本發(fā)明涉及圖像采集技術領域，尤其是涉及一種攝像機構、終端以及攝像系統(tǒng)。

背景技術：

自拍，即拍攝自己的人像照片。自拍已經(jīng)成為很多人都必需的行為，這已經(jīng)成了我們日常生活中必不可少的一個要素。隨著社交網(wǎng)絡的發(fā)展以及各種自拍神器的出現(xiàn),自拍在不斷發(fā)展的同時,也在人類社會發(fā)展的道路上,留下了自己的地位和足跡。

目前，自拍一般通過自拍桿實現(xiàn)。自拍桿能夠在20厘米到120厘米長度間任意伸縮，使用者只需將手機或者傻瓜相機固定在伸縮桿上，通過遙控器就能實現(xiàn)多角度自拍。通過自拍桿，可以讓使用者的自拍效果更加自然。

自拍桿的技術設計并不復雜，主要由自拍桿、固定支架、藍牙遙控自拍器或底端按鍵組成，固定支架可以夾起手機、相機，甚至平板電腦，自由調節(jié)的伸縮桿帶來了更廣的拍攝角度，通過桿子底部的藍牙按鍵即可控制操作。但是，自拍桿必須單獨攜帶，因此在攜帶方面并不方便，也比較容易發(fā)生忘記攜帶或者丟失自拍桿的情況。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種攝像機構、終端以及攝像系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中存在的自拍裝置在攜帶方面不方便，容易發(fā)生忘記攜帶或者丟失等情況的技術問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種攝像機構，包括：圖像采集裝置、手機以及手機殼內的腔體；

所述圖像采集裝置可放置在所述腔體內；

所述圖像采集裝置包括飛行器、攝像頭與第一控制單元；

所述第一控制單元用于控制所述飛行器的飛行位置與角度、所述攝像頭的攝像時間與對焦模式；

所述手機用于接收并顯示所述攝像頭的攝像結果。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述圖像采集裝置還包括電源；

在所述圖像采集裝置處于所述腔體的內部時，所述電源與所述手機內的電源設備相連接。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述圖像采集裝置還包括第二控制單元；

所述第二控制單元用于確定所述圖像采集裝置的方位，并發(fā)送圖像采集裝置定位信息。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述第二控制單元還用于在所述第一控制單元出現(xiàn)故障時，控制所述飛行器飛到所述手機的位置。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述第二控制單元還用于在所述飛行器與所述手機的距離超過閾值時，控制所述飛行器飛到所述手機的位置。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種終端，用于控制第一方面的攝像機構中的圖像采集裝置，所述終端包括：空間模塊、對焦模塊以及時間模塊；

所述空間模塊用于發(fā)送飛行位置與角度的信號到所述第一控制單元；

所述對焦模塊用于發(fā)送對焦模式信號到所述第一控制單元；

所述時間模塊用于發(fā)送攝像時間信號到所述第一控制單元。

結合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，還包括聲音模塊，用于進行聲音識別并發(fā)送執(zhí)行拍攝信號到所述第一控制單元。

結合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，還包括定位模塊，用于接收與顯示圖像采集裝置定位信息。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供一種攝像系統(tǒng)，包括：控制裝置以及第一方面的攝像機構；

所述控制裝置用于向所述攝像機構中的第一控制單元發(fā)送控制信號。

結合第三方面，本發(fā)明實施例提供了第三方面的第一種可能的實施方式，其中，所述控制裝置的形狀為指環(huán)狀；

所述控制裝置的指環(huán)外側設置有控制鍵；

在非攝像狀態(tài)時，所述控制裝置設置于所述手機殼的外部。

本發(fā)明實施例提供的技術方案帶來了以下有益效果：本發(fā)明實施例提供的攝像機構、終端以及攝像系統(tǒng)中，攝像機構包括手機、圖像采集裝置與手機殼內的腔體，其中，圖像采集裝置包括有飛行器、攝像頭以及第一控制單元，第一控制單元用于控制飛行器的飛行位置與角度、攝像頭的攝像時間與對焦模式，此外，圖像采集裝置可放置在手機殼的腔體內部，手機用于接收并顯示攝像頭的攝像結果，通過手機殼內腔體具備的放置圖像采集裝置功能，使自拍裝置不需要再單獨攜帶，從而解決了現(xiàn)有技術中存在的自拍裝置在攜帶方面不方便，容易發(fā)生忘記攜帶或者丟失等情況的技術問題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例一所提供的攝像機構的結構示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例一所提供的圖像采集裝置的結構示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例二所提供的終端的結構示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例三所提供的攝像系統(tǒng)的結構示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實施例三所提供的攝像系統(tǒng)中控制裝置的結構示意圖。

