一種車載立體影像記錄裝置及其信號(hào)處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車及其配件領(lǐng)域，尤其是車載記錄系統(tǒng)領(lǐng)域，具體的是一種車載立體影像記錄裝置及其信號(hào)處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，我國(guó)汽車保有量增速迅猛，汽車已經(jīng)成為人們生活中不可或缺的重要交通工具，然而由此帶來(lái)的交通安全問(wèn)題也日益突顯，日常生活中的小事故也是在所難免的，如何準(zhǔn)確地判斷事故原因和公正定責(zé)成為人們關(guān)注的話題。因此應(yīng)運(yùn)而生的行車影像記錄儀成為眾多車主，特別是私家車主的選擇。
[0003]目前市場(chǎng)上常見的汽車行車記錄儀可以對(duì)行駛中汽車的外部以及內(nèi)部影像進(jìn)行記錄，存儲(chǔ)的影像可以作為事故原因分析判斷的重要佐證。隨著技術(shù)的發(fā)展，行車記錄儀的存儲(chǔ)容量不斷增大，記錄影像的清晰度不斷提高，這也進(jìn)一步提高了行車記錄儀判斷事故原因的準(zhǔn)確性。
[0004]然而，傳統(tǒng)行車影像記錄的是平面圖像，與人眼真實(shí)觀看的客觀世界圖像還是有一定差距，并不能精確地還原事故發(fā)生當(dāng)時(shí)的真實(shí)情景。而且，傳統(tǒng)行車影像記錄儀提供的只有影像本身，具體的判斷需要目視判斷，對(duì)事故當(dāng)時(shí)情況的判斷，比如是否及時(shí)剎車等的判斷存在一定的主觀性，不同檢視人員的判斷結(jié)果可能存在差異。
[0005]因此，現(xiàn)在需要一種能夠真實(shí)反映當(dāng)時(shí)狀況的車載立體視頻記錄裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠記錄立體視頻的車載記錄裝置，通過(guò)該裝置記錄的視頻能夠最真實(shí)地反映當(dāng)時(shí)的狀況。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0008]一種車載立體影像記錄裝置，包括:若干攝像頭、視頻采集控制器、微處理器、視頻播放控制器、裸眼立體顯示器、音頻采集器、揚(yáng)聲器和存儲(chǔ)器，所述攝像頭用于立體視頻采集；所述視頻采集控制器分別與所述攝像頭和微處理器信號(hào)連接，所述視頻采集控制器控制所述攝像頭采集視頻，并且將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給所述微處理器；所述微處理器控制信號(hào)輸入和輸出、控制模式選擇以及信號(hào)處理；所述視頻播放控制器控制視頻播放；所述裸眼立體顯示器顯示立體視頻；所述音頻采集器采集音頻，所述揚(yáng)聲器播放所述音頻采集器采集的音頻；所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)所述微處理器處理過(guò)的視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)。
[0009]優(yōu)選的，所述微處理器中還設(shè)有無(wú)線收發(fā)控制器，所述無(wú)線收發(fā)控制器與收發(fā)模塊配合。
[0010]優(yōu)選的，所述收發(fā)模塊包括:315射頻收發(fā)模塊、433無(wú)線收發(fā)模塊、紅外收發(fā)模塊、藍(lán)牙收發(fā)模塊和W1-Fi收發(fā)模塊中的一種或多種。
[0011]優(yōu)選的，還包括與所述微處理器連接的對(duì)外數(shù)據(jù)接口，所述對(duì)外數(shù)據(jù)接口將視頻數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)傳輸出去。
[0012]優(yōu)選的，所述對(duì)外數(shù)據(jù)接口為USB接口或IEEE1394接口。
