示例涉及一種用于監(jiān)測信號路徑的設備和方法以及一種包括信號路徑和用于監(jiān)測信號路徑的設備的信號處理系統(tǒng)。

背景技術：

經常期望監(jiān)測信號路徑內的信號處理以便核查信號路徑的正確操作。監(jiān)測信號路徑可允許確定信號路徑的狀態(tài)。這可能在系統(tǒng)依賴于由信號路徑處理的傳感器數據以便觸發(fā)安全措施的情況下令人感興趣。例如，在汽車中，方向盤角度傳感器提供關于車輛的方向盤的轉向角的信息，所述信息由電子控制單元(ecu)使用以便控制轉向系統(tǒng)的機件的驅動器。在錯誤的情況下或者由于信號路徑內的功能的下降，錯誤信息可能被提交，并且汽車的乘客的安全可能處于危險中。因此，汽車中的安全相關應用或系統(tǒng)(例如，電子動力轉向)需要實現汽車安全完整性等級d(asild)。也就是說，應該實現99%以上的單點故障度量和90%以上的潛在故障度量。因此，可能期望監(jiān)測信號路徑以便知道信號路徑的狀態(tài)。

技術實現要素：

示例涉及一種用于監(jiān)測信號路徑的設備。信號路徑包括：第一處理單元，基于信號路徑的輸入信號而產生第一信號；和第二處理單元，產生信號路徑的輸出信號，其中輸出信號取決于第一信號。所述設備包括：輸出估計模塊，被配置為基于輸入信號確定第二處理單元的估計輸出信號。另外，所述設備包括：比較模塊，被配置為基于輸出信號相對于估計輸出信號的偏差確定信號路徑的狀態(tài)。確定信號路徑的輸出信號相對于信號路徑的估計輸出信號的偏差可允許確定信號路徑是否正確地工作。根據示例的設備可因此允許確定監(jiān)測的信號路徑的狀態(tài)。也就是說，所述設備可指示監(jiān)測的信號路徑是否根據需要操作以及信號路徑的輸出信號是否可靠。

另一示例涉及一種包括信號路徑以及用于監(jiān)測信號路徑的設備的信號處理系統(tǒng)。所述信號路徑包括第一處理單元和第二處理單元，其中第一處理單元被配置為基于信號路徑的輸入信號產生第一信號，并且其中第二處理單元被配置為產生信號路徑的輸出信號，所述輸出信號取決于第一信號。根據示例的信號處理系統(tǒng)可允許確定由信號處理系統(tǒng)內的信號路徑提供的輸出信號是否可靠。

另外的示例涉及一種用于監(jiān)測信號路徑的方法。信號路徑包括：第一處理單元，基于信號路徑的輸入信號產生第一信號；和第二處理單元，產生信號路徑的輸出信號，其中輸出信號取決于第一信號。所述方法包括：基于輸入信號確定第二處理單元的估計輸出信號，并且基于輸出信號相對于估計輸出信號的偏差確定信號路徑的狀態(tài)。確定信號路徑的輸出信號相對于信號路徑的估計輸出信號的偏差可允許確定信號路徑是否正確地工作。因此，可確定監(jiān)測的信號路徑的狀態(tài)。也就是說，所述方法可指示監(jiān)測的信號路徑是否根據需要操作以及信號路徑的輸出信號是否可靠。