圖標：1-攝像機構；11-圖像采集裝置；111-飛行器；112-攝像頭；113-第一控制單元；12-手機；13-腔體；2-終端；21-空間模塊；22-對焦模塊；23-時間模塊；3-攝像系統(tǒng)；31-控制裝置。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

目前自拍裝置攜帶方面并不方便，也比較容易發(fā)生忘記攜帶或者丟失的情況，基于此，本發(fā)明實施例提供的一種攝像機構、終端以及攝像系統(tǒng)，可以解決現(xiàn)有技術中存在的自拍裝置在攜帶方面不方便，容易發(fā)生忘記攜帶或者丟失等情況的技術問題。

為便于對本實施例進行理解，首先對本發(fā)明實施例所公開的一種攝像機構、終端以及攝像系統(tǒng)進行詳細介紹。

實施例一：

本發(fā)明實施例提供了一種攝像機構1，如圖1所示，包括：圖像采集裝置11、手機12以及手機殼內的腔體13。

如圖2所示，圖像采集裝置11包括飛行器111、攝像頭112與第一控制單元113，第一控制單元113用于控制飛行器111的飛行位置與角度、攝像頭112的攝像時間與對焦模式。圖像采集裝置11也可以為無人機、自拍器等設備。

作為本實施例的優(yōu)選實施方式，手機12用于接收并顯示攝像頭112的攝像結果。手機12的屏幕可以顯示攝像頭112的顯示內容以及拍攝的照片、視頻等。

其中，圖像采集裝置11可放置在腔體13內，腔體13可以用于在不進行攝像時放置圖像采集裝置11。腔體13可設置于手機殼上或手機殼的內部，通過類似于收納盒的腔體13，可以將圖像采集裝置11安裝在手機12上或手機12內，實現(xiàn)攜帶方便。其中，圖像采集裝置11可以拆卸，減小其體積，便于將圖像采集裝置11放入腔體13內部。

對于腔體13的打開方式，可以包括翻蓋式、折疊式、推拉式、卡扣式等，腔體13作為手機12上的收納空間，能夠將圖像采集裝置11安全的存儲在手機12內。

此外，圖像采集裝置11還可以包括電源，在圖像采集裝置11處于腔體13的內部時，電源可以與手機12內的電源設備相連接。因此，圖像采集裝置11還可以具備充、放電的功能。還可以將二者共同使用，實現(xiàn)手機12與圖像采集裝置11之間的互相充電。

作為本實施例的優(yōu)選實施方式，手機12可以向圖像采集裝置11充電，能夠節(jié)省圖像采集裝置11內部電源的空間。

另一方面，圖像采集裝置11可以包括有微型無人機拍攝器、發(fā)動機、螺旋槳扇葉、微型攝像頭、微型信號燈、聲音接收器、接收單元、內置控制芯片等設備。

作為本實施例的另一種實施方式，攝像頭112也可以為廣角攝像頭、遠焦攝像頭、近焦攝像頭、魚眼攝像頭等。

作為本實施例的優(yōu)選實施方式，圖像采集裝置11還可以包括第二控制單元，第二控制單元用于確定圖像采集裝置11的方位，并發(fā)送圖像采集裝置定位信息。

作為一個優(yōu)選方案，第一控制單元113與第二控制單元還可以為芯片的形式，因此，第一控制單元113與第二控制單元可以為兩組芯片。第一控制單元113為主控制芯片，控制飛行器111的飛行位置與角度、攝像頭112的攝像時間與對焦模式；第二控制單元為副控制芯片，控制圖像采集裝置11的返航。具體的，第二控制單元可以用于在第一控制單元113出現(xiàn)故障等狀況時，控制飛行器111飛到手機12的位置；第二控制單元還可以用于在飛行器111與手機12的距離超過閾值時，控制飛行器111飛到手機12的位置。

并且，主芯片與副芯片為兩個獨立的系統(tǒng)，主芯片需要服從副芯片，例如，副芯片可以控制圖像采集裝置11自動跟隨人的位置飛行。而且，如果出現(xiàn)圖像采集裝置11電量低、故障、主芯片系統(tǒng)不穩(wěn)定等任何問題，副芯片都可以不被主芯片影響，從而獨立的控制圖像采集裝置11自動飛回手機12的位置。副芯片也可以在圖像采集裝置11飛得太遠，超過預設閾值時，控制圖像采集裝置11自動飛回手機12的位置。

