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通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景的方法、設(shè)備及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備與流程

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通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景的方法、設(shè)備及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備與流程

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景的方法、設(shè)備及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。



背景技術(shù):

近年來(lái)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)飛速發(fā)展,不僅應(yīng)用于呈現(xiàn)虛擬場(chǎng)景提供給用戶近乎真實(shí)的沉浸感,也可以應(yīng)用于呈現(xiàn)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景以提供給用戶觀看現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)感。因此,基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)呈現(xiàn)場(chǎng)景的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備例如虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡等等也受越來(lái)越多用戶的關(guān)注。

目前的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通常是通過(guò)設(shè)置左眼攝像頭、右眼攝像頭的雙攝像頭模式用于呈現(xiàn)場(chǎng)景。目前虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的雙攝像頭不同于一般的單攝像頭,在呈現(xiàn)場(chǎng)景時(shí)可以增加對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景圖像的景深,使得呈現(xiàn)的場(chǎng)景圖像具有立體感,在用戶用于觀看現(xiàn)實(shí)世界時(shí)增強(qiáng)真實(shí)感。

目前虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備利用雙攝像頭呈現(xiàn)場(chǎng)景時(shí),需要通過(guò)引入第三方開(kāi)源程序庫(kù)例如ffmpeg庫(kù),對(duì)左眼攝像頭和右眼攝像頭所預(yù)覽的每一幀圖像進(jìn)行合并算法處理以達(dá)到模擬真實(shí)世界的效果,再通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)給用戶。但是,由于引入第三方開(kāi)源程序,增加虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的程序大小,會(huì)帶來(lái)運(yùn)行效率低和功耗大的問(wèn)題,相應(yīng)地,在呈現(xiàn)場(chǎng)景時(shí)也會(huì)影響圖像刷新速度,使得場(chǎng)景呈現(xiàn)時(shí)的真實(shí)感較差,特別是,在用戶利用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備觀看現(xiàn)實(shí)世界時(shí)尤其明顯。此外,目前有些虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備由于雙攝像頭設(shè)置不當(dāng),使得用戶在利用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備觀看現(xiàn)實(shí)世界時(shí),出現(xiàn)重影或者圖像重復(fù),降低用戶舒適的,出現(xiàn)視覺(jué)疲勞。

因此,發(fā)明人認(rèn)為,有必要針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供了一種通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景的方法,實(shí)施于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上,所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括左眼成像設(shè)備以及右眼成像設(shè)備,所述左眼成像設(shè)備依次設(shè)置有左眼透鏡、左眼攝像頭、左眼屏幕以及左眼鏡頭,所述右眼成像設(shè)備依次設(shè)置有右眼透鏡、右眼攝像頭、右眼屏幕以及右眼鏡頭;

所述方法包括:

分別獲取左眼成像設(shè)備的成像參數(shù)以及右眼成像設(shè)備的成像參數(shù),所述成像參數(shù)至少包括對(duì)應(yīng)的成像設(shè)備中鏡頭至攝像頭的中心垂直距離以及鏡頭的折射夾角;

根據(jù)左眼成像設(shè)備的成像參數(shù)獲取左眼成像設(shè)備的第一偏移距離,以及根據(jù)右眼成像設(shè)備的成像參數(shù)右眼成像設(shè)備的第二偏移距離;

根據(jù)所述第一偏移距離、第二偏移距離以及預(yù)設(shè)的人眼瞳距,調(diào)整所述左眼透鏡、左眼攝像頭、右眼透鏡和右眼攝像頭,使得所述左眼透鏡和右眼透鏡的中心水平距離不大于所述人眼瞳距、所述左眼透鏡與左眼攝像頭中心水平偏移第一偏移距離且所述右眼透鏡與右眼攝像頭中心水平偏移第二偏移距離;

將左眼攝像頭預(yù)覽的第一圖像渲染在左眼屏幕上,以及對(duì)應(yīng)將右眼攝像頭同時(shí)預(yù)覽的第二圖像渲染在右眼屏幕上,以通過(guò)對(duì)應(yīng)的鏡頭向用戶呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景。

可選地,所述獲取第一偏移距離和第二偏移距離的步驟包括:

根據(jù)左眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離h1以及鏡頭的折射夾角β1,計(jì)算第一偏移距離w1=h1×tgβ1;以及

根據(jù)右眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離h2以及鏡頭的折射夾角β2,計(jì)算第二偏移距離w2=h2×tgβ2。

可選地,所述方法還包括:

基于左眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離、第一偏移距離以及所述第一圖像的圖像高度獲取第一水平偏移距離,基于所述第一水平偏移距離將所述第一圖像的中心進(jìn)行水平偏移,得到新的圖像中心,再執(zhí)行所述渲染操作;

以及

根據(jù)右眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離、第二偏移距離以及第二圖像的圖像高度獲取第二水平偏移距離,基于所述第二水平偏移距離將所述第二圖像的中心進(jìn)行水平偏移,得到新的圖像中心,再執(zhí)行所述渲染操作。

