本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種學(xué)生定位和軌跡查詢的物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

隨著城市的發(fā)展，越來(lái)越多的人們迫于壓力，選擇了少生優(yōu)生；孩子在父母心中地位無(wú)可替代，在家中，父母可以隨時(shí)看管孩子，但當(dāng)將自己的孩子放在學(xué)校，許多家長(zhǎng)心中總是擔(dān)心孩子的安全問(wèn)題，特別是當(dāng)孩子上學(xué)或放學(xué)時(shí)，家長(zhǎng)忙于工作又無(wú)法去學(xué)校親自接送，這讓家長(zhǎng)更擔(dān)心安全問(wèn)題；為了解決孩子在上學(xué)和放學(xué)路上的安全問(wèn)題，現(xiàn)有許多技術(shù)能實(shí)現(xiàn)學(xué)生的定位，通過(guò)實(shí)時(shí)將學(xué)生定位位置發(fā)送給家長(zhǎng)，讓家長(zhǎng)放心，現(xiàn)有技術(shù)主要包括：

1、通過(guò)在學(xué)生身上配置gps定位模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)生的實(shí)時(shí)定位；但該技術(shù)一方面由于gps定位模塊昂貴，成本高，所以較少應(yīng)用，另一方面，gps定位一般提供給用戶的只有當(dāng)前的位置，而沒(méi)有提供學(xué)生的行動(dòng)軌跡，從而無(wú)法確定學(xué)生是否按照最佳路線上學(xué)或回家；

2、通過(guò)控制交通攝像頭拍攝學(xué)生是否在上學(xué)路上，該方案一方面拍攝區(qū)域有限，另一方面成本高昂，且不利于交通部門的信息安全。

3、通過(guò)被動(dòng)式rfid技術(shù)實(shí)現(xiàn)學(xué)生大體位置的定位，由于被動(dòng)式rfid識(shí)別精度不夠，只能確定學(xué)生在某一個(gè)大概的范圍，而不能精確確定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中學(xué)生定位成本高、無(wú)法提供整個(gè)行動(dòng)軌跡等的問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種學(xué)生定位和軌跡查詢的物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)及其方法，通過(guò)感應(yīng)線圈和主動(dòng)式rfid技術(shù)來(lái)達(dá)到上述目的，一方面，本發(fā)明提供了一種學(xué)生定位和軌跡查詢的物聯(lián)網(wǎng)管理方法，包括如下步驟：

s1：判定帶有電子識(shí)別器的學(xué)生是否進(jìn)入感應(yīng)線圈地面，如果是，則執(zhí)行步驟s2，如果不是，則電子識(shí)別器被動(dòng)定時(shí)發(fā)送標(biāo)識(shí)信息給最近的監(jiān)控器，然后執(zhí)行步驟s3，其中，所述標(biāo)識(shí)信息與學(xué)生信息唯一對(duì)應(yīng)并綁定；

s2：主動(dòng)觸發(fā)電子識(shí)別器發(fā)送所述標(biāo)識(shí)信息給監(jiān)控器；

s3：所述監(jiān)控器發(fā)送所述學(xué)生當(dāng)前位置信息給后臺(tái)服務(wù)器；

s4：所述后臺(tái)服務(wù)器對(duì)所述學(xué)生當(dāng)前位置信息進(jìn)行管理和存儲(chǔ)；

s5：所述后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述學(xué)生在一段時(shí)間內(nèi)的位置數(shù)據(jù)生成運(yùn)動(dòng)軌跡；

s6：所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送所述學(xué)生當(dāng)前位置和/或運(yùn)動(dòng)軌跡給終端設(shè)備。

優(yōu)選地，在所述步驟s3中：監(jiān)控器還發(fā)送所述學(xué)生的標(biāo)識(shí)信息給后臺(tái)服務(wù)器；在所述步驟s4中：后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述學(xué)生的標(biāo)識(shí)信息來(lái)分類管理和存儲(chǔ)所述學(xué)生當(dāng)前位置；在所述步驟s5中：所述后臺(tái)服務(wù)器將在一段時(shí)間內(nèi)獲得的位置數(shù)據(jù)由時(shí)間先后順序連線形成所述學(xué)生的運(yùn)動(dòng)軌跡。

優(yōu)選地，在所述步驟s1之前：判斷所述學(xué)生是否走出了鋪設(shè)有感應(yīng)線圈的校門口，如果沒(méi)有，則電子識(shí)別器不被動(dòng)定時(shí)發(fā)送標(biāo)識(shí)信息，否則定時(shí)發(fā)送；