另一示例涉及一種具有程序代碼的計算機程序，所述程序代碼用于當在計算機或處理器上執(zhí)行所述計算機程序時執(zhí)行以上方法。

附圖說明

將在下面僅作為示例并且參照附圖描述設備和/或方法的一些實施例，在所述附圖中

圖1圖示用于監(jiān)測信號路徑的設備的示例；

圖2圖示信號處理系統(tǒng)的示例；

圖3圖示圖2中圖示的用于監(jiān)測信號路徑的設備的示例性實現方式；

圖4圖示信號處理系統(tǒng)的另一示例；和

圖5圖示用于監(jiān)測信號路徑的方法的示例。

具體實施方式

現在將參照圖示出一些示例的附圖來更充分地描述各種示例。在附圖中，線、層和/或區(qū)域的厚度可能為了清楚而被夸大。

因此，盡管另外的示例能夠具有各種修改和替代形式，但其一些特定示例被示出在附圖中并且將隨后詳細地描述。然而，這種詳細描述不將另外的示例限制于描述的特定形式。另外的示例可覆蓋落在本公開的范圍內的所有修改、等同物和替代物。相同的數字在附圖的整個描述中始終表示相同或相似的元件，所述相同或相似的元件可以在彼此比較時同樣地或按照修改的形式實現，同時提供相同或相似的功能。

將會理解，當元件被稱為“連接”或“耦合”到另一元件時，所述元件可直接連接或耦合或者經由一個或多個中間元件連接或耦合。相比之下，當元件被稱為“直接連接”或“直接耦合”到另一元件時，不存在中間元件。用于描述元件之間的關系的其它詞語應該被以相同的方式解釋(例如僅舉幾個例子，“位于…之間”比對“直接位于…之間”，“相鄰”比對“直接相鄰”)。

本文中使用的術語用于描述特定示例的目的，不旨在對另外的示例進行限制。每當使用諸如“一”、“一個”和“該”的單數形式并且僅使用單個元件未被明確地或隱含地定義為強制時，另外的示例也可使用多個元件來實現相同功能。同樣地，當功能隨后被描述為使用多個元件實現時，另外的示例可使用單個元件或處理實體來實現相同功能。還將會理解，術語“包含”和/或“包括”在使用時指定存在所陳述的特征、整數、步驟、操作、過程、動作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一個或多個其它特征、整數、步驟、操作、過程、動作、元件、部件和/或它們的任何群組。

除非另外定義，否則在本文中按照示例所屬于的領域的所有術語(包括技術和科學術語)的普通含義使用所述所有術語，除非在本文中明確地另外定義。

圖1示意性地圖示用于監(jiān)測信號路徑150的設備100。僅為了說明性目的，圖1也圖示信號路徑150的示例。信號路徑150包括第一處理單元151，第一處理單元151基于信號路徑150的輸入信號101產生第一信號104。信號路徑150還包括第二處理單元152，第二處理單元152產生信號路徑150的輸出信號102。輸出信號102取決于第一信號104。第一處理單元和/或第二處理單元152可包括一個或多個微處理器或微控制器和用于存儲專用軟件的存儲器。

應該注意的是，信號路徑150中的數據處理可被表示為沿著信號路徑150的數據流程或數據流。信號路徑150的數據處理可被以功能方式表示，并且通常對于給定應用而言是已知的?？衫霉δ軉卧獙崿F數據處理的個體步驟，所述功能單元實現沿著信號路徑150執(zhí)行的數據處理的個體步驟。非限制性地，這些個體單元中的一些或全部單元還可被實現為執(zhí)行數據處理的個體步驟的一件軟件或代碼。

如信號路徑150所指示，第一處理單元151對應于信號路徑150的開始，而第二處理152對應于信號150的結束。信號路徑150可包括以任意方式連接在第一處理單元151和第二處理單元152之間的任意數量的另外的信號處理部件以便進一步處理第一信號104。個體信號處理部件可例如是放大器、比較器、濾波器、模數或數模轉換器或更復雜的數字電路。然而，第一處理單元151和第二處理單元152可在一些示例中直接耦合，即沒有另外的信號處理部件連接在第一處理單元151和第二處理單元152之間。

信號路徑150的輸入信號101可以是模擬信號或數字信號(例如，使用短pwm碼(spc)協(xié)議或外圍傳感器接口5(psi5)協(xié)議)。根據特定實現方式，信號路徑150的輸出信號102可以是模擬信號或數字信號。類似地，第一信號104可以是模擬信號或數字信號。

