本發(fā)明涉及到照片或視頻的拍攝領(lǐng)域，特別是涉及到一種移動(dòng)終端及其雙攝攝像頭。

背景技術(shù)：

雙攝攝像頭即為兩個(gè)并列設(shè)置的攝像頭，在拍攝圖像時(shí)，根據(jù)各自的性能拍攝不同的圖像，然后合成，形成拍攝效果高于其中單個(gè)攝像頭拍攝的效果。如，一個(gè)攝像頭負(fù)責(zé)拍攝廣角圖像、另一個(gè)攝像頭負(fù)責(zé)拍攝遠(yuǎn)焦圖像；或者，一個(gè)攝像頭負(fù)責(zé)拍攝彩色圖像，另一個(gè)負(fù)責(zé)拍攝黑白圖像等。

目前雙攝攝像頭都設(shè)置有調(diào)焦或ois光學(xué)防抖功能，比如參照圖1，即為現(xiàn)有技術(shù)中的一種雙攝攝像頭的示意圖，其左邊的左攝像頭的左馬達(dá)為方形，其四個(gè)頂角分別設(shè)置有四個(gè)永磁體，在垂直于x軸的一側(cè)壁上設(shè)置有x軸霍爾傳感器，在垂直于y軸的一壁上設(shè)置有y軸霍爾傳感器，其右邊的右攝像頭的右馬達(dá)同樣為方形，且與左攝像頭的左馬達(dá)并列設(shè)置，其四個(gè)側(cè)壁的中間位置分別設(shè)置有永磁體，而且在一側(cè)壁上設(shè)置有z軸霍爾傳感器。由于左、右兩個(gè)馬達(dá)上均設(shè)置有多個(gè)永磁體，所以兩者如果相聚太近，則會(huì)影響安裝的精度，比如，左馬達(dá)安裝完畢后，右馬達(dá)通過膠水高精度安裝，當(dāng)膠水未凝固時(shí)，由于永磁體之間的吸力或斥力的影響，會(huì)引起右馬達(dá)位置的微小變化，而雙攝攝像頭的安裝精度要求高，安裝誤差一般不高于50μm，所以容易影響雙攝攝像頭的生產(chǎn)良率。

另外，由于右馬達(dá)上靠近左磁體的側(cè)壁上會(huì)設(shè)置永磁體，還會(huì)干擾左馬達(dá)上x軸霍爾傳感器采集的磁感應(yīng)信號，繼而影響光學(xué)防抖的準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供一種提高安裝良率的移動(dòng)終端及其雙攝攝像頭。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出一種雙攝攝像頭，包括第一攝像頭和第二攝像頭，

所述第一攝像頭包括第一馬達(dá)，該第一馬達(dá)包括第一殼體，以及設(shè)置在第一殼體內(nèi)的第一線圈定子、第一磁體動(dòng)子、x軸霍爾傳感器和y軸霍爾傳感器；

所述第一殼體包括第一頂端、第一底端、第一a側(cè)壁、第一b側(cè)壁、第一c側(cè)壁和第一d側(cè)壁，所述第一a側(cè)壁、第一b側(cè)壁、第一c側(cè)壁和第一d側(cè)壁沿順時(shí)針依次相連圍成一個(gè)第一矩形腔體，該第一矩形腔體的兩端分別為所述第一頂端和第一底端；

所述第一線圈定子設(shè)置于所述第一殼體的第一底端，所述第一磁體動(dòng)子設(shè)置于所述第一線圈定子朝向第一頂端的一側(cè)；所述x軸霍爾傳感器和y軸霍爾傳感器分別設(shè)置在所述第一a側(cè)壁、第一b側(cè)壁、第一c側(cè)壁和第一d側(cè)壁中兩個(gè)相鄰的側(cè)壁上，其均位于所述第一線圈定子和第一磁體動(dòng)子之間；

所述第二攝像頭包括第二馬達(dá)，該第二馬達(dá)包括第二殼體，以及設(shè)置在第二殼體內(nèi)的第二線圈定子和第二磁體動(dòng)子；

所述第二殼體包括第二頂端、第二底端、第二a側(cè)壁、第二b側(cè)壁、第二c側(cè)壁和第二d側(cè)壁，所述第二a側(cè)壁、第二b側(cè)壁、第二c側(cè)壁和第二d側(cè)壁沿順時(shí)針依次相連圍成一個(gè)第二矩形腔體，該第二矩形腔體的兩端分別為所述第二頂端和第二底端；

所述第二線圈定子設(shè)置于所述第二殼體的第二底端，所述第二磁體動(dòng)子設(shè)置于所述第二線圈定子朝向第二頂端的一側(cè)；

所述第一a側(cè)壁與所述第二a側(cè)壁相鄰且平行設(shè)置；

所述第二磁體動(dòng)子上的第二永磁體遠(yuǎn)離所述第二a側(cè)壁設(shè)置。包括第一攝像頭和第二攝像頭。

上述第一攝像頭包括第一馬達(dá)，該第一馬達(dá)包括第一殼體，以及設(shè)置在第一殼體內(nèi)的第一線圈定子、第一磁體動(dòng)子、x軸霍爾傳感器和y軸霍爾傳感器。第一攝像頭還包括第一鏡頭，第一鏡頭會(huì)設(shè)置在第一磁體動(dòng)子上。

上述第一線圈定子固定在第一殼體內(nèi)，其為按照預(yù)設(shè)繞線方向纏繞而成的線圈，當(dāng)給第一第一線圈定子上電，會(huì)生成沿線圈軸向的磁場；上述第一磁體動(dòng)子即為可以在殼體內(nèi)沿x、y、z三個(gè)方向移動(dòng)的模組，第一攝像頭的第一鏡頭會(huì)設(shè)置在第一磁體動(dòng)子上。