優(yōu)選地，在所述步驟s1和s2中：所述電子識(shí)別器內(nèi)嵌在?；栈?qū)W生證中，所述學(xué)生佩戴所述?；栈?qū)W生證；所述感應(yīng)線圈地面為共享單車?？奎c(diǎn)附近地面，所述監(jiān)控器為共享單車?？奎c(diǎn)監(jiān)控器；所述感應(yīng)線圈主動(dòng)感應(yīng)激活電子識(shí)別器的范圍在1m內(nèi)，電子識(shí)別器被動(dòng)定時(shí)發(fā)送的范圍為200m，主動(dòng)識(shí)別和被動(dòng)識(shí)別距離可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

優(yōu)選地，所述步驟s5中，所述一段時(shí)間為6:00-9:00或3:30-5:30或根據(jù)需要自主設(shè)置的一段時(shí)間；所述步驟s6中，所述終端設(shè)備包括家長(zhǎng)終端和學(xué)校終端，所述后臺(tái)服務(wù)器當(dāng)接收到家長(zhǎng)終端或?qū)W校終端對(duì)學(xué)生當(dāng)前位置或軌跡查詢的請(qǐng)求時(shí)，才發(fā)送所述學(xué)生當(dāng)前位置和/或運(yùn)動(dòng)軌跡給家長(zhǎng)終端或?qū)W校終端。

另一方面，本發(fā)明還同時(shí)提供了一種學(xué)生定位和軌跡查詢的物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)；

所述管理系統(tǒng)包括：感應(yīng)線圈、電子識(shí)別器、監(jiān)控器、后臺(tái)服務(wù)器和終端；所述電子識(shí)別器，被攜帶在學(xué)生身上，用于主動(dòng)觸發(fā)或被動(dòng)定時(shí)發(fā)送標(biāo)識(shí)信息給監(jiān)控器，其中，所述標(biāo)識(shí)信息與學(xué)生信息唯一對(duì)應(yīng)并綁定；所述感應(yīng)線圈鋪設(shè)在街道步行區(qū)，用于主動(dòng)觸發(fā)電子識(shí)別器發(fā)送標(biāo)識(shí)信息給監(jiān)控器；所述監(jiān)控器用于發(fā)送所述學(xué)生當(dāng)前位置信息給后臺(tái)服務(wù)器；所述后臺(tái)服務(wù)器用于對(duì)所述學(xué)生當(dāng)前位置信息進(jìn)行管理和存儲(chǔ)，并根據(jù)所述學(xué)生在一段時(shí)間內(nèi)的位置數(shù)據(jù)生成運(yùn)動(dòng)軌跡；所述后臺(tái)服務(wù)器還用于與終端設(shè)備進(jìn)行通信，發(fā)送所述學(xué)生當(dāng)前位置和/或運(yùn)動(dòng)軌跡給所述終端設(shè)備。

優(yōu)選地，所述監(jiān)控器還用于發(fā)送所述學(xué)生的標(biāo)識(shí)信息給后臺(tái)服務(wù)器；所述后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述學(xué)生的標(biāo)識(shí)信息來(lái)分類管理和存儲(chǔ)所述學(xué)生當(dāng)前位置；所述后臺(tái)服務(wù)器將在一段時(shí)間內(nèi)獲得的位置數(shù)據(jù)由時(shí)間先后順序連線形成所述學(xué)生的運(yùn)動(dòng)軌跡。

優(yōu)選地，在學(xué)校門口鋪設(shè)感應(yīng)線圈，用于判斷所述學(xué)生是否走出了校門，如果沒(méi)有，則電子識(shí)別器不被動(dòng)定時(shí)發(fā)送標(biāo)識(shí)信息，否則定時(shí)發(fā)送；

優(yōu)選地，所述電子識(shí)別器內(nèi)嵌在?；栈?qū)W生證中，所述學(xué)生佩戴所述?；栈?qū)W生證；所述感應(yīng)線圈地面為共享單車?？奎c(diǎn)附近地面，所述監(jiān)控器為共享單車?？奎c(diǎn)監(jiān)控器；

優(yōu)選地，所述感應(yīng)線圈主動(dòng)感應(yīng)激活電子識(shí)別器的范圍在1m內(nèi)，電子識(shí)別器被動(dòng)定時(shí)發(fā)送的范圍為200m，主動(dòng)識(shí)別和被動(dòng)識(shí)別距離可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