進(jìn)一步可選地,所述第一水平偏移距離為d1=(w1/h1)×(h1/2),

其中,h1為左眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離、w1為第一偏移距離以及h1為第一圖像的圖像高度;

所述第二水平偏移距離為d2=(w2/h2)×(h2/2),

其中,h2為右眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離、w2為第一偏移距離以及h2為第二圖像的圖像高度。

可選地,所述方法還包括:

基于所述第一圖像的圖像中心點(diǎn)確定所述第一圖像的中心對(duì)象后,對(duì)所述中心對(duì)象進(jìn)行輪廓檢測(cè)以對(duì)應(yīng)的中心對(duì)象輪廓,并對(duì)所述中心對(duì)象輪廓之外的所述第一圖像包括的對(duì)象進(jìn)行虛化或者模糊處理后,再執(zhí)行所述渲染操作;以及

基于所述第二圖像的圖像中心點(diǎn)確定所述第二圖像的中心對(duì)象后,對(duì)所述中心對(duì)象進(jìn)行輪廓檢測(cè)以對(duì)應(yīng)的中心對(duì)象輪廓,并對(duì)所述中心對(duì)象輪廓之外的所述第二圖像包括的對(duì)象進(jìn)行虛化或者模糊處理后,再執(zhí)行所述渲染操作。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供一種場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備,設(shè)置于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備側(cè),

所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括左眼成像設(shè)備以及右眼成像設(shè)備,所述左眼成像設(shè)備依次設(shè)置有左眼透鏡、左眼攝像頭、左眼屏幕以及左眼鏡頭,所述右眼成像設(shè)備依次設(shè)置有右眼透鏡、右眼攝像頭、右眼屏幕以及右眼鏡頭;

所述場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備包括:

參數(shù)獲取單元,用于分別獲取左眼成像設(shè)備的成像參數(shù)以及右眼成像設(shè)備的成像參數(shù),所述成像參數(shù)至少包括對(duì)應(yīng)的成像設(shè)備中鏡頭至攝像頭的中心垂直距離以及鏡頭的折射夾角;

偏移距離獲取單元,用于根據(jù)左眼成像設(shè)備的成像參數(shù)獲取左眼成像設(shè)備的第一偏移距離,以及根據(jù)右眼成像設(shè)備的成像參數(shù)右眼成像設(shè)備的第二偏移距離;

元件調(diào)整單元,用于根據(jù)所述第一偏移距離、第二偏移距離以及預(yù)設(shè)的人眼瞳距,調(diào)整所述左眼透鏡、左眼攝像頭、右眼透鏡和右眼攝像頭,使得所述左眼透鏡和右眼透鏡的中心水平距離不大于所述人眼瞳距、所述左眼透鏡與左眼攝像頭中心水平偏移第一偏移距離且所述右眼透鏡與右眼攝像頭中心水平偏移第二偏移距離;

圖像渲染單元,用于將左眼攝像頭預(yù)覽的第一圖像渲染在左眼屏幕上,以及對(duì)應(yīng)將右眼攝像頭同時(shí)預(yù)覽的第二圖像渲染在右眼屏幕上,以通過(guò)對(duì)應(yīng)的鏡頭向用戶呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景。

可選地,所述偏移距離獲取單元包括:

用于根據(jù)左眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離h1以及鏡頭的折射夾角β1,計(jì)算第一偏移距離w1=h1×tgβ1的裝置;以及

用于根據(jù)右眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離h2以及鏡頭的折射夾角β2,計(jì)算第二偏移距離w2=h2×tgβ2的裝置。

可選地,所述設(shè)備還包括圖像中心偏移單元,用于:

基于左眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離、第一偏移距離以及所述第一圖像的圖像高度獲取第一水平偏移距離,基于所述第一水平偏移距離將所述第一圖像的中心進(jìn)行水平偏移,得到新的圖像中心,再執(zhí)行所述渲染操作;

以及

根據(jù)右眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離、第二偏移距離以及第二圖像的圖像高度獲取第二水平偏移距離,基于所述第二水平偏移距離將所述第二圖像的中心進(jìn)行水平偏移,得到新的圖像中心,再執(zhí)行所述渲染操作。

可選地,所述設(shè)備還包括輪廓處理單元,用于:

基于所述第一圖像的圖像中心點(diǎn)確定所述第一圖像的中心對(duì)象后,對(duì)所述中心對(duì)象進(jìn)行輪廓檢測(cè)以對(duì)應(yīng)的中心對(duì)象輪廓,并對(duì)所述中心對(duì)象輪廓之外的所述第一圖像包括的對(duì)象進(jìn)行虛化或者模糊處理后,再執(zhí)行所述渲染操作;以及