上述第一殼體包括第一頂端、第一底端出、第一a側(cè)壁、第一b側(cè)壁、第一c側(cè)壁和第一d側(cè)壁，所述第一a側(cè)壁、第一b側(cè)壁、第一c側(cè)壁和第一d側(cè)壁沿順時(shí)針依次相連圍成一個(gè)第一矩形腔體，該第一矩形腔體的兩端分別為所述第一頂端和第一底端。也就是說，第一殼體是一個(gè)長方體或立方體，方便與下述的第二殼體并排設(shè)置。上述第一頂端一般設(shè)置上述第一鏡頭，上述第一底端一般為底部沒設(shè)置感光模組等。

上述第一線圈定子設(shè)置于所述第一殼體的第一底端，所述第一磁體動(dòng)子設(shè)置于所述第一線圈定子朝向第一頂端的一側(cè)；所述x軸霍爾傳感器和y軸霍爾傳感器分別設(shè)置在所述第一a側(cè)壁、第一b側(cè)壁、第一c側(cè)壁和第一d側(cè)壁中兩個(gè)相鄰的側(cè)壁上，其均位于所述第一線圈定子和第一磁體動(dòng)子之間。上述x軸霍爾傳感器和y軸霍爾傳感器均為根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器，其可以感知磁場的變化，并根據(jù)磁場的變化生成對應(yīng)的電信號。上述x軸霍爾傳感器主要用于感知第一攝像頭在x軸上的偏移，上述y軸霍爾傳感器主要用于感知第一攝像頭在y軸上的偏移，并將對應(yīng)的電信號反饋給對應(yīng)的處理，處理器控制第一線圈定子控制第一磁體動(dòng)子在x、y軸上移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)光學(xué)防抖。

上述第二攝像頭包括第二馬達(dá)，該第二馬達(dá)包括第二殼體，以及設(shè)置在第二殼體內(nèi)的第二線圈定子和第二磁體動(dòng)子；

所述第二殼體包括第二頂端、第二底端、第二a側(cè)壁、第二b側(cè)壁、第二c側(cè)壁和第二d側(cè)壁，所述第二a側(cè)壁、第二b側(cè)壁、第二c側(cè)壁和第二d側(cè)壁沿順時(shí)針依次相連圍成一個(gè)第二矩形腔體，該第二矩形腔體的兩端分別為所述第二頂端和第二底端；

所述第二線圈定子設(shè)置于所述第二殼體的第二底端，所述第二磁體動(dòng)子設(shè)置于所述第二線圈定子朝向第二頂端的一側(cè)；

所述第一a側(cè)壁與所述第二a側(cè)壁相鄰且平行設(shè)置；

所述第二磁體動(dòng)子上的第二永磁體遠(yuǎn)離所述第二a側(cè)壁設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第二馬達(dá)為閉環(huán)馬達(dá)；所述第二矩形腔體的側(cè)壁上設(shè)置對應(yīng)所述第二永磁體的z軸霍爾傳感器。

進(jìn)一步地，所述第一磁體動(dòng)子上設(shè)置四個(gè)第一永磁體，四個(gè)第一永磁體位于同一平面上，分別設(shè)置在所述第一矩形腔體的四個(gè)內(nèi)棱角處。

進(jìn)一步地，所述第二永磁體包括一個(gè)，該第二永磁體設(shè)置在靠近所述第二b側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

進(jìn)一步地，所述x軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一c側(cè)壁沿周向方向的中間位置，所述y軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一b側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

進(jìn)一步地，所述第二永磁體包括一個(gè)，該第二永磁體設(shè)置在靠近所述第二c側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

進(jìn)一步地，所述x軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一c側(cè)壁沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一b側(cè)壁沿周向方向的中間位置，或設(shè)置在所述第一d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

進(jìn)一步地，所述x軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一a側(cè)壁沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一b側(cè)壁沿周向方向的中間位置，或設(shè)置在所述第一d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

進(jìn)一步地，所述第二永磁體包括一個(gè)，該第二永磁體設(shè)置在靠近所述第二d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

進(jìn)一步地，所述x軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一c側(cè)壁沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

進(jìn)一步地，所述第二永磁體包括兩個(gè)，兩個(gè)所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設(shè)置在靠近所述第二b側(cè)壁沿周向方向的中間位置和所述第二c側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

進(jìn)一步地，所述x軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一c側(cè)壁沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一b側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

進(jìn)一步地，所述第二永磁體包括兩個(gè)，兩個(gè)所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設(shè)置在靠近所述第二b側(cè)壁沿周向方向的中間位置和所述第二d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

進(jìn)一步地，所述x軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一c側(cè)壁沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

進(jìn)一步地，所述第二永磁體包括兩個(gè)，兩個(gè)所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設(shè)置在靠近所述第二c側(cè)壁沿周向方向的中間位置和所述第二d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

進(jìn)一步地，所述x軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一c側(cè)壁沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一b側(cè)壁沿周向方向的中間位置，或者設(shè)置在所述第一d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

進(jìn)一步地，所述第二永磁體包括三個(gè)，三個(gè)所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設(shè)置在靠近所述第二b側(cè)壁沿周向方向的中間位置、所述第二c側(cè)壁沿周向方向的中間位置和所述第二d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

進(jìn)一步地，所述x軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一c側(cè)壁沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一b側(cè)壁沿周向方向的中間位置，或者設(shè)置在所述第一d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

