本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種低功耗的定位方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

很多悲劇發(fā)生根本原因是，被監(jiān)護對象(未成年人、失能老人以及無生命的物體)無法發(fā)出有效求救信號，無法自主到達或者回到目的地，也沒有攜帶定位裝置。即使攜帶或者安裝了定位裝置，由于目前的相關(guān)產(chǎn)品功耗較大(gnss模塊與移動通信模塊)，需要比較頻繁的進行充電，而未成年人、失能老人以及無生命的物體幾乎不可能自主對定位裝置充電，因此對他們進行定位進一步增加了難度。因此，在未成年人、失能老人以及無生命的物體的定位中，功耗是一個很關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo)。功耗大則意味著需要頻繁的對定位裝置進行充電，因此需要不時地將定位裝置從被監(jiān)護對象上移除或者重新佩戴安裝，而未成年人、失能老人以及無生命的物體一般不會自主在需要充電的時候給定位裝置充電，或者充電結(jié)束再將定位裝置佩戴安裝上，需要監(jiān)護人完成這些任務(wù)。因此，定位裝置功耗大則意味著對被監(jiān)護對象的保護存在漏洞，例如在需要定位被監(jiān)護對象的時候，卻發(fā)現(xiàn)被監(jiān)護對象沒有佩戴或者安裝定位裝置，或者定位裝置沒有電能支持了。這也是目前市面上流行的定位手表等定位裝置的最大應(yīng)用瓶頸。

針對上述現(xiàn)有定位系統(tǒng)功耗大，續(xù)航時間短的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種低功耗的定位方法、裝置及系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有定位系統(tǒng)功耗大，續(xù)航時間短的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種低功耗的定位方法,包括：在預(yù)設(shè)休眠周期之后，定位終端結(jié)束休眠狀態(tài)接收監(jiān)控終端發(fā)出第一指令信息，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令；定位終端將采集到的當(dāng)前時刻的位置信息通過lpwa網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)單元，并按照第一休眠周期運行，其中，定位終端根據(jù)定位指令采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第一休眠周期配置指令重置定位終端的休眠周期，以使定位終端按照第一休眠周期運行；在經(jīng)過第一休眠周期之后，定位終端判斷是否接收到監(jiān)控終端發(fā)出的第二指令信息，其中，第二指令信息包括終止定位指令和第二休眠周期配置指令；當(dāng)定位終端接收到第二指令信息時，定位終端停止采集當(dāng)前時刻的位置信息，并按照第二休眠周期運行，其中，定位終端根據(jù)終止定位指令停止采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第二休眠周期配置指令重置定位終端的休眠周期，以使定位終端按照第二休眠周期運行。

進一步地，在定位終端判斷是否接收到監(jiān)控終端發(fā)出的第二指令信息之后，方法還包括：當(dāng)定位終端未接收到第二指令信息時，定位終端將采集到的當(dāng)前時刻的位置信息通過lpwa網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)單元。

進一步地，在定位終端結(jié)束休眠狀態(tài)接收監(jiān)控終端發(fā)出第一指令信息之后，方法還包括：在任一個休眠周期結(jié)束時，定位終端采集電源的當(dāng)前電量；定位終端通過數(shù)據(jù)單元發(fā)送電源的當(dāng)前電量至監(jiān)控終端。

根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種低功耗的定位裝置，包括:接收模塊，用于在預(yù)設(shè)休眠周期之后，定位終端結(jié)束休眠狀態(tài)接收監(jiān)控終端發(fā)出第一指令信息，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令；第一處理模塊，用于定位終端將采集到的當(dāng)前時刻的位置信息通過lpwa網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)單元，并按照第一休眠周期運行，其中，定位終端根據(jù)定位指令采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第一休眠周期配置指令重置定位終端的休眠周期，以使定位終端按照第一休眠周期運行；判斷模塊，用于在經(jīng)過第一休眠周期之后，定位終端判斷是否接收到監(jiān)控終端發(fā)出的第二指令信息，其中，第二指令信息包括終止定位指令和第二休眠周期配置指令；第二處理模塊，用于當(dāng)定位終端接收到第二指令信息時，定位終端停止采集當(dāng)前時刻的位置信息，并按照第二休眠周期運行，其中，定位終端根據(jù)終止定位指令停止采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第二休眠周期配置指令重置定位終端的休眠周期，以使定位終端按照第二休眠周期運行。

進一步地，裝置還包括：第一采集模塊，用于當(dāng)定位終端未接收到第二指令信息時，定位終端將采集到的當(dāng)前時刻的位置信息通過lpwa網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)單元。