因此，副芯片還需要具備輔助主芯片的功能，副芯片能夠對主芯片進行監(jiān)測，隨時檢測主芯片是否出現(xiàn)故障、是否正確的執(zhí)行命令。如果主芯片出現(xiàn)任何問題與故障，有可能會受到影響而無法正確的執(zhí)行返航任務。所以副芯片只單方面對主芯片執(zhí)行監(jiān)測與控制返航的任務，主、副芯片之間并不是雙向的，副芯片不受主芯片的任何控制與影響，以此保障在圖像采集裝置11出現(xiàn)問題時，能夠安全的返航。

實施例二：

本發(fā)明實施例還提供了一種終端2，用于控制上述實施例一提供的攝像機構1中的圖像采集裝置11。終端2與圖像采集裝置11之間可以通過無線通信連接，終端2可以為手機、平板、電腦等設備，實現(xiàn)手機與平板控制無人機。

通過終端2與圖像采集裝置11之間的無線通信連接，圖像采集裝置11還可以對終端2發(fā)送拍攝到的照片或錄像，終端2可以直接對該照片或錄像進行儲存與顯示。因此，手機、平板、電腦等終端設備，還可以對通過無人機拍攝到的照片、錄像等進行顯示與儲存。

如圖3所示，終端2可以包括：空間模塊21、對焦模塊22以及時間模塊23，對焦模塊22用于發(fā)送對焦模式信號到第一控制單元113。

其中，空間模塊21用于發(fā)送飛行位置與角度的信號到第一控制單元113，因此，終端2可以通過空間模塊21控制圖像采集裝置11飛行的距離、位置、角度等空間元素。

此外，時間模塊23用于發(fā)送攝像時間信號到第一控制單元113，因此，終端2可以通過時間模塊23控制圖像采集裝置11的拍攝時間為立即拍攝或隔幾秒后拍攝。

作為一個優(yōu)選方案，終端2還可以包括定位模塊，用于接收與顯示圖像采集裝置11定位信息。因此，圖像采集裝置11定位信息可以是由第二控制單元發(fā)送的。

本實施例中，終端2還可以包括聲音模塊，用于進行聲音識別并發(fā)送執(zhí)行拍攝信號到第一控制單元113。因此，聲音模塊可以通過預設口令的聲音識別進行開始拍攝的任務，以此提高拍攝過程的方便程度。

實施例三：

本發(fā)明實施例還提供了一種攝像系統(tǒng)3，如圖4所示，包括：控制裝置31以及上述實施例一提供的攝像機構1，控制裝置31用于向攝像機構1中的第一控制單元113發(fā)送控制信號，控制裝置31與第一控制單元113之間可通過無線通信的方式連接，因此，控制裝置31可以類似于遙控設備。

進一步的是，控制裝置31的形狀可以為指環(huán)狀，控制裝置31的指環(huán)外側設置有控制鍵。該指環(huán)外側的位置，可以是類似于在戒指上設置鉆石的位置。指環(huán)上的控制鍵可以為按鈕式，操作方式有很多種，例如：長按錄像，短按一下為拍照，短按兩下為其他操作；指環(huán)上的控制鍵還可以為微型控制桿的形式，例如推桿、搖桿等，控制圖像采集裝置11上下左右遠近的飛行。

作為本實施例的另一種實施方式，通過第二控制單元，圖像采集裝置11還可以自動跟隨指環(huán)的位置，實現(xiàn)圖像采集裝置11的安全返航。

如圖5所示，控制裝置31可以設置在手機殼的外部。在攝像狀態(tài)與非攝像狀態(tài)時，控制裝置31能夠設置于手機殼的外部。因此，手機殼上的環(huán)形拉環(huán)式控制裝置31也可以針對手機12起到防滑防掉的作用，還可以用作支架，起到支撐手機12的作用。

需要說明的是，控制裝置31與手機12之間還可以通過滑軌或卡扣的方式活動鏈接。并且，控制裝置31還可以在手機殼的腔體13位置處與手機連接。

此外，第一控制單元113與第二控制單元還可以為處理器的形式，處理器也可以是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。在實現(xiàn)過程中，可以通過處理器中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)、網(wǎng)絡處理器(networkprocessor，簡稱np)等；還可以是數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結合本發(fā)明實施例所公開的系統(tǒng)可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位于存儲器，處理器讀取存儲器中的信息，結合其硬件完成任務。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

本發(fā)明實施例提供的攝像系統(tǒng)，與上述實施例提供的攝像機構及終端具有相同的技術特征，所以也能解決相同的技術問題，達到相同的技術效果。

另外，在本發(fā)明實施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明實施例技術方案的精神和范圍，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。