進(jìn)一步地，所述z軸霍爾傳感器位于所述第二線圈定子和第二磁體動(dòng)子之間。

本發(fā)明還提供一種移動(dòng)終端，包括終端主體，所述終端主體上設(shè)置如上述中任一項(xiàng)所述的雙攝攝像頭。

本發(fā)明實(shí)施例的雙攝攝像頭，第一攝像頭具有光學(xué)防抖功能，第二攝像頭為普通的可變焦的攝像頭，兩者相鄰，第一a側(cè)壁與所述第二a側(cè)壁平行設(shè)置，且第二a側(cè)壁上沒有設(shè)置永磁體，在精密安裝時(shí)，第一攝像頭和第二攝像頭之間不會(huì)或只產(chǎn)生較小的由永磁體之間產(chǎn)生的吸力或斥力，在膠水未干時(shí)，不會(huì)使第一攝像頭和第二攝像頭發(fā)生相對位移，或者相對位移會(huì)在指定的誤差之內(nèi)，大大地提高雙攝攝像頭安裝良率；同時(shí)，第二攝像頭內(nèi)設(shè)置的永磁體距離第一攝像頭內(nèi)的x軸或y軸霍爾傳感器較遠(yuǎn)，對其幾乎沒有影響，提高防抖的準(zhǔn)確性，而且可以將兩個(gè)攝像頭無限制地靠近設(shè)置，第一攝像頭可以隨意轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，提高設(shè)計(jì)的便利性。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的雙攝攝像頭的第一攝像頭和第二攝像頭中各霍爾傳感器和永磁體的布置示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的雙攝攝像頭的第一攝像頭和第二攝像頭中各霍爾傳感器和永磁體的布置示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的雙攝攝像頭的第一攝像頭和第二攝像頭中各霍爾傳感器和永磁體的布置示意圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的雙攝攝像頭的第一攝像頭和第二攝像頭中各霍爾傳感器和永磁體的布置示意圖；

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例的雙攝攝像頭的第一攝像頭和第二攝像頭中各霍爾傳感器和永磁體的布置示意圖；

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的雙攝攝像頭的第一攝像頭和第二攝像頭中各霍爾傳感器和永磁體的布置示意圖；

圖7為本發(fā)明一實(shí)施例的雙攝攝像頭的第一攝像頭和第二攝像頭中各霍爾傳感器和永磁體的布置示意圖；

圖8為本發(fā)明一實(shí)施例的雙攝攝像頭的第一攝像頭和第二攝像頭中各霍爾傳感器和永磁體的布置示意圖；

圖9為本發(fā)明一實(shí)施例的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供一種雙攝攝像頭1，包括第一攝像頭100和第二攝像頭200。

上述第一攝像頭100包括第一馬達(dá)，該第一馬達(dá)包括第一殼體，以及設(shè)置在第一殼體內(nèi)的第一線圈定子、第一磁體動(dòng)子120、x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140。

上述第一線圈定子固定在第一殼體內(nèi)，其為按照預(yù)設(shè)繞線方向纏繞而成的線圈，當(dāng)給第一線圈定子上電，會(huì)生成沿線圈軸向的磁場；上述第一磁體動(dòng)子120即為可以在殼體內(nèi)沿x、y、z三個(gè)方向移動(dòng)的模組，第一攝像頭100的第一鏡頭130會(huì)設(shè)置在第一磁體動(dòng)子120上。

上述第一殼體包括第一頂端、第一底端出、第一a側(cè)壁111、第一b側(cè)壁112、第一c側(cè)壁113和第一d側(cè)壁114，所述第一a側(cè)壁111、第一b側(cè)壁112、第一c側(cè)壁113和第一d側(cè)壁114沿順時(shí)針依次相連圍成一個(gè)第一矩形腔體，該第一矩形腔體的兩端分別為所述第一頂端和第一底端。也就是說，第一殼體是一個(gè)長方體或立方體，方便與下述的第二殼體并排設(shè)置。上述第一頂端一般設(shè)置上述第一鏡頭130，上述第一底端一般為底部設(shè)置感光模組等。

上述第一線圈定子設(shè)置于所述第一殼體的第一底端，所述第一磁體動(dòng)子120設(shè)置于所述第一線圈定子朝向第一頂端的一側(cè)；所述x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140分別設(shè)置在所述第一a側(cè)壁111、第一b側(cè)壁112、第一c側(cè)壁113和第一d側(cè)壁114中兩個(gè)相鄰的側(cè)壁上，其均位于所述第一線圈定子和第一磁體動(dòng)子120之間。上述x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140均為根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器，其可以感知磁場的變化，并根據(jù)磁場的變化生成對應(yīng)的電信號。上述x軸霍爾傳感器150主要用于感知第一攝像頭100在x軸上的偏移，上述y軸霍爾傳感器140主要用于感知第一攝像頭100在y軸上的偏移，并將對應(yīng)的電信號反饋給對應(yīng)的處理器，處理器控制第一線圈定子控制第一磁體動(dòng)子120在x、y軸上移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)光學(xué)防抖。

上述第二攝像頭200包括第二馬達(dá)，該第二馬達(dá)包括第二殼體，以及設(shè)置在第二殼體內(nèi)的第二線圈定子和第二磁體動(dòng)子220。

上述第二線圈定子固定在第二殼體內(nèi)，其為按照預(yù)設(shè)繞線方向纏繞而成的線圈，當(dāng)給第二線圈定子上電，會(huì)生成沿線圈軸向的磁場；上述第二磁體動(dòng)子220即為可以在殼體內(nèi)沿z軸方向移動(dòng)的模組，第二攝像頭200的第二鏡頭230會(huì)設(shè)置在第二磁體動(dòng)子220上。

上述第二殼體包括第二頂端、第二底端、第二a側(cè)壁211、第二b側(cè)壁212、第二c側(cè)壁213和第二d側(cè)壁214，所述第二a側(cè)壁211、第二b側(cè)壁212、第二c側(cè)壁213和第二d側(cè)壁214沿順時(shí)針依次相連圍成一個(gè)第二矩形腔體，該第二矩形腔體的兩端分別為所述第二頂端和第二底端；也就是說，第二殼體是一個(gè)長方體或立方體，方便與上述的第一殼體并排設(shè)置。上述第二頂端一般設(shè)置上述第二鏡頭230，上述第二底端一般為底部沒設(shè)置感光模組等。