進一步地，裝置還包括：第二采集模塊，用于在任一個休眠周期結(jié)束時，定位終端采集電源的當(dāng)前電量；傳輸模塊，用于定位終端通過數(shù)據(jù)單元發(fā)送電源的當(dāng)前電量至監(jiān)控終端。

根據(jù)本發(fā)明實施例的又一方面，還提供了一種低功耗的定位系統(tǒng)，包括：定位終端，用于按照預(yù)設(shè)休眠周期工作，在預(yù)設(shè)休眠周期結(jié)束時根據(jù)接收到的第一指令信息或第二指令信息獲取定位終端在當(dāng)前時刻的位置信息和/或重置定位終端的休眠周期，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令，第二指令信息包括終止定位指令和第二休眠周期配置指令；監(jiān)控終端，用于發(fā)出第一指令信息或第二指令信息來控制定位終端采集當(dāng)前的位置信息以及重置定位終端的休眠周期；數(shù)據(jù)單元，與監(jiān)控終端連接，并通過lpwa網(wǎng)絡(luò)與定位終端連接，用于接收定位終端發(fā)送的當(dāng)前時刻的位置信息，以及向定位終端轉(zhuǎn)發(fā)監(jiān)控終端發(fā)出的第一指令信息或第二指令信息。

進一步地，定位終端包括：gnss定位單元，用于采集定位終端在當(dāng)前時刻的位置信息；lpwa通信單元，用于接收監(jiān)控終端發(fā)出的第一指令信息或第二指令信息以及向數(shù)據(jù)單元發(fā)送當(dāng)前時刻的位置信息；主控單元，與lpwa通信單元和gnss定位單元連接，用于根據(jù)接收到的第一指令信息和第二指令信息觸發(fā)并接收gnss定位單元采集當(dāng)前時刻的位置信息以及重置定位終端的休眠周期，其中，主控單元根據(jù)定位指令采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第一休眠周期配置指令重置定位終端的休眠周期，以使定位終端按照第一休眠周期運行；定位終端根據(jù)終止定位指令停止采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第二休眠周期配置指令重置定位終端的休眠周期，以使定位終端按照第二休眠周期運行；電源，分別與lpwa通信單元、gnss定位單元和主控單元連接。

進一步地，當(dāng)定位終端按照第一休眠周期運行時，主控單元還用于在一個休眠周期結(jié)束之后，觸發(fā)并接收gnss定位單元采集定位終端在當(dāng)前時刻的位置信息，其中，lpwa通信單元還用于轉(zhuǎn)發(fā)當(dāng)前時刻的位置信息至數(shù)據(jù)單元。

進一步地，主控單元還用于，在一個休眠周期結(jié)束時，采集電源的當(dāng)前電量，其中，lpwa通信單元還用于發(fā)送電源的電量至數(shù)據(jù)單元，數(shù)據(jù)單元轉(zhuǎn)發(fā)電源的當(dāng)前電量至監(jiān)控終端。

在本發(fā)明實施例中，通過采用在預(yù)設(shè)休眠周期之后，定位終端結(jié)束休眠狀態(tài)接收監(jiān)控終端發(fā)出第一指令信息，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令；定位終端將采集到的當(dāng)前時刻的位置信息通過lpwa網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)單元，并按照第一休眠周期運行，其中，定位終端根據(jù)定位指令采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第一休眠周期配置指令重置定位終端的休眠周期，以使定位終端按照第一休眠周期運行；在經(jīng)過第一休眠周期之后，定位終端判斷是否接收到監(jiān)控終端發(fā)出的第二指令信息，其中，第二指令信息包括終止定位指令和第二休眠周期配置指令；當(dāng)定位終端接收到第二指令信息時，定位終端停止采集當(dāng)前時刻的位置信息，并按照第二休眠周期運行，其中，定位終端根據(jù)終止定位指令停止采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第二休眠周期配置指令重置定位終端的休眠周期，以使定位終端按照第二休眠周期運行，通過為定位終端設(shè)置休眠周期，降低定位終端的功耗，達到了降低充電頻次的目的，進而解決了現(xiàn)有定位系統(tǒng)功耗大，續(xù)航時間短的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例一的一種可選的低功耗的定位方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例二的一種可選的低功耗的定位裝置的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例三的一種可選的低功耗的定位系統(tǒng)的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例三的一種可選的定位終端的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例三的一種可選的低功耗的定位系統(tǒng)的連接關(guān)系的示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

實施例一

本發(fā)明實施例提供了一種低功耗的定位方法。圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例一的一種可選的低功耗的定位方法的流程圖。如圖1所示，該方法可以包括：

步驟s102，在預(yù)設(shè)休眠周期之后，定位終端結(jié)束休眠狀態(tài)接收監(jiān)控終端發(fā)出第一指令信息，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令。