基于所述第二圖像的圖像中心點(diǎn)確定所述第二圖像的中心對(duì)象后,對(duì)所述中心對(duì)象進(jìn)行輪廓檢測(cè)以對(duì)應(yīng)的中心對(duì)象輪廓,并對(duì)所述中心對(duì)象輪廓之外的所述第二圖像包括的對(duì)象進(jìn)行虛化或者模糊處理后,再執(zhí)行所述渲染操作。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面,提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備,包括:

左眼成像設(shè)備,所述左眼成像設(shè)備依次設(shè)置有左眼透鏡、左眼攝像頭、左眼屏幕以及左眼鏡頭;

右眼成像設(shè)備,所述右眼成像設(shè)備依次設(shè)置有右眼透鏡、右眼攝像頭、右眼屏幕以及右眼鏡頭;以及

如本發(fā)明的第二方面提供的任意一項(xiàng)場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn),在現(xiàn)有技術(shù)中,尚未存在一種通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景的方法、設(shè)備及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備,可以無(wú)需引入第三方程序庫(kù)對(duì)左、右眼攝像頭預(yù)覽的每一幀圖像進(jìn)行合并算法處理,來(lái)獲取對(duì)應(yīng)呈現(xiàn)場(chǎng)景的真實(shí)感。因此,本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問(wèn)題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒(méi)有預(yù)期到的,故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述,本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

被結(jié)合在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例,并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是顯示可用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例的電子設(shè)備的硬件配置的例子的框圖。

圖2示出了本發(fā)明的實(shí)施例的通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景的方法的流程圖。

圖3示出了本發(fā)明的實(shí)施例的通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景的方法的例子示意圖。

圖4示出了本發(fā)明的實(shí)施例的場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備的示意性框圖。

圖5示出了本發(fā)明的實(shí)施例的虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景設(shè)備的示意性框圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說(shuō)明,否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的,決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論,但在適當(dāng)情況下,所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中,任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的,而不是作為限制。因此,示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng),因此,一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

<硬件配置>

圖1是示出可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例的電子設(shè)備1000的硬件配置的框圖。

在一個(gè)例子中,電子設(shè)備1000可以是虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔或者虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡等。如圖1所示,電子設(shè)備1000可以包括處理器1100、存儲(chǔ)器1200、接口裝置1300、通信裝置1400、顯示裝置1500、輸入裝置1600、揚(yáng)聲器1700、麥克風(fēng)1800等等。其中,處理器1100可以是中央處理器cpu、微處理器mcu等。存儲(chǔ)器1200例如包括rom(只讀存儲(chǔ)器)、ram(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、諸如硬盤(pán)的非易失性存儲(chǔ)器等。接口裝置1300例如包括usb接口、耳機(jī)接口等。通信裝置1400例如能夠進(jìn)行有線或無(wú)線通信,具體地可以包括wifi通信、藍(lán)牙通信、2g/3g/4g/5g通信等。顯示裝置1500例如是液晶顯示屏、觸摸顯示屏等。輸入裝置1600例如可以包括觸摸屏、鍵盤(pán)、體感輸入等。用戶可以通過(guò)揚(yáng)聲器1700和麥克風(fēng)1800輸入/輸出語(yǔ)音信息。

圖1所示的電子設(shè)備僅僅是說(shuō)明性的并且決不意味著對(duì)本發(fā)明、其應(yīng)用或使用的任何限制。應(yīng)用于本發(fā)明的實(shí)施例中,電子設(shè)備1000的所述存儲(chǔ)器1200用于存儲(chǔ)指令,所述指令用于控制所述處理器1100進(jìn)行操作以執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的任意一項(xiàng)通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景的方法。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,盡管在圖1中對(duì)電子設(shè)備1000示出了多個(gè)裝置,但是,本發(fā)明可以僅涉及其中的部分裝置,例如,電子設(shè)備1000只涉及處理器1100和存儲(chǔ)器1200。技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明所公開(kāi)方案設(shè)計(jì)指令。指令如何控制處理器進(jìn)行操作,這是本領(lǐng)域公知,故在此不再詳細(xì)描述。

<實(shí)施例>

<方法>

在本實(shí)施例中,提供一種通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景的方法,實(shí)施于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上,該虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括左眼成像設(shè)備以及右眼成像設(shè)備,所述左眼成像設(shè)備依次設(shè)置有左眼透鏡、左眼攝像頭、左眼屏幕以及左眼鏡頭,所述右眼成像設(shè)備依次設(shè)置有右眼透鏡、右眼攝像頭、右眼屏幕以及右眼鏡頭。

具體地,所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中左眼成像設(shè)備以及右眼成像設(shè)備可以是物理上分離的兩個(gè)實(shí)體設(shè)備,也可以物理上部分或全部集成在一起而邏輯上是分離的。

在一個(gè)例子中,所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以是虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡或虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔。

該通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景的方法,如圖2所示,包括:

步驟s2100,分別獲取左眼成像設(shè)備的成像參數(shù)以及右眼成像設(shè)備的成像參數(shù),所述成像參數(shù)至少包括對(duì)應(yīng)的成像設(shè)備中鏡頭至攝像頭的中心垂直距離以及鏡頭的折射夾角;