上述第二線圈定子設(shè)置于所述第二殼體的第二底端，所述第二磁體動(dòng)子220設(shè)置于所述第二線圈定子朝向第二頂端的一側(cè)；當(dāng)?shù)诙€圈定子上電后，根據(jù)電流方向等不同，可以控制第二磁體動(dòng)子220沿第二矩形腔體的軸向移動(dòng)。

上述第一a側(cè)壁111與所述第二a側(cè)壁211相鄰且平行設(shè)置；上述第二磁體動(dòng)子220上的第二永磁體221遠(yuǎn)離所述第二a側(cè)壁211設(shè)置。

本實(shí)施例中，上述第二馬達(dá)為閉環(huán)馬達(dá)；所述第二矩形腔體的側(cè)壁上設(shè)置對應(yīng)所述第二永磁體221的z軸霍爾傳感器240。上述z軸霍爾傳感器240為根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器，其可以感知磁場的變化，并根據(jù)磁場的變化生成對應(yīng)的電信號。上述z軸霍爾傳感器240主要用于感知第二鏡頭230在z軸上的位置，并將對應(yīng)的電信號反饋給對應(yīng)的處理器，處理器控制第二線圈定子控制第二磁體動(dòng)子220在z軸上移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)光學(xué)變焦。閉環(huán)馬達(dá)控制準(zhǔn)確，反映快速。在其它實(shí)施例中，上述第二馬達(dá)也可以為開環(huán)馬達(dá)。上述z軸霍爾傳感器240位于所述第二線圈定子和第二磁體動(dòng)子220之間。

本實(shí)施例中，上述第一磁體動(dòng)子120上設(shè)置四個(gè)第一永磁體121，四個(gè)第一永磁體121位于同一平面上，分別設(shè)置在所述第一矩形腔體的四個(gè)內(nèi)棱角處。也就是將四個(gè)第一永磁體121分別設(shè)置在第一磁體動(dòng)子120的第一a側(cè)壁111和第一b側(cè)壁112之間的夾角、第一b側(cè)壁112和第一c側(cè)壁113之間的夾角、第一c側(cè)壁113和第一d側(cè)壁114之間的夾角和第一d側(cè)壁114和第一a側(cè)壁111之間的夾角處，均勻設(shè)置四個(gè)第一永磁體121，可以方便控制第一磁體動(dòng)子120的受力，比如，控制其沿第一矩形腔體的軸線(z軸)移動(dòng)時(shí)，受力比較均勻。

參照圖2，在一實(shí)施例中，上述第二永磁體221包括一個(gè)，該第二永磁體221設(shè)置在靠近所述第二b側(cè)壁212沿周向方向的中間位置。上述x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一c側(cè)壁113沿周向方向的中間位置，所述y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一b側(cè)壁112沿周向方向的中間位置。上述第二永磁體221與x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140相距均較遠(yuǎn)，基本上不會(huì)對x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140產(chǎn)生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學(xué)防抖的效果。

參照圖3，在一實(shí)施例中，上述第二永磁體221包括一個(gè)，該第二永磁體221設(shè)置在靠近所述第二c側(cè)壁213沿周向方向的中間位置。上述x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一c側(cè)壁113沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一b側(cè)壁112沿周向方向的中間位置，或設(shè)置在所述第一d側(cè)壁114沿周向方向的中間位置。上述第二永磁體221和各第一永磁體121相距的距離幾乎為最遠(yuǎn)距離，所以在點(diǎn)膠安裝時(shí)，即使膠水未干也幾乎可以忽略第一永磁體121與第二永磁體221之間的磁力相吸或相斥。而x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一c側(cè)壁113沿周向方向的中間位置，同樣是將x軸霍爾傳感器150和第二永磁體221相距的距離幾乎會(huì)為最遠(yuǎn)距離，第二永磁體221很難影響到x軸霍爾傳感器150采集的磁感應(yīng)信號。而y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一b側(cè)壁112沿周向方向的中間位置，或設(shè)置在所述第一d側(cè)壁114沿周向方向的中間位置與第二永磁體221之間的距離相同，所以無需進(jìn)行特別設(shè)置，可依據(jù)具體情況設(shè)定即可。在其它實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙来朋w221設(shè)置在第二c側(cè)壁213沿周向方向的中間位置，上述x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一a側(cè)壁111沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一b側(cè)壁112沿周向方向的中間位置，或設(shè)置在所述第一d側(cè)壁114沿周向方向的中間位置，第二永磁體221同樣幾乎對x軸霍爾傳感器150無影響。

參照圖4，在一實(shí)施中，上述第二永磁體221包括一個(gè)，該第二永磁體221設(shè)置在靠近所述第二d側(cè)壁214沿周向方向的中間位置，上述x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一c側(cè)壁113沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一d側(cè)壁114沿周向方向的中間位置。上述第二永磁體221與x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140相距均較遠(yuǎn)，基本上不會(huì)對x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140產(chǎn)生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學(xué)防抖的效果。

參照圖5，在一實(shí)施例中，上述第二永磁體221包括兩個(gè)，兩個(gè)所述第二永磁體221位于同一平面上，且分別設(shè)置在靠近所述第二b側(cè)壁212沿周向方向的中間位置和所述第二c側(cè)壁213沿周向方向的中間位置。上述x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一c側(cè)壁113沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一b側(cè)壁112沿周向方向的中間位置。本實(shí)施例中，兩個(gè)所述第二永磁體221位于同一平面上，受力相對均勻。兩個(gè)第二永磁體221相當(dāng)于與x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140成對角線設(shè)置，基本上不會(huì)對x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140產(chǎn)生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學(xué)防抖的效果。本實(shí)施例中，上述z軸霍爾傳感器240一般設(shè)置在第二c側(cè)壁213沿周向方向的中間位置，降低第一永磁體121對其的干擾。