優(yōu)選地，所述一段時(shí)間為6:00-9:00或15:30-17:30或根據(jù)需要自主設(shè)置的一段時(shí)間；所述終端設(shè)備包括家長(zhǎng)終端和學(xué)校終端，所述后臺(tái)服務(wù)器當(dāng)接收到家長(zhǎng)終端或?qū)W校終端對(duì)學(xué)生當(dāng)前位置或軌跡查詢的請(qǐng)求時(shí)，才發(fā)送所述學(xué)生當(dāng)前位置和/或運(yùn)動(dòng)軌跡給家長(zhǎng)終端或?qū)W校終端。

優(yōu)選地，所述電子識(shí)別器包括微型天線、電池、微處理器、觸發(fā)模塊和存儲(chǔ)器，其中，微型天線、電池、觸發(fā)模塊和存儲(chǔ)器都連接微處理器，觸發(fā)模塊用于在電子識(shí)別器進(jìn)入感應(yīng)線圈工作區(qū)后觸發(fā)電子識(shí)別器發(fā)送rfid無(wú)線電信號(hào)；微型天線用于通過(guò)通信模塊收發(fā)無(wú)線電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電子識(shí)別器與監(jiān)控器通過(guò)rfid技術(shù)進(jìn)行通信；電池用于為電子識(shí)別器各模塊供電；微處理器用于處理信號(hào)，并控制微型天線收發(fā)信號(hào)；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)與所述學(xué)生相對(duì)應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)信息。

優(yōu)選地，所述監(jiān)控器包括控制器、收發(fā)模塊、電源管理模塊、無(wú)線通信模塊和蓄電池；其中，收發(fā)模塊、電源管理模塊、無(wú)線通信模塊和蓄電池都連接控制器，收發(fā)模塊包含接收天線和發(fā)送天線，用于接收電子識(shí)別器發(fā)出的rfid無(wú)線電信號(hào)和發(fā)送信號(hào)給電子識(shí)別器；控制器用于對(duì)監(jiān)控器中的的信息進(jìn)行管理以及控制各通信模塊；無(wú)線通信模塊用于與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行通信，并發(fā)送所述學(xué)生位置信息給后臺(tái)服務(wù)器；蓄電池用于儲(chǔ)電，并為監(jiān)控器供電；電源管理模塊用于管理監(jiān)控器的電源來(lái)源，包括市電、路燈、太陽(yáng)能、風(fēng)能以及其他清潔能源。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案提供了一種學(xué)生定位和軌跡查詢的物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)和方法，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下顯著效果：

1.本發(fā)明通過(guò)巧妙地將主動(dòng)觸發(fā)和被動(dòng)定時(shí)發(fā)送rfid信號(hào)結(jié)合在一起實(shí)現(xiàn)了對(duì)學(xué)生精確定位和軌跡查詢的功能，電子識(shí)別器主動(dòng)觸發(fā)的識(shí)別范圍為1m，而電子識(shí)別器被動(dòng)定時(shí)發(fā)送信號(hào)的范圍為200m，這樣既可以通過(guò)被動(dòng)式發(fā)送來(lái)確定學(xué)生的粗略覆蓋范圍又可以使用主動(dòng)式觸發(fā)來(lái)精準(zhǔn)定位學(xué)生位置；除此之外，還可根據(jù)家長(zhǎng)或?qū)W校的需要在自主設(shè)置的一段時(shí)間內(nèi)查詢學(xué)生運(yùn)動(dòng)軌跡，而且還可根據(jù)家長(zhǎng)需要隨時(shí)將學(xué)生的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送到其終端上，以減少家長(zhǎng)或?qū)W校的擔(dān)心；

2.在本發(fā)明中，利用共享單車有序停放物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)搭建的?？奎c(diǎn)監(jiān)控器來(lái)監(jiān)管學(xué)生在放學(xué)或上學(xué)路上的位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡，不需要重新搭建物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)中的監(jiān)控器，只需要在共享單車停靠點(diǎn)附近的街道步行區(qū)上鋪設(shè)感應(yīng)線圈，即可實(shí)現(xiàn)所述功能，從而極大地降低了成本，具有很好的市場(chǎng)潛力。