設備100包括輸出估計模塊110，輸出估計模塊110被配置為基于輸入信號101確定第二處理單元152的估計輸出信號102’。在一些示例中，可通過使用信號路徑150的處理算法或基本上使用信號路徑150的處理算法來處理輸入信號101而確定估計的輸出信號102’。例如，具有降低的準確性或分辨率的相同操作可由估計模塊110執(zhí)行。在一些示例中，可使用查詢表確定估計的輸出信號102’。查詢表可包括關于分配給不同輸入信號的多個估計輸出信號的信息。例如，查詢表可包括關于分配給第一輸入信號的第一估計輸出信號的信息和關于分配給第二輸入信號的不同第二估計輸出信號的信息，其中第二輸入信號不同于第一輸入信號。也就是說，通過實時計算或通過參照關于估計輸出信號的預定信息(即，假設在監(jiān)測的信號路徑150內的部件無錯誤地操作，則使用關于監(jiān)測的信號路徑150內的部件的行為的先驗知識)，可確定估計的輸出信號102’。對于本領域技術人員而言顯而易見的是，估計輸出信號102’的確定可基于另外或不同的準則。

此外，設備100包括比較模塊120，比較模塊120被配置為基于輸出信號102相對于估計輸出信號102’的偏差確定信號路徑150的狀態(tài)103。為了確定輸出信號102相對于估計輸出信號102’的偏差，可使用各種準則。例如，可比較輸出信號102和估計輸出信號102’的信號形狀、斜率、脈寬或振幅。在一些示例中，可考慮兩個或更多個準則以用于確定信號的偏差?？纱_定輸出信號102相對于估計輸出信號102’的絕對偏差程度或相對偏差程度。例如，可確定輸出信號102和估計輸出信號102’的脈寬的絕對或相對偏差?；谳敵鲂盘?02相對于估計輸出信號102’的偏差，確定信號路徑150的狀態(tài)。也就是說，信號路徑150的不同狀態(tài)可被分派給不同偏差程度。例如，第一狀態(tài)可被分派給第一偏差范圍，第二狀態(tài)可被分派給不同的第二偏差范圍，第三狀態(tài)可被分派給不同的第三偏差范圍等。因此，設備100可指示監(jiān)測的信號路徑150是否根據需要(按照要求)操作。也就是說，設備100可指示信號路徑150的輸出信號102是否可靠。通過選擇監(jiān)測的信號路徑150的狀態(tài)的粒度，可按照需要的準確性確定信號路徑150的功能(可操作性)。

在一些示例中，比較模塊120可例如被配置為在輸出信號102相對于估計輸出信號102’的偏差低于第一閾值的情況下確定信號路徑150的第一狀態(tài)。另外，比較模塊120可被配置為在輸出信號102相對于估計輸出信號102’的偏差低于不同的第二閾值的情況下確定信號路徑150的第二狀態(tài)。也就是說，如果輸出信號102相對于估計輸出信號102’的偏差位于第一閾值和第二閾值之間，則比較模塊120確定第二狀態(tài)。此外，比較模塊120可被配置為在輸出信號102相對于估計輸出信號102’的偏差大于第二閾值的情況下確定信號路徑150的第三狀態(tài)。因此，可按照三個狀態(tài)對信號路徑150的功能進行分類。因此，與傳統(tǒng)兩狀態(tài)描述(例如，功能/非功能)相比，可實現信號路徑150的功能的更細描述。

例如，第一狀態(tài)可指示信號路徑150的正常操作，即第一狀態(tài)可指示信號路徑150正無錯誤地操作。第二狀態(tài)可指示信號路徑150的功能的下降，即第二狀態(tài)可指示信號路徑150的功能受到限制，但仍然可接受。剩余的第三狀態(tài)可指示信號路徑150的故障，即第二狀態(tài)可指示信號路徑150的功能在不可接受的程度上受到限制或者發(fā)生信號路徑150的故障?；陉P于信號路徑150的狀態(tài)的詳細信息，可調整接收信號路徑150的輸出信號102的部件的操作。例如，對于第一狀態(tài)，可正常使用輸出信號102，對于第二狀態(tài)，仍可使用輸出信號102，并且對于第三狀態(tài)，不可使用輸出信號102。然而，第二狀態(tài)可例如是部件執(zhí)行另外的可靠性、一致性或合理性檢查的觸發(fā)因素。因此，如果信號路徑150的功能未嚴重地受到限制，則信號路徑150仍可被用在應用中。