參照圖6，在一實(shí)施例中，上述第二永磁體221包括兩個(gè)，兩個(gè)所述第二永磁體221位于同一平面上，且分別設(shè)置在靠近所述第二b側(cè)壁212沿周向方向的中間位置和所述第二d側(cè)壁214沿周向方向的中間位置。上述x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一c側(cè)壁113沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一d側(cè)壁114沿周向方向的中間位置。本實(shí)施例中，兩個(gè)所述第二永磁體221位于同一平面上，受力相對均勻。兩個(gè)第二永磁體221與x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140相距均較遠(yuǎn)，基本上不會(huì)對x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140產(chǎn)生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學(xué)防抖的效果。

參照圖7，在一實(shí)施中，上述第二永磁體221包括兩個(gè)，兩個(gè)所述第二永磁體221位于同一平面上，且分別設(shè)置在靠近所述第二c側(cè)壁213沿周向方向的中間位置和所述第二d側(cè)壁214沿周向方向的中間位置。上述x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一c側(cè)壁113沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一d側(cè)壁114沿周向方向的中間位置。本實(shí)施例中，兩個(gè)所述第二永磁體221位于同一平面上，受力相對均勻。兩個(gè)第二永磁體221相當(dāng)于與x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140成對角線設(shè)置，基本上不會(huì)對x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140產(chǎn)生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學(xué)防抖的效果。上述z軸霍爾傳感器240設(shè)置在第二c側(cè)壁213沿周向方向的中間位置，降低第一永磁體121對其的干擾。

參照圖8，在一實(shí)施例中，上述第二永磁體221包括三個(gè)，三個(gè)所述第二永磁體221位于同一平面上，且分別設(shè)置在靠近所述第二b側(cè)壁212沿周向方向的中間位置、所述第二c側(cè)壁213沿周向方向的中間位置和所述第二d側(cè)壁214沿周向方向的中間位置；上述x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一c側(cè)壁113沿周向方向的中間位置；上述y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一b側(cè)壁112沿周向方向的中間位置，或者設(shè)置在所述第一d側(cè)壁114沿周向方向的中間位置。本實(shí)施例中，三個(gè)所述第二永磁體221位于同一平面上，受力相對均勻。三個(gè)第二永磁體221與x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140相距均較遠(yuǎn)，基本上不會(huì)對x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140產(chǎn)生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學(xué)防抖的效果。本實(shí)施例中，。上述z軸霍爾傳感器240設(shè)置在第二c側(cè)壁213沿周向方向的中間位置，降低第一永磁體121對其的干擾。

本實(shí)施例中，上述第一攝像頭100具有光學(xué)防抖功能，第二攝像頭200為普通的可變焦的攝像頭，兩者相鄰，第一a側(cè)壁111與所述第二a側(cè)壁211平行設(shè)置，且第二a側(cè)壁211上沒有設(shè)置永磁體，在精密安裝時(shí)，第一攝像頭100和第二攝像頭200之間不會(huì)或只產(chǎn)生較小的由永磁體之間產(chǎn)生的吸力或斥力，在膠水未干時(shí)，不會(huì)使第一攝像頭100和第二攝像頭200發(fā)生相對位移，或者相對位移會(huì)在指定的誤差之內(nèi)，大大地提高雙攝攝像頭1安裝良率；同時(shí)，第二攝像頭200內(nèi)設(shè)置的第二永磁體221距離第一攝像頭100內(nèi)的x軸或y軸霍爾傳感器140較遠(yuǎn)，對其幾乎沒有影響，提高防抖的準(zhǔn)確性，而且可以將兩個(gè)攝像頭無限制地靠近設(shè)置；第一攝像頭100可以隨意轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，提高設(shè)計(jì)的便利性。

參照圖9，本發(fā)明還提出一種移動(dòng)終端，一般為手機(jī)、照相機(jī)、平板電腦等電子設(shè)備，其包括終端主體2，所述終端主體2上設(shè)置雙攝攝像頭1。

參照圖2，上述雙攝攝像頭1，包括第一攝像頭100和第二攝像頭200。

上述第一攝像頭100包括第一馬達(dá)，該第一馬達(dá)包括第一殼體，以及設(shè)置在第一殼體內(nèi)的第一線圈定子、第一磁體動(dòng)子120、x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140。

上述第一線圈定子固定在第一殼體內(nèi)，其為按照預(yù)設(shè)繞線方向纏繞而成的線圈，當(dāng)給第一線圈定子上電，會(huì)生成沿線圈軸向的磁場；上述第一磁體動(dòng)子120即為可以在殼體內(nèi)沿x、y、z三個(gè)方向移動(dòng)的模組，第一攝像頭100的第一鏡頭130會(huì)設(shè)置在第一磁體動(dòng)子120上。

上述第一殼體包括第一頂端、第一底端出、第一a側(cè)壁111、第一b側(cè)壁112、第一c側(cè)壁113和第一d側(cè)壁114，所述第一a側(cè)壁111、第一b側(cè)壁112、第一c側(cè)壁113和第一d側(cè)壁114沿順時(shí)針依次相連圍成一個(gè)第一矩形腔體，該第一矩形腔體的兩端分別為所述第一頂端和第一底端。也就是說，第一殼體是一個(gè)長方體或立方體，方便與下述的第二殼體并排設(shè)置。上述第一頂端一般設(shè)置上述第一鏡頭130，上述第一底端一般為底部沒設(shè)置感光模組等。