具體地，預(yù)設(shè)休眠周期可以為t，例如，當(dāng)t為1小時時，定位終端處于休眠狀態(tài)的周期為1小時，在休眠1小時之后，定位終端啟動，開始接收外部指令。

需要說明的是，定位終端的休眠周期直接與其續(xù)航能力密切相關(guān)，休眠周期越長，續(xù)航能力就越長，但是，休眠周期也不是越長越好，因為休眠周期越長，獲得的位置信息的時間粒度越稀疏。

還需要說明的是，被監(jiān)護人(例如老人、未成年人)可以攜帶定位終端，通過定位終端可以獲取被監(jiān)護人的位置信息，從而達到在遇到緊急情況時，及時救助被監(jiān)護人的目的。

步驟s104，定位終端將采集到的當(dāng)前時刻的位置信息通過lpwa網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)單元，并按照第一休眠周期運行，其中，定位終端根據(jù)定位指令采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第一休眠周期配置指令重置定位終端的休眠周期，以使定位終端按照第一休眠周期運行。

具體地，定位終端收到第一休眠周期配置指令時，可以重新設(shè)置定位終端的休眠周期。例如，第一休眠周期配置指令可以是設(shè)置定位終端的休眠周期為1分鐘，定位終端根據(jù)該指令以休眠周期為1分鐘運行。定位終端休眠1分鐘之后啟動，開始接收外部指令，如果沒有接收到任何指令，定位終端采集當(dāng)前時刻的位置信息，將該當(dāng)前時刻的位置信息發(fā)送至數(shù)據(jù)單元，之后重新進入休眠狀態(tài)，1分鐘后重新啟動。

需要說明的是，定位終端接收定位指令后，進入定位狀態(tài)，可以通過第一休眠周期配置指令縮短定位終端的休眠周期，獲得定位終端更多的位置信息。

還需要說明的是，lpwa網(wǎng)絡(luò)使用lpwa技術(shù)(lowpowerwidearea，低功耗廣域技術(shù))，在低功耗、低成本、廣覆蓋、大容量問題上有了較好的解決方案，可以降低整個系統(tǒng)的功耗。

步驟s106，在經(jīng)過第一休眠周期之后，定位終端判斷是否接收到監(jiān)控終端發(fā)出的第二指令信息，其中，第二指令信息包括終止定位指令和第二休眠周期配置指令。

具體地，定位終端在經(jīng)過一個休眠周期后，重新啟動時，可以通過是否接到終止定位指令來確定是否需要繼續(xù)采集定位終端在當(dāng)前時刻的位置信息，當(dāng)定位終端收到終止定位指令時，定位終端不再采集當(dāng)前時刻的位置信息，定位終端結(jié)束定位狀態(tài)。當(dāng)定位終端未收到終止定位指令時，定位終端采集當(dāng)前時刻的位置信息，定位終端繼續(xù)處于定位狀態(tài)。

需要說明的是，定位終端收到第二休眠周期配置指令時，可以重新設(shè)置定位終端的休眠周期。例如，第二休眠周期配置指令可以是設(shè)置定位終端的休眠周期為1小時，定位終端根據(jù)該指令以休眠周期為1小時運行。

還需要說明的是，第二休眠周期可以大于第一休眠周期，進而可以延長定位終端的休眠周期，以使定位終端進一步地節(jié)約電能，延長其續(xù)航的能力。

步驟s108，當(dāng)定位終端接收到第二指令信息時，定位終端停止采集當(dāng)前時刻的位置信息，并按照第二休眠周期運行，其中，定位終端根據(jù)終止定位指令停止采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第二休眠周期配置指令重置定位終端的休眠周期，以使定位終端按照第二休眠周期運行。

具體地，當(dāng)定位終端收到終止定位指令時，監(jiān)控終端不再采集當(dāng)前時刻的位置信息，監(jiān)控終端結(jié)束定位狀態(tài)。

需要說明的是，當(dāng)?shù)诙菝咧芷跒?小時時，定位終端休眠1小時之后啟動，開始接收外部指令，如果沒有接收到任何指令，定位終端可以重新進入休眠狀態(tài)，1小時后重新啟動。