3．本發(fā)明由于所述感應(yīng)線圈由柔性材料包裹，可以根據(jù)停車場(chǎng)的具體結(jié)構(gòu)，因地布設(shè)，因此，在不規(guī)則形狀的?？繀^(qū)域，如斜坡、土丘間、弧形長(zhǎng)條狀等不規(guī)則區(qū)域地帶，也可以設(shè)置定位所述學(xué)生的感應(yīng)線圈。除此以外，還可以增設(shè)感應(yīng)學(xué)生位置的感應(yīng)點(diǎn)，比如某些地方共享單車停靠點(diǎn)監(jiān)控器比較少，或者學(xué)生經(jīng)常經(jīng)過(guò)的地方但又沒(méi)有?？奎c(diǎn)監(jiān)控器，則也可以通過(guò)建設(shè)監(jiān)控器以及鋪設(shè)感應(yīng)線圈，完成學(xué)生經(jīng)過(guò)該點(diǎn)時(shí)的定位，從而完善整個(gè)城市的定位系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一學(xué)生定位和軌跡查詢的物聯(lián)網(wǎng)管理方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二學(xué)生定位和軌跡查詢的物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二學(xué)生定位和軌跡查詢的物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)中的電子識(shí)別器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二學(xué)生定位和軌跡查詢的物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)中的監(jiān)控器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在現(xiàn)有的學(xué)生放學(xué)或上學(xué)監(jiān)管技術(shù)中，gps定位模塊昂貴，成本高，且不易實(shí)現(xiàn)軌跡查詢，所以應(yīng)用潛力一般；而利用交通攝像頭進(jìn)行定位對(duì)交通系統(tǒng)的信息安全存在一定隱患，被動(dòng)式rfid技術(shù)只能實(shí)現(xiàn)學(xué)生大概位置的定位，無(wú)法精度定位，因此，現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有一種技術(shù)能在實(shí)現(xiàn)學(xué)生精確定位和運(yùn)動(dòng)軌跡查詢的基礎(chǔ)上，同時(shí)還兼具成本低廉、適合集成、方便佩戴的優(yōu)勢(shì)，針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種學(xué)生定位和軌跡查詢的物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)和方法，達(dá)到改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)中的明顯缺陷。

具體地，在實(shí)施例一中，本發(fā)明提供一種學(xué)生定位和軌跡查詢的物聯(lián)網(wǎng)管理方法，具體地，如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例一中學(xué)生定位和軌跡查詢的物聯(lián)網(wǎng)管理方法的流程示意圖；管理方法主要包括以下幾個(gè)步驟：

s1：判定帶有電子識(shí)別器的學(xué)生是否進(jìn)入感應(yīng)線圈地面，如果是，則執(zhí)行步驟s2，如果不是，則電子識(shí)別器被動(dòng)定時(shí)發(fā)送標(biāo)識(shí)信息給最近的監(jiān)控器，然后執(zhí)行步驟s3，其中，所述標(biāo)識(shí)信息與學(xué)生信息唯一對(duì)應(yīng)并綁定；

優(yōu)選地，在所述步驟s1之前：判斷所述學(xué)生是否走出了鋪設(shè)有感應(yīng)線圈的校門口，如果沒(méi)有，則電子識(shí)別器不被動(dòng)定時(shí)發(fā)送標(biāo)識(shí)信息，否則定時(shí)發(fā)送；

學(xué)生身上攜帶的電子識(shí)別器平時(shí)處于休眠待機(jī)狀態(tài)，所述學(xué)生在上學(xué)或放學(xué)路上時(shí)，由于所述路上步行區(qū)鋪設(shè)了大量感應(yīng)線圈，當(dāng)所述學(xué)生攜帶著電子識(shí)別器進(jìn)入到鋪設(shè)有感應(yīng)線圈的步行區(qū)域后，該電子識(shí)別器進(jìn)入到該感應(yīng)線圈設(shè)定的工作區(qū)，隨即被感應(yīng)線圈所發(fā)出的電磁場(chǎng)激活，在該實(shí)施例中，感應(yīng)線圈感應(yīng)激活電子識(shí)別器的范圍可在1m內(nèi)，識(shí)別距離可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，這也就是說(shuō)，通過(guò)主動(dòng)式rfid技術(shù)，通過(guò)在特定區(qū)域鋪設(shè)感應(yīng)線圈，當(dāng)學(xué)生走到感應(yīng)線圈1m范圍內(nèi)即可進(jìn)行定位；而如果所述學(xué)生沒(méi)有進(jìn)入到感應(yīng)線圈設(shè)定的工作區(qū)，則說(shuō)明學(xué)生此時(shí)走在兩個(gè)監(jiān)控器之間，如果學(xué)生在校門之外，則電子識(shí)別器被動(dòng)定時(shí)發(fā)送帶有標(biāo)識(shí)信息的識(shí)別碼無(wú)線電信號(hào)，如每隔3秒發(fā)送一次識(shí)別碼無(wú)線電信號(hào)，覆蓋的范圍為200m，此時(shí)，離所述學(xué)生最近的監(jiān)控器接收到所述識(shí)別碼無(wú)線電信號(hào)，說(shuō)明此時(shí)，所述學(xué)生在該監(jiān)控器方圓200m的范圍內(nèi)。