[0013]優(yōu)選的，還包括與所述微處理器連接的人機(jī)交互控制器，所述人機(jī)交互控制器用于操作者輸入控制信號(hào)、模式選擇信號(hào)。
[0014]優(yōu)選的，所述攝像頭上至少設(shè)有兩個(gè)攝像鏡頭。
[0015]優(yōu)選的，一種以上所述的車載立體影像記錄裝置的信號(hào)處理方法，包括車載立體影像記錄裝置測(cè)試和信號(hào)處理，所述車載立體影像記錄裝置測(cè)試包括以下步驟:
[0016]步驟一、多攝像頭立體標(biāo)定:確立多個(gè)攝像頭組攝錄的物體從世界坐標(biāo)系到攝像頭圖像坐標(biāo)系的映射關(guān)系；
[0017]步驟二、獲取立體標(biāo)定參數(shù):獲取立體標(biāo)定參數(shù)，立體標(biāo)定參數(shù)與多個(gè)攝像頭之間的相對(duì)位置和鏡頭有關(guān)，其用于確定實(shí)際拍攝時(shí)所攝錄物體在世界坐標(biāo)空間的相對(duì)位置；
[0018]步驟三、測(cè)試圖像校正:對(duì)攝錄的測(cè)試圖像進(jìn)行校正，來(lái)獲取鏡頭造成的畸變信息;
[0019]步驟四、獲取校正參數(shù):獲取校正參數(shù)，所述校正參數(shù)包含鏡頭畸變信息，其用于在實(shí)際圖像攝錄時(shí)直接調(diào)用；
[0020]步驟五、標(biāo)定參數(shù)和校正參數(shù)存儲(chǔ):將測(cè)試分析獲得的立體標(biāo)定參數(shù)、圖像校正參數(shù)和執(zhí)行程序一起存儲(chǔ)到微控制器中的存儲(chǔ)模塊中，需要時(shí)可以直接調(diào)用。
[0021]優(yōu)選的，信號(hào)處理步驟包括以下幾步:
[0022]第一步:開始，啟動(dòng)車載立體影像記錄裝置，進(jìn)入第二步和第三步；
[0023]第二步:多路攝像頭同時(shí)采集視頻信號(hào)，然后進(jìn)入到第四步；
[0024]第二步:音頻米集器獲取環(huán)境音頻，然后進(jìn)入到第十二步和第十二步；
[0025]第四步:調(diào)用微處理器中的校正參數(shù)對(duì)第二步中獲得的多路視頻信號(hào)進(jìn)行圖像校正，然后進(jìn)入到第五步、第六步和第十步中；
[0026]第五步:將經(jīng)過(guò)第四步中圖像校正后的多路視頻信息存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中；
[0027]第六步:對(duì)第五步中校正后的多路視頻信息進(jìn)行立體匹配，然后進(jìn)入第七步中；
[0028]第七步:獲取單幀圖像的深度信息，然后進(jìn)入第八步中；
[0029]第八步:利用第七步中前后獲得的多幀圖像深度信息，計(jì)算得到相應(yīng)圖像區(qū)域的速度和加速度，然后進(jìn)入第九步中；
[0030]第九步:將第八步中經(jīng)過(guò)立體匹配和計(jì)算得到的每幀圖像的深度、速度和加速度存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中；
[0031]第十步:判斷是否需要播放視頻，如果是則進(jìn)入第十一步中，如果不是則等待命令；
[0032]第十一步:通過(guò)裸眼立體顯示器播放校正后的立體視頻；
[0033]第十二步:將獲取的音頻信號(hào)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中；
[0034]第十三步:判斷是否需要播放音頻，如果是則進(jìn)入第十四步中，如果不是則等待命令；
[0035]第十四步:通過(guò)揚(yáng)聲器播放音頻信息。
[0036]本發(fā)明的有益效果是:
[0037]其一、本發(fā)明利用立體圖像獲取和顯示技術(shù)作為車載影像記錄的載體，更為準(zhǔn)確地還原了人眼所觀看的真實(shí)世界，所記錄的車輛運(yùn)行立體視頻以及相應(yīng)的圖像深度、速度、加速度等客觀計(jì)算分析信息可以作為事故原因判斷和定責(zé)的可靠依據(jù)，同時(shí)客觀計(jì)算分析信息不僅降低了人員檢視的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且排除了主觀臆斷的可能，使判定更加公平、公