在本發(fā)明實施例中，通過采用上述步驟s102至步驟s108，在預(yù)設(shè)休眠周期之后，定位終端結(jié)束休眠狀態(tài)接收監(jiān)控終端發(fā)出第一指令信息，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令；定位終端將采集到的當(dāng)前時刻的位置信息通過lpwa網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)單元，并按照第一休眠周期運行，其中，定位終端根據(jù)定位指令采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第一休眠周期配置指令重置定位終端的休眠周期，以使定位終端按照第一休眠周期運行；在經(jīng)過第一休眠周期之后，定位終端判斷是否接收到監(jiān)控終端發(fā)出的第二指令信息，其中，第二指令信息包括終止定位指令和第二休眠周期配置指令；當(dāng)定位終端接收到第二指令信息時，定位終端停止采集當(dāng)前時刻的位置信息，并按照第二休眠周期運行，其中，定位終端根據(jù)終止定位指令停止采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第二休眠周期配置指令重置定位終端的休眠周期，以使定位終端按照第二休眠周期運行，通過為定位終端設(shè)置休眠周期，降低定位終端的功耗，達到了降低充電頻次的目的，進而解決了現(xiàn)有定位系統(tǒng)功耗大，續(xù)航時間短的技術(shù)問題。

可選地，步驟s106，在定位終端判斷是否接收到監(jiān)控終端發(fā)出的第二指令信息之后，該方法還可以包括：

步驟s107，當(dāng)定位終端未接收到第二指令信息時，定位終端將采集到的當(dāng)前時刻的位置信息通過lpwa網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)單元。

具體地，當(dāng)定位終端未收到終止定位指令時，定位終端采集當(dāng)前時刻的位置信息，定位終端繼續(xù)處于定位狀態(tài)。在定位終端處于定位狀態(tài)時，在每一個休眠周期結(jié)束時，定位終端采集當(dāng)前時刻的位置信息。其中，該位置信息可以通過lpwa網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)單元。

可選地，在步驟s102，定位終端結(jié)束休眠狀態(tài)接收監(jiān)控終端發(fā)出第一指令信息之后，該方法還可以包括：

步驟s1031，在任一個休眠周期結(jié)束時，定位終端采集電源的當(dāng)前電量。

步驟s1033，定位終端通過數(shù)據(jù)單元發(fā)送電源的當(dāng)前電量至監(jiān)控終端。

具體地，定位終端還可以采集電源的當(dāng)前電量，然后將電源的當(dāng)前電量通過lpwa網(wǎng)發(fā)送給數(shù)據(jù)單元，數(shù)據(jù)單元再發(fā)送給監(jiān)控終端。監(jiān)控終端可以顯示定位終端的電源的當(dāng)前電量，進一步地，監(jiān)控終端可以存儲有預(yù)設(shè)閾值，可以比較電源的當(dāng)前電量與預(yù)設(shè)閾值的關(guān)系，當(dāng)電源的當(dāng)前電量小于預(yù)設(shè)閾值，可以發(fā)出告警信號，告警信號可以用于提醒監(jiān)控終端的監(jiān)護人及時為定位終端充電。

需要說明的是，定位終端采集電源的當(dāng)前電量可以是在預(yù)設(shè)休眠周期結(jié)束收到定位指令時，可以是在第一休眠周期結(jié)束收到終止定位指令時，或者可以在定位終端的第二休眠周結(jié)束定位終端啟動時。也就是說，在定位終端的任意一個休眠周期結(jié)束時，定位終端皆可以采集電源的當(dāng)前電量。

還需要說明的是，通過上述步驟s1031至步驟s1033，可以使監(jiān)護人通過監(jiān)護終端，及時的獲取定位終端的電源的電量消耗情況，并在需要時及時對定位終端進行充電。

實施例二

根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種低功耗的定位裝置的裝置實施例，圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例二的一種可選的低功耗的定位裝置的示意圖，如圖2所示，該裝置可以包括：

接收模塊42，用于在預(yù)設(shè)休眠周期之后，定位終端結(jié)束休眠狀態(tài)接收監(jiān)控終端發(fā)出第一指令信息，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令。

具體地，預(yù)設(shè)休眠周期可以為t，例如，當(dāng)t為1小時時，定位終端處于休眠狀態(tài)的周期為1小時，在休眠1小時之后，定位終端啟動，開始接收外部指令。

需要說明的是，定位終端的休眠周期直接與其續(xù)航能力密切相關(guān)，休眠周期越長，續(xù)航能力就越長，但是，休眠周期也不是越長越好，因為休眠周期越長，獲得的位置信息的時間粒度越稀疏。

還需要說明的是，被監(jiān)護人(例如老人、未成年人)可以攜帶定位終端，通過定位終端可以獲取被監(jiān)護人的位置信息，從而達到在遇到緊急情況時，及時救助被監(jiān)護人的目的。

第一處理模塊44，用于定位終端將采集到的當(dāng)前時刻的位置信息通過lpwa網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)單元，并按照第一休眠周期運行，其中，定位終端根據(jù)定位指令采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第一休眠周期配置指令重置定位終端的休眠周期，以使定位終端按照第一休眠周期運行。