換句話說，圖1圖示信號處理系統(tǒng)199，信號處理系統(tǒng)199包括信號路徑150和用于監(jiān)測信號路徑的設備100。監(jiān)測的信號路徑150包括第一處理單元151和第二處理單元152，其中第一處理單元151被配置為基于信號路徑150的輸入信號101產生第一信號104，并且其中第二處理單元152被配置為產生信號路徑150的輸出信號102，所述輸出信號102取決于第一信號104。因此，信號處理系統(tǒng)199可允許確定由信號處理系統(tǒng)199內的信號路徑150提供的輸出信號102是否可靠。也就是說，信號路徑150的確定的狀態(tài)可指示信號路徑150的功能的程度。

在一些示例中，信號處理系統(tǒng)199可包括部件，該部件耦合到信號路徑以提供輸入信號101。所述部件可通常是能夠為信號路徑150提供輸入信號的任何部件。例如，所述部件可以是另一信號處理部件或傳感器元件。

還包括用于提供輸入信號的部件的信號處理系統(tǒng)的示例被圖示在圖2中。圖2中圖示的信號處理系統(tǒng)是汽車中的信號處理系統(tǒng)。用于提供輸入信號的部件包括傳感器元件230，傳感器元件230被配置為提供指示物理量的傳感器信號201作為輸入路徑250的輸入信號。

輸入路徑250的第一處理單元是汽車的ecu251，ecu251基于輸入傳感器信號201產生第一信號204。ecu251可包括用于根據存儲在ecu251中的計算機程序的指令來處理傳感器信號201的一個或多個微處理器或微控制器。例如，ecu251可對傳感器信號201進行數字化、濾波或放大。此外，ecu251可執(zhí)行安全檢查以便核查傳感器元件230的正確操作。在一些示例中，ecu251可進一步組合傳感器信號201與一個或多個另外的信號。作為所述處理的結果，由ecu251輸出第一信號204。

信號路徑250的第二處理單元是汽車的致動器240的驅動器252。驅動器252從ecu251接收第一信號204作為輸入。驅動器252產生致動器240的控制信號作為信號路徑250的輸出信號202。輸出信號202取決于第一信號204，即它取決于傳感器信號201。輸出信號202包含用于調整致動器240的信息。輸出信號202可以是數字信號或模擬信號。例如，輸出信號202可以是脈寬調制(pwm)信號。

信號路徑250由用于監(jiān)測信號路徑的設備(比較電路)200監(jiān)測。設備200接收傳感器信號201和輸出信號202。設備200的輸出估計模塊(未示出)基于接收的傳感器信號201確定驅動器252的估計輸出信號。例如，輸出估計模塊可將查詢表用于確定所述估計輸出信號。在一些示例中，輸出估計模塊可基于輸入信號(例如，使用線性方程)計算所述估計輸出信號。設備200的比較模塊(未示出)基于輸出信號202相對于估計輸出信號的偏差確定信號路徑250的狀態(tài)203。因此，設備200可指示監(jiān)測的信號路徑250是否按照要求操作。也就是說，設備200可指示信號路徑250的輸出信號202是否可靠。

例如，設備200可指示信號路徑250的三個不同狀態(tài)：信號路徑250的正常操作(模式)、信號路徑250的功能的下降和信號路徑250的故障。

關于汽車中的電子轉向支持系統(tǒng)的特定示例，傳感器元件230可被配置為感測磁場。感測磁場可例如允許測量方向盤轉矩或方向盤角度(例如，使用霍爾效應)。因此，感測到的傳感器信號201可指示方向盤轉矩或方向盤角度。傳感器信號201由信號路徑250的ecu251和驅動器252處理以便提供電子轉向支持系統(tǒng)的致動器240的控制信號作為信號路徑250的輸出信號202。例如，致動器240可以是電子轉向支持系統(tǒng)的電動機。所述電動機可例如被耦合到汽車的轉向齒輪。因此，輔助轉矩可被施加于汽車的轉向齒輪以便輔助駕駛員的駕駛。所述輔助轉矩基于測量的方向盤轉矩和/或方向盤角度。輸出信號202可例如是向電動機的h橋供應的pwm信號。通過調整pwm信號的脈寬，可調整電動機中的轉子的旋轉速度。因此，可調整由電動機提供的輔助轉矩。在一些示例中，輸出信號202可以是用于控制三相電動機的pwm信號。

