊內(nèi)設置有云端無線接收發(fā)送模塊，所述的信息輸入模塊內(nèi)設置有終端無線接收發(fā)送模塊，所述的終端無線接收發(fā)送模塊與云端無線接收發(fā)送模塊相互匹配，所述的終端云模塊通過無線網(wǎng)絡與終端云模塊連接，所述的云端認證中心模塊由儲存模塊、信息核對模塊組成，所述的儲存模塊、信息核對模塊相互連接，所述的信息輸入模塊由認證輸入模塊、操作模塊組成；

所述車輛包括：紅外線發(fā)射器、語音識別系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理cpu，所述數(shù)據(jù)處理cpu分別與4個紅外線發(fā)射器連接；所述語音識別系統(tǒng)與所述數(shù)據(jù)處cpu連接；

所述車輛還包括基于目標識別的防碰撞系統(tǒng)，所述防碰撞系統(tǒng)包括圖像采集設備、目標識別設備、目標定位設備、橡膠塊彈出設備和橡膠塊，圖像采集設備、目標識別設備和目標定位設備用于依次對車輛的鄰近機動車目標進行圖像數(shù)據(jù)采集、目標識別和目標定位，以確定鄰近機動車目標距離車輛的實時距離以作為目標距離輸出，橡膠塊彈出設備分別與橡膠塊和目標定位設備連接，用于基于接收到的目標距離確定橡膠塊的彈出模式。

在第一方面，所述的認證輸入模塊由監(jiān)控模塊、定位模塊、進口模塊連接組成。

在第二方面，所述的操作模塊由權(quán)限控制模塊、上傳下載模塊、設置變更模塊連接組成。

在第三方面，在所述基于目標識別的防碰撞系統(tǒng)中：圖像采集設備被設置在車輛的車身，目標識別設備和目標定位設備被設置在車輛的儀表盤內(nèi)。

在第四方面，在所述基于目標識別的防碰撞系統(tǒng)中：圖像采集設備還包括圖像預處理單元和圖像采集單元，圖像采集單元用于對車輛的鄰近機動車目標進行圖像數(shù)據(jù)采集，圖像預處理單元與圖像采集單元連接，用于對圖像采集單元的輸出進行圖像預處理操作。