在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，所述電子識(shí)別器內(nèi)嵌在?；栈?qū)W生證中，所述學(xué)生佩戴所述校徽或?qū)W生證。

s2：主動(dòng)觸發(fā)電子識(shí)別器發(fā)送所述標(biāo)識(shí)信息給監(jiān)控器；

所述學(xué)生攜帶著電子識(shí)別器到感應(yīng)線圈工作區(qū)域后，隨即應(yīng)用復(fù)合rfid技術(shù)的電子識(shí)別器中的感應(yīng)模塊被感應(yīng)線圈激活，隨后電子識(shí)別器中的微處理器控制通信模塊通過(guò)微型天線發(fā)射出唯一的加密的識(shí)別碼無(wú)線電信號(hào)給監(jiān)控器，監(jiān)控器上安裝有射頻識(shí)別收發(fā)模塊，能接收到帶有rfid電子標(biāo)識(shí)信息(也為電子標(biāo)簽)的識(shí)別碼無(wú)線電信號(hào)。

s3：所述監(jiān)控器發(fā)送所述學(xué)生當(dāng)前位置信息給后臺(tái)服務(wù)器；

監(jiān)控器接收到電子識(shí)別器發(fā)送的識(shí)別碼無(wú)線電信號(hào)后，解密該識(shí)別碼無(wú)線電信號(hào)，獲取標(biāo)識(shí)信息，并將所述監(jiān)控器所在的位置信息作為所述學(xué)生的位置信息，然后將所述標(biāo)識(shí)信息和所述位置信息一起發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器，其中，所述監(jiān)控器上安裝有無(wú)線通信模塊，監(jiān)控器通過(guò)無(wú)線通信將位置信息發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器。

在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，所述感應(yīng)線圈地面為共享單車?？奎c(diǎn)附近地面，所述監(jiān)控器為共享單車?？奎c(diǎn)監(jiān)控器，由于共享單車有序停放物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)本身需要搭建?？奎c(diǎn)監(jiān)控器系統(tǒng)，在城市的每一個(gè)角落都會(huì)有共享單車?？奎c(diǎn)監(jiān)控器，因此，利用該?？奎c(diǎn)監(jiān)控器實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)生的定位和軌跡查詢，一方面可以極大節(jié)約系統(tǒng)搭建成本，另一方面，由于共享單車停靠點(diǎn)監(jiān)控器覆蓋范圍廣，因此可以實(shí)現(xiàn)高精度的學(xué)生定位。除此之外，如果某些地方共享單車?？奎c(diǎn)監(jiān)控器比較少，或者學(xué)生經(jīng)常經(jīng)過(guò)的地方但又沒(méi)有?？奎c(diǎn)監(jiān)控器，則也可以通過(guò)建設(shè)監(jiān)控器以及鋪設(shè)感應(yīng)線圈，完成學(xué)生經(jīng)過(guò)該點(diǎn)時(shí)的定位，從而完善整個(gè)城市的定位系統(tǒng)。

s4：所述后臺(tái)服務(wù)器對(duì)所述學(xué)生當(dāng)前位置信息進(jìn)行管理和存儲(chǔ)；

在該步驟s4中：后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述學(xué)生的標(biāo)識(shí)信息來(lái)分類管理和存儲(chǔ)所述學(xué)生當(dāng)前位置，由于每個(gè)學(xué)生攜帶有唯一標(biāo)識(shí)信息的電子識(shí)別器，因此，每個(gè)學(xué)生對(duì)應(yīng)一個(gè)標(biāo)識(shí)信息，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)標(biāo)識(shí)信息來(lái)區(qū)分學(xué)生，同時(shí)根據(jù)標(biāo)識(shí)信息來(lái)存儲(chǔ)和管理學(xué)生的位置信息和運(yùn)行軌跡；當(dāng)需要查詢某位學(xué)生運(yùn)行軌跡時(shí)，則在后臺(tái)服務(wù)器首先查詢到該學(xué)生的標(biāo)識(shí)信息，然后根據(jù)標(biāo)識(shí)信息查詢到所述學(xué)生經(jīng)過(guò)的感應(yīng)線圈獲得的位置信息，連線后獲得所述學(xué)生運(yùn)行軌跡。

s5：所述后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述學(xué)生在一段時(shí)間內(nèi)的位置數(shù)據(jù)生成運(yùn)動(dòng)軌跡；

優(yōu)選地，所述后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)所述學(xué)生在一段時(shí)間內(nèi)獲得的位置由時(shí)間先后順序連線形成所述學(xué)生的運(yùn)動(dòng)軌跡；