具體地，定位終端收到第一休眠周期配置指令時，可以重新設(shè)置定位終端的休眠周期。例如，第一休眠周期配置指令可以是設(shè)置定位終端的休眠周期為1分鐘，定位終端根據(jù)該指令以休眠周期為1分鐘運行。定位終端休眠1分鐘之后啟動，開始接收外部指令，如果沒有接收到任何指令，定位終端采集當(dāng)前時刻的位置信息，將該當(dāng)前時刻的位置信息發(fā)送至數(shù)據(jù)單元，之后重新進入休眠狀態(tài)，1分鐘后重新啟動。

需要說明的是，定位終端接收定位指令后，進入定位狀態(tài)，可以通過第一休眠周期配置指令縮短定位終端的休眠周期，獲得定位終端更多的位置信息。

還需要說明的是，lpwa網(wǎng)絡(luò)使用lpwa技術(shù)(lowpowerwidearea，低功耗廣域技術(shù))，在低功耗、低成本、廣覆蓋、大容量問題上有了較好的解決方案，可以降低整個系統(tǒng)的功耗。

判斷模塊46，用于在經(jīng)過第一休眠周期之后，定位終端判斷是否接收到監(jiān)控終端發(fā)出的第二指令信息，其中，第二指令信息包括終止定位指令和第二休眠周期配置指令。

具體地，定位終端在經(jīng)過一個休眠周期后，重新啟動時，可以通過是否接到終止定位指令來確定是否需要繼續(xù)采集定位終端在當(dāng)前時刻的位置信息，當(dāng)定位終端收到終止定位指令時，定位終端不再采集當(dāng)前時刻的位置信息，定位終端結(jié)束定位狀態(tài)。當(dāng)定位終端未收到終止定位指令時，定位終端采集當(dāng)前時刻的位置信息，定位終端繼續(xù)處于定位狀態(tài)。

需要說明的是，定位終端收到第二休眠周期配置指令時，可以重新設(shè)置定位終端的休眠周期。例如，第二休眠周期配置指令可以是設(shè)置定位終端的休眠周期為1小時，定位終端根據(jù)該指令以休眠周期為1小時運行。

還需要說明的是，第二休眠周期可以大于第一休眠周期，進而可以延長定位終端的休眠周期，以使定位終端進一步地節(jié)約電能，延長其續(xù)航的能力。

第二處理模塊48，用于當(dāng)定位終端接收到第二指令信息時，定位終端停止采集當(dāng)前時刻的位置信息，并按照第二休眠周期運行，其中，定位終端根據(jù)終止定位指令停止采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第二休眠周期配置指令重置定位終端的休眠周期，以使定位終端按照第二休眠周期運行。

具體地，當(dāng)定位終端收到終止定位指令時，監(jiān)控終端不再采集當(dāng)前時刻的位置信息，監(jiān)控終端結(jié)束定位狀態(tài)。

需要說明的是，當(dāng)?shù)诙菝咧芷跒?小時時，定位終端休眠1小時之后啟動，開始接收外部指令，如果沒有接收到任何指令，定位終端可以重新進入休眠狀態(tài)，1小時后重新啟動。

在本發(fā)明實施例中，通過采用接收模塊42，用于在預(yù)設(shè)休眠周期之后，定位終端結(jié)束休眠狀態(tài)接收監(jiān)控終端發(fā)出第一指令信息，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令；第一處理模塊44，用于定位終端將采集到的當(dāng)前時刻的位置信息通過lpwa網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)單元，并按照第一休眠周期運行，其中，定位終端根據(jù)定位指令采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第一休眠周期配置指令重置定位終端的休眠周期，以使定位終端按照第一休眠周期運行；判斷模塊46，用于在經(jīng)過第一休眠周期之后，定位終端判斷是否接收到監(jiān)控終端發(fā)出的第二指令信息，其中，第二指令信息包括終止定位指令和第二休眠周期配置指令；第二處理模塊48，用于當(dāng)定位終端接收到第二指令信息時，定位終端停止采集當(dāng)前時刻的位置信息，并按照第二休眠周期運行，其中，定位終端根據(jù)終止定位指令停止采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第二休眠周期配置指令重置定位終端的休眠周期，以使定位終端按照第二休眠周期運行，通過為定位終端設(shè)置休眠周期，降低定位終端的功耗，達到了降低充電頻次的目的，進而解決了現(xiàn)有定位系統(tǒng)功耗大，續(xù)航時間短的技術(shù)問題。

可選地，該裝置還可以包括：

第一采集模塊，用于當(dāng)定位終端未接收到第二指令信息時，定位終端將采集到的當(dāng)前時刻的位置信息通過lpwa網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)單元。