在第五方面，在所述基于目標識別的防碰撞系統(tǒng)中，還包括：橡膠塊，設置在車輛的車身周圍，在默認狀態(tài)下為內(nèi)嵌入車輛的車身內(nèi)；彈出設備，設置在車輛的車身周圍，與橡膠塊連接，用于在橡膠塊控制設備的控制下，彈出橡膠塊以對車輛車身進行保護；橡膠塊控制設備，設置在車輛的儀表盤內(nèi)，分別與彈出設備和目標距離測量設備連接，用于接收目標距離，并在目標距離小于等于預設車距時，控制彈出設備彈出橡膠塊；目標距離測量設備，設置在車輛的儀表盤內(nèi)，與場景融合設備連接，用于接收融合圖像幀，在融合圖像幀中，基于鄰近機動車目標的運動位置以及虛擬場景中車輛所在位置確定鄰近機動車目標距離車輛的實時距離以作為目標距離輸出；備用電源，分別與熄火狀態(tài)檢測設備、振動傳感設備和無線通信設備連接，用于為熄火狀態(tài)檢測設備、振動傳感設備和無線通信設備提供電力供應；熄火狀態(tài)檢測設備，用于檢測車輛當前是否處于熄火狀態(tài)，并在檢測到處于熄火狀態(tài)時，發(fā)出非駕駛狀態(tài)信號，在檢測到未處于熄火狀態(tài)時，發(fā)出駕駛狀態(tài)信號；振動傳感設備，設置在車輛車身內(nèi)側(cè)，與熄火狀態(tài)檢測設備連接，用于在接收到非駕駛狀態(tài)信號時，啟動對車身的振動幅值的檢測，并在檢測到車身的振動幅值大于預設幅度閾值時，發(fā)出車輛警報信號，在檢測到車身的振動幅值小于等于預設幅度閾值且大于預設幅度閾值的一半時，發(fā)出車輛預警信號，在檢測到車身的振動幅值小于等于預設幅度閾值的一半時，發(fā)出車輛正常信號；振動傳感設備還用于在接收到駕駛狀態(tài)信號時，停止對車身的振動幅值的檢測；gprs通訊設備，設置在車輛車身內(nèi)側(cè)，與振動傳感設備連接，用于在接收并無線轉(zhuǎn)發(fā)車輛警報信號或車輛預警信號到車輛駕駛員的手持通訊終端上；多個高清攝像機，分別設置在車輛車身的不同位置，每一個高清攝像機包括亮度補償設備、cmos傳感設備、直方圖均衡設備、邊緣增強設備、小波濾波設備、畸變類型檢測設備、畸變處理設備、參考點選擇設備、畸變坐標映射設備、畸變灰度映射設備、目標識別設備和目標坐標提取設備；攝像機定標設備，與每一個高清攝像機連接，用于獲取每一個高清攝像機的內(nèi)參數(shù)和每一個高清攝像機的外參數(shù)，每一個高清攝像機的內(nèi)參數(shù)包括高清攝像機的焦距、cmos傳感設備尺寸、攝像鏡頭失真度，每一個高清攝像機的外參數(shù)包括高清攝像機在車輛車身的位置以及高清攝像機的拍攝方向；坐標映射設備，與攝像機定標設備連接，用于接收每一個高清攝像機的內(nèi)參數(shù)和每一個高清攝像機的外參數(shù)，并基于每一個高清攝像機的內(nèi)參數(shù)和每一個高清攝像機的外參數(shù)確定每一個高清攝像機的圖像空間中像素點坐標與三維世界坐標之間的映射關系；三維坐標擬合設備，用于分別與多個高清攝像機的目標坐標提取設備連接，用于接收多個平面坐標參數(shù)，還與攝像機定標設備連接，用于接收多個高清攝像機的圖像空間中像素點坐標分別與三維世界坐標之間的映射關系，三維坐標擬合設備基于上述多個平面坐標參數(shù)以及上述多個高清攝像機對應的映射關系擬合出鄰近機動車目標在三維世界坐標系中的三維坐標并作為三維目標坐標輸出；環(huán)境重建設備，與每一個高清攝像機連接，用于接收分別來自多個高清攝像機的多個幾何校準圖像，基于多個幾何校準圖像對車輛車身周圍進行環(huán)境重建，以獲得并輸出車輛車身周圍的虛擬場景；場景融合設備，分別與環(huán)境重建設備和三維坐標擬合設備連接，用于基于三維目標坐標將鄰近機動車目標的運動位置融合到虛擬場景中以獲得并輸出融合圖像幀；視頻播放設備，與場景融合設備連接以接收并回放融合圖像幀，視頻播放設備包括液晶顯示器、顯示驅(qū)動器和顯示緩存；其中，在每一個高清攝像機中，亮度補償設備與cmos傳感設備連接，用于接收cmos傳感設備采集的高清圖像，基于高清圖像中各個像素的灰度值確定高清圖像的平均亮度，并將高清圖像的平均亮度與預設亮度進行比較，當高清圖像的平均亮度大于等于預設亮度時，對高清圖像進行亮度降低調(diào)整以獲得亮度調(diào)整圖像，當高清圖像的平均亮度小于預設亮度，對高清圖像進行亮度提升調(diào)整以獲得亮度調(diào)整圖像；cmos傳感設備用于對車輛車身周圍進行高清數(shù)據(jù)采集以輸出高清圖像；直方圖均衡設備與亮度補償設備連接，用于接收亮度調(diào)整圖像，并對亮度調(diào)整圖像進行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像；邊緣增強設備與直方圖均衡設備連接，用于接收均衡圖像，并對均衡圖像進行邊緣增強處理以獲得增強圖像；小波濾波設備與邊緣增強設備連接，用于接收增強圖像，并對增強圖像進行小波濾波處理以獲得濾波圖像；其中，在每一個高清攝像機中，畸變類型檢測設備與小波濾波設備連接，用于接收濾波圖像，確定濾波圖像的外形尺寸，基于濾波圖像的外形尺寸與基準參考圖像的外形尺寸確定濾波圖像的畸變類型，畸變類型包括扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變、類仿射變換畸變和投影變換畸變，基準參考圖像為對高清攝像機負責區(qū)域進行預先高清數(shù)據(jù)采集所輸出的無畸變的高清圖像；畸變處理設備與畸變類型檢測設備連接，當接收到的畸變類型為扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變或類仿射變換畸變時，基于不同的畸變類型對濾波圖像進行不同的預定幾何變換處理，以輸出幾何校準圖像；參考點選擇設備與畸變類型檢測設備連接，用于在接收到的畸變類型為投影變換畸變時，選擇車輛車身周圍的8個位置作為校準參考點；畸變坐標映射設備分別與參考點選擇設備和畸變類型檢測設備連接，用于確定濾波圖像中8個位置的坐標，確定基準參考圖像中8個位置的坐標，基于濾波圖像中8個位置的坐標以及基準參考圖像中8個位置的坐標確定幾何坐標變換矩陣，并基于幾何坐標變換矩陣對濾波圖像的所有像素點進行幾何坐標變換以獲得對應的多個新像素點，濾波圖像的所有像素點的水平坐標和垂直坐標都為整數(shù)，而新像素點的水平坐標或垂直坐標不一定為整數(shù)；畸變灰度映射設備與畸變坐標映射設備連接，用于接收多個新像素點，當新像素點的水平坐標和垂直坐標都為整數(shù)時，新像素點的灰度值為濾波圖像中相同坐標位置的像素點的灰度值，當新像素點的水平坐標或垂直坐標為非整數(shù)時，基于濾波圖像中相同坐標位置周圍的多個像素點的灰度值計算新像素點的灰度值，基于多個新像素點的灰度值輸出幾何校準圖像；其中，在每一個高清攝像機中，目標識別設備分別與畸變處理設備和畸變灰度映射設備連接，用于接收幾何校準圖像，并基于預設基準機動車圖案在幾何校準圖像中識別出鄰近機動車目標；目標坐標提取設備與目標識別設備連接，用于基于識別出的鄰近機動車目標在整個幾何校準圖像中的相對位置，確定鄰近機動車目標的平面坐標參數(shù)；其中，熄火狀態(tài)檢測設備被設置在車輛后端的排氣管附近，包括尾氣濃度傳感器，用于檢測排氣管附近的濃度是否大于預設濃度閾值，在檢測到大于預設濃度閾值時，確定車輛當前未處于熄火狀態(tài)，在檢測到小于等于預設濃度閾值時，確定車輛當前處于熄火狀態(tài)；其中，預設幅度閾值和預設濃度閾值都由駕駛員通過按鍵設備輸入到靜態(tài)存儲設備中，靜態(tài)存儲設備分別與尾氣濃度傳感器和振動傳感設備連接；其中，顯示驅(qū)動器還與橡膠塊控制設備連接，用于在橡膠塊控制設備控制彈出設備彈出橡膠塊時，將目標距離推送到顯示緩存內(nèi)以便于液晶顯示器進行相應顯示。