所述成像參數(shù)可以是對(duì)應(yīng)的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的制造者或者生產(chǎn)商提供,并預(yù)先存儲(chǔ)于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的存儲(chǔ)區(qū)域中且提供接口供獲取,也可以作為虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的產(chǎn)品參數(shù)通過(guò)說(shuō)明書(shū)或產(chǎn)品官網(wǎng)說(shuō)明等方式供應(yīng)并提供下載等方式獲取,在此不一一列舉。

步驟s2200,根據(jù)左眼成像設(shè)備的成像參數(shù)獲取左眼成像設(shè)備的第一偏移距離,以及根據(jù)右眼成像設(shè)備的成像參數(shù)右眼成像設(shè)備的第二偏移距離。

例如,在步驟s2100中獲取的左眼呈現(xiàn)設(shè)備的成像參數(shù)包括左眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離h1以及鏡頭的折射夾角β1,右眼呈現(xiàn)設(shè)備的成像參數(shù)包括右眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離h2以及鏡頭的折射夾角β2,具體地,獲取第一偏移距離和第二偏移距離的步驟包括:

根據(jù)左眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離h1以及鏡頭的折射夾角β1,計(jì)算第一偏移距離w1=h1×tgβ1;以及

根據(jù)右眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離h2以及鏡頭的折射夾角β2,計(jì)算第二偏移距離w2=h2×tgβ2。

步驟s2300,根據(jù)所述第一偏移距離、第二偏移距離以及預(yù)設(shè)的人眼瞳距,調(diào)整所述左眼透鏡、左眼攝像頭、右眼透鏡和右眼攝像頭,使得所述左眼透鏡和右眼透鏡的中心水平距離不大于所述人眼瞳距、所述左眼透鏡與左眼攝像頭中心水平偏移第一偏移距離且所述右眼透鏡與右眼攝像頭中心水平偏移第二偏移距離。

通過(guò)上述調(diào)整,使得左眼透鏡與左眼攝像頭中心水平偏移第一偏移距離且所述右眼透鏡與右眼攝像頭中心水平偏移第二偏移距離,可以避免通過(guò)所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景時(shí)圖像出現(xiàn)重復(fù)或重疊,強(qiáng)化后續(xù)通過(guò)左、右攝像頭預(yù)覽圖像的景深效果,并且,避免用戶出現(xiàn)舒適度降低乃至視疲勞。而使得所述左眼透鏡和右眼透鏡的中心水平距離不大于所述人眼瞳距,可以避免由于左右眼透鏡距離大于瞳距帶來(lái)用戶使用后的視覺(jué)疲勞,進(jìn)一步提高使用舒適度。

例如,右眼鏡頭至右眼攝像頭的中心垂直距離為h1以及右眼鏡頭的折射夾角為β1,左眼鏡頭至攝像頭的中心垂直距離為h2以及右眼鏡頭的折射夾角為β2,通過(guò)步驟s2200獲得的第一偏移距離為w1,第二偏移距離為w2,執(zhí)行步驟s2300調(diào)整后使得對(duì)應(yīng)的各個(gè)部件設(shè)置如圖3所示,其中,圖3所示的左眼透鏡和右眼透鏡的中心水平距離為所述人眼瞳距,僅是示意性的。在其他的例子中,也可以使得左眼透鏡和右眼透鏡的中心水平距離是接近所述人眼瞳距的值。

所述人眼瞳距可以是根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)或者實(shí)驗(yàn)仿真選取的一般用戶的平均瞳距,或者,可以是通過(guò)本實(shí)施例中涉及的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備提供的界面或者接口供用戶操作或輸入而獲取的數(shù)值,以供實(shí)際使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的用戶根據(jù)自身需求或者應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)置人眼瞳距,以實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的瞳距設(shè)置,以進(jìn)一步提升用戶使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的舒適度。

步驟s2400,將左眼攝像頭預(yù)覽的第一圖像渲染在左眼屏幕上,以及對(duì)應(yīng)將右眼攝像頭同時(shí)預(yù)覽的第二圖像渲染在右眼屏幕上,以通過(guò)對(duì)應(yīng)的鏡頭向用戶呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景。

具體地,所述場(chǎng)景可以是虛擬場(chǎng)景,以提供用戶近乎真實(shí)的沉浸感,也可以是現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)場(chǎng)景,以提供給用戶觀看現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)感。

通過(guò)步驟s2300設(shè)置左右眼攝像頭之后,分別將左、右眼攝像頭同時(shí)預(yù)覽得到的圖像,對(duì)應(yīng)分別渲染對(duì)應(yīng)的左、右眼屏幕上,直接向用戶呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景,使得無(wú)需引入第三方程序庫(kù)對(duì)左、右眼攝像頭預(yù)覽的每一幀圖像進(jìn)行合并算法處理,從而降低虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)現(xiàn)難度,減小程序大小,避免帶來(lái)運(yùn)行效率低和功耗大的問(wèn)題。并且,在呈現(xiàn)場(chǎng)景時(shí)提高圖像刷新速度,增強(qiáng)場(chǎng)景呈現(xiàn)時(shí)的真實(shí)感。特別地,尤其適用于呈現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)場(chǎng)景,提供立體真實(shí)感。