在電子轉向支持系統(tǒng)示例中，傳感器信號201可例如指示方向盤轉矩。因此，對于方向盤轉矩的特定值，由設備200的估計模塊使用的查詢表可分別包括關于驅動器252的預期輸出信號的信息(假設信號路徑250正在正確操作)。如果傳感器信號201指示方向盤角度，則對于方向盤角度的特定值，查詢表可分別包括關于驅動器252的預期輸出信號的信息(假設信號路徑250正在正確操作)。例如，查詢表可包含關于由驅動器252提供的pwm信號的特定形狀或脈寬的信息作為針對方向盤角度的特定值或方向盤轉矩的特定值的輸出信號。因此，設備200的輸出估計模塊可基于這種信息確定所述估計輸出信號。

在“正常操作”狀態(tài)下，輸出信號202和估計輸出信號之差(偏差)低于定義的第一閾值(例如，1%、2%、3%、4%或5%)。因此，致動器240的實際行為相對于致動器240的預期行為的偏差低于第一閾值水平?？衫邕x擇第一閾值水平，以使得駕駛員可能無法識別所述偏差。關于電子轉向支持系統(tǒng)，可選擇第一閾值水平(即，信號偏差的第一閾值)，以使得電機行為的偏差(即，提供的輔助轉矩的偏差)不會由駕駛員在轉向反沖內識別。

在“功能的下降”狀態(tài)下，輸出信號202和估計輸出信號之差(偏差)低于定義的第二閾值(例如，8%、9%、10%、11%或12%)，但高于第一閾值。也就是說，致動器240的實際行為相對于致動器240的預期行為的偏差高于第一閾值水平。因此，駕駛員可識別致動器240的行為的差異。關于電子轉向支持系統(tǒng)，更高的轉向力可能例如對于駕駛員而言是必要的。此外，電子轉向支持系統(tǒng)可向駕駛員發(fā)信號通知“功能的下降”狀態(tài)(例如，通過儀表盤中的警告燈、聲信號或觸覺反饋)。

在“故障”狀態(tài)下，輸出信號202和估計輸出信號之差(偏差)高于第二閾值。也就是說，輸出信號202和估計輸出信號之差(偏差)較大，從而不再能夠保證包括或依賴于信號路徑250的系統(tǒng)的功能并且需要禁用所述系統(tǒng)的功能。關于電子轉向支持系統(tǒng)，可關閉電子轉向支持系統(tǒng)并且向駕駛員發(fā)信號通知錯誤(例如，儀表盤中的警告燈、聲信號或觸覺反饋)。

因此，可由用于監(jiān)測信號路徑的設備200提供信號路徑250以及因此電子轉向支持系統(tǒng)關于故障的高診斷覆蓋率。

用于監(jiān)測信號路徑的設備200的示例性實現方式被圖示在圖3中。設備200接收輸入信號202和輸出信號202。設備200的輸出估計模塊210接收輸入信號201，并且基于輸入信號201確定驅動器252(作為第二處理單元的示例)的估計輸出信號202’。另外，設備200包括比較模塊220。比較模塊220接收所述估計輸出信號202’和輸出信號202。

