本申請涉及投影技術領域，尤其涉及一種投影設備電動對焦方法及裝置。

背景技術：

投影設備在開機后，通常需要用戶根據(jù)投影設備到屏幕的距離，手動調(diào)節(jié)投影設備的對焦環(huán)，以調(diào)整透鏡組在光機內(nèi)的位置距離，確定投影焦點的位置，使所投影的畫面達到最佳的清晰度，這個過程即稱為“投影對焦”。目前，常用的投影設備在實現(xiàn)電動對焦時，通常是通過投影設備內(nèi)部的一個微型電機來驅動透鏡組在光機內(nèi)進行移動，以調(diào)整投影設備的焦距，進而調(diào)整投影畫面的清晰度。

一般來說，電機每次轉動時都是按照一個預設角度進行轉動，使得透鏡組按固定距離值在光機內(nèi)進行移動，其中，預設角度是電機的最小轉動角度的n倍，用戶在遙控器或投影設備上的對焦按鍵按一次，電機便會按照這個預設角轉動一次。但該調(diào)整方式會給用戶在對焦時帶來不便，在對焦操作前期，畫面較為模糊，用戶通過多次操作對焦按鍵后，畫面仍未達到清晰顯示，對焦操作耗時，若縮短對焦時間，可增大n，以增大電機每次轉動的預設角度，這樣光機每次的移動距離才會比較大，從而達到快速對焦的目的。但是，若光機此時距離最佳焦點較近時，則會導致光機移動距離過大，而跳過光機最佳焦點。

因此，采用現(xiàn)有的電動調(diào)焦方案，無法同時將電動對焦過程中的對焦時間和對焦精度調(diào)整到最優(yōu)。

技術實現(xiàn)要素：

本申請的實施例提供一種投影設備電動對焦方法及裝置，用以解決現(xiàn)有投影設備在電動對焦過程中出現(xiàn)的對焦時間和對焦精度不能同時做到最優(yōu)的問題。

為達到上述目的，本申請的實施例采用如下技術方案：

第一方面，提供一種投影設備電動對焦方法，包括：

檢測投影設備在預定時間段內(nèi)所獲取的對焦指令的觸發(fā)頻率，所述對焦指令用于指示所述投影設備的步進電機向預定轉動方向轉動；

確定所述步進電機與所述接收頻率相匹配的目標單次轉動角度；

驅動所述步進電機按照所述目標單次轉動角度向所述預定轉動方向轉動，以驅動透鏡組在所述光機內(nèi)移動并實現(xiàn)電動對焦。

第二方面，提供一種投影設備電動對焦裝置，包括：

檢測模塊，用于檢測投影設備在預定時間段內(nèi)所獲取的對焦指令的觸發(fā)頻率，所述對焦指令用于指示所述投影設備的步進電機向預定轉動方向轉動；

確定模塊，用于確定所述步進電機與所述檢測模塊檢測到的觸發(fā)頻率相匹配的目標單次轉動角度；

控制模塊，用于驅動所述步進電機按照所述確定模塊確定的目標單次轉動角度向所述預定轉動方向轉動，以驅動透鏡組在所述光機內(nèi)移動并實現(xiàn)電動對焦。

由于用戶會根據(jù)其人眼所看到的畫面的清晰度，來調(diào)整按鍵頻率，而用戶的每次按鍵均會觸發(fā)一次對焦指令，因此本申請通過檢測投影設備在預定時間段內(nèi)所獲取的對焦指令的觸發(fā)頻率，來推測用戶行為，確定出當前步進電機所需轉動的最優(yōu)角度，從而可以根據(jù)用戶當前對焦按鍵的操作頻率，實時調(diào)試調(diào)焦的速度，即實時對步進電機每步轉過的角度進行調(diào)整，從而使得用戶可以在最短的時間，找到最佳焦點，提高了收看體驗。例如，當觸發(fā)頻率越高時，則表明人眼所看到的圖像的清晰度越低，光機內(nèi)的透鏡組距離最佳焦點的位置較遠，需要將步進電機的單次轉動角度設置較大值，從而使得步進電機能夠帶動光機快速移動至最佳焦點，或者，當觸發(fā)頻率越低，則表明人眼所看到的圖像的清晰度越高，光機內(nèi)的透鏡組接近最佳焦點，需要將步進電機的單次轉動角度設置為較小值，或者說，減小步進電機的單次轉動角度，使用戶可以進行細調(diào)，協(xié)助找到畫面最清晰的位置。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提供的一種投影設備內(nèi)部各模塊的連接示意圖；