上述第一線圈定子設(shè)置于所述第一殼體的第一底端，所述第一磁體動(dòng)子120設(shè)置于所述第一線圈定子朝向第一頂端的一側(cè)；所述x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140分別設(shè)置在所述第一a側(cè)壁111、第一b側(cè)壁112、第一c側(cè)壁113和第一d側(cè)壁114中兩個(gè)相鄰的側(cè)壁上，其均位于所述第一線圈定子和第一磁體動(dòng)子120之間。上述x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140均為根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器，其可以感知磁場的變化，并根據(jù)磁場的變化生成對應(yīng)的電信號。上述x軸霍爾傳感器150主要用于感知第一攝像頭100在x軸上的偏移，上述y軸霍爾傳感器140主要用于感知第一攝像頭100在y軸上的偏移，并將對應(yīng)的電信號反饋給對應(yīng)的處理器，處理器控制第一線圈定子控制第一磁體動(dòng)子120在x、y軸上移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)光學(xué)防抖。

上述第二攝像頭200包括第二馬達(dá)，該第二馬達(dá)包括第二殼體，以及設(shè)置在第二殼體內(nèi)的第二線圈定子和第二磁體動(dòng)子220。

上述第二線圈定子固定在第二殼體內(nèi)，其為按照預(yù)設(shè)繞線方向纏繞而成的線圈，當(dāng)給第二線圈定子上電，會(huì)生成沿線圈軸向的磁場；上述第二磁體動(dòng)子220即為可以在殼體內(nèi)沿z軸方向移動(dòng)的模組，第二攝像頭200的第二鏡頭230會(huì)設(shè)置在第二磁體動(dòng)子220上。

上述第二殼體包括第二頂端、第二底端、第二a側(cè)壁211、第二b側(cè)壁212、第二c側(cè)壁213和第二d側(cè)壁214，所述第二a側(cè)壁211、第二b側(cè)壁212、第二c側(cè)壁213和第二d側(cè)壁214沿順時(shí)針依次相連圍成一個(gè)第二矩形腔體，該第二矩形腔體的兩端分別為所述第二頂端和第二底端；也就是說，第二殼體是一個(gè)長方體或立方體，方便與上述的第一殼體并排設(shè)置。上述第二頂端一般設(shè)置上述第二鏡頭230，上述第二底端一般為底部設(shè)置感光模組等。

上述第二線圈定子設(shè)置于所述第二殼體的第二底端，所述第二磁體動(dòng)子220設(shè)置于所述第二線圈定子朝向第二頂端的一側(cè)；當(dāng)?shù)诙€圈定子上電后，根據(jù)電流方向等不同，可以控制第二磁體動(dòng)子220沿第二矩形腔體的軸向移動(dòng)。

上述第一a側(cè)壁111與所述第二a側(cè)壁211相鄰且平行設(shè)置；上述第二磁體動(dòng)子220上的第二永磁體221遠(yuǎn)離所述第二a側(cè)壁211設(shè)置。

本實(shí)施例中，上述第二馬達(dá)為閉環(huán)馬達(dá)；所述第二矩形腔體的側(cè)壁上設(shè)置對應(yīng)所述第二永磁體221的z軸霍爾傳感器240。上述z軸霍爾傳感器240為根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器，其可以感知磁場的變化，并根據(jù)磁場的變化生成對應(yīng)的電信號。上述z軸霍爾傳感器240主要用于感知第二鏡頭230在z軸上的位置，并將對應(yīng)的電信號反饋給對應(yīng)的處理器，處理器控制第二線圈定子控制第二磁體動(dòng)子220在z軸上移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)光學(xué)變焦。閉環(huán)馬達(dá)控制準(zhǔn)確，反映快速。在其它實(shí)施例中，上述第二馬達(dá)也可以為開環(huán)馬達(dá)。上述z軸霍爾傳感器240位于所述第二線圈定子和第二磁體動(dòng)子220之間。

本實(shí)施例中，上述第一磁體動(dòng)子120上設(shè)置四個(gè)第一永磁體121，四個(gè)第一永磁體121位于同一平面上，分別設(shè)置在所述第一矩形腔體的四個(gè)內(nèi)棱角處。也就是將四個(gè)第一永磁體121分別設(shè)置在第一磁體動(dòng)子120的第一a側(cè)壁111和第一b側(cè)壁112之間的夾角、第一b側(cè)壁112和第一c側(cè)壁113之間的夾角、第一c側(cè)壁113和第一d側(cè)壁114之間的夾角和第一d側(cè)壁114和第一a側(cè)壁111之間的夾角處，均勻設(shè)置四個(gè)第一永磁體121，可以方便控制第一磁體動(dòng)子120的受力，比如，控制其沿第一矩形腔體的軸線(z軸)移動(dòng)時(shí)，受力比較均勻。

參照圖2，在一實(shí)施例中，上述第二永磁體221包括一個(gè)，該第二永磁體221設(shè)置在靠近所述第二b側(cè)壁212沿周向方向的中間位置。上述x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一c側(cè)壁113沿周向方向的中間位置，所述y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一b側(cè)壁112沿周向方向的中間位置。上述第二永磁體221與x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140相距均較遠(yuǎn)，基本上不會(huì)對x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140產(chǎn)生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學(xué)防抖的效果。

參照圖3，在一實(shí)施例中，上述第二永磁體221包括一個(gè)，該第二永磁體221設(shè)置在靠近所述第二c側(cè)壁213沿周向方向的中間位置。上述x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一c側(cè)壁113沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一b側(cè)壁112沿周向方向的中間位置，或設(shè)置在所述第一d側(cè)壁114沿周向方向的中間位置。上述第二永磁體221和各第一永磁體121相距的距離幾乎為最遠(yuǎn)距離，所以在點(diǎn)膠安裝時(shí)，即使膠水未干也幾乎可以忽略第一永磁體121與第二永磁體221之間的磁力相吸或相斥。而x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一c側(cè)壁113沿周向方向的中間位置，同樣是將x軸霍爾傳感器150和第二永磁體221相距的距離幾乎會(huì)為最遠(yuǎn)距離，第二永磁體221很難影響到x軸霍爾傳感器150采集的磁感應(yīng)信號。而y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一b側(cè)壁112沿周向方向的中間位置，或設(shè)置在所述第一d側(cè)壁114沿周向方向的中間位置與第二永磁體221之間的距離相同，所以無需進(jìn)行特別設(shè)置，可依據(jù)具體情況設(shè)定即可。在其它實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙来朋w221設(shè)置在第二c側(cè)壁213沿周向方向的中間位置，上述x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一a側(cè)壁111沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一b側(cè)壁112沿周向方向的中間位置，或設(shè)置在所述第一d側(cè)壁114沿周向方向的中間位置，第二永磁體221同樣幾乎對x軸霍爾傳感器150無影響。