具體地，當(dāng)定位終端未收到終止定位指令時，定位終端采集當(dāng)前時刻的位置信息，定位終端繼續(xù)處于定位狀態(tài)。在定位終端處于定位狀態(tài)時，在每一個休眠周期結(jié)束時，定位終端采集當(dāng)前時刻的位置信息。其中，該位置信息可以通過lpwa網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至數(shù)據(jù)單元。

可選地，該裝置還可以包括：

第二采集模塊，用于在任一個休眠周期結(jié)束時，定位終端采集電源的當(dāng)前電量。

傳輸模塊，用于定位終端通過數(shù)據(jù)單元發(fā)送電源的當(dāng)前電量至監(jiān)控終端。

具體地，定位終端還可以采集電源的當(dāng)前電量，然后將電源的當(dāng)前電量通過lpwa網(wǎng)發(fā)送給數(shù)據(jù)單元，數(shù)據(jù)單元再發(fā)送給監(jiān)控終端。監(jiān)控終端可以顯示定位終端的電源的當(dāng)前電量，進一步地，監(jiān)控終端可以存儲有預(yù)設(shè)閾值，可以比較電源的當(dāng)前電量與預(yù)設(shè)閾值的關(guān)系，當(dāng)電源的當(dāng)前電量小于預(yù)設(shè)閾值，可以發(fā)出告警信號，告警信號可以用于提醒監(jiān)控終端的監(jiān)護人及時為定位終端充電。

需要說明的是，定位終端采集電源的當(dāng)前電量可以是在預(yù)設(shè)休眠周期結(jié)束收到定位指令時，可以是在第一休眠周期結(jié)束收到終止定位指令時，或者可以在定位終端的第二休眠周結(jié)束定位終端啟動時。也就是說，在定位終端的任意一個休眠周期結(jié)束時，定位終端皆可以采集電源的當(dāng)前電量。

還需要說明的是，通過上述第二采集模塊和傳輸模塊，可以使監(jiān)護人通過監(jiān)護終端，及時的獲取定位終端的電源的電量消耗情況，并在需要時及時對定位終端進行充電。

實施例三

根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種低功耗的定位系統(tǒng)的實施例，圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例三的一種可選的低功耗的定位系統(tǒng)的示意圖，如圖3所示，該系統(tǒng)可以包括：

定位終端10，用于按照預(yù)設(shè)休眠周期工作，在預(yù)設(shè)休眠周期結(jié)束時根據(jù)接收到的第一指令信息或第二指令信息獲取定位終端10在當(dāng)前時刻的位置信息和/或重置定位終端10的休眠周期，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令，第二指令信息包括終止定位指令和第二休眠周期配置指令。

具體地，定位終端10可以包括gnss定位單元、lpwa通信單元、主控單元和電源。定位終端10按照預(yù)設(shè)的休眠周期工作，休眠周期可以是預(yù)先設(shè)定的，或者是根據(jù)指令設(shè)置的。例如休眠周期可以是1小時，可以是1分鐘。定位終端10在休眠時，大幅降低系統(tǒng)的功耗，提高系統(tǒng)的續(xù)航能力，以使系統(tǒng)無需頻繁充電，被監(jiān)護人攜帶定位裝置，可以在關(guān)鍵時候獲取定位裝置的位置信息，防止被監(jiān)護人發(fā)生意外。

需要說明的是，定位終端10收到定位指令時，定位終端10可以進入定位狀態(tài)，在每一個休眠周期結(jié)束時，采集定位終端10的位置信息。在定位終端10收到終止定位指令時，定位終端10可以結(jié)束定位狀態(tài)，不再采集定位終端10的位置信息。

還需要說明的是，定位終端10在收到定位指令的同時，也可以根據(jù)收到的第一休眠周期配置指令，重新設(shè)置定位終端10的休眠周期。同樣的，定位終端10在收到終止定位指令的同時，也可以根據(jù)收到的第二休眠周期配置指令，重新設(shè)置定位終端10的休眠周期。定位終端10的休眠周期直接與其續(xù)航能力密切相關(guān)，休眠周期越長，續(xù)航能力就越長，但是，休眠周期也不是越長越好，因為休眠周期越長，獲得的位置信息的時間粒度越稀疏。為了在定位期間更多的獲取位置信息，以及使系統(tǒng)的功耗更低，可以為處于定位狀態(tài)的定位終端10配置較短的休眠周期，可以為不處于定位狀態(tài)的定位終端10配置較長的休眠周期。例如，第一休眠周期可以設(shè)置為1分鐘，第二休眠周期可以設(shè)置為1小時。