圖2為本申請實施例提供的一種投影設備電動對焦方法的流程示意圖；

圖3為本申請實施例提供的光機移動距離示意圖；

圖4為本申請實施例提供的一種投影設備電動對焦裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

圖1為現(xiàn)有投影設備內(nèi)部模塊連接示意圖，參照圖1可知，現(xiàn)有的投影設備至少包括：主處理芯片、步進電機驅動器、步進電機、光機以及設置在光機內(nèi)的透鏡組，其中，投影設備的主處理芯片用于向步進電機驅動器發(fā)送驅動指令，以指示步進電機驅動器驅動與其連接的步進電機按照預定轉動方向轉動，電機旋轉驅動透鏡組在光機內(nèi)進行移動，以調(diào)整透鏡組在光機內(nèi)的位置距離，實現(xiàn)對焦。需要說明的是，本申請中投影設備所采用的鏡頭為定焦鏡頭，也就是說，移動透鏡組的整體，才能完成對焦距的調(diào)整。

本申請實施例提供的投影設備電動對焦方法的執(zhí)行主體可以為投影設備電動對焦裝置，或者用于執(zhí)行上述投影設備電動對焦方法的投影設備。其中，投影設備電動對焦裝置可以為上述投影設備的主處理芯片中的中央處理器(英文：centralprocessingunit，簡稱：cpu)或者可以為上述投影設備的中的控制單元或者功能模塊。

本申請實施例所提供的技術方案的基本原理為：通過檢測使用者在預定時間段內(nèi)操作遙控按鍵或投影設備上的按鍵在投影設備中觸發(fā)的對焦指令的觸發(fā)頻率，來對步進電機每步轉動的角度進行實時調(diào)整，如，當觸發(fā)頻率越高時，則表明人眼所看到的圖像的清晰度越低，光機內(nèi)的透鏡組距離最佳焦點的位置較遠，將步進電機的單次轉動的步進角度設置較大數(shù)據(jù)，達到快速移動的目的，當觸發(fā)頻率越低，則表明人眼所看到的圖像的清晰度越高，光機內(nèi)的透鏡組接近最佳焦點，減小步進電機的單次轉動的步進角度，使用戶可以進行細調(diào)，協(xié)助找到畫面最清晰的位置。

需要說明的是，本申請實施例中，“示例性的”或者“例如”等詞用于表示作例子、例證或說明。本申請實施例中被描述為“示例性的”或者“例如”的任何實施例或設計方案不應被解釋為比其它實施例或設計方案更優(yōu)選或更具優(yōu)勢。確切而言，使用“示例性的”或者“例如”等詞旨在以具體方式呈現(xiàn)相關概念。本申請實施例中，“的(英文：of)”，“相應的(英文：corresponding，relevant)”和“對應的(英文：corresponding)”有時可以混用，應當指出的是，在不強調(diào)其區(qū)別時，其所要表達的含義是一致的。

本申請的實施例提供一種投影設備電動對焦方法，如圖2所示，該方法包括如下步驟：

101、檢測投影設備在預定時間段內(nèi)所獲取的對焦指令的觸發(fā)頻率。

上述的對焦指令用于指示投影設備的步進電機向預定轉動方向轉動來調(diào)節(jié)焦距，一般的，對焦指令中通常會包含步進電機的轉動方向，以指示步進電機按照預定轉動方法轉動，來帶動透鏡組在光機內(nèi)移動。在具體實現(xiàn)時，上述的對焦指令可以是用戶對投影設備的遙控設備的對焦按鍵或投影設備的對焦按鍵執(zhí)行按鍵操作(如，單擊操作)時觸發(fā)的。

通常情況下，投影設備或遙控設備上包含兩個對焦按鍵，一個控制步進電機順時針方向轉動，一個控制步進電機逆時針方向轉動。

示例性的，當用戶人眼所看到的圖像的清晰度較高，畫面基本清楚時，光機內(nèi)的透鏡組靠近最佳焦點，為了避免錯過最佳焦點位置，用戶一般不會連續(xù)按鍵，此時，用戶每次按下對焦按鍵后的按鍵間隔較長(如，1s)，用戶按鍵頻率會降低，以希望將畫面調(diào)整的最佳狀態(tài)，相應的，用戶的按鍵操作所觸發(fā)的對焦指令的觸發(fā)頻率也會降低；當用戶人眼所看到的圖像的清晰度較較低，畫面非常模糊時，光機內(nèi)的透鏡組距離最佳焦點的距離較遠，為了縮短對焦時間，用戶會快速按鍵或持續(xù)按鍵，甚至一直長按對焦按鍵(即按鍵間隔為0)，用戶按鍵頻率會增加，以達到快速轉動電機的目的，相應的，用戶的按鍵操作所觸發(fā)的對焦指令的觸發(fā)頻率會增高。