具體地,所述渲染操作可以通過(guò)unity3d提供的渲染功能實(shí)現(xiàn),unity3d由unitytechnologies開(kāi)發(fā)的一個(gè)全面整合的專業(yè)游戲引擎,通常可以被應(yīng)用于開(kāi)發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)的場(chǎng)景,在此不再贅述。

而在本實(shí)施例中,可以通過(guò)unity3d提供的渲染功能,將分別將左、右眼攝像頭同時(shí)預(yù)覽得到的每一幀圖像,對(duì)應(yīng)分別渲染對(duì)應(yīng)的左、右眼屏幕上,以呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景。

在一個(gè)例子中,還可以對(duì)左、右眼攝像頭同時(shí)預(yù)覽的每一幀圖像的圖像中心進(jìn)行偏移后再執(zhí)行所述渲染操作,以增強(qiáng)對(duì)應(yīng)的圖像的景深效果,使得對(duì)應(yīng)呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景(特別是現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)場(chǎng)景),更具有真實(shí)感。對(duì)應(yīng)地,本例中提供的通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景的方法還包括:

基于左眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離、第一偏移距離以及所述第一圖像的圖像高度獲取第一水平偏移距離,基于所述第一水平偏移距離將所述第一圖像的中心進(jìn)行水平偏移,得到新的圖像中心,再執(zhí)行所述渲染操作;

以及

根據(jù)右眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離、第二偏移距離以及第二圖像的圖像高度獲取第二水平偏移距離,基于所述第二水平偏移距離將所述第二圖像的中心進(jìn)行水平偏移,得到新的圖像中心,再執(zhí)行所述渲染操作。

更具體的,h1為左眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離、w1為第一偏移距離以及h1為第一圖像的圖像高度,h2為右眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離、w2為第一偏移距離以及h2為第二圖像的圖像高度,對(duì)應(yīng)地,第一水平偏移距離為d1=(w1/h1)×(h1/2),第二水平偏移距離為d2=(w2/h2)×(h2/2)。

在另一個(gè)例子中,還可以對(duì)左、右眼攝像頭同時(shí)預(yù)覽的每一幀圖像的圖像中心對(duì)象的輪廓之外的對(duì)象進(jìn)行虛化或者模糊處理后,后再執(zhí)行所述渲染操作,以增強(qiáng)對(duì)應(yīng)的圖像的景深效果,使得對(duì)應(yīng)呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景(特別是現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)場(chǎng)景)更具有真實(shí)感。對(duì)應(yīng)地,本例中提供的通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景的方法還包括:

基于所述第一圖像的圖像中心點(diǎn)確定所述第一圖像的中心對(duì)象后,對(duì)所述中心對(duì)象進(jìn)行輪廓檢測(cè)以對(duì)應(yīng)的中心對(duì)象輪廓,并對(duì)所述中心對(duì)象輪廓之外的所述第一圖像包括的對(duì)象進(jìn)行虛化或者模糊處理后,再執(zhí)行所述渲染操作;以及

基于所述第二圖像的圖像中心點(diǎn)確定所述第二圖像的中心對(duì)象后,對(duì)所述中心對(duì)象進(jìn)行輪廓檢測(cè)以對(duì)應(yīng)的中心對(duì)象輪廓,并對(duì)所述中心對(duì)象輪廓之外的所述第二圖像包括的對(duì)象進(jìn)行虛化或者模糊處理后,再執(zhí)行所述渲染操作。

其中,所述輪廓檢測(cè)可以通過(guò)opencv中提供的函數(shù)findcontours()實(shí)現(xiàn),opencv是一個(gè)開(kāi)源的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù),在此不再贅述。

此外,應(yīng)當(dāng)理解的是,在具體應(yīng)用中,還可以對(duì)左、右眼攝像頭預(yù)覽的每一幀圖像的圖像中心進(jìn)行偏移后,對(duì)圖像中心對(duì)象的輪廓之外的對(duì)象進(jìn)行虛化或者模糊處理,在執(zhí)行所述渲染操作,以更好地增強(qiáng)對(duì)應(yīng)的圖像的景深效果,使得對(duì)應(yīng)呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景更具有真實(shí)感。

<設(shè)備>

在本實(shí)施例中,還提供一種場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備3000,如圖3所示,設(shè)置于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備4000側(cè),所述場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備3000包括參數(shù)獲取單元3100、偏移距離獲取單元3200、元件調(diào)整單元3300以及圖像渲染單元3400,可選地,還包括圖像中心偏移單元3500以及輪廓處理單元3600,用于實(shí)施本實(shí)施例中提供的通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景的方法,在此不再贅述。