還需要說明的是，定位終端的實現(xiàn)方式比較靈活，可以實現(xiàn)為可穿戴設(shè)備，例如手環(huán)、手表或者是可以掛在脖子上的懷表等形式。

監(jiān)控終端20，用于發(fā)出第一指令信息或第二指令信息來控制定位終端10采集當(dāng)前的位置信息以及重置定位終端10的休眠周期。

具體地，監(jiān)控終端20可以是計算機、移動終端、智能終端等。監(jiān)控終端20可以通過發(fā)出第一指令信息來控制定位終端10開始定位，可以通過發(fā)出第二指令信息來控制定位終端10終止定位。

需要說明的是，第一指令信息中可以包括第一休眠周期配置指令，第二指令信息中可以包括第二休眠周期配置指令，可以通過上述指令來重新配置定位裝置的休眠周期。

數(shù)據(jù)單元30，與監(jiān)控終端20連接，并通過lpwa網(wǎng)絡(luò)與定位終端10連接，用于接收定位終端10發(fā)送的當(dāng)前時刻的位置信息，以及向定位終端10轉(zhuǎn)發(fā)監(jiān)控終端20發(fā)出的第一指令信息或第二指令信息。

具體地，數(shù)據(jù)單元30可以是定位管理平臺。數(shù)據(jù)單元30可以連接定位終端10與監(jiān)控終端20。可以將監(jiān)護終端發(fā)出的指令傳遞給定位終端10，也可以接收定位終端10發(fā)出的位置信息，進一步地，數(shù)據(jù)單元30也可以將定位終端10的信息傳遞給監(jiān)護終端。

需要說明的是，數(shù)據(jù)單元30通過lpwa網(wǎng)絡(luò)與定位終端10連接，lpwa網(wǎng)絡(luò)使用lpwa技術(shù)(lowpowerwidearea，低功耗廣域技術(shù))，在低功耗、低成本、廣覆蓋、大容量問題上有了較好的解決方案，可以降低整個系統(tǒng)的功耗。

在本發(fā)明實施例中，通過定位終端10，用于按照預(yù)設(shè)休眠周期工作，在預(yù)設(shè)休眠周期結(jié)束時根據(jù)接收到的第一指令信息或第二指令信息獲取定位終端10在當(dāng)前時刻的位置信息和/或重置定位終端10的休眠周期，其中，第一指令信息包括定位指令和第一休眠周期配置指令，第二指令信息包括終止定位指令和第二休眠周期配置指令；監(jiān)控終端20，用于發(fā)出第一指令信息或第二指令信息來控制定位終端10采集當(dāng)前的位置信息以及重置定位終端10的休眠周期；數(shù)據(jù)單元30，與監(jiān)控終端20連接，并通過lpwa網(wǎng)絡(luò)與定位終端10連接，用于接收定位終端10發(fā)送的當(dāng)前時刻的位置信息，以及向定位終端10轉(zhuǎn)發(fā)監(jiān)控終端20發(fā)出的第一指令信息或第二指令信息，通過為定位終端10設(shè)置休眠周期，降低定位終端10的功耗，達到了降低充電頻次的目的，進而解決了現(xiàn)有定位系統(tǒng)功耗大，續(xù)航時間短的技術(shù)問題。

可選地，圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例三的一種可選的定位終端的示意圖，如圖4所示，定位終端10可以包括：

gnss定位單元101，用于采集定位終端10在當(dāng)前時刻的位置信息。

具體地，定位終端10的gnss定位單元101主要用于位置信息獲取。當(dāng)主控單元102啟動gnss定位單元101后，gnss定位單元101開始定位，然后將解算得到的位置信息發(fā)送給定位終端10的主控單元102，當(dāng)位置信息被lpwa通信單元103傳送到數(shù)據(jù)單元30后，定位終端10的gnss定位單元101休眠。

還需要說明的是，定位終端10在收到終止定位指令時，可以不再啟動gnss定位單元101。

lpwa通信單元103，用于接收監(jiān)控終端20發(fā)出的第一指令信息或第二指令信息以及向數(shù)據(jù)單元30發(fā)送當(dāng)前時刻的位置信息。

具體地，定位終端10的lpwa通信單元103功能是維持定位終端10與lpwa網(wǎng)絡(luò)的通信，需要在配置的時刻從休眠狀態(tài)蘇醒，確定是否有定位指令到來。如果有定位指令到來，啟動并將定位指令發(fā)送至主控單元102，同時做好向lpwa網(wǎng)絡(luò)傳送位置信息的準備。當(dāng)收到主控單元102傳來的位置信息時，將該位置信息通過lpwa網(wǎng)絡(luò)傳送到數(shù)據(jù)單元30，同時再次休眠。如果沒有定位指令到來，啟動并通知定位終端10的主控單元102。