102、確定出步進電機當前與觸發(fā)頻率相匹配的目標單次轉動角度。

示例性的，當檢測到投影設備預定時間段內(nèi)所獲取的對焦指令的觸發(fā)頻率越高，則需要光機移動的距離越大，即步進電機單次轉動角度越大；反之，當檢測到投影設備預定時間段內(nèi)所獲取的對焦指令的觸發(fā)頻率越低，則需要光機移動的距離越小，即步進電機單次轉動角度越小。

103、驅動步進電機按照目標單次轉動角度向預定轉動方向轉動，以驅動透鏡組在光機內(nèi)移動并實現(xiàn)電動對焦。

在具體實現(xiàn)中，投影設備中的步進電機與設置在光機內(nèi)的透鏡組通過機械結構連接，因此，當步進電機按照目標單次轉動角度向預定轉動方向轉動時，會帶動與其連接的透鏡組在光機內(nèi)向前或向后移動，以調(diào)整投影設備的焦距。

在具體實現(xiàn)時，若執(zhí)行完步驟103后，用戶光看屏幕，發(fā)現(xiàn)還未完成對焦，則會繼續(xù)執(zhí)行步驟101-103，來控制光機移動，以完成對焦。

在一種示例中，上述的步驟102具體包括如下步驟：

102a、根據(jù)對焦指令的觸發(fā)頻率的大小，直接從預存的電機單次轉動角度表中，查找到與該對焦指令的觸發(fā)頻率相匹配的單次轉動角度，其中，該電機單次轉動角度表中包含不同對焦指令的觸發(fā)頻率對應的電機單次轉動角度。

在另一種實例中，上述的步驟102具體包括如下步驟：

102b1、從角度迭代閾值表中，查找出與觸發(fā)頻率相匹配的目標角度迭代閾值，其中，角度迭代閾值表中包含不同對焦指令的觸發(fā)頻率對應的角度迭代閾值。

102b2、將步進電機的預定單次轉動角度和目標角度迭代閾值相乘，計算出步進電機當前的目標單次轉動角度。

示例性的，若本申請按照對焦指令的觸發(fā)頻率的大小，將用戶對遙控器或投影設備的按鍵板上的按鍵分為4個階段進行檢測：連續(xù)按鍵、按鍵間隔小于0.1s、按鍵間隔大于0.1s小于0.5s、按鍵間隔大于0.5s(分段數(shù)量和按鍵響應時間，可以根據(jù)具體需求增加或刪減)。則對應的角度迭代閾值表如下表1所示，需要說明的是，下表1僅為上述場景下的角度迭代閾值表的一種示例，實際應用時可以按照實際情況進行設置。示例性的，下表1中描述了四種按鍵間隔對應的步進電機的角度迭代閾值，即設置4種步進電機的單次轉動角度θa、θb、θc、θd來對應表1中的4種情況。其中，步進電機的單次轉動角度的計算公式如下所示：

θx＝nx*k(公式1)

其中，上述的θx用于表示第x種應用場景下的步進電機的單次轉動角度；上述的k為步進電機的最小轉動角度，一般的，電機一個節(jié)拍轉動最小的角度k＝360度/減速比/相數(shù)/節(jié)拍；上述的nx用于表示第x種應用場景下對應的最小轉動角度倍數(shù)。

示例性的，每個場景下檢測到的連續(xù)按鍵的間隔時間越小，n越大，步進電機的單次轉動角度θ越大，反之，間隔時間越大，n越小，步進電機的單次轉動角度θ越小。需要說明的是，n的具體數(shù)值需要根據(jù)實際情況設置，與步進電機和光機內(nèi)透鏡組的配合方式有關，因為一般步進電機與光機內(nèi)的透鏡組會通過齒輪來配合，不同的齒輪設置的減速裝置的減速比不同。