可選地，設備200可包括轉換模塊211，轉換模塊211被配置為基于輸出信號202產生轉換的輸出信號202’’。由轉換器輸出信號202’’表示的信息對應于由輸出信號202表示的信息。例如，轉換模塊211模塊可將輸出信號202數字化。也就是說，轉換的輸出信號202’’可在一些示例中是模擬輸出信號202的數字復制品。在一些示例中，轉換模塊211可按照與估計輸出信號202’比較所要求的那樣改變輸出信號202的格式。如圖3中所圖示，如果設備200包括轉換模塊211，則比較模塊220接收該估計輸出信號202’和轉換的輸出信號202’’(轉換的輸出信號202’’等同于輸出信號202)。

比較模塊220包括第一比較器221。第一比較器221接收該估計輸出信號202’和輸出信號202。如果設備200包括轉換模塊211，則第一比較器221接收轉換的輸出信號202’’而非輸出信號202。另外，第一比較器221接收指示第一閾值(例如，表示正常操作和功能的下降之間的邊界)的信號224。第一比較器221被配置為比較該估計輸出信號202’和輸出信號202，或者替代地比較該估計輸出信號202’和轉換的輸出信號202’’。也就是說，第一比較器221被配置為確定輸出信號202相對于估計輸出信號202’的偏差是高于第一閾值還是低于第一閾值。由于轉換的輸出信號202’’等同于輸出信號202，所以比較該估計輸出信號202’和轉換的輸出信號202’’也允許確定輸出信號202相對于估計輸出信號202’的偏差是高于第一閾值還是低于第一閾值。

此外，比較模塊220包括第二比較器222，第二比較器222接收該估計輸出信號202’和輸出信號202。如果設備200包括轉換模塊211，則第二比較器222接收轉換的輸出信號202’’而非輸出信號202。另外，第二比較器222接收指示第二閾值(例如，表示功能的下降和故障之間的邊界)的信號225。第二比較器222被配置為比較該估計輸出信號202’和輸出信號202，或者替代地比較該估計輸出信號202’和轉換的輸出信號202’’。也就是說，第二比較器222被配置為確定輸出信號202相對于估計輸出信號202’的偏差是高于第二閾值還是低于第二閾值。由于轉換的輸出信號202’’等同于輸出信號202，所以比較該估計輸出信號202’和轉換的輸出信號202’’也允許確定輸出信號202相對于估計輸出信號202’的偏差是高于第二閾值還是低于第二閾值。

例如，第一比較器221可提供二進制確定結果，其中0指示偏差低于第一閾值并且1指示偏差高于第一閾值，反之亦然。替代地，第一比較器221可提供真/假確定結果，其中“真”指示偏差低于第一閾值并且“假”指示偏差高于第一閾值，反之亦然。類似地，第二比較器222可提供它的確定結果。

確定結果被供應(提供)給比較模塊220的決定邏輯223。決定邏輯223被配置為基于第一比較器221和第二比較器222的確定結果來確定信號路徑的狀態(tài)。例如，如果第一比較器221的確定結果指示信號的偏差低于第一閾值并且第二比較器222的確定結果指示信號的偏差低于第二閾值，則決定邏輯223確定信號路徑處于指示信號路徑的正常操作的第一狀態(tài)203-1。例如，如果第一比較器221的確定結果指示信號的偏差高于第二閾值并且第二比較器222的確定結果指示信號的偏差低于第二閾值，則決定邏輯223確定信號路徑處于指示信號路徑的功能的下降的第二狀態(tài)203-2。例如，如果第一比較器221的確定結果指示信號的偏差高于第一閾值并且第二比較器222的確定結果指示信號的偏差高于第二閾值，則決定邏輯223確定信號路徑處于指示信號路徑的故障的第三狀態(tài)203-3。在第一比較器221和第二比較器222的確定結果矛盾(即，不一致)的情況下，決定邏輯223可例如確定信號路徑處于第三狀態(tài)203-3或指示設備200的故障。例如，如果第一比較器221的確定結果指示信號的偏差低于第一閾值并且第二比較器222的確定結果指示信號的偏差高于第二閾值，則決定邏輯223可確定信號路徑處于第三狀態(tài)203-3或指示設備200的故障。