優(yōu)選地，所述步驟s5中，由于上學(xué)時(shí)間一般為：6:00-9:00，放學(xué)時(shí)間一般為：3:30-5:30，因此，在監(jiān)控學(xué)生上學(xué)或放學(xué)路上的位置信息或運(yùn)行軌跡時(shí)，只需要設(shè)置所述一段時(shí)間為6:00-9:00或3:30-5:30即可；除此之外，有時(shí)家長(zhǎng)或?qū)W校有些特殊需求時(shí)，則可根據(jù)需要自主設(shè)置一段時(shí)間的范圍。

s6：所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送所述學(xué)生當(dāng)前位置和/或運(yùn)動(dòng)軌跡給終端設(shè)備。

優(yōu)選地，所述步驟s6中，所述終端設(shè)備包括家長(zhǎng)終端和學(xué)校終端，所述后臺(tái)服務(wù)器當(dāng)接收到家長(zhǎng)終端或?qū)W校終端對(duì)學(xué)生當(dāng)前位置或軌跡查詢的請(qǐng)求時(shí)，才發(fā)送所述學(xué)生當(dāng)前位置和/或運(yùn)動(dòng)軌跡給家長(zhǎng)終端或?qū)W校終端。在這里，可以在終端設(shè)備上定做一個(gè)app以管理學(xué)生位置和軌跡的查詢，包括通過(guò)所述app完成對(duì)學(xué)生位置和軌跡查詢的請(qǐng)求申請(qǐng)、實(shí)時(shí)結(jié)果展示、聯(lián)系學(xué)校等功能。

除此以外，本發(fā)明還提供了實(shí)施例二，具體地，如圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例二提供了一種學(xué)生定位和軌跡查詢的物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)；所述管理系統(tǒng)包括：感應(yīng)線圈1、電子識(shí)別器2、監(jiān)控器3、后臺(tái)服務(wù)器4和終端設(shè)備；所述終端設(shè)備包括家長(zhǎng)終端5和學(xué)校終端6，所述電子識(shí)別器2，被攜帶在學(xué)生身上，用于主動(dòng)觸發(fā)或被動(dòng)定時(shí)發(fā)送標(biāo)識(shí)信息給監(jiān)控器3，其中，所述標(biāo)識(shí)信息與學(xué)生信息唯一對(duì)應(yīng)并綁定；所述感應(yīng)線圈1鋪設(shè)在街道步行區(qū)，用于主動(dòng)觸發(fā)電子識(shí)別器2發(fā)送標(biāo)識(shí)信息給監(jiān)控器3；所述監(jiān)控器3用于發(fā)送所述學(xué)生當(dāng)前位置信息給后臺(tái)服務(wù)器4；所述后臺(tái)服務(wù)器4用于對(duì)所述學(xué)生當(dāng)前位置信息進(jìn)行管理和存儲(chǔ)，并根據(jù)所述學(xué)生在一段時(shí)間內(nèi)的位置數(shù)據(jù)生成運(yùn)動(dòng)軌跡；所述后臺(tái)服務(wù)器4還用于與終端設(shè)備進(jìn)行通信，發(fā)送所述學(xué)生當(dāng)前位置和/或運(yùn)動(dòng)軌跡給所述終端設(shè)備。

優(yōu)選地，在學(xué)校門口鋪設(shè)感應(yīng)線圈1，用于判斷所述學(xué)生是否走出了校門，如果沒(méi)有，則電子識(shí)別器2不被動(dòng)定時(shí)發(fā)送標(biāo)識(shí)信息，否則定時(shí)發(fā)送；

優(yōu)選地，所述監(jiān)控器3還用于發(fā)送所述學(xué)生的標(biāo)識(shí)信息給后臺(tái)服務(wù)器4；所述后臺(tái)服務(wù)器4根據(jù)所述學(xué)生的標(biāo)識(shí)信息來(lái)分類管理和存儲(chǔ)所述學(xué)生當(dāng)前位置。所述后臺(tái)服務(wù)器4將在一段時(shí)間內(nèi)獲得的位置數(shù)據(jù)由時(shí)間先后順序連線形成所述學(xué)生的運(yùn)動(dòng)軌跡。

優(yōu)選地，所述電子識(shí)別器2內(nèi)嵌在校徽或?qū)W生證中，所述學(xué)生佩戴所述?；栈?qū)W生證；所述感應(yīng)線圈1地面為共享單車?？奎c(diǎn)附近地面，所述監(jiān)控器3為共享單車停靠點(diǎn)監(jiān)控器；