另外，cmos(complementarymetal-oxide-semiconductor)，中文學名為互補金屬氧化物半導體，他本是計算機系統(tǒng)內(nèi)一種重要的芯片，保存了系統(tǒng)引導最基本的資料。cmos的制造技術和一般計算機芯片沒什么差別，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導體，使其在cmos上共存著帶n(帶-電)和p(帶+電)級的半導體，這兩個互補效應所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀錄和解讀成影像。后來發(fā)現(xiàn)cmos經(jīng)過加工也可以作為數(shù)碼攝影中的圖像傳感器。

對于獨立于電網(wǎng)的便攜式應用而言，以低功耗特性而著稱的cmos技術具有一個明顯的優(yōu)勢：cmos圖像傳感器是針對5v和3.3v電源電壓而設計的。而ccd芯片則需要大約12v的電源電壓，因此不得不采用一個電壓轉(zhuǎn)換器，從而導致功耗增加。在總功耗方面，把控制和系統(tǒng)功能集成到cmos傳感器中將帶來另一個好處：他去除了與其他半導體元件的所有外部連接線。其高功耗的驅(qū)動器如今已遭棄用，這是因為在芯片內(nèi)部進行通信所消耗的能量要比通過pcb或襯底的外部實現(xiàn)方式低得多。

cmos傳感器也可細分為被動式像素傳感器(passivepixelsensorcmos)與主動式像素傳感器(activepixelsensorcmos)。

被動式像素傳感器(passivepixelsensor，簡稱pps)，又叫無源式像素傳感器，他由一個反向偏置的光敏二極管和一個開關管構(gòu)成。光敏二極管本質(zhì)上是一個由p型半導體和n型半導體組成的pn結(jié)，他可等效為一個反向偏置的二極管和一個mos電容并聯(lián)。當開關管開啟時，光敏二極管與垂直的列線(columnbus)連通。位于列線末端的電荷積分放大器讀出電路(chargeintegratingamplifier)保持列線電壓為一常數(shù)，當光敏二極管存貯的信號電荷被讀出時，其電壓被復位到列線電壓水平，與此同時，與光信號成正比的電荷由電荷積分放大器轉(zhuǎn)換為電荷輸出。

主動式像素傳感器(activepixelsensor，簡稱aps)，又叫有源式像素傳感器。幾乎在cmospps像素結(jié)構(gòu)發(fā)明的同時，人們很快認識到在像素內(nèi)引入緩沖器或放大器可以改善像素的性能，在cmosaps中每一像素內(nèi)都有自己的放大器。集成在表面的放大晶體管減少了像素元件的有效表面積，降低了“封裝密度”，使40％～50％的入射光被反射。這種傳感器的另一個問題是，如何使傳感器的多通道放大器之間有較好的匹配，這可以通過降低殘余水平的固定圖形噪聲較好地實現(xiàn)。由于cmosaps像素內(nèi)的每個放大器僅在此讀出期間被激發(fā)，所以cmosaps的功耗比ccd圖像傳感器的還小。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術內(nèi)容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內(nèi)。