主控單元102，與lpwa通信單元103和gnss定位單元101連接，用于根據(jù)接收到的第一指令信息和第二指令信息觸發(fā)并接收gnss定位單元101采集當(dāng)前時刻的位置信息以及重置定位終端10的休眠周期，其中，主控單元102根據(jù)定位指令采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第一休眠周期配置指令重置定位終端10的休眠周期，以使定位終端10按照第一休眠周期運行；定位終端10根據(jù)終止定位指令停止采集當(dāng)前時刻的位置信息，以及根據(jù)第二休眠周期配置指令重置定位終端10的休眠周期，以使定位終端10按照第二休眠周期運行。

具體地，定位終端10的主控單元102的功能是如果被lpwa通信單元103啟動并通知有定位指令到來，則啟動gnss定位單元101獲取定位終端10的位置信息，然后將位置信息傳給lpwa通信單元103，定位終端10的主控單元102可以在位置信息被lpwa通信單元103傳送到數(shù)據(jù)單元30后關(guān)閉。

電源104，分別與lpwa通信單元103、gnss定位單元101和主控單元102連接。

具體地，電源104可以為定位終端10的其他各個單元進行供電。

可選地，當(dāng)定位終端10按照第一休眠周期運行時，主控單元102還用于在一個休眠周期結(jié)束之后，觸發(fā)并接收gnss定位單元采集定位終端10在當(dāng)前時刻的位置信息，其中，lpwa通信單元還用于轉(zhuǎn)發(fā)當(dāng)前時刻的位置信息至數(shù)據(jù)單元30。

具體地，定位終端10可以在收到定位指令時采集當(dāng)前時刻的位置信息，也可以在收到定位指令后，定位終端10處于定位狀態(tài)后，每一個休眠周期結(jié)束之后，采集定位終端10的當(dāng)前時刻的位置信息，并將該信息發(fā)送給監(jiān)控終端20。以更加準確的獲得定位終端10的位置信息。

可選地，主控單元30還用于，在一個休眠周期結(jié)束時，采集電源的當(dāng)前電量，其中，lpwa通信單元103還用于發(fā)送電源的電量至數(shù)據(jù)單元30，數(shù)據(jù)單元30轉(zhuǎn)發(fā)電源的當(dāng)前電量至監(jiān)控終端20。

具體地，定位終端10的主控單元還可以采集電源的當(dāng)前電量，然后將電源的當(dāng)前電量通過lpwa網(wǎng)發(fā)送給數(shù)據(jù)單元30，數(shù)據(jù)單元30再發(fā)送給監(jiān)控終端20。監(jiān)控終端20可以顯示定位終端10的電源的當(dāng)前電量，進一步地，監(jiān)控終端20可以存儲有預(yù)設(shè)閾值，可以比較電源的當(dāng)前電量與預(yù)設(shè)閾值的關(guān)系，當(dāng)電源的當(dāng)前電量小于預(yù)設(shè)閾值，可以發(fā)出告警信號，告警信號可以用于提醒監(jiān)控終端20的監(jiān)護人及時為定位終端10充電。

需要說明的是，定位終端10采集電源的當(dāng)前電量可以是在預(yù)設(shè)休眠周期結(jié)束收到定位指令時，可以是在第一休眠周期結(jié)束收到終止定位指令時，或者可以在定位終端10的第二休眠周結(jié)束定位終端10啟動時。也就是說，在定位終端10的任意一個休眠周期結(jié)束時，定位終端10皆可以采集電源104的當(dāng)前電量。

還需要說明的是，通過主控單元采集電源的當(dāng)前電量，可以使監(jiān)護人通過監(jiān)護終端，及時的獲取定位終端10的電源的電量消耗情況，并在需要時及時對定位終端10進行充電。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例三的一種可選的低功耗的定位系統(tǒng)的連接關(guān)系的示意圖，如圖5所示，該系統(tǒng)可以由定位終端、監(jiān)護終端和數(shù)據(jù)單元組成，其中數(shù)據(jù)單元可以是定位管理平臺。監(jiān)護終端與數(shù)據(jù)單元通過互聯(lián)網(wǎng)連接，數(shù)據(jù)單元與定位終端通過lpwa網(wǎng)連接，lpwa網(wǎng)可以是lpwa網(wǎng)絡(luò)的核心網(wǎng)與無線接入網(wǎng)。監(jiān)護終端可以是手機、計算機，當(dāng)監(jiān)護終端為手機時，可以通過基站與定位管理平臺連接。

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

在本發(fā)明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可為個人計算機、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。