例如，設備200可由8位微控制器、16位微控制器或任何專用等同硬件部件(例如，專用集成電路asic)實現。

圖3中圖示的示例性設備200可允許監(jiān)測的信號路徑的高診斷覆蓋率。此外，設備200可提供自診斷功能。

在圖4中圖示信號處理系統(tǒng)的另一示例。圖4的信號處理系統(tǒng)類似于圖2中圖示的信號處理系統(tǒng)。然而，除了指示物理量的傳感器信號201之外，傳感器元件430還提供指示相同的物理量的第二傳感器信號401。也就是說，作為信號路徑的第一處理單元的示例的ecu251接收輸入信號和第二輸入信號，其中兩個輸入信號都分別包括關于相同的量的信息。ecu251可因此基于傳感器信號201和第二傳感器信號401產生第一信號204。

因此，用于監(jiān)測信號路徑的設備200的輸出估計模塊還可被配置為基于第二輸入信號401確定所述估計輸出信號。也就是說，輸入信號201和第二輸入信號401可被用于確定所述估計輸出信號。輸入的冗余可被用于測試兩個信號的一致性。例如，如果輸入信號201和第二輸入信號401指示不同值，則ecu251或設備200可指示傳感器元件或耦合傳感器元件430和ecu251的傳感器路徑的故障。因此，可提供傳感器元件430和信號路徑250的更高診斷覆蓋率。

替代地，用于監(jiān)測信號路徑的設備200的輸出估計模塊還可被配置為基于第二輸入信號401確定驅動器252(驅動器252是信號路徑的第二處理單元的示例)的第二估計輸出信號。也就是說，輸出估計模塊可基于輸入信號201確定所述估計輸入信號，并且基于第二輸入信號401確定第二估計輸入信號。因此，設備200的比較模塊還可被配置為基于輸出信號相對于第二估計輸出信號的偏差確定信號路徑的狀態(tài)。例如，比較模塊可使用上述概念之一來確定輸出信號相對于第二估計輸出信號的偏差?；诘谝还烙嬢敵鲂盘柡偷诙烙嬢敵鲂盘柕钠罱Y果，可確定信號路徑的狀態(tài)。例如，如果對于第一估計輸出信號的偏差確定信號路徑的第一狀態(tài)并且對于第二估計輸出信號的偏差確定信號路徑的不同的第二狀態(tài)，則可由比較模塊指示信號路徑的故障。因此，可提供傳感器元件430和信號路徑250的更高診斷覆蓋率。

用于監(jiān)測信號路徑的方法500的示例被圖示在圖5中。信號路徑包括：第一處理單元，基于信號路徑的輸入信號產生第一信號；和第二處理單元，產生信號路徑的輸出信號，其中輸出信號取決于第一信號。方法500包括：基于輸入信號確定502第二處理單元的估計輸出信號。另外，方法500包括：基于輸出信號相對于估計輸出信號的偏差，確定504信號路徑的狀態(tài)。確定信號路徑的輸出信號相對于信號路徑的估計輸出信號的偏差可允許確定信號路徑是否正確地工作。因此，可確定監(jiān)測的信號路徑的狀態(tài)。也就是說，方法500可指示監(jiān)測的信號路徑是否根據需要操作以及信號路徑的輸出信號是否可靠。

結合提出的概念或上述一個或多個示例(例如，圖1–4)提及所述方法的更多細節(jié)和方面。所述方法可包括與提出的概念或上述一個或多個示例的一個或多個方面對應的一個或多個另外的可選特征。