參照圖4，在一實(shí)施中，上述第二永磁體221包括一個(gè)，該第二永磁體221設(shè)置在靠近所述第二d側(cè)壁214沿周向方向的中間位置，上述x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一c側(cè)壁113沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一d側(cè)壁114沿周向方向的中間位置。上述第二永磁體221與x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140相距均較遠(yuǎn)，基本上不會(huì)對x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140產(chǎn)生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學(xué)防抖的效果。

參照圖5，在一實(shí)施例中，上述第二永磁體221包括兩個(gè)，兩個(gè)所述第二永磁體221位于同一平面上，且分別設(shè)置在靠近所述第二b側(cè)壁212沿周向方向的中間位置和所述第二c側(cè)壁213沿周向方向的中間位置。上述x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一c側(cè)壁113沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一b側(cè)壁112沿周向方向的中間位置。本實(shí)施例中，兩個(gè)所述第二永磁體221位于同一平面上，受力相對均勻。兩個(gè)第二永磁體221相當(dāng)于與x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140成對角線設(shè)置，基本上不會(huì)對x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140產(chǎn)生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學(xué)防抖的效果。本實(shí)施例中，上述z軸霍爾傳感器240一般設(shè)置在第二c側(cè)壁213沿周向方向的中間位置，降低第一永磁體121對其的干擾。

參照圖6，在一實(shí)施例中，上述第二永磁體221包括兩個(gè)，兩個(gè)所述第二永磁體221位于同一平面上，且分別設(shè)置在靠近所述第二b側(cè)壁212沿周向方向的中間位置和所述第二d側(cè)壁214沿周向方向的中間位置。上述x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一c側(cè)壁113沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一d側(cè)壁114沿周向方向的中間位置。本實(shí)施例中，兩個(gè)所述第二永磁體221位于同一平面上，受力相對均勻。兩個(gè)第二永磁體221與x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140相距均較遠(yuǎn)，基本上不會(huì)對x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140產(chǎn)生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學(xué)防抖的效果。

參照圖7，在一實(shí)施中，上述第二永磁體221包括兩個(gè)，兩個(gè)所述第二永磁體221位于同一平面上，且分別設(shè)置在靠近所述第二c側(cè)壁213沿周向方向的中間位置和所述第二d側(cè)壁214沿周向方向的中間位置。上述x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一c側(cè)壁113沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一d側(cè)壁114沿周向方向的中間位置。本實(shí)施例中，兩個(gè)所述第二永磁體221位于同一平面上，受力相對均勻。兩個(gè)第二永磁體221相當(dāng)于與x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140成對角線設(shè)置，基本上不會(huì)對x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140產(chǎn)生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學(xué)防抖的效果。上述z軸霍爾傳感器240設(shè)置在第二c側(cè)壁213沿周向方向的中間位置，降低第一永磁體121對其的干擾。

參照圖8，在一實(shí)施例中，上述第二永磁體221包括三個(gè)，三個(gè)所述第二永磁體221位于同一平面上，且分別設(shè)置在靠近所述第二b側(cè)壁212沿周向方向的中間位置、所述第二c側(cè)壁213沿周向方向的中間位置和所述第二d側(cè)壁214沿周向方向的中間位置；上述x軸霍爾傳感器150設(shè)置在所述第一c側(cè)壁113沿周向方向的中間位置；上述y軸霍爾傳感器140設(shè)置在所述第一b側(cè)壁112沿周向方向的中間位置，或者設(shè)置在所述第一d側(cè)壁114沿周向方向的中間位置。本實(shí)施例中，三個(gè)所述第二永磁體221位于同一平面上，受力相對均勻。三個(gè)第二永磁體221與x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140相距均較遠(yuǎn)，基本上不會(huì)對x軸霍爾傳感器150和y軸霍爾傳感器140產(chǎn)生磁干擾，提高第一攝像頭100的光學(xué)防抖的效果。本實(shí)施例中，。上述z軸霍爾傳感器240設(shè)置在第二c側(cè)壁213沿周向方向的中間位置，降低第一永磁體121對其的干擾。

本實(shí)施例中，上述第一攝像頭100具有光學(xué)防抖功能，第二攝像頭200為普通的可變焦的攝像頭，兩者相鄰，第一a側(cè)壁111與所述第二a側(cè)壁211平行設(shè)置，且第二a側(cè)壁211上沒有設(shè)置永磁體，在精密安裝時(shí)，第一攝像頭100和第二攝像頭200之間不會(huì)或只產(chǎn)生較小的由永磁體之間產(chǎn)生的吸力或斥力，在膠水未干時(shí)，不會(huì)使第一攝像頭100和第二攝像頭200發(fā)生相對位移，或者相對位移會(huì)在指定的誤差之內(nèi)，大大地提高雙攝攝像頭1安裝良率；同時(shí)，第二攝像頭200內(nèi)設(shè)置的第二永磁體221距離第一攝像頭100內(nèi)的x軸或y軸霍爾傳感器140較遠(yuǎn)，對其幾乎沒有影響，提高防抖的準(zhǔn)確性，而且可以將兩個(gè)攝像頭無限制地靠近設(shè)置；第一攝像頭100可以隨意轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，提高設(shè)計(jì)的便利性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明還包括：

a1、一種雙攝攝像頭，包括第一攝像頭和第二攝像頭，

所述第一攝像頭包括第一馬達(dá)，該第一馬達(dá)包括第一殼體，以及設(shè)置在第一殼體內(nèi)的第一線圈定子、第一磁體動(dòng)子、x軸霍爾傳感器和y軸霍爾傳感器；