具體地,所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備4000包括左眼成像設(shè)備4100以及右眼成像設(shè)備4200,所述左眼成像設(shè)備4100依次設(shè)置有左眼透鏡4101、左眼攝像頭4102、左眼屏幕4103以及左眼鏡頭4104,所述右眼成像設(shè)備4200依次設(shè)置有右眼透鏡4201、右眼攝像頭4202、右眼屏幕4203以及右眼鏡頭4204;

所述場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備3000包括:

參數(shù)獲取單元3100,用于分別獲取左眼成像設(shè)備的成像參數(shù)以及右眼成像設(shè)備的成像參數(shù),所述成像參數(shù)至少包括對(duì)應(yīng)的成像設(shè)備中鏡頭至攝像頭的中心垂直距離以及鏡頭的折射夾角;

偏移距離獲取單元3200,用于根據(jù)左眼成像設(shè)備的成像參數(shù)獲取左眼成像設(shè)備的第一偏移距離,以及根據(jù)右眼成像設(shè)備的成像參數(shù)右眼成像設(shè)備的第二偏移距離;

元件調(diào)整單元3300,用于根據(jù)所述第一偏移距離、第二偏移距離以及預(yù)設(shè)的人眼瞳距,調(diào)整所述左眼透鏡、左眼攝像頭、右眼透鏡和右眼攝像頭,使得所述左眼透鏡和右眼透鏡的中心水平距離不大于所述人眼瞳距、所述左眼透鏡與左眼攝像頭中心水平偏移第一偏移距離且所述右眼透鏡與右眼攝像頭中心水平偏移第二偏移距離;

圖像渲染單元3400,用于將左眼攝像頭預(yù)覽的第一圖像渲染在左眼屏幕上,以及對(duì)應(yīng)將右眼攝像頭同時(shí)預(yù)覽的第二圖像渲染在右眼屏幕上,以通過(guò)對(duì)應(yīng)的鏡頭向用戶呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景。

可選地,所述偏移距離獲取單元3200包括:

用于根據(jù)左眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離h1以及鏡頭的折射夾角β1,計(jì)算第一偏移距離w1=h1×tgβ1的裝置;以及

用于根據(jù)右眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離h2以及鏡頭的折射夾角β2,計(jì)算第二偏移距離w2=h2×tgβ2的裝置。

可選地,所述場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備3000還包括圖像中心偏移單元3400,用于:

基于左眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離、第一偏移距離以及所述第一圖像的圖像高度獲取第一水平偏移距離,基于所述第一水平偏移距離將所述第一圖像的中心進(jìn)行水平偏移,得到新的圖像中心,再執(zhí)行所述渲染操作;

以及

根據(jù)右眼成像設(shè)備的鏡頭至攝像頭的中心垂直距離、第二偏移距離以及第二圖像的圖像高度獲取第二水平偏移距離,基于所述第二水平偏移距離將所述第二圖像的中心進(jìn)行水平偏移,得到新的圖像中心,再執(zhí)行所述渲染操作。

可選地,所述場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備3000還包括輪廓處理單元3500,用于:

基于所述第一圖像的圖像中心點(diǎn)確定所述第一圖像的中心對(duì)象后,對(duì)所述中心對(duì)象進(jìn)行輪廓檢測(cè)以對(duì)應(yīng)的中心對(duì)象輪廓,并對(duì)所述中心對(duì)象輪廓之外的所述第一圖像包括的對(duì)象進(jìn)行虛化或者模糊處理后,再執(zhí)行所述渲染操作;以及

基于所述第二圖像的圖像中心點(diǎn)確定所述第二圖像的中心對(duì)象后,對(duì)所述中心對(duì)象進(jìn)行輪廓檢測(cè)以對(duì)應(yīng)的中心對(duì)象輪廓,并對(duì)所述中心對(duì)象輪廓之外的所述第二圖像包括的對(duì)象進(jìn)行虛化或者模糊處理后,再執(zhí)行所述渲染操作。

應(yīng)當(dāng)理解的,圖3所示的場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備3000與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備4000的連接關(guān)系僅是示意性的,并不是具體的限制。場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備3000可以設(shè)置于或者集成于在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備4000中、可以獨(dú)立于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備4000之外,通過(guò)無(wú)線或者有線連接形式與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備4000連接配合執(zhí)行本實(shí)施例的場(chǎng)景呈現(xiàn)方法,在此不一一列舉。