IHo
[0038]其二、除了交通事故原因分析和責(zé)任認(rèn)定，本發(fā)明還更為真實(shí)地記錄了沿途的旅行風(fēng)景，所記錄立體視頻不僅可以在本裝置上顯示，而且可以在其它通用立體顯示器上顯示，立體視頻通過(guò)對(duì)外接口輸出后可以永久收藏，具有很大的娛樂(lè)性和紀(jì)念意義。
[0039]其三、本發(fā)明的車載立體記錄裝置通過(guò)無(wú)線收發(fā)控制器和收發(fā)模塊，可以直接受手機(jī)控制，通過(guò)手機(jī)可以控制該裝置的開關(guān)，而且還可以將該裝置中存儲(chǔ)的視頻和音頻信息傳給手機(jī)，在手機(jī)中觀看，該裝置更為智能化和人性化，滿足人們的需求。
【附圖說(shuō)明】
[0040]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1為本發(fā)明的車載立體影像記錄裝置的原理框架圖。
[0042]圖2為本發(fā)明的車載立體影像記錄裝置的測(cè)試流程圖。
[0043]圖3為本發(fā)的車載立體影像記錄裝置的信號(hào)處理流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0045]實(shí)施例
[0046]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種車載立體影像記錄裝置，包括:若干攝像頭、視頻采集控制器、微處理器、視頻播放控制器、裸眼立體顯示器、音頻采集器、揚(yáng)聲器和存儲(chǔ)器。
[0047]其中，所述攝像頭用于立體視頻采集，在本實(shí)施例中采用了多路立體攝像頭，并且每個(gè)立體攝像頭至少有兩個(gè)攝像鏡頭。
[0048]所述視頻采集控制器分別與所述立體攝像頭和微處理器信號(hào)連接，即上述視頻采集控制器設(shè)置在上述立體攝像頭和微處理器之間，所述視頻采集控制器控制所述立體攝像頭采集視頻，并且將上述立體攝像頭采集的數(shù)據(jù)信號(hào)傳給所述微處理器。
[0049]上述微處理器是該車載立體影像記錄裝置的中心控制器，其能夠控制信號(hào)輸入和輸出、控制模式選擇以及信號(hào)處理，通過(guò)上述微處理器可以處理上述視頻采集控制器傳來(lái)的立體視頻圖像數(shù)據(jù)信號(hào)，并且還能將視頻輸出信號(hào)傳給上述視頻播放控制器。
[0050]所述視頻播放控制器能夠控制視頻播放，上述視頻播放控制器接收到上述微處理器傳過(guò)來(lái)的視頻數(shù)據(jù)，然后將視頻播放的命令傳給裸眼立體顯示器，然后所述裸眼立體顯示器顯示立體視頻。
[0051]上述揚(yáng)聲器與上述微處理器連接，通過(guò)上述揚(yáng)聲器播放音頻信號(hào)。
[0052]為了便于該裝置人機(jī)交互，在裝置中還設(shè)有人機(jī)交互控制器，上述人機(jī)交互控制器與上述微處理器連接，所述人機(jī)交互控制器用于操作者輸入控制信號(hào)、模式選擇信號(hào)，并且將控制信號(hào)和模式選擇信號(hào)傳給上述微處理器。
[0053]上述存儲(chǔ)器中用于存儲(chǔ)視頻信息和音頻信息，并且為了便于該裝置中存儲(chǔ)的視頻信息和音頻信息轉(zhuǎn)移，在該裝置上還設(shè)有對(duì)外數(shù)據(jù)接口，上述對(duì)外數(shù)據(jù)接口連接到上述微處理器上，對(duì)外數(shù)據(jù)接口與其它數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移設(shè)備連接，將該裝置中的視頻信息和音頻信息轉(zhuǎn)移出去，在本實(shí)施例中，上述對(duì)外數(shù)據(jù)接口可以是USB接口或者IEEE139