與一個或多個以前詳述的示例和附圖一起提及和描述的方面和特征也可與一個或多個其它示例組合以便替換其它示例的相同特征，或者以便另外將所述特征引入到其它示例。

示例還可以是一種具有程序代碼的計算機程序，所述程序代碼用于當在計算機或處理器上執(zhí)行所述計算機程序時執(zhí)行以上方法中的一個或多個方法。各種上述方法的步驟、操作或過程可由編程的計算機或處理器執(zhí)行。示例還可覆蓋程序存儲裝置(諸如，數字數據存儲介質)，所述程序存儲裝置是機器、處理器或計算機可讀的并且對機器可執(zhí)行、處理器可執(zhí)行或計算機可執(zhí)行指令程序進行編碼。所述指令執(zhí)行或使得執(zhí)行上述方法的一些或全部動作。程序存儲裝置可包括例如數字存儲器、磁存儲介質(諸如，磁盤和磁帶)、硬盤驅動器或可選的可讀數字數據存儲介質，或者可以例如是數字存儲器、磁存儲介質(諸如，磁盤和磁帶)、硬盤驅動器或可選的可讀數字數據存儲介質。示例也可覆蓋被編程為執(zhí)行上述方法的動作的計算機、處理器或控制單元或者被編程為執(zhí)行上述方法的動作的(現場)可編程邏輯陣列((f)pla)或(現場)可編程門陣列((f)pga)。

描述和附圖僅僅圖示本公開的原理。因此，將會明白，本領域技術人員將會能夠設計各種布置，所述各種布置雖然未在本文中明確地描述或示出，但實現本公開的原理并且被包括在本公開的精神和范圍內。另外，在本文中敘述的所有示例主要明確地旨在僅用于教學目的以幫助閱讀者理解由本發(fā)明人為了促進本領域而貢獻的構思和本公開的原理，并且應被解釋為不限于這種具體地敘述的示例和條件。此外，在本文中敘述本公開的原理、方面和示例以及本公開的特定示例的所有陳述旨在包括其等同物。

可按照專用硬件(諸如，“信號提供器”、“信號處理單元”、“處理器”、“控制器”等)以及能夠執(zhí)行軟件的硬件結合合適軟件的形式實現附圖中示出的各種元件的功能，包括標記為“設備”、“用于提供傳感器信號的設備”、“用于產生發(fā)送信號的設備”等的任何功能塊。當所述功能由處理器提供時，所述功能可由單個專用處理器提供，由單個共享處理器提供，或由多個個體處理器提供，所述多個個體處理器中的一些處理器或全部處理器可被共享。然而，術語“處理器”或“控制器”遠不限于專門能夠執(zhí)行軟件的硬件，而是可包括數字信號處理器(dsp)硬件、網絡處理器、asic、現場可編程門陣列(fpga)、用于存儲軟件的只讀存儲器(rom)、隨機存取存儲器(ram)和非易失性存儲器。也可包括其它傳統(tǒng)和/或定制的硬件。

方框圖可例如圖示實現本公開的原理的高級電路圖。類似地，流程圖、流程框圖、狀態(tài)轉換圖、偽代碼等可表示各種過程、操作或步驟，所述各種過程、操作或步驟可例如基本上表示在計算機可讀介質中并且因此由計算機或處理器執(zhí)行，無論這種計算機或處理器是否被明確地示出。在說明書中或在權利要求中公開的方法可由具有用于執(zhí)行這些方法的相應動作中的每個動作的設備的裝置實現。

應該理解，在說明書或權利要求中公開的多個動作、過程、操作、步驟或功能的公開不可被解釋為落在所述特定次序內，除非例如由于技術原因而明確地或隱含地另外指出。因此，多個動作或功能的公開將不會把這些限制于特定次序，除非這種動作或功能由于技術原因是不可互換的。另外，在一些示例中，單個動作、功能、過程、操作或步驟可分別包括多個子動作、子功能、子過程、子操作或子步驟，或者可被分解為多個子動作、子功能、子過程、子操作或子步驟。除非明確地排除，否則這種子動作可被包括并且是這個單個動作的公開的一部分。

另外，所附權利要求因此被包括在詳細描述中，其中每個權利要求可獨立用作單獨的示例。盡管每個權利要求可獨立用作單獨的示例，但應注意的是，雖然從屬權利要求可在權利要求中表示與一個或多個其它權利要求的特定組合，但其它示例還可包括所述從屬權利要求與每個其它從屬權利要求或獨立權利要求的主題的組合。除非指出并不預期特定組合，否則在本文中明確地提出這種組合。另外，即使權利要求不直接從屬于任何其它獨立權利要求，也旨在將這個權利要求的特征包括到所述獨立權利要求。