此外,圖3所示的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備4000所包含的左眼成像設(shè)備4100以及右眼成像設(shè)備4200僅是示意性的,并不必然意味著左眼成像設(shè)備4100以及右眼成像設(shè)備4200是物理分離的兩個(gè)實(shí)體設(shè)備,所述左眼成像設(shè)備4100以及右眼成像設(shè)備4200可以是邏輯分離的,例如,在具體實(shí)施時(shí),與左眼成像設(shè)備4100對(duì)應(yīng)的左眼透鏡4101、左眼攝像頭4102、左眼屏幕4103、左眼鏡頭4104以及與右眼呈現(xiàn)設(shè)備4200對(duì)應(yīng)的右眼透鏡4201、右眼攝像頭4202、右眼屏幕4203以及右眼鏡頭4204,可以是集成或內(nèi)置在同一個(gè)實(shí)體設(shè)備內(nèi)的元件,并不以物理的分隔來(lái)設(shè)置對(duì)應(yīng)的左眼成像設(shè)備4100以及右眼成像設(shè)備4200。

在一個(gè)具體的例子中,所述場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備3000的硬件配置可以如圖1所示的電子設(shè)備1000。

本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)當(dāng)明白,可以通過(guò)各種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備3000。例如,可以通過(guò)指令配置處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備3000。例如,可以將指令存儲(chǔ)在rom中,并且當(dāng)啟動(dòng)設(shè)備時(shí),將指令從rom讀取到可編程器件中來(lái)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備3000。例如,可以將場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備3000固化到專用器件(例如asic)中??梢詫?chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備3000分成相互獨(dú)立的單元,或者可以將它們合并在一起實(shí)現(xiàn)。場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備3000可以通過(guò)上述各種實(shí)現(xiàn)方式中的一種來(lái)實(shí)現(xiàn),或者可以通過(guò)上述各種實(shí)現(xiàn)方式中的兩種或更多種方式的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

<虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備>

在本實(shí)施例中,還提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備5000,如圖5所示,包括:

左眼成像設(shè)備5100,所述左眼成像設(shè)備5100依次設(shè)置有左眼透鏡5101、左眼攝像頭5102、左眼屏幕5103以及左眼鏡頭5104;

右眼成像設(shè)備5200,所述右眼成像設(shè)備5200依次設(shè)置有右眼透鏡5201、右眼攝像頭5202、右眼屏幕5203以及右眼鏡頭5204;以及

本實(shí)施例中提供的虛擬顯示場(chǎng)景呈現(xiàn)設(shè)備3000。

具體地,虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備5000可以是虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔或者虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡等。在一個(gè)具體例子中,所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備5000可以如圖1所示電子設(shè)備1000。

此外,圖5所示的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備5000所包含的左眼成像設(shè)備5100以及右眼成像設(shè)備5200僅是示意性的,并不必然意味著左眼成像設(shè)備5100以及右眼成像設(shè)備5200是物理分離的兩個(gè)實(shí)體設(shè)備,所述左眼成像設(shè)備5100以及右眼成像設(shè)備5200可以是邏輯分離的,例如,在具體實(shí)施時(shí),所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備5000可以包含依次設(shè)置的左眼透鏡5101、左眼攝像頭5102、左眼屏幕5103、左眼鏡頭5104,以及對(duì)應(yīng)依次設(shè)備的右眼透鏡5201、右眼攝像頭5202、右眼屏幕5203以及右眼鏡頭5204,并不以物理的分隔來(lái)設(shè)置對(duì)應(yīng)的左眼成像設(shè)備5100以及右眼成像設(shè)備5200。

以上已結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)施例,本實(shí)施例中提供一種通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景的方法、設(shè)備及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備,對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中包含左、右眼攝像頭執(zhí)行調(diào)整操作后在分別將左、右眼攝像頭同時(shí)預(yù)覽的圖像分別對(duì)應(yīng)渲染在對(duì)應(yīng)的左、右眼鏡頭上,使得無(wú)需引入第三方程序庫(kù)對(duì)左、右眼攝像頭預(yù)覽的每一幀圖像進(jìn)行合并算法處理,從而降低虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)現(xiàn)難度,減小程序大小,避免帶來(lái)運(yùn)行效率低和功耗大的問(wèn)題。并且,在呈現(xiàn)場(chǎng)景時(shí)提高圖像刷新速度,增強(qiáng)場(chǎng)景呈現(xiàn)時(shí)的真實(shí)感。同時(shí),可以避免通過(guò)所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備呈現(xiàn)場(chǎng)景時(shí)圖像出現(xiàn)重復(fù)或重疊,強(qiáng)化對(duì)應(yīng)圖像的景深效果,增強(qiáng)場(chǎng)景呈現(xiàn)時(shí)的真實(shí)感。此外,還能提升用戶使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的舒適度。尤其適用于呈現(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)場(chǎng)景。

本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的是,隨著諸如大規(guī)模集成電路技術(shù)的電子信息技術(shù)的發(fā)展和軟件硬件化的趨勢(shì),要明確劃分計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟、硬件界限已經(jīng)顯得比較困難了。因?yàn)椋魏尾僮骺梢攒浖?lái)實(shí)現(xiàn),也可以由硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。任何指令的執(zhí)行可以由硬件完成,同樣也可以由軟件來(lái)完成。對(duì)于某一機(jī)器功能采用硬件實(shí)現(xiàn)方案還是軟件實(shí)現(xiàn)方案,取決于價(jià)格、速度、可靠性、存儲(chǔ)容量、變更周期等非技術(shù)性因素。因此,對(duì)于電子信息技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),更為直接和清楚地描述一個(gè)技術(shù)方案的方式是描述該方案中的各個(gè)操作。在知道所要執(zhí)行的操作的情況下,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以基于對(duì)所述非技術(shù)性因素的考慮直接設(shè)計(jì)出期望的產(chǎn)品。