例如，當檢測到投影設備連續(xù)按鍵，即場景a：按鍵頻率大于預定閾值時，則θa＝20*θ。

表1

參見圖3，某投影機的光機內(nèi)最大的可移動位移為d，透鏡組當前在光機內(nèi)的位置為位置a，位置b假設為最佳焦點位置?？梢钥吹剑恢胊距離最佳焦點比較遠，畫面會很模糊，此時，用戶可能會連續(xù)按鍵，系統(tǒng)通過檢測用戶的按鍵頻率，判定用戶當前的按鍵操作為連續(xù)按鍵后，會依據(jù)表1，找到對應的n的值，同時發(fā)送命令給步進電機驅動器來驅動電機轉動。當光機內(nèi)的透鏡組移動到d2的位置時，已經(jīng)距離焦點較近，畫面基本清楚，此時，用戶一般不會連續(xù)進行按鍵，以防跳過最佳位置，此時按鍵的時間一般在0.1s以內(nèi)，即按鍵頻率會降低，再對照表1進行查找對應的n，發(fā)送命令給步進電機驅動器來驅動電機轉動。當光機內(nèi)的透鏡組移動到d3的位置時，畫面清楚，用戶可以慢慢的對透鏡組進行微調(diào)，找到收看的最佳點，此時透鏡組每次移動的距離非常微小。這樣在畫面模糊時，就可以快速的調(diào)整到畫面較清晰附近，又可以以較小的移動距離，將畫面調(diào)整的最清晰。

此外，當檢測到投影設備的光機移動至終點，且投影設備未完成對焦時，則需要投影設備的步進電機反方向轉動，繼續(xù)調(diào)節(jié)焦距，即可以觸發(fā)告警，來指示用戶反方向調(diào)節(jié)焦距，或者，直接控制投影設備的步進電機向當前轉動方向的反方向轉動。

本申請?zhí)峁┑姆桨?，通過檢測投影設備在預定時間段內(nèi)所獲取的對焦指令的觸發(fā)頻率，根據(jù)獲取到的頻率，確定出當前步進電機所需轉動的最優(yōu)角度，從而可以根據(jù)用戶當前對焦按鍵的操作頻率，實時調(diào)試調(diào)焦的速度，即實時對步進電機每步轉過的角度進行調(diào)整，從而使得用戶可以在最短的時間，找到最佳焦點，提高了收看體驗。

下面說明本申請實施例提供的與上文所提供的方法實施例相對應的裝置實施例。需要說明的是，下述裝置實施例中相關內(nèi)容的解釋，均可以參考上述方法實施例。

圖4示出了上述實施例中所涉及的投影設備電動對焦裝置的一種可能的結構示意圖，參照圖4、該裝置包括：檢測模塊21、確定模塊22和控制模塊23，其中：

檢測模塊21，用于檢測投影設備在預定時間段內(nèi)所獲取的對焦指令的觸發(fā)頻率，該對焦指令用于指示投影設備的步進電機向預定轉動方向轉動。

確定模塊22，用于確定步進電機與檢測模塊21檢測到的觸發(fā)頻率相匹配的目標單次轉動角度。

控制模塊223，用于驅動步進電機按照確定模塊22確定的目標單次轉動角度向預定轉動方向轉動，以驅動透鏡組在光機內(nèi)移動并實現(xiàn)電動對焦。

可選的，確定模塊22具體用于：

從角度迭代閾值表中，查找出與檢測模塊21檢測到的觸發(fā)頻率相匹配的目標角度迭代閾值；其中，該角度迭代閾值表中包含不同對焦指令的觸發(fā)頻率對應的角度迭代閾值；

將步進電機的預定單次轉動角度和目標角度迭代閾值相乘，計算出步進電機當前的目標單次轉動角度。

可選的，控制模塊23，還用于：

當檢測到投影設備的光機移動至終點時，觸發(fā)告警或控制投影設備的步進電機向當前轉動方向的反方向轉動；其中，上述的告警用于指示用戶反方向調(diào)節(jié)焦距。

需要說明的是，在具體實現(xiàn)過程中，上述如圖2所示的方法流程中所執(zhí)行的各步驟均可以通過硬件形式的處理器執(zhí)行存儲器中存儲的軟件形式的計算機執(zhí)行指令實現(xiàn)，為避免重復，此處不再贅述。而上述裝置所執(zhí)行的動作所對應的程序均可以以軟件形式存儲于該裝置的存儲器中，以便于處理器調(diào)用執(zhí)行以上各個模塊對應的操作。上文中的存儲器可以包括易失性存儲器(volatilememory)，例如隨機存取存儲器(random-accessmemory，ram)；也可以包括非易失性存儲器(non-volatilememory)，例如只讀存儲器(read-onlymemory，rom)，快閃存儲器(flashmemory)，硬盤(harddiskdrive，hdd)或固態(tài)硬盤(solid-statedrive，ssd)；還可以包括上述種類的存儲器的組合。

上文所提供的裝置中的處理器可以是一個處理器，也可以是多個處理元件的統(tǒng)稱。例如，處理器可以為中央處理器(centralprocessingunit，cpu；也可以為其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessing，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等；還可以為專用處理器，該專用處理器可以包括基帶處理芯片、射頻處理芯片等中的至少一個。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個模塊或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本申請各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理包括，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本申請的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本申請進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本申請各實施例技術方案的精神和范圍。