所述第一殼體包括第一頂端、第一底端、第一a側(cè)壁、第一b側(cè)壁、第一c側(cè)壁和第一d側(cè)壁，所述第一a側(cè)壁、第一b側(cè)壁、第一c側(cè)壁和第一d側(cè)壁沿順時(shí)針依次相連圍成一個(gè)第一矩形腔體，該第一矩形腔體的兩端分別為所述第一頂端和第一底端；

所述第一線圈定子設(shè)置于所述第一殼體的第一底端，所述第一磁體動(dòng)子設(shè)置于所述第一線圈定子朝向第一頂端的一側(cè)；所述x軸霍爾傳感器和y軸霍爾傳感器分別設(shè)置在所述第一a側(cè)壁、第一b側(cè)壁、第一c側(cè)壁和第一d側(cè)壁中兩個(gè)相鄰的側(cè)壁上，其均位于所述第一線圈定子和第一磁體動(dòng)子之間；

所述第二攝像頭包括第二馬達(dá)，該第二馬達(dá)包括第二殼體，以及設(shè)置在第二殼體內(nèi)的第二線圈定子和第二磁體動(dòng)子；

所述第二殼體包括第二頂端、第二底端、第二a側(cè)壁、第二b側(cè)壁、第二c側(cè)壁和第二d側(cè)壁，所述第二a側(cè)壁、第二b側(cè)壁、第二c側(cè)壁和第二d側(cè)壁沿順時(shí)針依次相連圍成一個(gè)第二矩形腔體，該第二矩形腔體的兩端分別為所述第二頂端和第二底端；

所述第二線圈定子設(shè)置于所述第二殼體的第二底端，所述第二磁體動(dòng)子設(shè)置于所述第二線圈定子朝向第二頂端的一側(cè)；

所述第一a側(cè)壁與所述第二a側(cè)壁相鄰且平行設(shè)置；

所述第二磁體動(dòng)子上的第二永磁體遠(yuǎn)離所述第二a側(cè)壁設(shè)置。

a2、根據(jù)a1所述的雙攝攝像頭，所述第二馬達(dá)為閉環(huán)馬達(dá)；所述第二矩形腔體的側(cè)壁上設(shè)置對應(yīng)所述第二永磁體的z軸霍爾傳感器。

a3、根據(jù)a2所述的雙攝攝像頭，所述第一磁體動(dòng)子上設(shè)置四個(gè)第一永磁體，四個(gè)第一永磁體位于同一平面上，分別設(shè)置在所述第一矩形腔體的四個(gè)內(nèi)棱角處。

a4、根據(jù)a3所述的雙攝攝像頭，所述第二永磁體包括一個(gè)，該第二永磁體設(shè)置在靠近所述第二b側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

a5、根據(jù)a4所述的雙攝攝像頭，所述x軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一c側(cè)壁沿周向方向的中間位置，所述y軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一b側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

a6、根據(jù)a3所述的雙攝攝像頭，所述第二永磁體包括一個(gè)，該第二永磁體設(shè)置在靠近所述第二c側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

a7、根據(jù)a6所述的雙攝攝像頭，所述x軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一c側(cè)壁沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一b側(cè)壁沿周向方向的中間位置，或設(shè)置在所述第一d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

a8、根據(jù)a6所述的雙攝攝像頭，所述x軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一a側(cè)壁沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一b側(cè)壁沿周向方向的中間位置，或設(shè)置在所述第一d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

a9、根據(jù)a3所述的雙攝攝像頭，所述第二永磁體包括一個(gè)，該第二永磁體設(shè)置在靠近所述第二d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

a10、根據(jù)a9所述的雙攝攝像頭，所述x軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一c側(cè)壁沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

a11、根據(jù)a3所述的雙攝攝像頭，所述第二永磁體包括兩個(gè)，兩個(gè)所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設(shè)置在靠近所述第二b側(cè)壁沿周向方向的中間位置和所述第二c側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

a12、根據(jù)a11所述的雙攝攝像頭，所述x軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一c側(cè)壁沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一b側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

a13、根據(jù)a3所述的雙攝攝像頭，所述第二永磁體包括兩個(gè)，兩個(gè)所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設(shè)置在靠近所述第二b側(cè)壁沿周向方向的中間位置和所述第二d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

a14、根據(jù)a13所述的雙攝攝像頭，所述x軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一c側(cè)壁沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

a15、根據(jù)a3所述的雙攝攝像頭，所述第二永磁體包括兩個(gè)，兩個(gè)所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設(shè)置在靠近所述第二c側(cè)壁沿周向方向的中間位置和所述第二d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

a16、根據(jù)a15所述的雙攝攝像頭，所述x軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一c側(cè)壁沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

a17、根據(jù)a3所述的雙攝攝像頭，所述第二永磁體包括三個(gè)，三個(gè)所述第二永磁體位于同一平面上，且分別設(shè)置在靠近所述第二b側(cè)壁沿周向方向的中間位置、所述第二c側(cè)壁沿周向方向的中間位置和所述第二d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

a18、根據(jù)a17所述的雙攝攝像頭，所述x軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一c側(cè)壁沿周向方向的中間位置；所述y軸霍爾傳感器設(shè)置在所述第一b側(cè)壁沿周向方向的中間位置，或者設(shè)置在所述第一d側(cè)壁沿周向方向的中間位置。

a19、根據(jù)a2所述的雙攝攝像頭，所述z軸霍爾傳感器位于所述第二線圈定子和第二磁體動(dòng)子之間。

b1、一種移動(dòng)終端，包括終端主體，所述終端主體上設(shè)置如a1-a19中任一項(xiàng)所述的雙攝攝像頭。