本發(fā)明可以是系統(tǒng)、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上載有用于使處理器實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令。

計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可以保持和存儲(chǔ)由指令執(zhí)行設(shè)備使用的指令的有形設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以是――但不限于――電存儲(chǔ)設(shè)備、磁存儲(chǔ)設(shè)備、光存儲(chǔ)設(shè)備、電磁存儲(chǔ)設(shè)備、半導(dǎo)體存儲(chǔ)設(shè)備或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括:便攜式計(jì)算機(jī)盤(pán)、硬盤(pán)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)、便攜式壓縮盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、數(shù)字多功能盤(pán)(dvd)、記憶棒、軟盤(pán)、機(jī)械編碼設(shè)備、例如其上存儲(chǔ)有指令的打孔卡或凹槽內(nèi)凸起結(jié)構(gòu)、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)不被解釋為瞬時(shí)信號(hào)本身,諸如無(wú)線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過(guò)波導(dǎo)或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如,通過(guò)光纖電纜的光脈沖)、或者通過(guò)電線傳輸?shù)碾娦盘?hào)。

這里所描述的計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)下載到各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備,或者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、例如因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)和/或無(wú)線網(wǎng)下載到外部計(jì)算機(jī)或外部存儲(chǔ)設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無(wú)線傳輸、路由器、防火墻、交換機(jī)、網(wǎng)關(guān)計(jì)算機(jī)和/或邊緣服務(wù)器。每個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的網(wǎng)絡(luò)適配卡或者網(wǎng)絡(luò)接口從網(wǎng)絡(luò)接收計(jì)算機(jī)可讀程序指令,并轉(zhuǎn)發(fā)該計(jì)算機(jī)可讀程序指令,以供存儲(chǔ)在各個(gè)計(jì)算/處理設(shè)備中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。

用于執(zhí)行本發(fā)明操作的計(jì)算機(jī)程序指令可以是匯編指令、指令集架構(gòu)(isa)指令、機(jī)器指令、機(jī)器相關(guān)指令、微代碼、固件指令、狀態(tài)設(shè)置數(shù)據(jù)、或者以一種或多種編程語(yǔ)言的任意組合編寫(xiě)的源代碼或目標(biāo)代碼,所述編程語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言—諸如smalltalk、c++等,以及常規(guī)的過(guò)程式編程語(yǔ)言—諸如“c”語(yǔ)言或類似的編程語(yǔ)言。計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以完全地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算機(jī)上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的情形中,遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)可以通過(guò)任意種類的網(wǎng)絡(luò)—包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)—連接到用戶計(jì)算機(jī),或者,可以連接到外部計(jì)算機(jī)(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)連接)。在一些實(shí)施例中,通過(guò)利用計(jì)算機(jī)可讀程序指令的狀態(tài)信息來(lái)個(gè)性化定制電子電路,例如可編程邏輯電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)或可編程邏輯陣列(pla),該電子電路可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀程序指令,從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)方面。

這里參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、裝置(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的各個(gè)方面。應(yīng)當(dāng)理解,流程圖和/或框圖的每個(gè)方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合,都可以由計(jì)算機(jī)可讀程序指令實(shí)現(xiàn)。

這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令可以提供給通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器,從而生產(chǎn)出一種機(jī)器,使得這些指令在通過(guò)計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置的處理器執(zhí)行時(shí),產(chǎn)生了實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的裝置。也可以把這些計(jì)算機(jī)可讀程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中,這些指令使得計(jì)算機(jī)、可編程數(shù)據(jù)處理裝置和/或其他設(shè)備以特定方式工作,從而,存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)則包括一個(gè)制造品,其包括實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作的各個(gè)方面的指令。

也可以把計(jì)算機(jī)可讀程序指令加載到計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上,使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置或其它設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟,以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的過(guò)程,從而使得在計(jì)算機(jī)、其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置、或其它設(shè)備上執(zhí)行的指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖中的一個(gè)或多個(gè)方框中規(guī)定的功能/動(dòng)作。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上,流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或指令的一部分,所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中,方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如,兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行,它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行,這依所涉及的功能而定。也要注意的是,框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合,可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn),或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)公知的是,通過(guò)硬件方式實(shí)現(xiàn)、通過(guò)軟件方式實(shí)現(xiàn)以及通過(guò)軟件和硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)都是等價(jià)的。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例,上述說(shuō)明是示例性的,并非窮盡性的,并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。本文中所用術(shù)語(yǔ)的選擇,旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)中的技術(shù)改進(jìn),或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。

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