技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于WiFi與PDR的室內(nèi)定位簡(jiǎn)易方法，包括以下步驟：設(shè)定初始位置和步長(zhǎng)；通過(guò)加速度傳感器測(cè)量的加速度值對(duì)行人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判定；通過(guò)RSSI值進(jìn)行WiFi定位方法，采集多個(gè)參考節(jié)點(diǎn)的RSSI值，當(dāng)檢測(cè)到RSSI值超過(guò)閾值時(shí)，運(yùn)用改進(jìn)后的算法計(jì)算出當(dāng)前位置，將當(dāng)前位置作為實(shí)際位置值；進(jìn)行PDR定位，對(duì)室內(nèi)行人進(jìn)行航跡推算得到位置估計(jì)。本發(fā)明基于RSSI的絕對(duì)定位克服了單獨(dú)使用PDR航位推算算法時(shí)步長(zhǎng)不穩(wěn)定及容易產(chǎn)生積累誤差的缺陷，又通過(guò)PDR技術(shù)減小RSSI定位的波動(dòng)性。本發(fā)明避免設(shè)計(jì)復(fù)雜度較高的系統(tǒng)，還減少硬件成本消耗，使得室內(nèi)定位時(shí)耗費(fèi)的成本較低。

技術(shù)研發(fā)人員：曾博;肖明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.10
技術(shù)公布日：2017.10.27