優(yōu)選地，所述感應(yīng)線圈主動(dòng)感應(yīng)激活電子識(shí)別器的范圍在1m內(nèi)，電子識(shí)別器被動(dòng)定時(shí)發(fā)送的范圍為200m，主動(dòng)識(shí)別和被動(dòng)識(shí)別距離可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

優(yōu)選地，所述一段時(shí)間為6:00-9:00或15:30-17:30或根據(jù)需要自主設(shè)置的一段時(shí)間；所述后臺(tái)服務(wù)器4當(dāng)接收到家長(zhǎng)終端或?qū)W校終端對(duì)學(xué)生當(dāng)前位置或軌跡查詢的請(qǐng)求時(shí)，才發(fā)送所述學(xué)生當(dāng)前位置和/或運(yùn)動(dòng)軌跡給家長(zhǎng)終端5或?qū)W校終端6。

優(yōu)選地，所述電子識(shí)別器2包括微型天線9、電池10、微處理器7、觸發(fā)模塊11和存儲(chǔ)器8，其中，微型天線9、電池10、觸發(fā)模塊11和存儲(chǔ)器8都連接微處理器7，觸發(fā)模塊11用于在電子識(shí)別器2進(jìn)入感應(yīng)線圈1工作區(qū)后觸發(fā)電子識(shí)別器2發(fā)送rfid無(wú)線電信號(hào)；微型天線9用于通過(guò)通信模塊收發(fā)無(wú)線電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電子識(shí)別器2與監(jiān)控器3通過(guò)rfid技術(shù)進(jìn)行通信；電池10用于為電子識(shí)別器2各模塊供電；微處理器7用于處理信號(hào)，并控制微型天線9收發(fā)信號(hào)；存儲(chǔ)器8用于存儲(chǔ)與所述學(xué)生相對(duì)應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)信息。

優(yōu)選地，所述監(jiān)控器3包括控制器12、收發(fā)模塊14、電源管理模塊15、無(wú)線通信模塊13和蓄電池16；其中，收發(fā)模塊14、電源管理模塊15、無(wú)線通信模塊13和蓄電池16都連接控制器12，收發(fā)模塊14包含接收天線和發(fā)送天線，用于接收電子識(shí)別器2發(fā)出的rfid無(wú)線電信號(hào)和發(fā)送信號(hào)給電子識(shí)別器2；控制器12用于對(duì)監(jiān)控器3中的的信息進(jìn)行管理以及控制各通信模塊；無(wú)線通信模塊13用于與后臺(tái)服務(wù)器4進(jìn)行通信，并發(fā)送所述學(xué)生位置信息給后臺(tái)服務(wù)器4；蓄電池16用于儲(chǔ)電，并為監(jiān)控器3供電；電源管理模塊15用于管理監(jiān)控器3的電源來(lái)源，包括市電、路燈、太陽(yáng)能、風(fēng)能以及其他清潔能源。

具體地，如圖2所示，學(xué)生a和b分別經(jīng)過(guò)甲和乙共享單車?？奎c(diǎn)旁邊的感應(yīng)線圈，分別被相應(yīng)的感應(yīng)線圈觸發(fā)而主動(dòng)發(fā)送標(biāo)識(shí)信息給甲和乙停靠點(diǎn)監(jiān)控器，甲和乙停靠點(diǎn)監(jiān)控器分別把學(xué)生a和b分別在甲和乙停靠點(diǎn)的位置信息發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器4，后臺(tái)服務(wù)器4把學(xué)生a和b當(dāng)前的位置信息分別發(fā)送給相應(yīng)的終端設(shè)備，從而完成學(xué)生a和b的精確定位。

而對(duì)于學(xué)生c，由于其并沒(méi)有在感應(yīng)線圈工作區(qū)，因此學(xué)生c的電子識(shí)別器不能主動(dòng)式觸發(fā)，但學(xué)生c由于走出了學(xué)校大門，因此學(xué)生c的電子識(shí)別器會(huì)被動(dòng)定時(shí)發(fā)送標(biāo)識(shí)信息，離學(xué)生c最近的乙?？奎c(diǎn)監(jiān)控器接收到學(xué)生c的標(biāo)識(shí)信息，乙?？奎c(diǎn)監(jiān)控器記錄學(xué)生c在其周圍，并將該信息發(fā)送給后臺(tái)服務(wù)器4，后臺(tái)服務(wù)器4發(fā)送學(xué)生c在乙?？奎c(diǎn)監(jiān)控器周圍200m的范圍的信息給終端設(shè)備，從而完成學(xué)生c的粗略定位，而當(dāng)學(xué)生c再往前走到乙?？奎c(diǎn)監(jiān)控器旁邊的感應(yīng)線圈，則又可以精確定位學(xué)生c的位置。

在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，由于所述感應(yīng)線圈由柔性材料包裹，可以根據(jù)停車場(chǎng)的具體結(jié)構(gòu)，因地布設(shè)，因此，在不規(guī)則形狀的?？繀^(qū)域，如斜坡、土丘間、弧形長(zhǎng)條狀等不規(guī)則區(qū)域地帶，也可以設(shè)置感應(yīng)所述學(xué)生的感應(yīng)線圈。

在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以增設(shè)感應(yīng)學(xué)生位置的感應(yīng)點(diǎn)的優(yōu)勢(shì)。比如某些地方共享單車停靠點(diǎn)監(jiān)控器比較少，或者學(xué)生經(jīng)常經(jīng)過(guò)的地方但又沒(méi)有停靠點(diǎn)監(jiān)控器，則也可以通過(guò)建設(shè)監(jiān)控器以及鋪設(shè)感應(yīng)線圈，完成學(xué)生經(jīng)過(guò)該點(diǎn)時(shí)的定位，從而完善整個(gè)城市的定位系統(tǒng)。

本發(fā)明所提出的技術(shù)方案并不局限于共享單車停靠點(diǎn)監(jiān)控器，也可以擴(kuò)展到其他監(jiān)控器，如電動(dòng)車、滑板等其他非機(jī)動(dòng)車監(jiān)控器。

本發(fā)明所提出的技術(shù)方案并不局限于學(xué)生放學(xué)或上學(xué)路上的地方，也可以用于老人離家的定位、小孩離家的定位、寵物離家的定位等等。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案提供了一種學(xué)生定位和軌跡查詢的物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)和方法，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下顯著效果：

1.本發(fā)明通過(guò)巧妙地將主動(dòng)觸發(fā)和被動(dòng)定時(shí)發(fā)送rfid信號(hào)結(jié)合在一起實(shí)現(xiàn)了對(duì)學(xué)生精確定位和軌跡查詢的功能，電子識(shí)別器主動(dòng)觸發(fā)的識(shí)別范圍為1m，而電子識(shí)別器被動(dòng)定時(shí)發(fā)送信號(hào)的范圍為200m，這樣既可以通過(guò)被動(dòng)式發(fā)送來(lái)確定學(xué)生的粗略覆蓋范圍又可以使用主動(dòng)式觸發(fā)來(lái)精準(zhǔn)定位學(xué)生位置；除此之外，還可根據(jù)家長(zhǎng)或?qū)W校的需要在自主設(shè)置的一段時(shí)間內(nèi)查詢學(xué)生運(yùn)動(dòng)軌跡，而且還可根據(jù)家長(zhǎng)需要隨時(shí)將學(xué)生的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送到其終端上，以減少家長(zhǎng)或?qū)W校的擔(dān)心；

2.在本發(fā)明中，利用共享單車有序停放物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)搭建的停靠點(diǎn)監(jiān)控器來(lái)監(jiān)管學(xué)生在放學(xué)或上學(xué)路上的位置信息和運(yùn)動(dòng)軌跡，不需要重新搭建物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)中的監(jiān)控器，只需要在共享單車?？奎c(diǎn)附近的街道步行區(qū)上鋪設(shè)感應(yīng)線圈，即可實(shí)現(xiàn)所述功能，從而極大地降低了成本，具有很好的市場(chǎng)潛力。

3．本發(fā)明由于所述感應(yīng)線圈由柔性材料包裹，可以根據(jù)停車場(chǎng)的具體結(jié)構(gòu)，因地布設(shè)，因此，在不規(guī)則形狀的停靠區(qū)域，如斜坡、土丘間、弧形長(zhǎng)條狀等不規(guī)則區(qū)域地帶，也可以設(shè)置定位所述學(xué)生的感應(yīng)線圈。除此以外，還可以增設(shè)感應(yīng)學(xué)生位置的感應(yīng)點(diǎn)，比如某些地方共享單車?？奎c(diǎn)監(jiān)控器比較少，或者學(xué)生經(jīng)常經(jīng)過(guò)的地方但又沒(méi)有?？奎c(diǎn)監(jiān)控器，則也可以通過(guò)建設(shè)監(jiān)控器以及鋪設(shè)感應(yīng)線圈，完成學(xué)生經(jīng)過(guò)該點(diǎn)時(shí)的定位，從而完善整個(gè)城市的定位系統(tǒng)。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。